CN115365791B - 一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，包括钳压模块，钳压模块包括钳压底板、滑动设于钳压底板上的钳压滑动板、滑动设于钳压滑动板上的钳压卡具部、设于钳压滑动板上的钳压压合部，心形环通过机械手套设于钳压卡具部的钳压卡具卡杆上且承托于钳压卡具部的钳压卡具承托台上，钳压管通过机械手转运至钳压压合部处并被钳压压合部的钳压压合固定块和钳压压合活动块夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环和钳压管中并被机械手拉拽两端以使得心形环和钳压管相互紧密抵接，钳压压合部的钳压压合驱动器推动钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动。使用本发明进行压接作业，可以实现自动化作业以提高生产效率并提高吊弦生产的成品率。

Description

一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置

技术领域

本发明涉及接触网吊弦加工领域，具体涉及一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置。

背景技术

随着我国高铁技术的高速发展，其对铁路工艺质量和标准提出了更新、更高的要求。电气化铁路线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分。接触网搭接于电气化铁路供电线路上，向电力机车及其附属设备提供电力。在接触网系统中，吊弦作为接触网和机车导电弓之间接触良好性的关键因素之一，在线路上每隔6~8米需要安装一套整体吊弦将接触线悬吊于承力索上，从而保证接触线的悬挂高度和使得接触线保持一定的弹性以保证接触网和导电弓具有良好的接触关系。吊弦包括吊弦线、设于吊弦线一侧或两侧的心形环和钳压管、设于吊弦线一端部或两端部的线鼻子。吊弦的生产过程主要分为进线裁线、穿线、拉紧、压接、打标和捆扎几个步骤，其中的穿线包括吊弦线穿过钳压管、心形环和线鼻子，拉紧是指利用吊弦线拉紧心形环和钳压管，压接包括钳压管和线鼻子与吊弦线的压紧。目前吊弦的生产方式还是以人工为主，一般采用四到五人为一个班，进行前述各个步骤的工序。这种生产方式存在人力成本高、吊弦成品精度低等问题，特别是吊弦的裁线和压接两个环节，人工生产方式存在长度尺寸不一致、不均匀，压接不牢固或压接力度过大导致钳压管和/或线鼻子开裂等问题。在钳压管和吊弦线压接的工序中，需要先进行预压，即将钳压管卡固固定；然后进行紧线，即拉拽吊弦线的两端以使得心形环和钳压管紧密抵接；最后进行压紧，即挤压钳压管以使得吊弦线和钳压管紧密固接。现有的压接工序中，多以人工逐步操作为主，这导致一方面作业效率较低，另一方面无法适应机械自动化生产的需要，更重要的是会产生紧线程度不足而使得心形环和钳压管之间的紧密抵接出现松动、压紧程度不足而使得吊弦线和钳压管之间出现松动或者压紧程度过大而使得钳压管开裂。

有鉴于此，本发明意在提供一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，通过设置钳压卡具部、钳压压合部等部件以实现吊弦生产过程中压接工序的自动化进行，从而提高生产效率和成品率。

发明内容

本发明意在提供一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，包括钳压模块，其改进之处在于：所述钳压模块包括钳压底板、滑动设于所述钳压底板上的钳压滑动板、滑动设于所述钳压滑动板上的钳压卡具部、设于所述钳压滑动板上的钳压压合部，心形环通过机械手套设于所述钳压卡具部的钳压卡具卡杆上且承托于所述钳压卡具部的钳压卡具承托台上，钳压管通过机械手转运至所述钳压压合部处并被所述钳压压合部的钳压压合固定块和所述钳压压合活动块夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环和钳压管中并被机械手拉拽两端以使得心形环和钳压管相互紧密抵接，所述钳压压合部的钳压压合驱动器推动钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动以压紧钳压管和吊弦线从而完成钳压管的压接作业。

优选的，所述钳压卡具部包括滑动设于所述钳压滑动板上的钳压卡具安装板、滑动设于所述钳压卡具安装板上的钳压卡具连接板、设于所述钳压卡具安装板上且推动所述钳压卡具连接板升降运动的钳压卡具气缸，所述钳压卡具卡杆设于所述钳压卡具连接板上，所述钳压卡具承托台设于所述钳压滑动板上；当吊弦线被拉拽以使心形环和钳压管紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆处于升起状态；当完成钳压管和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆突出于所述钳压卡具承托台以卡置心形环；所述钳压卡具卡杆处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆的上端面不超过所述钳压卡具承托台的上表面。

优选的，所述钳压卡具安装板上设有钳压卡具滑块，所述钳压卡具滑块滑动设于钳压卡具滑轨上，所述钳压卡具滑轨设于所述钳压滑动板上，所述钳压卡具部通过所述钳压卡具滑块和钳压卡具滑轨滑动设于所述钳压滑动板上从而为吊弦线被拉拽时心形环朝向钳压管移动提供行程空间。

优选的，所述钳压卡具安装板上设有钳压卡具导向块，所述钳压卡具导向块中滑动设有钳压卡具导向杆，所述钳压卡具导向杆与所述钳压卡具连接板固定连接，所述钳压卡具导向杆和钳压卡具导向块为所述钳压卡具气缸推动所述钳压卡具连接板升降运动提供行程导向。

优选的，所述钳压压合部包括设于所述钳压滑动板的钳压滑动安装座上的钳压压合安装座、设于所述钳压滑动安装座上并与所述钳压压合安装座固定连接的钳压压合安装竖板，所述钳压压合固定块固定安装于所述钳压压合安装座上，所述钳压压合活动块被安装于所述钳压压合安装竖板上的钳压压合驱动器驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块运动。

优选的，所述钳压模块还包括钳压压线部，所述钳压压线部包括设于所述钳压压合安装竖板上的钳压压线气缸、被所述钳压压线气缸带动以贴压或远离穿绕于心形环上的吊弦线的钳压压线压块，所述钳压压线压块用于贴压吊弦线以防止吊弦线脱离心形环从而使得吊弦线在机械手的带动下绕于心形环上。

优选的，所述钳压压线气缸的伸缩杆端部设有钳压压线连接板，所述钳压压线连接板转动连接钳压压线连杆，所述钳压压线连杆转动连接钳压压线曲柄，所述钳压压线曲柄转动连接于所述钳压压合安装竖板上，所述钳压压线曲柄的端部设有所述钳压压线压块；所述钳压压线气缸的伸缩杆伸出时，所述钳压压线压块贴压吊弦线；所述钳压压线气缸的伸缩杆收缩时，所述钳压压线压块远离吊弦线。

优选的，所述钳压模块还包括钳压顶出部，所述钳压顶出部包括设于所述钳压压合安装座上的钳压顶出气缸、设于所述钳压顶出气缸的伸缩杆端部上且穿过所述钳压压合安装座的钳压顶出顶杆，所述钳压顶出顶杆用于推顶钳压管以使得压接作业完成后的钳压管能够脱离钳压压合固定块。

优选的，所述钳压压合安装座上设有钳压顶出安装座，所述钳压顶出气缸通过所述钳压顶出安装座设于所述钳压压合安装座上。

优选的，所述钳压模块还包括钳压导引部，所述钳压导引部包括设于钳压压合安装竖板上的钳压导引气缸、与所述钳压导引气缸的伸缩杆相连接的钳压导引连接板、设于所述钳压导引连接板上的钳压导引件，所述钳压导引件用于引导吊弦线穿过钳压管。

优选的，所述钳压模块还包括钳压分线部，所述钳压分线部包括设于所述钳压滑动板的钳压滑动安装座上的钳压分线气缸、被所述钳压分线气缸顶推以升降运动的钳压分线块，所述钳压分线块用于对两次穿过钳压管的吊弦线进行分线。

优选的，所述钳压分线气缸通过钳压分线安装板设于所述钳压滑动安装座上。

优选的，所述钳压分线气缸的伸缩杆端部设有钳压分线滑板，所述钳压分线滑板包括与所述钳压分线气缸的伸缩杆端部相连接的钳压分线滑板水平部、与钳压分线滑板水平部相连接且与所述钳压分线气缸滑动连接的钳压分线滑板竖直部，所述钳压分线块设于所述钳压分线滑板水平部上。

优选的，所述钳压分线块上设有钳压分线槽，所述钳压分线槽用于容置再次穿过钳压管的吊弦线。

优选的，所述钳压底板上设有钳压底板滑轨，所述钳压滑动板上设有钳压滑动滑块，所述钳压滑动板通过所述钳压滑动滑块和所述钳压底板滑轨滑动设于所述钳压底板上。

优选的，所述钳压底板上设有钳压底板拉力传感器，所述钳压滑动板上设有钳压滑动拉块，所述钳压底板拉力传感器和所述钳压滑动拉块固定连接，所述钳压底板拉力传感器用以检测吊弦线被拉拽时吊弦线所受到的拉力是否达到生产要求。

本发明中，所述钳压底板用于承载钳压滑动板及其上钳压卡具部、钳压压合部，所述钳压滑动板用于承载钳压卡具部和钳压压合部，所述钳压卡具部用于卡置心形环并为其提供定位，所述钳压压合部用于压接吊弦线和钳压管。之所以需要钳压卡具部相对于钳压滑动板能够滑动，是因为吊弦线两端被拉拽时位于钳压卡具部上的心形环会朝向位于钳压压合部的钳压管移动，从而使得钳压卡具部朝向钳压压合部移动并抵顶于钳压压合部上，而钳压卡具部相对于钳压滑动板能够滑动则为钳压卡具部的移动提供了形成空间和导向轨道，避免了吊弦线被拉拽时对钳压卡具部造成破坏。之所以需要钳压滑动板相对于钳压底板能够滑动，是因为当钳压卡具部抵顶于钳压压合部上后吊弦线仍旧处于被拉拽状态，此时钳压滑动板相对于钳压底板能够滑动则可以避免吊弦线被拉拽时对位于钳压滑动板上的钳压卡具部和钳压压合部造成破坏。而吊弦线仍旧处于被拉拽状态，则是因为钳压压合部压合吊弦线和钳压管时是在吊弦线被拉拽且拉紧状态下进行的。当然，钳压滑动板相对于钳压底板的滑动并非大范围的位移，而是微量的位移，即钳压滑动板的一端通过诸如钳压底板拉力传感器与钳压底板处于相对的固定状态，钳压滑动板相对于钳压底板的滑动位移量仅为吊弦线被拉拽时钳压底板拉力传感器的形变量。

本发明使用时，通过用于转运的机械手将心形环转运至钳压卡具部上并被钳压卡具卡杆卡置、将钳压管转运至钳压压合部处并被钳压压合驱动器推送钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动而夹紧；用于穿线的机械手将吊弦线从钳压管远离心形环的一端穿入并穿过，用于绕线的机械手将吊弦线绕于心形环上并再次穿入并穿过钳压管；吊弦线被拉拽且处于拉紧状态后，钳压压合驱动器驱动钳压压合活动块朝向钳压压合固定块运动以压紧吊弦线和钳压管。

与现有技术相比，使用本发明进行压接作业，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明省略钳压卡具承托台后的结构示意图；

图4为本发明使用时的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：a、心形环，b、钳压管，10、上料模块，20、校正模块，30、输送模块，40、送线模块，50、工作台，60、裁线模块，70、钳压模块，71、钳压底板，711、钳压底板滑轨，712、钳压底板拉力传感器，72、钳压滑动板，721、钳压滑动滑块，722、钳压滑动拉块，723、钳压滑动安装座，73、钳压卡具部，731、钳压卡具滑轨，732、钳压卡具滑块，733、钳压卡具安装板，734、钳压卡具气缸，735、钳压卡具导向杆，736、钳压卡具导向块，737、钳压卡具连接板，738、钳压卡具卡杆，739、钳压卡具承托台，74、钳压压合部，741、钳压压合安装座，742、钳压压合安装竖板，743、钳压压合驱动器，744、钳压压合固定块，745、钳压压合活动块，75、钳压压线部，751、钳压压线气缸，752、钳压压线连接板，753、钳压压线连杆，754、钳压压线曲柄，755、钳压压线压块，76、钳压顶出部，761、钳压顶出气缸，762、钳压顶出安装座，763、钳压顶出顶杆，77、钳压分线部，771、钳压分线安装板，772、钳压分线气缸，773、钳压分线滑板，774、钳压分线块，775、钳压分线槽，78、钳压导引部，781、钳压导引气缸，782、钳压导引连接板，783、钳压导引件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

参照图1至图4所示，一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，包括钳压模块70，其改进之处在于：所述钳压模块70包括钳压底板71、滑动设于所述钳压底板71上的钳压滑动板72、滑动设于所述钳压滑动板72上的钳压卡具部73、设于所述钳压滑动板72上的钳压压合部74，心形环a通过机械手套设于所述钳压卡具部73的钳压卡具卡杆738上且承托于所述钳压卡具部73的钳压卡具承托台739上，钳压管b通过机械手转运至所述钳压压合部74处并被所述钳压压合部74的钳压压合固定块744和所述钳压压合活动块745夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环a和钳压管b中并被机械手拉拽两端以使得心形环a和钳压管b相互紧密抵接，所述钳压压合部74的钳压压合驱动器743推动钳压压合活动块745朝向钳压压合固定块744运动以压紧钳压管b和吊弦线从而完成钳压管b的压接作业。

本实施例中，所述钳压底板71用于承载钳压滑动板72及其上钳压卡具部73、钳压压合部74，所述钳压滑动板72用于承载钳压卡具部73和钳压压合部74，所述钳压卡具部73用于卡置心形环a并为其提供定位，所述钳压压合部74用于压接吊弦线和钳压管b。之所以需要钳压卡具部73相对于钳压滑动板72能够滑动，是因为吊弦线两端被拉拽时位于钳压卡具部73上的心形环a会朝向位于钳压压合部的钳压管移动，从而使得钳压卡具部73朝向钳压压合部74移动并抵顶于钳压压合部74上，而钳压卡具部73相对于钳压滑动板72能够滑动则为钳压卡具部73的移动提供了形成空间和导向轨道，避免了吊弦线被拉拽时对钳压卡具部73造成破坏。

本实施例在具体使用过程中，吊弦线的线盘被上料模块10进行放线上料，校正模块20对吊弦线进行校正，输送模块30对吊弦线进行输送，待输送模块30所输送的吊弦线达到预定长度后，裁线模块60进行裁线作业，裁线作业完成后，送线模块40将裁断后的吊弦线输送到压接工位。压接作业时，通过用于转运的机械手将心形环a转运至钳压卡具部73上并被钳压卡具卡杆738卡置、将钳压管b转运至钳压压合部74处并被钳压压合驱动器743推送钳压压合活动块745朝向钳压压合固定块744运动而夹紧；用于穿线的机械手将吊弦线从钳压管b远离心形环a的一端穿入并穿过，用于绕线的机械手将吊弦线绕于心形环a上并再次穿入并穿过钳压管b；吊弦线被拉拽且处于拉紧状态后，钳压压合驱动器743驱动钳压压合活动块745朝向钳压压合固定块744运动以压紧吊弦线和钳压管b。

使用本实施例进行压接作业，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器743进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。

进一步的，所述钳压底板71上设有钳压底板滑轨711，所述钳压滑动板72上设有钳压滑动滑块721，所述钳压滑动板72通过所述钳压滑动滑块721和所述钳压底板滑轨711滑动设于所述钳压底板71上。

进一步的，所述钳压底板71上设有钳压底板拉力传感器712，所述钳压滑动板72上设有钳压滑动拉块722，所述钳压底板拉力传感器712和所述钳压滑动拉块722固定连接，所述钳压底板拉力传感器712用以检测吊弦线被拉拽时吊弦线所受到的拉力是否达到生产要求。

本实施例中，之所以需要钳压滑动板72相对于钳压底板71能够滑动，是因为当钳压卡具部73抵顶于钳压压合部74上后吊弦线仍旧处于被拉拽状态，此时钳压滑动板72相对于钳压底板71能够滑动则可以避免吊弦线被拉拽时对位于钳压滑动板72上的钳压卡具部73和钳压压合部74造成破坏。而吊弦线仍旧处于被拉拽状态，则是因为钳压压合部74压合吊弦线和钳压管b时是在吊弦线被拉拽且拉紧状态下进行的。当然，钳压滑动板72相对于钳压底板71的滑动并非大范围的位移，而是微量的位移，即钳压滑动板72的一端通过诸如钳压底板拉力传感器712与钳压底板71处于相对的固定状态，钳压滑动板72相对于钳压底板71的滑动位移量仅为吊弦线被拉拽时钳压底板拉力传感器712的形变量。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图3所示，所述钳压卡具部73包括滑动设于所述钳压滑动板72上的钳压卡具安装板733、滑动设于所述钳压卡具安装板733上的钳压卡具连接板737、设于所述钳压卡具安装板733上且推动所述钳压卡具连接板737升降运动的钳压卡具气缸734，所述钳压卡具卡杆738设于所述钳压卡具连接板737上，所述钳压卡具承托台739设于所述钳压滑动板72上；当吊弦线被拉拽以使心形环a和钳压管b紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆738处于升起状态；当完成钳压管b和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆738处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆738处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆738突出于所述钳压卡具承托台739以卡置心形环a；所述钳压卡具卡杆738处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆738的上端面不超过所述钳压卡具承托台739的上表面。

进一步的，所述钳压卡具安装板733上设有钳压卡具滑块732，所述钳压卡具滑块732滑动设于钳压卡具滑轨731上，所述钳压卡具滑轨731设于所述钳压滑动板72上，所述钳压卡具部73通过所述钳压卡具滑块732和钳压卡具滑轨731滑动设于所述钳压滑动板72上从而为吊弦线被拉拽时心形环a朝向钳压管b移动提供行程空间。

进一步的，所述钳压卡具安装板733上设有钳压卡具导向块736，所述钳压卡具导向块736中滑动设有钳压卡具导向杆735，所述钳压卡具导向杆735与所述钳压卡具连接板737固定连接，所述钳压卡具导向杆735和钳压卡具导向块736为所述钳压卡具气缸734推动所述钳压卡具连接板737升降运动提供行程导向。

本实施例中，当吊弦线被拉拽以使心形环a和钳压管b紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆738处于升起状态；当完成钳压管b和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆738处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆738处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆738突出于所述钳压卡具承托台739以卡置心形环a；所述钳压卡具卡杆738处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆738的上端面不超过所述钳压卡具承托台739的上表面。

本实施例中，之所以需要钳压卡具安装板733相对于钳压滑动板72能够滑动，是因为吊弦线两端被拉拽时位于钳压卡具承托台739上的心形环a会朝向位于钳压压合部74的钳压管b移动，从而使得钳压卡具部73朝向钳压压合部74移动并抵顶于钳压压合部74上，而钳压卡具部73相对于钳压滑动板72能够滑动则为钳压卡具部73的移动提供了形成空间和导向轨道，避免了吊弦线被拉拽时对钳压卡具部73造成破坏。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图3所示，所述钳压压合部74包括设于所述钳压滑动板72的钳压滑动安装座723上的钳压压合安装座741、设于所述钳压滑动安装座723上并与所述钳压压合安装座741固定连接的钳压压合安装竖板742，所述钳压压合固定块744固定安装于所述钳压压合安装座741上，所述钳压压合活动块745被安装于所述钳压压合安装竖板742上的钳压压合驱动器743驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块744运动。

进一步的，参照图3所示，所述钳压模块70还包括钳压压线部75，所述钳压压线部75包括设于所述钳压压合安装竖板742上的钳压压线气缸751、被所述钳压压线气缸751带动以贴压或远离穿绕于心形环a上的吊弦线的钳压压线压块755，所述钳压压线压块755用于贴压吊弦线以防止吊弦线脱离心形环a从而使得吊弦线在机械手的带动下绕于心形环a上。

进一步的，所述钳压压线气缸751的伸缩杆端部设有钳压压线连接板752，所述钳压压线连接板752转动连接钳压压线连杆753，所述钳压压线连杆753转动连接钳压压线曲柄754，所述钳压压线曲柄754转动连接于所述钳压压合安装竖板742上，所述钳压压线曲柄754的端部设有所述钳压压线压块755；所述钳压压线气缸751的伸缩杆伸出时，所述钳压压线压块755贴压吊弦线；所述钳压压线气缸751的伸缩杆收缩时，所述钳压压线压块755远离吊弦线。

进一步的，参照图2所示，所述钳压模块70还包括钳压顶出部76，所述钳压顶出部76包括设于所述钳压压合安装座741上的钳压顶出气缸761、设于所述钳压顶出气缸761的伸缩杆端部上且穿过所述钳压压合安装座741的钳压顶出顶杆763，所述钳压顶出顶杆763用于推顶钳压管b以使得压接作业完成后的钳压管b能够脱离钳压压合固定块744。

进一步的，所述钳压压合安装座741上设有钳压顶出安装座762，所述钳压顶出气缸761通过所述钳压顶出安装座762设于所述钳压压合安装座741上。

进一步的，参照图3所示，所述钳压模块70还包括钳压导引部78，所述钳压导引部78包括设于钳压压合安装竖板742上的钳压导引气缸781、与所述钳压导引气缸781的伸缩杆相连接的钳压导引连接板782、设于所述钳压导引连接板782上的钳压导引件783，所述钳压导引件783用于引导吊弦线穿过钳压管b。

进一步的，参照图2所示，所述钳压模块70还包括钳压分线部77，所述钳压分线部77包括设于所述钳压滑动板72的钳压滑动安装座723上的钳压分线气缸772、被所述钳压分线气缸772顶推以升降运动的钳压分线块774，所述钳压分线块774用于对两次穿过钳压管b的吊弦线进行分线。

进一步的，所述钳压分线气缸772通过钳压分线安装板771设于所述钳压滑动安装座723上。

进一步的，所述钳压分线气缸772的伸缩杆端部设有钳压分线滑板773，所述钳压分线滑板773包括与所述钳压分线气缸772的伸缩杆端部相连接的钳压分线滑板水平部、与钳压分线滑板水平部相连接且与所述钳压分线气缸772滑动连接的钳压分线滑板竖直部，所述钳压分线块774设于所述钳压分线滑板水平部上。

进一步的，所述钳压分线块774上设有钳压分线槽775，所述钳压分线槽775用于容置再次穿过钳压管b的吊弦线。

本实施例中，所述钳压分线部77用于对两次穿过钳压管b的吊弦线进行分线，从而便于机械手抓取第二次穿过钳压管b的吊弦线以进行后续作业。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，包括钳压模块（70），其特征在于：所述钳压模块（70）包括钳压底板（71）、滑动设于所述钳压底板（71）上的钳压滑动板（72）、滑动设于所述钳压滑动板（72）上的钳压卡具部（73）、设于所述钳压滑动板（72）上的钳压压合部（74），所述钳压底板（71）上设有钳压底板拉力传感器（712），所述钳压滑动板（72）上设有钳压滑动拉块（722），所述钳压底板拉力传感器（712）和所述钳压滑动拉块（722）固定连接，所述钳压底板拉力传感器（712）用以检测吊弦线被拉拽时吊弦线所受到的拉力是否达到生产要求；心形环（a）通过机械手套设于所述钳压卡具部（73）的钳压卡具卡杆（738）上且承托于所述钳压卡具部（73）的钳压卡具承托台（739）上，钳压管（b）通过机械手转运至所述钳压压合部（74）处并被所述钳压压合部（74）的钳压压合固定块（744）和钳压压合活动块（745）夹紧，吊弦线通过机械手穿绕于心形环（a）和钳压管（b）中并被机械手拉拽两端以使得心形环（a）和钳压管（b）相互紧密抵接，所述钳压压合部（74）的钳压压合驱动器（743）推动所述钳压压合活动块（745）朝向钳压压合固定块（744）运动以压紧钳压管（b）和吊弦线从而完成钳压管（b）的压接作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压卡具部（73）包括滑动设于所述钳压滑动板（72）上的钳压卡具安装板（733）、滑动设于所述钳压卡具安装板（733）上的钳压卡具连接板（737）、设于所述钳压卡具安装板（733）上且推动所述钳压卡具连接板（737）升降运动的钳压卡具气缸（734），所述钳压卡具卡杆（738）设于所述钳压卡具连接板（737）上，所述钳压卡具承托台（739）设于所述钳压滑动板（72）上；当吊弦线被拉拽以使心形环（a）和钳压管（b）紧密抵接时，所述钳压卡具卡杆（738）处于升起状态；当完成钳压管（b）和吊弦线的压接作业后，所述钳压卡具卡杆（738）处于降下状态，从而避开对后续吊弦生产作业的干扰；所述钳压卡具卡杆（738）处于升起状态时，所述钳压卡具卡杆（738）突出于所述钳压卡具承托台（739）以卡置心形环（a）；所述钳压卡具卡杆（738）处于降下状态时，所述钳压卡具卡杆（738）的上端面不超过所述钳压卡具承托台（739）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板（733）上设有钳压卡具滑块（732），所述钳压卡具滑块（732）滑动设于钳压卡具滑轨（731）上，所述钳压卡具滑轨（731）设于所述钳压滑动板（72）上，所述钳压卡具部（73）通过所述钳压卡具滑块（732）和钳压卡具滑轨（731）滑动设于所述钳压滑动板（72）上从而为吊弦线被拉拽时心形环（a）朝向钳压管（b）移动提供行程空间。

4.根据权利要求2所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压卡具安装板（733）上设有钳压卡具导向块（736），所述钳压卡具导向块（736）中滑动设有钳压卡具导向杆（735），所述钳压卡具导向杆（735）与所述钳压卡具连接板（737）固定连接，所述钳压卡具导向杆（735）和钳压卡具导向块（736）为所述钳压卡具气缸（734）推动所述钳压卡具连接板（737）升降运动提供行程导向。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压压合部（74）包括设于所述钳压滑动板（72）的钳压滑动安装座（723）上的钳压压合安装座（741）、设于所述钳压滑动安装座（723）上并与所述钳压压合安装座（741）固定连接的钳压压合安装竖板（742），所述钳压压合固定块（744）固定安装于所述钳压压合安装座（741）上，所述钳压压合活动块（745）被安装于所述钳压压合安装竖板（742）上的钳压压合驱动器（743）驱动以朝向或远离所述钳压压合固定块（744）运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压模块（70）还包括钳压压线部（75），所述钳压压线部（75）包括设于所述钳压压合安装竖板（742）上的钳压压线气缸（751）、被所述钳压压线气缸（751）带动以贴压或远离穿绕于心形环（a）上的吊弦线的钳压压线压块（755），所述钳压压线压块（755）用于贴压吊弦线以防止吊弦线脱离心形环（a）从而使得吊弦线在机械手的带动下绕于心形环（a）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压压线气缸（751）的伸缩杆端部设有钳压压线连接板（752），所述钳压压线连接板（752）转动连接钳压压线连杆（753），所述钳压压线连杆（753）转动连接钳压压线曲柄（754），所述钳压压线曲柄（754）转动连接于所述钳压压合安装竖板（742）上，所述钳压压线曲柄（754）的端部设有所述钳压压线压块（755）；所述钳压压线气缸（751）的伸缩杆伸出时，所述钳压压线压块（755）贴压吊弦线；所述钳压压线气缸（751）的伸缩杆收缩时，所述钳压压线压块（755）远离吊弦线。

8.根据权利要求5所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压模块（70）还包括钳压顶出部（76），所述钳压顶出部（76）包括设于所述钳压压合安装座（741）上的钳压顶出气缸（761）、设于所述钳压顶出气缸（761）的伸缩杆端部上且穿过所述钳压压合安装座（741）的钳压顶出顶杆（763），所述钳压顶出顶杆（763）用于推顶钳压管（b）以使得压接作业完成后的钳压管（b）能够脱离钳压压合固定块（744）。

9.根据权利要求8所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压压合安装座（741）上设有钳压顶出安装座（762），所述钳压顶出气缸（761）通过所述钳压顶出安装座（762）设于所述钳压压合安装座（741）上。

10.根据权利要求5所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压模块（70）还包括钳压导引部（78），所述钳压导引部（78）包括设于钳压压合安装竖板（742）上的钳压导引气缸（781）、与所述钳压导引气缸（781）的伸缩杆相连接的钳压导引连接板（782）、设于所述钳压导引连接板（782）上的钳压导引件（783），所述钳压导引件（783）用于引导吊弦线穿过钳压管（b）。

11.根据权利要求1所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压模块（70）还包括钳压分线部（77），所述钳压分线部（77）包括设于所述钳压滑动板（72）的钳压滑动安装座（723）上的钳压分线气缸（772）、被所述钳压分线气缸（772）顶推以升降运动的钳压分线块（774），所述钳压分线块（774）用于对两次穿过钳压管（b）的吊弦线进行分线。

12.根据权利要求11所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压分线气缸（772）通过钳压分线安装板（771）设于所述钳压滑动安装座（723）上。

13.根据权利要求11所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压分线气缸（772）的伸缩杆端部设有钳压分线滑板（773），所述钳压分线滑板（773）包括与所述钳压分线气缸（772）的伸缩杆端部相连接的钳压分线滑板水平部、与钳压分线滑板水平部相连接且与所述钳压分线气缸（772）滑动连接的钳压分线滑板竖直部，所述钳压分线块（774）设于所述钳压分线滑板水平部上。

14.根据权利要求11所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压分线块（774）上设有钳压分线槽（775），所述钳压分线槽（775）用于容置再次穿过钳压管（b）的吊弦线。

15.根据权利要求1所述的一种用于吊弦心形环和钳压管压装的装置，其特征在于：所述钳压底板（71）上设有钳压底板滑轨（711），所述钳压滑动板（72）上设有钳压滑动滑块（721），所述钳压滑动板（72）通过所述钳压滑动滑块（721）和所述钳压底板滑轨（711）滑动设于所述钳压底板（71）上。

Images