JP2973337B2 - レール走行車両の尺取り走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道のレール保線作業
におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結す
るレール締結ボルトを締付ける機械等に用いるレール走
行車両の尺取り走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道のレールはレール用枕木の上に２本
並行に設置し、各レールを２本のレール締結ボルトでレ
ール用枕木に締結している。このような鉄道のレールに
おけるレール交換作業はレール締結ボルトを弛めて旧い
レールを外して新らしいレールを設置してレール交換
し、このレール交換後にレール用枕木とレールをレール
締結ボルトで締結している。このレール交換作業におけ
るレール交換後のレール締結ボルトを締付ける機械とし
ては種々のものが知られている。例えば、１本の締付軸
を有する可搬式のボルト締付ユニットと動力源より成る
レール締結ボルトの締付機械。手押し式台車に１本又は
２本の締付軸を有するボルト締付ユニットと動力源を取
付けたレール締結ボルトの締付機械等が知られている
が、前者の締付機械であると作業者が手で持ってボルト
締付ユニットを運搬すると共に、動力源を移動し、ボル
ト締付ユニットを手で持って締付作業するので、重いボ
ルト締付ユニットの移動及び締付時の反力保持を作業者
が行なうので大変重労働となるし、１度に１本の締結ボ
ルトを締付けるので能率が悪い。後者の締付機械である
と作業者がレールに沿って台車を走行させると共に、ボ
ルト締付ユニットを手で押えて締付時の反力を保持する
ので、前者のものと同様に重労働となるし、１度に１本
又は２本を締付けるので能率が悪い。これらを解消する
には、ボルト締付ユニットを４本の締付軸を有するもの
とすれば良いが、このようにするとボルト締付ユニット
が左右のレール間に跨る大きさとなって大重量となるの
で、人力による運搬が困難となり、レール走行車両にボ
ルト締付ユニットを取付けて自動的に運搬できるように
すれば良い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のレール走行車両
は車体に鉄輪を取付け、この鉄輪を回転駆動することで
レールに沿って走行するものであるから、鉄輪を回転駆
動しての発進時や鉄輪を停止しての停止時に鉄輪がレー
ルに対してスリップし易い。このために隣接するレール
用枕木間等の短距離を走行する際には迅速に走行できな
いし、微妙な位置決めができない。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレール走行車両の尺取り走行装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】車体４に鉄輪５を取付け
てレール２に沿って走行するレール走行車両において、
前記車体４に第１リンク２１を上下揺動自在に連結し、
この第１リンク２１に第２リンク２３を上下揺動自在に
連結し、その第２リンク２３を横材２５に上下揺動自在
に連結し、この横材２５と車体４に亘って走行用シリン
ダ３０を連結し、前記横材２５にレール２に接する車輪
３４及びレール２を把持・解放する横材固定機構Ａを設
け、前記第１リンク２１と第２リンク２３に亘って、そ
の第１リンク２１に対して第２リンク２３が上下揺動し
ないようにロックするロック用レバー５０を着脱自在に
取付け、前記第２リンク２３を上下揺動しないように横
材２５に保持する着脱自在なロック用ピン５８を設けた
ことを特徴とするレール走行車両の尺取り走行装置。

【０００６】

【作 用】ロック用レバー５０を外して第１リンク２１
に対して第２リンク２３が上下揺動状態とすると共に、
ロック用ピン５８を外して第２リンク２３を横材２５に
対して上下揺動する状態とし、横材固定機構Ａでレール
２を把持して横材２５をレール２に固定した状態で、走
行用シリンダ３０を縮小して第１リンク２１を上方に揺
動すると共に、第２リンク２３を上方に揺動することで
第１・第２リンク２１，２３を縮小すれば車体４が横材
２５側にスリップせずにスムーズに微走行し、走行用シ
リンダ３０を停止すれば車体４がスリップせずにスムー
ズに停止するから、短距離を迅速に走行できるし微妙な
位置決めができる。また、ロック用レバー５０を取付け
て第１リンク２１に対して第２リンク２３が上下揺動し
ない状態とすると共に、ロック用ピン５８を取付けて第
２リンク２３が横材２５に対して上下揺動しない状態と
し、走行用シリンダ３０を伸長すれば第１リンク２１と
第２リンク２３と横材２５が一体となって車体４に対し
て上方に揺動する。これによって横材２５に設けた車輪
３４がレール２から浮き上がり車体４を鉄輪５で走行す
る時に車輪３４が邪魔にならない。

【０００７】

【実 施 例】図１に示すように、レール用枕木１上に
一対のレール２が２本のレール締結ボルト３でそれぞれ
締結され、１つのレール用枕木１に４本のレール締結ボ
ルト３が締付けてある。レール走行車両の車体４の前後
左右には鉄輪５がそれぞれ取付けられて一対のレール２
に沿って走行するレール走行車両となり、この車体４の
前端部には車体４を微走行する尺取り走行装置６が取付
けられ、車体４の前後左右両側部に車体４をレール２と
直角方向に走行する横取り装置７がそれぞれ取付けら
れ、車体４の前部には左右一対の水平多関節リンク８，
８を介してサポート９が前後・左右動及び斜め動自在に
取付けてあり、このサポート９の左右寄りに一対のボル
ト締付ユニット１０，１０が昇降機構１１でそれぞれ昇
降自在に取付けてあり、車体４には発電機１２、油圧ユ
ニット１３、左右一対のオペレータシート１４，１４が
取付けられてレール締結ボルトの締付機械を構成してい
る。

【０００８】次に尺取り走行装置６の詳細を図２ないし
図４を参照して説明する。車体４の前端に取付けた左右
一対のブラケット２０，２０に第１リンク２１の基端を
ピン２２で上下揺動自在に連結し、各第１リンク２１の
先端に第２リンク２３の基端をピン２４で上下揺動自在
に連結し、各第２リンク２３の先端を断面Ｈ字状の横材
２５のブラケット２６にピン２７で上下揺動自在に連結
し、この横材２５の長手方向中間のブラケット２８と車
体４の長手方向中間のブラケット２９とに亘って走行用
シリンダ３０をピン３１とピン３２で連結し、前記横材
２５の左右前後一対のブラケット３３に車輪３４をそれ
ぞれ取付け、横材２５の前後における一対の継片２５
ａ，２５ａ間に一対のレール把持アーム３５，３５をピ
ン３６，３６で上下揺動自在にそれぞれ支承し、各レー
ル把持アーム３５の下部にプレート３７を固着し、この
プレート３７の両側面に絶縁プレート３８，３８を介し
てレール把持プレート３９と押えプレート４０を配設
し、絶縁プレート３８の孔４１とプレート３７の孔４２
に筒４３を挿入し、かつ筒４３とプレート３７の孔４２
との間に筒状の絶縁体４４を嵌合し、ボルト４５を押え
プレート４０より筒４３を嵌挿してレール把持プレート
３９に螺合してレール把持プレート３９を電気的に絶縁
して取付けてあり、前記一対のレール把持アーム３５，
３５の上部は横材２５の横板２５ｂの開口４６より上方
に突出し、かつ把持用シリンダ４７が連結されて横材２
５をレール２に固定する横材固定機構Ａを構成してい
る。前記左右の第１リンク２１は第１横軸４８で連結さ
れ、左右の第２リンク２３は第２横軸４９で連結してあ
り、この第２横軸４９にロック用レバー５０の基部が上
下回動自在に支承され、そのロック用レバー５０の先部
には略Ｌ字状の係止孔５１が形成され、かつ被係止プレ
ート５２が固着してあり、第２リンク２３に固着したプ
レート５３に筒体５４を取付け、この筒体５４にロック
用ピン５５を出没自在でかつ図示しないスプリングで突
出付勢して設けられ、被係止プレート５２をプレート５
３上に接し、ロック用ピン５５を係止プレート５２の斜
面５２ａに係合することでロック用レバー５０を第２リ
ンク２３に保持してある。前記横材２５の左右上部には
Ｌ字片５６が固着され、このＬ字片５６にロック用ブラ
ケット５７が取付けてあり、そのロック用ブラケット５
７にロック用ピン５８が嵌合してあって、第２リンク２
３を上方に揺動してロック用ブラケット５７間に臨ませ
てロック用ピン５８をピン孔５９に嵌合して第２リンク
２３を横材２５に保持するようにしてある。

【０００９】次に走行動作を説明する。走行用シリンダ
３０を伸長して第１・第２リンク２１，２３を伸ばして
横材２５を車輪３４でレール２に沿って前方に走行さ
せ、把持用シリンダ４７で一対のレール把持アーム３
５，３５を揺動してレール２の両側面をレール把持プレ
ート３９，３９で把持して横材２５をレール２に固定
し、この状態で走行用シリンダ３０を縮小して第１・第
２リンク２１，２３を縮小させることで車体４を横材２
５側に微走行する。この時、レール把持プレート３９は
レール把持アーム３５に電気的に絶縁してあるので、左
右のレール２，２を電気的に導通することがない。走行
用シリンダ３０で縮小ストロークエンドになったら把持
用シリンダ４７を縮小して一対のレール把持アーム３
５，３５を前述と反対方向に揺動し、レール把持プレー
ト３９をレール２の側面から離隔して横材２５の固定を
解除し、走行用シリンダ３０を伸長して第１・第２リン
ク２１，２３を伸ばして横材２５を前方に走行させ、こ
の後に前述の動作を行なう。以上の動作を繰り返すこと
で車体４を微走行できる。車体４を鉄輪５で走行して現
場間を揺動したり、横取り装置７で車体４を横取りする
場合には、図５と図６に示すように走行用シリンダ３０
を縮小して第１・第２リンク２１，２３を上方に揺動
し、第２リンク２３をロック用ブラケット５７に臨ませ
てロック用ピン５８をピン孔５９に嵌合して第２リンク
２３を横材２５に保持し、ロック用ピン５５を引張って
係止プレート５２の斜面５２ａと離隔してロック用レバ
ー５０を回動して係止孔５１を第１横軸４８に係合して
第１リンク２１と第２リンク２３をロック用レバー５０
で連結し、この状態で走行用シリンダ３０を伸長して第
１・第２リンク２１，２３とともに横材２５を上方に揺
動し車輪３４をレール２から浮き上げる。

【００１０】次に他の装置の概略を説明する。横取り装
置７は車体４に箱状の取付体６０を取付け、この取付体
６０にアーム６１をピン６２で上下揺動自在に支承し、
このアーム６１に横取り用車輪６３を設け、前記取付体
６０とアーム６１に亘って揺動シリンダ６４を連結して
ある。揺動シリンダ６４を伸長してアーム６１を下方に
揺動して横取り用車輪６３を接地して車体４を浮き上げ
て鉄輪５をレール２上に移動し、横取り用車輪６３で車
体４をレール２と直角方向に走行して横取りする。水平
多関節リンク８は車体４の前部左右に支持体６５をそれ
ぞれ取付け、この左右の支持体６５に第１リンク６６を
揺動自在に支承し、この第１リンク６６に第２リンク６
７を継支軸６８で揺動自在に連結し、この第２リンク６
７に設けた継支軸６９をサポート９に連結してある。サ
ポート９を前後に平行移動できるし、左右に平行移動で
き、しかもサポート９を斜めに移動できる。前記サポー
ト９の左右両端部には左右一対の継ガイド杆７０，７０
が平行に取付けられ、この各継ガイド杆７０に沿って筒
状体７１が摺動自在にそれぞれ支承してあり、この左右
に隣接する筒状体７１，７１間に跨ってプレート７２を
取付け、このプレート７２とサポート９とに亘って昇降
シリンダ７３がそれぞれ取付けてあり、ボルト締付ユニ
ット１０は左右のプレート７２に一対それぞれ取付けて
ある。

【００１１】次にレール締結ボルトの締付け動作を説明
する。レール用枕木１上にレール２を設置し、そのレー
ル用枕木１のボルト穴にレール締結ボルト３を挿入して
仮締めした状態で前述のように車体４を一対のレール
２，２に沿って走行して各ボルト締付ユニット１０がレ
ール用枕木１の上となるように大まかな位置決めをして
車体４を停止する。サポート９を前後・左右に移動して
一対のボルト締付ユニット１０，１０を微調整してレー
ル締結ボルト３上に正確に位置決めし、昇降シリンダ８
４を縮小してボルト締付ユニット１０を下降しながらボ
ルト締付ユニット１０を駆動して仮締め状態の４本のレ
ール締結ボルト３を同時に締付けて２本のレール２をレ
ール用枕木１に締結する。

【００１２】

【発明の効果】ロック用レバー５０を外して第１リンク
２１に対して第２リンク２３が上下揺動状態とすると共
に、ロック用ピン５８を外して第２リンク２３を横材２
５に対して上下揺動する状態とし、横材固定機構Ａでレ
ール２を把持して横材２５をレール２に固定した状態
で、走行用シリンダ３０を縮小して第１リンク２１を上
方に揺動すると共に、第２リンク２３を上方に揺動する
ことで第１・第２リンク２１，２３を縮小すれば車体４
が横材２５側にスリップせずにスムーズに微走行し、走
行用シリンダ３０を停止すれば車体４がスリップせずに
スムーズに停止するから、短距離を迅速に走行できるし
微妙な位置決めができる。また、ロック用レバー５０を
取付けて第１リンク２１に対して第２リンク２３が上下
揺動しない状態とすると共に、ロック用ピン５８を取付
けて第２リンク２３が横材２５に対して上下揺動しない
状態とし、走行用シリンダ３０を伸長すれば第１リンク
２１と第２リンク２３と横材２５が一体となって車体４
に対して上方に揺動する。これによって横材２５に設け
た車輪３４がレール２から浮き上がり車体４を鉄輪５で
走行する時に車輪３４が邪魔にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】レール締結ボルトの締付機械の概略斜視図であ
る。

【図２】尺取り走行装置の正面図である。

【図３】尺取り走行装置の平面図である。

【図４】尺取り走行装置の側面図である。

【図５】尺取り走行装置を固定した状態の正面図であ
る。

【図６】尺取り走行装置の固定した状態の平面図であ
る。

【符号の説明】

２ レール、４ 車体、５ 鉄輪、６ 尺取り走行装
置、２１ 第１リンク、２３ 第２リンク、２５ 横
材、３０ 走行用シリンダ、３４ 車輪、Ａ 横材固定
装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 真一郎 新潟県新潟市上沼687番地 審査官 川島 陵司 (56)参考文献 特開 昭62−68903（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01B 29/00 E01B 27/00 E01B 31/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体４に鉄輪５を取付けてレール２に沿
   って走行するレール走行車両において、 前記車体４に第１リンク２１を上下揺動自在に連結し、
   この第１リンク２１に第２リンク２３を上下揺動自在に
   連結し、その第２リンク２３を横材２５に上下揺動自在
   に連結し、この横材２５と車体４に亘って走行用シリン
   ダ３０を連結し、 前記横材２５にレール２に接する車輪３４及びレール２
   を把持・解放する横材固定機構Ａを設け、 前記第１リンク２１と第２リンク２３に亘って、その第
   １リンク２１に対して第２リンク２３が上下揺動しない
   ようにロックするロック用レバー５０を着脱自在に取付
   け、 前記第２リンク２３を上下揺動しないように横材２５に
   保持する着脱自在なロック用ピン５８を設けたことを特
   徴とするレール走行車両の尺取り走行装置。