JP2849254B2 - レール締結金具緊解装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道線路のレール交換
作業に用いるレール締結金具緊解装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄道線路のレール交換を行う場
合、レールを枕木に固定しているレール締結金具を取外
す必要があるが、従来、こうした作業は、作業員がソケ
ットレンチを使用し前記レール締結金具のボルトを一本
づつ緩めると共に、別の作業員が前記ボルトの緩められ
たレール締結金具を枕木から取外すことにより行われて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く作業員が手作業でレール締結金具を取外すのでは、
多大な労力と時間を要し非常に効率が悪かった。

【０００４】本発明は、斯かる実情に鑑み、レール締結
金具の取外し、取付け作業の省人化並びに時間短縮を図
り得るレール締結金具緊解装置を提供しようとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、枕木にレール
締結金具により固定されたレール上を走行可能な走行台
車と、該走行台車上に前記レールと平行に配設された左
右のガイドレールと、該左右のガイドレールに夫々前記
走行台車の走行方向と平行な方向に移動可能に搭載され
た左右の作業台車と、該左右の作業台車の端部に上下方
向に延びる旋回軸を介し左右端部を枢着し前記旋回軸を
中心に水平揺動自在に取付けた連結ブームと、該連結ブ
ームの両端部に夫々昇降可能に設けられ且つ平面的に見
て軸心を結ぶ直線が連結ブームと平行となるよう配設さ
れ、前記レール締結金具のボルトを締着、弛緩可能なソ
ケットレンチ部を有するボルト緊解機と、前記連結ブー
ムの両端部に夫々昇降可能且つ作業台車の移動方向と直
角な方向に移動可能に設けられ前記レール締結金具を把
持可能で把持したレール締結金具を所要位置に落下せし
め得る把持搬送装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００６】

【作用】従って、左右の作業台車をガイドレール上の基
準位置に待機させた状態で走行台車を一定速度で前進さ
せていき、取外すべきレール締結金具のボルト頭部位置
にボルト緊解機が配置されたら、ボルト緊解機が相対的
にボルト頭部位置に停止状態となるよう左右の作業台車
を走行台車に対しその進行方向と反対方向に一定速度で
移動させた状態で、ボルト緊解機及び把持搬送装置を下
降させ、把持搬送装置によってレール締結金具を把持
し、且つ前記ボルト緊解機のソケットレンチ部下端をボ
ルト頭部に嵌合させて該ソケットレンチ部を回転させ、
ボルト緊解機及び把持搬送装置を前記ソケットレンチ部
の回転速度と同期した速度で上昇させると、前記ボルト
緊解機及び把持搬送装置により前記ボルトが緩められて
レール締結金具が枕木から取外され、この後、把持搬送
装置が作業台車の移動方向と直角な方向に移動し、枕木
から取外されたレール締結金具が所要位置に落とされ
る。

【０００７】一方、レール交換後、レール締結金具を再
び取付ける際には、作業員によって枕木に仮止めされた
レール締結金具のボルトが前記ボルト緊解機により順次
締着されていく。

【０００８】又、枕木の直角狂いに伴うボルトのピッチ
のばらつきにより、それに合わせて移動する左右の作業
台車のガイドレール上における相対位置がずれても、連
結ブームは左右の旋回軸を中心に水平揺動し枕木と平行
となり、ボルト緊解機の軸心を結ぶ直線が枕木の中心線
と必ず一致する形となるため、各ボルト緊解機の軸心が
夫々ボルトの軸心と一致し、各ソケットレンチ部が夫々
ボルト頭部に確実に嵌合する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１０】図１、２、３は本発明の一実施例であり、
枕木１に対しレール締結金具２により固定されたレール
３上に、モータ等の駆動装置４により図１、２中矢印方
向に所要速度で走行可能な走行台車５を載置し、該走行
台車５に、左右のレール３と夫々平行なガイドレール６
を敷設する。

【００１１】前記走行台車５の左右のガイドレール６の
夫々に、ガイドローラ７を介して移動可能となるよう作
業台車８を搭載すると共に、前記ガイドレール６下部に
固定したラック９に、前記作業台車８に設置したモータ
等の駆動装置１０により回転駆動されるピニオン１１を
噛合せしめる。

【００１２】前記左右の作業台車８から突設したブラケ
ット３０に、枕木１と平行に延びる連結ブーム１２の左
右端部を、上下方向に延びる旋回軸１３を中心に水平揺
動自在に枢着する。

【００１３】又、前記左右の作業台車８と一体の連結ブ
ーム１２両端部に夫々二組の支持フレーム１４を取付
け、各支持フレーム１４の上下方向に設けたガイド部材
１５に、昇降台１６をシリンダ１７の伸縮により昇降自
在に設け、該昇降台１６に、本体部１８ａ内の駆動源に
より回転駆動されレール締結金具２のボルト２ａを弛緩
可能なソケットレンチ部１８ｂを有するボルト緊解機１
８を、鉛直下向きに取付け、図２に示す如く、各ボルト
緊解機１８の軸心Ｏ_Bを結ぶ直線Ｌが連結ブーム１２と
平行となるようにする。

【００１４】更に、前記左右の作業台車８と一体の連結
ブーム１２両端部に夫々基板１９を取付け、該基板１９
に、上下方向に延びるボールネジ２０をモータ等の駆動
装置２１により回転可能に配設し、該ボールネジ２０
に、連結ブーム１２と平行に延びる搬送用ガイドレール
２２と一体のナット２３を螺合せしめ、該搬送用ガイド
レール２２に、横行フレーム２４をモータ等の駆動装置
２５によるチェーン２６の駆動により作業台車８の移動
方向と直角な方向に移動可能に設け、該横行フレーム２
４に、本体部２７ａへの作動流体の給排により開閉自在
なフィンガ部２７ｂを有しレール締結金具２を把持可能
なハンド装置２７を設け、昇降可能且つ作業台車８の移
動方向と直角な方向に移動可能なレール締結金具２用の
把持搬送装置２８を構成する。

【００１５】又、前記走行台車５の前部左右位置には夫
々、レール締結金具２のボルト２ａ頭部位置を検出可能
なセンサ２９を取付けると共に、前記走行台車５上に
は、前記センサ２９からの検出信号に基づき前記ボルト
緊解機１８がボルト２ａ頭部直上位置に配置されるよう
前記左右の作業台車８に駆動信号を出力すると共に前記
シリンダ１７、ボルト緊解機１８、把持搬送装置２８に
駆動信号を出力する制御装置（図示せず）を設けてあ
る。

【００１６】次に、上記実施例の作動を説明する。

【００１７】走行台車５は、図１、２に示す如く、レー
ル３上を常にある一定速度で前進しており、左右のセン
サ２９によって次に取外すレール締結金具２のボルト２
ａ頭部位置が検出され、該各センサ２９からの検出信号
に基づき制御装置（図示せず）において前記ボルト２ａ
頭部位置が記憶され、左右の作業台車８、シリンダ１
７、ボルト緊解機１８、把持搬送装置２８に夫々駆動信
号が出力される。

【００１８】左右の作業台車８は夫々、ガイドレール６
上の基準位置Ｏに待機した状態から前記制御装置によっ
て前回記憶されたボルト２ａ頭部位置のデータに基づ
き、走行台車５の走行によりボルト緊解機１８がボルト
２ａ頭部位置に配置された時点で、該ボルト緊解機１８
が相対的にボルト２ａ頭部位置に停止状態となるよう走
行台車５に対しその進行方向と反対方向に一定速度で移
動を開始する。

【００１９】この状態で、駆動装置２１によるボールネ
ジ２０の回転駆動により、把持搬送装置２８の搬送用ガ
イドレール２２と一緒にハンド装置２７がフィンガ部２
７ｂを開いた状態で下降し、該ハンド装置２７によって
レール締結金具２が把持されると共に、シリンダ１７の
伸長動作によりボルト緊解機１８が下降してソケットレ
ンチ部１８ｂ下端がボルト２ａ頭部に嵌合し、該ソケッ
トレンチ部１８ｂが回転しつつ、前記ボールネジ２０の
回転並びにシリンダ１７の収縮動作によりボルト緊解機
１８及び把持搬送装置２８が、前記ソケットレンチ部１
８ｂの回転速度と同期した速度で上昇する。

【００２０】前記ボルト緊解機１８及び把持搬送装置２
８により前記ボルト２ａが緩められてレール締結金具２
が枕木１から取外され、前記ボルト緊解機１８及び把持
搬送装置２８がレール３上方所要位置まで上昇すると、
把持搬送装置２８の上昇が停止すると共に、ソケットレ
ンチ部１８ｂの回転が停止し、ボルト緊解機１８が更に
所要量だけ上昇し、ソケットレンチ部１８ｂがボルト２
ａ頭部から離脱する。

【００２１】ソケットレンチ部１８ｂがボルト２ａ頭部
から離脱すると、駆動装置２５によるチェーン２６の駆
動により横行フレーム２４が搬送用フレーム２２に沿っ
てレール３の内側或いは外側に移動し所要位置で停止
し、ハンド装置２７のフィンガ部２７ｂが開いてレール
締結金具２及びボルト２ａを落下せしめる。

【００２２】この後、前記横行フレーム２４が搬送用フ
レーム２２中央の元の位置に復帰すると共に、前記左右
の作業台車８がガイドレール６上の基準位置に復帰し、
以下、前述と同様の作動が繰り返し行われる。

【００２３】一方、レール３の交換後、レール締結金具
２を再び取付ける際には、作業員が枕木１に対しレール
締結金具２をボルト２ａにより仮止めしておき、該仮止
めしたレール締結金具２のボルト２ａが、前記ボルト緊
解機１８により順次締着されていく。

【００２４】前述の作動は、レール３に対し枕木１が全
て直角に設置されている場合を表わしているが、実際に
はレール３に対する枕木１の直角狂いが生じているのが
一般的であり、これに伴い左右のレール３におけるレー
ル締結金具２のボルト２ａのピッチにばらつきが生じて
いることがある。

【００２５】しかし、本実施例においては、左右の作業
台車８から突設したブラケット３０に、枕木１と平行に
延びる連結ブーム１２の左右端部を上下方向に延びる旋
回軸１３を中心に水平揺動自在に枢着し該連結ブーム１
２によって左右の作業台車８を連結すると共に、連結ブ
ーム１２の両端部に夫々、ボルト緊解機１８を平面的に
見てその軸心Ｏ_Bを結ぶ直線Ｌが連結ブーム１２と平行
となるよう配設してあるため、枕木１の直角狂いに伴う
ボルト２ａのピッチのばらつきにより、それに合わせて
移動する左右の作業台車８のガイドレール６上における
相対位置がずれても、連結ブーム１２は左右の旋回軸１
３を中心に水平揺動し枕木１と平行となり、ボルト緊解
機１８の軸心Ｏ_Bを結ぶ直線Ｌが枕木１の中心線と必ず
一致する形となり、各ボルト緊解機１８の軸心Ｏ_Bが夫
々ボルト２ａの軸心と一致し、各ソケットレンチ部１８
ｂが夫々ボルト２ａ頭部に確実に嵌合する。

【００２６】尚、前記連結ブーム１２がガイドレール６
に対し直角状態から水平揺動した場合、図４に示す如
く、左右の旋回軸１３間のスパンＳがｘだけ短くなる
が、このｘの値は、枕木１の直角狂いが最大の場合でも
１ｍｍ以下のオーダーとなるため、左右の作業台車８の
ガイドローラ７とガイドレール６との間のガタで充分に
吸収し得る。

【００２７】こうして、従来、多大な労力と時間を要し
ていたレール締結金具２の取外し、取付け作業を機械的
に効率良く行うことが可能となり、しかも、レール３に
対する枕木１の直角狂いが生じていても、それに対応し
てレール締結金具２を確実に取外したり、取付けたりす
ることができる。

【００２８】尚、本発明のレール締結金具緊解装置は、
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のレール締
結金具緊解装置によれば、レールに対する枕木の直角狂
いが生じていても、それに対応してレール締結金具を確
実に取外したり、取付けたりすることができ、レール締
結金具の取外し、取付け作業の省人化並びに時間短縮を
図ることができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】枕木の直角狂いに対応して連結ブームが水平揺
動した場合の平面説明図である。

【符号の説明】 １ 枕木 ２ レール締結金具 ２ａ ボルト ３ レール ５ 走行台車 ６ ガイドレール ８ 作業台車 １２ 連結ブーム １３ 旋回軸 １８ ボルト緊解機 １８ｂ ソケットレンチ部 ２８ 把持搬送装置 Ｏ_B 軸心 Ｌ 直線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松嵜 道洋 神奈川県横浜市西区戸部本町51丁目26番 地 (72)発明者 小島 寿夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 渡辺 直人 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 小林 研吾 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 林 光昭 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (56)参考文献 特開 平４−198501（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−198502（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−71205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01B 29/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枕木にレール締結金具により固定された
   レール上を走行可能な走行台車と、 該走行台車上に前記レールと平行に配設された左右のガ
   イドレールと、 該左右のガイドレールに夫々前記走行台車の走行方向と
   平行な方向に移動可能に搭載された左右の作業台車と、 該左右の作業台車の端部に上下方向に延びる旋回軸を介
   し左右端部を枢着し前記旋回軸を中心に水平揺動自在に
   取付けた連結ブームと、 該連結ブームの両端部に夫々昇降可能に設けられ且つ平
   面的に見て軸心を結ぶ直線が連結ブームと平行となるよ
   う配設され、前記レール締結金具のボルトを締着、弛緩
   可能なソケットレンチ部を有するボルト緊解機と、 前記連結ブームの両端部に夫々昇降可能且つ作業台車の
   移動方向と直角な方向に移動可能に設けられ前記レール
   締結金具を把持可能で把持したレール締結金具を所要位
   置に落下せしめ得る把持搬送装置とを備えたことを特徴
   とするレール締結金具緊解装置。