CN114673036A - 一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法 - Google Patents

Abstract

一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法，涉及钢轨固定装置领域。钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个自动夹轨装置，自动夹轨装置包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业，大大降低了作业人员的施工负担，提高了施工效率。

Description

一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法

技术领域

本申请涉及钢轨固定装置领域，具体而言，涉及一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法。

背景技术

随着我国铁路建设事业的不断发展，对长钢轨施工装备提出了新的要求，特别是在对偏远环境恶劣地区如川藏铁路雅安至林芝段的建设过程中发现，高海拔、低温、低压及脆弱生态环境均对施工人员和施工设备提出了更高的要求，现有的牵引车夹轨时需要大量人员配合进行钢轨进行对位和打楔铁夹紧，不仅劳动强度大，在高原恶劣环境下容易造成人员健康情况恶化，而且对位困难，大大降低了施工效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法，能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业，大大降低了作业人员的施工负担，提高了施工效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种钢轨自动夹轨装置，其包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，夹轨组件包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。

在一些可选的实施方案中，还包括与夹轨组件一一对应的钢轨锁止装置，钢轨锁止装置包括与套管支座连接的锁止支架，锁止支架的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳及用于驱动锁止钳张开或夹紧的锁止油缸，锁止钳的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档，锁止钳张开或夹紧时带动左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档配合松开或夹持收容于钢轨导框的钢轨。

在一些可选的实施方案中，钢轨锁止装置还包括中部可转动地连接于锁止支架的锁止臂及用于驱动锁止臂转动的锁止臂驱动油缸，锁止臂连接有斜楔，锁止臂转动时带动斜楔插入或脱出对应钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间。

在一些可选的实施方案中，左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档分别连接有L形的传力套，锁止钳夹紧时通过左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档带动两个传力套夹持对应钢轨。

在一些可选的实施方案中，升降组件包括固定架、连接于固定架的连接座、连接于滑导梁的活动架、至少两根上连杆、至少两根下连杆及与下连杆一一对应的滑导梁升降油缸，上连杆和下连杆的两端分别与固定架和活动架铰接，滑导梁升降油缸的两端分别与连接座和对应下连杆铰接。

本申请还提供了一种钢轨自动夹轨方法，其是使用上述钢轨自动夹轨装置进行的，其包括以下步骤：

将钢轨推送至滑导梁下方，控制升降组件驱动滑导梁下降至预设高度，控制横向调节油缸驱动套管支座沿滑导梁移动至钢轨位于一钢轨导框下方；

控制钳体升降油缸驱动钢轨钳下降至钢轨处，并控制钳体调节油缸驱动钢轨钳夹紧钢轨；

控制钳体升降油缸驱动钢轨钳上升至钢轨收容至钢轨导框内；

控制锁止油缸驱动锁止钳夹紧，以带动左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档配合夹持收容于钢轨导框的钢轨；

控制锁止臂驱动油缸驱动锁止臂转动，以使斜楔插入对应钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间。

本申请的有益效果是：本申请提供的钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，夹轨组件包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。本申请提供的钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法能够满足有砟和无砟线路铺轨工况的自动抓轨和夹轨作业，大大降低了作业人员的施工负担，提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置中升降组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置中夹轨组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置中钢轨锁止装置的斜楔并未插入钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置中钢轨锁止装置的锁止钳、左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第一使用状态的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第二使用状态的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第三使用状态的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第四使用状态的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置的第五使用状态的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置中钢轨锁止装置的斜楔插入钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间时的结构示意图。

图中：100、固定架；110、连接座；120、活动架；130、上连杆；140、下连杆；150、滑导梁升降油缸；200、滑导梁；300、夹轨组件；310、套管支座；311、支撑架；320、钢轨导框；321、开口；330、横向调节油缸；340、钢轨钳；350、钳体调节油缸；360、钳体升降油缸；370、传力套；380、双向油缸座；390、双向调节油缸；400、钢轨锁止装置；410、锁止支架；420、锁止钳；430、锁止油缸；440、左拖拉斜楔档；450、右拖拉斜楔档；460、锁止臂；461、销轴；470、锁止臂驱动油缸；480、斜楔；500、钢轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的钢轨自动夹轨装置及钢轨自动夹轨方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本申请实施例提供一种钢轨自动夹轨装置，其包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁200、与滑导梁200连接的四个夹轨组件300及用于驱动滑导梁200升降的升降组件，升降组件包括固定架100、连接于固定架100的连接座110、连接于滑导梁200的活动架120、两根上连杆130、两根下连杆140及与下连杆140一一对应的两个滑导梁升降油缸150，上连杆130和下连杆140的两端分别与固定架100和活动架120铰接，每个滑导梁升降油缸150的两端分别与连接座110和对应下连杆140铰接。

每个夹轨组件300均包括滑动套设于滑导梁200上的套管支座310、连接于套管支座310顶部的支撑架311、连接于套管支座310底部的钢轨导框320、可张开或夹紧以夹持钢轨500的钢轨钳340、用于驱动钢轨钳340张开或夹紧的钳体调节油缸350及钳体升降油缸360，钳体升降油缸360与支撑架311连接，钢轨导框320的底部设有开口321，钳体升降油缸360用于驱动钢轨钳340升降以使钢轨钳340夹持的钢轨500顶部收容或脱出钢轨导框320的开口321；滑导梁200的中部连接有双向油缸座380，双向油缸座380连接有沿滑导梁200长度方向延伸的双向调节油缸390，双向调节油缸390的两个油缸杆分别与位于滑导梁200中部的两个夹轨组件300的套管支座310铰接，位于双向油缸座380两侧的两个夹轨组件300的套管支座310分别连接有一个横向调节油缸330，两个横向调节油缸330的油缸杆分别与位于滑导梁200两端的两个夹轨组件300的套管支座310铰接；

每个夹轨组件300均连接有钢轨锁止装置400，钢轨锁止装置400包括与套管支座310连接的锁止支架410，锁止支架410的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳420及用于驱动锁止钳420张开或夹紧的锁止油缸430，锁止钳420的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450，左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450对称布置，锁止钳420张开或夹紧时带动左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450配合松开或夹持收容于钢轨导框320的钢轨500，左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450分别连接有L形的传力套370，锁止钳420夹紧时通过左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450带动两个传力套370夹持对应钢轨500。钢轨锁止装置400还包括中部通过销轴461铰接于锁止支架410的锁止臂460及用于驱动锁止臂460一端转动的锁止臂驱动油缸470，锁止臂460另一端通过连接有斜楔480，锁止臂460转动时带动斜楔480插入或脱出对应钢轨500顶部和左拖拉斜楔档440、右拖拉斜楔档450之间。

本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置使用时将升降组件的固定架100固定于牵引车辆的尾部，使钢轨自动夹轨装置的滑导梁200沿牵引车的车身宽度方向延伸布置，本申请实施例提供的钢轨自动夹轨方法是，如图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，首先使用推送车将钢轨500推动至滑导梁200下方，控制升降组件驱动滑导梁200下降至预设高度，升降组件作业时通过控制两个滑导梁升降油缸150的油缸杆伸缩驱动两个下连杆140转动，从而带动两个下连杆140一端铰接的活动架120及活动架120连接的滑导梁200升降，由于固定架100、两根上连杆130、两根下连杆140和活动架120连接组成四连杆机构，因此滑导梁升降油缸150的油缸杆伸缩驱动两个下连杆140转动时能够带动活动架120和滑导梁200稳定的升降进行夹轨作业；当滑导梁200移动至钢轨500上方后，控制双向调节油缸390的油缸杆伸缩驱动滑导梁200中部的两个夹轨组件300的套管支座310沿滑导梁200移动，并进一步控制滑导梁200中部的两个夹轨组件300的套管支座310分别连接的横向调节油缸330的油缸杆伸缩，控制横向调节油缸330连接的位于滑导梁200两端的两个夹轨组件300的套管支座310沿滑导梁200移动，直至夹轨组件300的套管支座310底部连接的钢轨导框320的开口321对准下方的钢轨500，接着控制夹轨组件300的钳体升降油缸360伸出油缸杆驱动张开的钢轨钳340下降至钢轨500处，并控制钳体调节油缸350的油缸杆收缩带动钢轨钳340夹紧钢轨500顶部，随后夹轨组件300的钳体升降油缸360收缩油缸杆驱动夹紧的钢轨钳340带动钢轨500上升至收容于钢轨导框320底部的开口321内，此时收容于钢轨导框320底部开口321内钢轨500的一端也上升至夹轨组件300的钢轨锁止装置400中左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450之间，控制锁止油缸430的油缸杆收缩带动锁止钳420驱动左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450向相互靠近方向移动至夹紧钢轨500，同时锁止钳420通过左拖拉斜楔档440和右拖拉斜楔档450带动两个传力套370夹持对应钢轨500进行紧密的锁定，最后控制锁止臂驱动油缸470的油缸杆伸出驱动锁止臂460绕销轴461转动，使锁止臂460另一端铰接的斜楔480在作业人员配合下转动并插入钢轨500顶部和左拖拉斜楔档440、右拖拉斜楔档450之间，将钢轨500紧密的固定以便于进行输送。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种钢轨自动夹轨装置，其特征在于，其包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动所述滑导梁升降的升降组件，所述滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，所述夹轨组件包括滑动套设于所述滑导梁上的套管支座、连接于所述套管支座底部的钢轨导框、用于驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动所述钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，所述钳体升降油缸用于驱动所述钢轨钳升降以使所述钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出所述钢轨导框。

2.根据权利要求1所述的钢轨自动夹轨装置，其特征在于，还包括与所述夹轨组件一一对应的钢轨锁止装置，所述钢轨锁止装置包括与所述套管支座连接的锁止支架，所述锁止支架的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳及用于驱动所述锁止钳张开或夹紧的锁止油缸，所述锁止钳的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档，所述锁止钳张开或夹紧时带动所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档配合松开或夹持收容于所述钢轨导框的钢轨。

3.根据权利要求2所述的钢轨自动夹轨装置，其特征在于，所述钢轨锁止装置还包括中部可转动地连接于所述锁止支架的锁止臂及用于驱动所述锁止臂转动的锁止臂驱动油缸，所述锁止臂连接有斜楔，所述锁止臂转动时带动所述斜楔插入或脱出对应所述钢轨顶部和所述左拖拉斜楔档、所述右拖拉斜楔档之间。

4.根据权利要求2所述的钢轨自动夹轨装置，其特征在于，所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档分别连接有L形的传力套，所述锁止钳夹紧时通过所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档带动两个所述传力套夹持对应所述钢轨。

5.根据权利要求1所述的钢轨自动夹轨装置，其特征在于，所述升降组件包括固定架、连接于所述固定架的连接座、连接于所述滑导梁的活动架、至少两根上连杆、至少两根下连杆及与所述下连杆一一对应的滑导梁升降油缸，所述上连杆和所述下连杆的两端分别与所述固定架和所述活动架铰接，所述滑导梁升降油缸的两端分别与所述连接座和对应所述下连杆铰接。

6.一种钢轨自动夹轨方法，其特征在于，其是使用如权利要求3中所述钢轨自动夹轨装置进行的，其包括以下步骤：

将钢轨推送至所述滑导梁下方，控制升降组件驱动所述滑导梁下降至预设高度，控制所述横向调节油缸驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动至钢轨位于一所述钢轨导框下方；

控制所述钳体升降油缸驱动所述钢轨钳下降至钢轨处，并控制所述钳体调节油缸驱动所述钢轨钳夹紧钢轨；

控制所述钳体升降油缸驱动所述钢轨钳上升至钢轨收容至所述钢轨导框内；

控制所述锁止油缸驱动所述锁止钳夹紧，以带动所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档配合夹持收容于所述钢轨导框的钢轨；

控制所述锁止臂驱动油缸驱动所述锁止臂转动，以使所述斜楔插入对应所述钢轨顶部和所述左拖拉斜楔档、所述右拖拉斜楔档之间。

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