JPH05209401A - レール締結ボルトの締付機械 - Google Patents
レール締結ボルトの締付機械Info
- Publication number
- JPH05209401A JPH05209401A JP14268591A JP14268591A JPH05209401A JP H05209401 A JPH05209401 A JP H05209401A JP 14268591 A JP14268591 A JP 14268591A JP 14268591 A JP14268591 A JP 14268591A JP H05209401 A JPH05209401 A JP H05209401A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 労働力を軽減できるし、能率を向上でき、し
かもボルト締付ユニットを微調整できるようにする。 【構成】 一対のレール２，２に沿って走行する車体４
に左右一対の水平多関節リンク８，８を介してサポート
９を取付け、このサポート９の左右に一対の縦ガイド杆
７０，７０をそれぞれ設け、この左右一対の縦ガイド杆
７０，７０に沿って昇降するブラケットに一対のボルト
締付ユニット１０，１０を取付け、このブラケットを昇
降する昇降シリンダ８４を設けてサポート９を前後・左
右・斜めに移動できるし、一対のボルト締付ユニット１
０，１０を昇降シリンダ８４で昇降して４本のレール締
結ボルト３を同時に締付けできる。
かもボルト締付ユニットを微調整できるようにする。 【構成】 一対のレール２，２に沿って走行する車体４
に左右一対の水平多関節リンク８，８を介してサポート
９を取付け、このサポート９の左右に一対の縦ガイド杆
７０，７０をそれぞれ設け、この左右一対の縦ガイド杆
７０，７０に沿って昇降するブラケットに一対のボルト
締付ユニット１０，１０を取付け、このブラケットを昇
降する昇降シリンダ８４を設けてサポート９を前後・左
右・斜めに移動できるし、一対のボルト締付ユニット１
０，１０を昇降シリンダ８４で昇降して４本のレール締
結ボルト３を同時に締付けできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道のレール保線作業
におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結す
るレール締結ボルトを締付ける機械に関する。
におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結す
るレール締結ボルトを締付ける機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道のレールはレール用枕木の上に２本
並行に設置し、各レールを２本のレール締結ボルトでレ
ール用枕木に締結している。このような鉄道のレールに
おけるレール交換作業はレール締結ボルトを弛めて旧い
レールを外して新らしいレールを設置してレール交換
し、このレール交換後にレール用枕木とレールをレール
締結ボルトで締結している。このレール交換作業におけ
るレール交換後のレール締結ボルトを締付ける機械とし
ては種々のものが知られている。例えば、１本の締付軸
を有する可搬式ボルトの締付ユニットと動力源より成る
レール締結ボルトの締付機械。手押し式台車に１本又は
２本の締付軸を有するボルト締付ユニットと動力源を取
付けたレール締結ボルトの締付機械等が知られている。
並行に設置し、各レールを２本のレール締結ボルトでレ
ール用枕木に締結している。このような鉄道のレールに
おけるレール交換作業はレール締結ボルトを弛めて旧い
レールを外して新らしいレールを設置してレール交換
し、このレール交換後にレール用枕木とレールをレール
締結ボルトで締結している。このレール交換作業におけ
るレール交換後のレール締結ボルトを締付ける機械とし
ては種々のものが知られている。例えば、１本の締付軸
を有する可搬式ボルトの締付ユニットと動力源より成る
レール締結ボルトの締付機械。手押し式台車に１本又は
２本の締付軸を有するボルト締付ユニットと動力源を取
付けたレール締結ボルトの締付機械等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の締付機械である
と作業者が手で持ってボルト締付ユニットを運搬すると
共に、動力源を移動し、ボルト締付ユニットを手で持っ
て締付作業するので、重いボルト締付ユニットの移動及
び締付時の反力保持を作業者が行なうので大変重労働と
なるし、１度に１本の締結ボルトを締付けるので能率が
悪い。後者の締付機械であると作業者がレールに沿って
台車を走行させると共に、ボルト締付ユニットを手で押
えて締付時の反力を保持するので、前者のものと同様に
重労働となるし、１度に１本又は２本を締付けるので能
率が悪い。これらを解消するには、ボルト締付ユニット
を４本の締付軸を有するものとすれば良いが、このよう
にするとボルト締付ユニットが左右のレール間に跨る大
きさとなって大重量となるので、入力による運搬が困難
となり、自走式車両にボルト締付ユニットを取付けて自
動的に運搬できるようにすると車両走行時の慣性力が大
きくなってボルト締付ユニットの締付軸をレール用枕木
のボルト穴上方に位置決めすることが困難となるし、レ
ール用枕木がレールに対して直角でなく斜めに位置ずれ
していた場合には締付ユニットの位置決めが困難とな
る。
と作業者が手で持ってボルト締付ユニットを運搬すると
共に、動力源を移動し、ボルト締付ユニットを手で持っ
て締付作業するので、重いボルト締付ユニットの移動及
び締付時の反力保持を作業者が行なうので大変重労働と
なるし、１度に１本の締結ボルトを締付けるので能率が
悪い。後者の締付機械であると作業者がレールに沿って
台車を走行させると共に、ボルト締付ユニットを手で押
えて締付時の反力を保持するので、前者のものと同様に
重労働となるし、１度に１本又は２本を締付けるので能
率が悪い。これらを解消するには、ボルト締付ユニット
を４本の締付軸を有するものとすれば良いが、このよう
にするとボルト締付ユニットが左右のレール間に跨る大
きさとなって大重量となるので、入力による運搬が困難
となり、自走式車両にボルト締付ユニットを取付けて自
動的に運搬できるようにすると車両走行時の慣性力が大
きくなってボルト締付ユニットの締付軸をレール用枕木
のボルト穴上方に位置決めすることが困難となるし、レ
ール用枕木がレールに対して直角でなく斜めに位置ずれ
していた場合には締付ユニットの位置決めが困難とな
る。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレール締結ボルトの締付機械を提供すること
を目的とする。
ようにしたレール締結ボルトの締付機械を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一対のレールに沿って走
行する車体に、サポートを左右一対の水平多関節リンク
で前後・左右・斜め移動自在に取付け、このサポートの
左右に一対のボルト締結ユニットを昇降自在にそれぞれ
設けたもの。
行する車体に、サポートを左右一対の水平多関節リンク
で前後・左右・斜め移動自在に取付け、このサポートの
左右に一対のボルト締結ユニットを昇降自在にそれぞれ
設けたもの。
【０００６】
【作 用】４つのボルト締付ユニットを走行移動でき
るし、締付反力を車体で支持でき、サポートを前後・左
右・斜めに移動してボルト締付ユニットを調整できる。
るし、締付反力を車体で支持でき、サポートを前後・左
右・斜めに移動してボルト締付ユニットを調整できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、レール用枕木１上に
一対のレール２が２本のレール締結ボルト３でそれぞれ
締結され、１つのレール用枕木１に４本のレール締結ボ
ルト３が締付けてある。車体４の前後左右には車輪５が
それぞれ取付けられて一対のレール２に沿って走行する
自走式車両となり、この車体４の前端部には車体４を微
走行する尺取り走行装置６が取付けられ、車体４の前後
左右両側部に車体４をレール２と直角方向に走行する横
取り装置７がそれぞれ取付けられ、車体４の前部には左
右一対の水平多関節リンク８，８を介してサポート９が
前後・左右動及び斜め動自在に取付けてあり、このサポ
ート９の左右寄りに一対のボルト締付ユニット１０，１
０が昇降機構１１でそれぞれ昇降自在に取付けてあり、
車体４には発電機１２、油圧ユニット１３、左右一対の
オペレータシート１４，１４が取付けてある。前記車体
４は前後フレーム４ａ，４ｂと左右フレーム４ｃ，４ｄ
を矩形状に連結し、かつ複数のフレームを連結して成
り、各締付ユニット１０の下部は開口している。
一対のレール２が２本のレール締結ボルト３でそれぞれ
締結され、１つのレール用枕木１に４本のレール締結ボ
ルト３が締付けてある。車体４の前後左右には車輪５が
それぞれ取付けられて一対のレール２に沿って走行する
自走式車両となり、この車体４の前端部には車体４を微
走行する尺取り走行装置６が取付けられ、車体４の前後
左右両側部に車体４をレール２と直角方向に走行する横
取り装置７がそれぞれ取付けられ、車体４の前部には左
右一対の水平多関節リンク８，８を介してサポート９が
前後・左右動及び斜め動自在に取付けてあり、このサポ
ート９の左右寄りに一対のボルト締付ユニット１０，１
０が昇降機構１１でそれぞれ昇降自在に取付けてあり、
車体４には発電機１２、油圧ユニット１３、左右一対の
オペレータシート１４，１４が取付けてある。前記車体
４は前後フレーム４ａ，４ｂと左右フレーム４ｃ，４ｄ
を矩形状に連結し、かつ複数のフレームを連結して成
り、各締付ユニット１０の下部は開口している。
【０００８】次に各部の詳細を説明する。 尺取り走行装置６（図１及び図２ないし図４参照） 車体４の前端に取付けた左右一対のブラケット２０，２
０に第１リンク２１の基端をピン２２で上下揺動自在に
連結し、各第１リンク２１の先端に第２リンク２３の基
端をピン２４で上下揺動自在に連結し、各第２リンク２
３の先端を横材２５にピン２６で上下揺動自在に連結
し、この横材２５と車体４とに亘って走行用シリンダ２
７をピン２８とピン２９で連結し、前記横材２５の左右
に前後一対の車輪３０を取付け、横材２５の左右に一対
のレール把持アーム３１，３１をシリンダ３２で把持位
置と解放位置に揺動自在に取付けてある。走行用シリン
ダ２６を伸長して第１・第２リンク２１，２３を伸ばし
て横材２５を車輪３０でレール２に沿って前方に走行さ
せ、シリンダ３２で一対のレール把持アーム３１，３１
を揺動してレール２を把持して横材２５をレール２に固
定し、この状態で走行用シリンダ２７を縮小して第１・
第２リンク２１，２３を縮小させることで車体４を微走
行する。 横取り装置７（図１及び図２ないし図４参照） 車体４に箱状の取付体４０を取付け、この取付体４０に
アーム４１をピン４２で上下揺動自在に支承し、このア
ーム４１に横取り用車輪４３を設け、前記取付体４０と
アーム４１に亘って揺動シリンダ４４を連結してある。
揺動シリンダ４４を伸長してアーム４１を下方に揺動し
て横取り用車輪４３を接地して車体４を浮き上げて車輪
５をレール２上に移動し、横取り用車輪４３で車体４を
レール２と直角方向に走行して横取りする。 水平多関節リンク８（図１及び図５ないし図８参照） 車体４の前部左右に下部支持体５０、縦板５１、上部支
持体５２より成る支持体５３をそれぞれ取付け、この左
右の支持体５３の縦板５１間に補強横材５４を連結し、
下部・上部支持体５０，５２間に第１縦支軸５５を軸受
５６で回転自在に支承し、この第１縦支軸５５に第１リ
ンク５７を固着し、その第１リンク５７に設けた縦板５
８の上下に上下横板５９，６０を固着し、この上下横板
５９，６０間に第２縦支軸６１を取付け、この第２縦支
軸６１の回りに筒体６２を軸受６３で回転自在に支承
し、その筒体６２に第２リンク６４を固着し、この第２
リンク６４に固着した筒体６５内に第３縦支軸６６を軸
受６７で回転自在に支承し、左右の第３縦支軸６６，６
６間にサポート９が連結してある。サポート９を前後に
平行移動できるし、左右に平行移動でき、しかもサポー
ト９を斜めに移動できる。 ボルト締付ユニット１０の取付構造（図１及び図９ない
し図１１参照） サポート９の左右両端部には左右一対の縦ガイド杆７
０，７０が平行に取付けられ、この各縦ガイド杆７０に
沿って筒状体７１が摺動自在にそれぞれ支承してあり、
この左右に隣接する筒状体７１，７１間に跨って下部板
７２と上部板７３が取付けられ、下部板７２にボルト７
４で連結したＬ字状のブラケット７５にボルト締付ユニ
ット１０が一対取付けてある。該ボルト締付ユニット１
０はナットランナ本体７６と締付軸７７とソケット７８
とカバー７９より成り、ナットランナ本体７６で締付軸
７７を回転することでソケット７８によりレール締結ボ
ルト３を回転して締付する。前記上部板７３に縦板８０
とハンドル８１が取付けてあり、この縦板８０のブラケ
ット８２と前記サポート９のブラケット８３と昇降シリ
ンダ８４がピン８５，８６で連結され、昇降シリンダ８
４を仲縮すると筒状体７１，ブラケット７５を介してナ
ット締付ユニット１０が昇降する。前記ハンドル８１は
取付杆８７とＵ字杆８８と、そのＵ字杆８８の両端部に
設けた握り８９より成り、この握り８９を持って操作す
ることでナット締付ユニット１０を前後・左右・斜めに
移動してソケット７８をレール締結ボルト３の上方に位
置決めできる。前記左右一対の縦ガイド杆７０，７０は
プレート９０で連結されて剛性を向上してある。
０に第１リンク２１の基端をピン２２で上下揺動自在に
連結し、各第１リンク２１の先端に第２リンク２３の基
端をピン２４で上下揺動自在に連結し、各第２リンク２
３の先端を横材２５にピン２６で上下揺動自在に連結
し、この横材２５と車体４とに亘って走行用シリンダ２
７をピン２８とピン２９で連結し、前記横材２５の左右
に前後一対の車輪３０を取付け、横材２５の左右に一対
のレール把持アーム３１，３１をシリンダ３２で把持位
置と解放位置に揺動自在に取付けてある。走行用シリン
ダ２６を伸長して第１・第２リンク２１，２３を伸ばし
て横材２５を車輪３０でレール２に沿って前方に走行さ
せ、シリンダ３２で一対のレール把持アーム３１，３１
を揺動してレール２を把持して横材２５をレール２に固
定し、この状態で走行用シリンダ２７を縮小して第１・
第２リンク２１，２３を縮小させることで車体４を微走
行する。 横取り装置７（図１及び図２ないし図４参照） 車体４に箱状の取付体４０を取付け、この取付体４０に
アーム４１をピン４２で上下揺動自在に支承し、このア
ーム４１に横取り用車輪４３を設け、前記取付体４０と
アーム４１に亘って揺動シリンダ４４を連結してある。
揺動シリンダ４４を伸長してアーム４１を下方に揺動し
て横取り用車輪４３を接地して車体４を浮き上げて車輪
５をレール２上に移動し、横取り用車輪４３で車体４を
レール２と直角方向に走行して横取りする。 水平多関節リンク８（図１及び図５ないし図８参照） 車体４の前部左右に下部支持体５０、縦板５１、上部支
持体５２より成る支持体５３をそれぞれ取付け、この左
右の支持体５３の縦板５１間に補強横材５４を連結し、
下部・上部支持体５０，５２間に第１縦支軸５５を軸受
５６で回転自在に支承し、この第１縦支軸５５に第１リ
ンク５７を固着し、その第１リンク５７に設けた縦板５
８の上下に上下横板５９，６０を固着し、この上下横板
５９，６０間に第２縦支軸６１を取付け、この第２縦支
軸６１の回りに筒体６２を軸受６３で回転自在に支承
し、その筒体６２に第２リンク６４を固着し、この第２
リンク６４に固着した筒体６５内に第３縦支軸６６を軸
受６７で回転自在に支承し、左右の第３縦支軸６６，６
６間にサポート９が連結してある。サポート９を前後に
平行移動できるし、左右に平行移動でき、しかもサポー
ト９を斜めに移動できる。 ボルト締付ユニット１０の取付構造（図１及び図９ない
し図１１参照） サポート９の左右両端部には左右一対の縦ガイド杆７
０，７０が平行に取付けられ、この各縦ガイド杆７０に
沿って筒状体７１が摺動自在にそれぞれ支承してあり、
この左右に隣接する筒状体７１，７１間に跨って下部板
７２と上部板７３が取付けられ、下部板７２にボルト７
４で連結したＬ字状のブラケット７５にボルト締付ユニ
ット１０が一対取付けてある。該ボルト締付ユニット１
０はナットランナ本体７６と締付軸７７とソケット７８
とカバー７９より成り、ナットランナ本体７６で締付軸
７７を回転することでソケット７８によりレール締結ボ
ルト３を回転して締付する。前記上部板７３に縦板８０
とハンドル８１が取付けてあり、この縦板８０のブラケ
ット８２と前記サポート９のブラケット８３と昇降シリ
ンダ８４がピン８５，８６で連結され、昇降シリンダ８
４を仲縮すると筒状体７１，ブラケット７５を介してナ
ット締付ユニット１０が昇降する。前記ハンドル８１は
取付杆８７とＵ字杆８８と、そのＵ字杆８８の両端部に
設けた握り８９より成り、この握り８９を持って操作す
ることでナット締付ユニット１０を前後・左右・斜めに
移動してソケット７８をレール締結ボルト３の上方に位
置決めできる。前記左右一対の縦ガイド杆７０，７０は
プレート９０で連結されて剛性を向上してある。
【０００９】次にレール締結ボルトの締付け動作を説明
する。図２に示すように、レール用枕木１上にレール２
を設置し、そのレール用枕木１のボルト穴にレール締結
ボルト３を挿入して仮締めした状態で車体４を一対のレ
ール２，２に沿って走行して各ボルト締付ユニット１０
がレール用枕木１の上となるように大まかな位置決めを
して車体４を停止する。ハンドル８１を持ってサポート
９を前後・左右に移動して一対のボルト締付ユニット１
０，１０を微調整してレール締結ボルト３上に正確に位
置決めし、昇降シリンダ８４を縮小してボルト締付ユニ
ット１０を下降しながらナットランナ本体７６を駆動し
て仮締め状態の４本のレール締結ボルト３を同時に締付
けて２本のレール２をレール用枕木１に締結する。ま
た、図１２に示すようにレール用枕木１がレール２に対
して直角でなく斜めの場合にはサポート９を図１３に仮
想線で示すように斜めとし、その後に前述と同様に操作
すれば良い。
する。図２に示すように、レール用枕木１上にレール２
を設置し、そのレール用枕木１のボルト穴にレール締結
ボルト３を挿入して仮締めした状態で車体４を一対のレ
ール２，２に沿って走行して各ボルト締付ユニット１０
がレール用枕木１の上となるように大まかな位置決めを
して車体４を停止する。ハンドル８１を持ってサポート
９を前後・左右に移動して一対のボルト締付ユニット１
０，１０を微調整してレール締結ボルト３上に正確に位
置決めし、昇降シリンダ８４を縮小してボルト締付ユニ
ット１０を下降しながらナットランナ本体７６を駆動し
て仮締め状態の４本のレール締結ボルト３を同時に締付
けて２本のレール２をレール用枕木１に締結する。ま
た、図１２に示すようにレール用枕木１がレール２に対
して直角でなく斜めの場合にはサポート９を図１３に仮
想線で示すように斜めとし、その後に前述と同様に操作
すれば良い。
【００１０】
【発明の効果】４つのボルト締付ユニット１０を自走式
車両の車体４に取付けたので、ボルト締付ユニット１０
の移動及び締結反力の支持を車体４によって行なえるか
ら、作業者の重労働を軽減できる。４つのボルト締付ユ
ニット１０を昇降して４本のレール締結ボルト３を同時
に締付けできるから能率が良い。サポート９を前後・左
右及び斜めに移動して４つのボルト締付ユニット１０を
微移動したり、斜めにできるから、ボルト締結ボルト３
の位置に合せてボルト締結ボルト３を正確に位置決めで
きるし、レール用枕木１が斜めであっもボルト締結ボル
ト３を締付けできる。
車両の車体４に取付けたので、ボルト締付ユニット１０
の移動及び締結反力の支持を車体４によって行なえるか
ら、作業者の重労働を軽減できる。４つのボルト締付ユ
ニット１０を昇降して４本のレール締結ボルト３を同時
に締付けできるから能率が良い。サポート９を前後・左
右及び斜めに移動して４つのボルト締付ユニット１０を
微移動したり、斜めにできるから、ボルト締結ボルト３
の位置に合せてボルト締結ボルト３を正確に位置決めで
きるし、レール用枕木１が斜めであっもボルト締結ボル
ト３を締付けできる。
【図１】全体概略斜視図である。
【図２】全体概略正面図である。
【図３】全体概略平面図である。
【図４】全体概略側面図である。
【図５】水平多関節リンクの側面図である。
【図６】水平多関節リンクの正面図である。
【図７】水平多関節リンクの平面図である。
【図８】水平多関節リンクの縦断面図である。
【図９】ボルト締付ユニット取付部の側面図である。
【図１０】ボルト締付ユニット取付部の正面図である。
【図１１】ボルト締付ユニット取付部の平面図である。
【図１２】レールの平面図である。
【図１３】サポートの動作説明平面図である。
１ レール用枕木、２ レール、３ レール締結ボル
ト、４ 車体、５ 車輪、６ 尺取り走行装置、７ 横
取り装置、８ 水平多関節リンク、９ サポート、１０
ボルト締付ユニット。
ト、４ 車体、５ 車輪、６ 尺取り走行装置、７ 横
取り装置、８ 水平多関節リンク、９ サポート、１０
ボルト締付ユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 正 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内 (72)発明者 中尾 豊 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内 (72)発明者 杉山 真一郎 新潟県新潟市上沼687番地
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のレール２，２に沿って走行自在な
自走式車両の車体４に、サポート９を左右一対の水平多
関節リンク８，８を介して前後・左右及び斜め移動自在
に取付け、このサポート９の左右両側部に一対のボルト
締付ユニット１０，１０を１つのレール２に対する一対
のレール締結ボルト３，３のピッチと合せて昇降自在に
それぞれ取付けたことを特徴とするレール締結ボルトの
締付機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142685A JP2973336B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | レール締結ボルトの締付機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142685A JP2973336B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | レール締結ボルトの締付機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209401A true JPH05209401A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2973336B2 JP2973336B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15321147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3142685A Expired - Fee Related JP2973336B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | レール締結ボルトの締付機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973336B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3142685A patent/JP2973336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2973336B2 (ja) | 1999-11-08 |
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