JP2849252B2 - レール締結金具緊解装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道線路のレール交換
作業に用いるレール締結金具緊解装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄道線路のレール交換を行う場
合、レールを枕木に固定しているレール締結金具を取外
す必要があるが、従来、こうした作業は、作業員がソケ
ットレンチを使用し前記レール締結金具のボルトを一本
づつ緩めると共に、別の作業員が前記ボルトの緩められ
たレール締結金具を枕木から取外すことにより行われて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く作業員が手作業でレール締結金具を取外すのでは、
多大な労力と時間を要し非常に効率が悪かった。

【０００４】本発明は、斯かる実情に鑑み、レール締結
金具の取外し、取付け作業の省人化並びに時間短縮を図
り得るレール締結金具緊解装置を提供しようとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、枕木にレール
締結金具により固定されたレール上を走行可能な走行台
車と、該走行台車上に走行台車の走行方向と平行な方向
に移動可能に搭載された左右の作業台車と、該作業台車
に昇降可能に設けられ前記レール締結金具のボルトを締
着、弛緩可能なソケットレンチ部を有するボルト緊解機
と、前記作業台車に昇降可能且つ作業台車の移動方向と
直角な方向に移動可能に設けられ前記レール締結金具を
把持可能で把持したレール締結金具を所要位置に落下せ
しめ得る把持搬送装置とを備えたレール締結金具緊解装
置であって、前記レールと直角方向に延びる把持搬送装
置の昇降可能な搬送用ガイドレールと、該搬送用ガイド
レールに沿って移動自在な横行フレームとの間に、該横
行フレーム中心をレール中心位置に一致させて停止せし
めるための凹部と該凹部に対し係合する方向へ付勢され
る押付部材とからなる搬送中心点停止機構を設けると共
に、前記横行フレームに取付けられたレール締結金具把
持用のハンド装置をレールと平行な軸芯を中心に回動自
在に設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】従って、作業台車を基準位置に待機させた状態
で走行台車を一定速度で前進させていき、取外すべきレ
ール締結金具のボルト頭部位置にボルト緊解機が配置さ
れたら、ボルト緊解機が相対的にボルト頭部位置に停止
状態となるよう作業台車を走行台車に対しその進行方向
と反対方向に一定速度で移動させた状態で、ボルト緊解
機及び把持搬送装置を下降させていくと、把持搬送装置
のハンド装置によってレール締結金具が把持され、且つ
ボルト緊解機のソケットレンチ部がボルト頭部に嵌合
し、ソケットレンチ部が回転し、ボルト緊解機及び把持
搬送装置を前記ソケットレンチ部の回転速度と同期した
速度で上昇させると、前記ボルト緊解機及び把持搬送装
置により前記ボルトが緩められてレール締結金具が枕木
から取外され更に上昇する際、仮にレール締結金具の先
端部がレールの上部に干渉したとしても、ハンド装置が
回動するため、装置に無理な力をかけることなく円滑に
レール締結金具がレール上方所要位置まで上昇し、この
後、把持搬送装置の横行フレームが搬送用ガイドレール
に沿って作業台車の移動方向と直角な方向に移動し、枕
木から取外されたレール締結金具がレールの内側或いは
外側の所要位置に落とされ、続いて前記横行フレームが
搬送用ガイドレール中央側へ戻っていき、搬送中心点停
止機構の凹部に対し押付部材が係合することによって、
前記横行フレームが元の中心点位置に確実に復帰して停
止すると共に、前記作業台車がガイドレール上の基準位
置に復帰する。

【０００７】一方、レール交換後、レール締結金具を再
び取付ける際には、作業員によって枕木に仮止めされた
レール締結金具のボルトが前記ボルト緊解機により順次
締着されていく。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【０００９】図１〜６は本発明の一実施例であり、枕木
１に対しレール締結金具２により固定されたレール３上
に、モータ等の駆動装置４により図１、２中矢印方向に
所要速度で走行可能な走行台車５を載置し、該走行台車
５に、左右のレール３と夫々平行なガイドレール６を敷
設する。

【００１０】前記走行台車５の左右のガイドレール６の
夫々に、ガイドローラ７を介して移動可能となるよう作
業台車８を搭載すると共に、前記ガイドレール６下部に
固定したラック９に、前記作業台車８に設置したモータ
等の駆動装置１０により回転駆動されるピニオン１１を
噛合せしめる。

【００１１】前記左右の作業台車８から突設したブラケ
ット３０に、枕木１と平行に延びる連結ブーム１２の左
右端部を、上下方向に延びる旋回軸１３を中心に水平揺
動自在に枢着する。

【００１２】又、前記左右の作業台車８と一体の連結ブ
ーム１２両端部に夫々、二組の支持フレーム１４を取付
け、各支持フレーム１４の上下方向に設けたガイド部材
１５に、昇降台１６をシリンダ１７の伸縮により昇降自
在に設け、該昇降台１６に、本体部１８ａ内の駆動源に
より回転駆動されレール締結金具２のボルト２ａを締
着、弛緩可能なソケットレンチ部１８ｂを有するボルト
緊解機１８を、鉛直下向きに取付け、図２に示す如く、
各ボルト緊解機１８の軸心Ｏ_Bを結ぶ直線Ｌが連結ブー
ム１２と平行となるようにする。

【００１３】更に、前記左右の作業台車８と一体の連結
ブーム１２両端部に夫々、基板１９を取付け、該基板１
９に、上下方向に延びるボールネジ２０をモータ等の駆
動装置２１により回転可能に配設し、該ボールネジ２０
に、レール３と直角方向に延びる搬送用ガイドレール２
２が上下に固着された支持部材３１と一体のナット２３
を螺合せしめ、該搬送用ガイドレール２２に、車輪３２
を介して横行フレーム２４をモータ等の駆動装置２５に
よるチェーン２６の駆動により作業台車８の移動方向と
直角な方向に移動可能に設け、該横行フレーム２４に、
本体部２７ａへの作動流体の給排により開閉自在なフィ
ンガ部２７ｂを有しレール締結金具２を把持可能なハン
ド装置２７を設け、昇降可能且つ作業台車８の移動方向
と直角な方向に移動可能なレール締結金具２用の把持搬
送装置２８を構成する。

【００１４】前記把持搬送装置２８の搬送用ガイドレー
ル２２が上下に固着された支持部材３１は、図３に示す
如く、左右のレール３を中心として夫々左右対称に配設
されており、支持部材３１の中心部に、図４、５、６に
示す如く、スプリング３３によって横行フレーム２４側
へ突出する方向に付勢され且つ垂直なピン３５を中心に
回転自在なローラ等の押付部材３４を設けると共に、該
押付部材３４に対する横行フレーム２４の対峙面中心位
置に、水平方向に延び中心部に押付部材３４が係脱自在
な凹部３６を有する位置決め部材３７を取付け、前記押
付部材３４と位置決め部材３７とから横行フレーム２４
の搬送中心点停止機構３８を形成してある。

【００１５】又、前記ハンド装置２７のフィンガ部２７
ｂは本体部２７ａに対し、図４に示す如く、レール３と
平行な軸心Ｏ_cを中心に矢印Ｙ方向へ回動自在に設けて
あり、通常時は図示していない捩りばねにより図４に示
す如く水平な状態に保持される一方、レール締結金具２
の取外し時に仮にレール締結金具２の先端部がレール３
の上部に干渉するような場合には、前記捩りばねの付勢
力に抗してフィンガ部２７ｂが矢印Ｙ方向へ回動し得る
ようにしてある。

【００１６】又、前記走行台車５の前部左右位置には夫
々、レール締結金具２のボルト２ａ頭部位置を検出可能
なセンサ２９を取付けると共に、前記走行台車５上に
は、前記センサ２９からの検出信号に基づき前記ボルト
緊解機１８がボルト２ａ頭部直上位置に配置されるよう
前記左右の作業台車８に駆動信号を出力すると共に前記
シリンダ１７、ボルト緊解機１８、把持搬送装置２８に
駆動信号を出力する制御装置（図示せず）を設けてあ
る。

【００１７】次に、上記実施例の作動を説明する。

【００１８】走行台車５は、図１、２に示す如く、レー
ル３上を常にある一定速度で前進しており、左右のセン
サ２９によって次に取外すレール締結金具２のボルト２
ａ頭部位置が検出され、該各センサ２９からの検出信号
に基づき制御装置（図示せず）において前記ボルト２ａ
頭部位置が記憶され、左右の作業台車８、シリンダ１
７、ボルト緊解機１８、把持搬送装置２８に夫々駆動信
号が出力される。

【００１９】左右の作業台車８は夫々、ガイドレール６
上の基準位置Ｏに待機した状態から前記制御装置によっ
て前回記憶されたボルト２ａ頭部位置のデータに基づ
き、走行台車５の走行によりボルト緊解機１８がボルト
２ａ頭部位置に配置された時点で、該ボルト緊解機１８
が相対的にボルト２ａ頭部位置に停止状態となるよう走
行台車５に対しその進行方向と反対方向に一定速度で移
動を開始する。

【００２０】この状態で、駆動装置２１によるボールネ
ジ２０の回転駆動により、把持搬送装置２８の搬送用ガ
イドレール２２と一緒にハンド装置２７がフィンガ部２
７ｂを開いた状態で下降し、該ハンド装置２７によって
レール締結金具２が把持されると共に、シリンダ１７の
伸長動作によりボルト緊解機１８が下降してソケットレ
ンチ部１８ｂ下端がボルト２ａ頭部に嵌合し、該ソケッ
トレンチ部１８ｂが回転しつつ、前記ボールネジ２０の
回転により把持搬送装置２８が、シリンダ１７の収縮動
作によりボルト緊解機１８が夫々、前記ソケットレンチ
部１８ｂの回転速度と同期した速度で上昇する。

【００２１】前記ボルト緊解機１８及び把持搬送装置２
８により前記ボルト２ａが緩められてレール締結金具２
が枕木１から取外され更に上昇する際、仮にレール締結
金具２の先端部がレール３の上部に干渉するような場合
には、図示していない捩りばねの付勢力に抗してフィン
が部２７ｂが図４に示す如く矢印Ｙ方向へ回動するた
め、装置に無理な力をかけることなく円滑にレール締結
金具２をレール３上方所要位置まで上昇させることがで
きる。

【００２２】前記ボルト緊解機１８及び把持搬送装置２
８がレール３上方所要位置まで上昇すると、把持搬送装
置２８の上昇が停止すると共に、ソケットレンチ部１８
ｂの回転が停止し、ボルト緊解機１８が更に所要量だけ
上昇し、ソケットレンチ部１８ｂがボルト２ａ頭部から
離脱する。

【００２３】ソケットレンチ部１８ｂがボルト２ａ頭部
から離脱すると、駆動装置２５によるチェーン２６の駆
動により横行フレーム２４が搬送用ガイドレール２２に
沿ってレール３の内側或いは外側に移動する。このと
き、図５に示す如く搬送中心点停止機構３８の位置決め
部材３７の凹部３６に係合していた押付部材３４は、位
置決め部材３７の左右方向への移動に伴い、スプリング
３３の付勢力に抗して前記凹部３６から離脱し位置決め
部材３７の側面に沿って転動する。

【００２４】前記横行フレーム２４はレール３の内側或
いは外側の所要位置で停止し、ハンド装置２７のフィン
ガ部２７ｂが開いてレール締結金具２及びボルト２ａを
落下せしめる。

【００２５】この後、前記横行フレーム２４が前記チェ
ーン２６の駆動により搬送用ガイドレール２２中央側へ
戻っていき、前記搬送中心点停止機構３８の位置決め部
材３７の凹部３６に対し押付部材３４がスプリング３３
の付勢力により再び係合することによって、前記横行フ
レーム２４の中心が元のレール３中心位置に一致する形
で確実に復帰して停止すると共に、前記左右の作業台車
８がガイドレール６上の基準位置に復帰し、以下、前述
と同様の作動が繰り返し行われる。

【００２６】一方、レール３の交換後、レール締結金具
２を再び取付ける際には、作業員が枕木１に対しレール
締結金具２をボルト２ａにより仮止めしておき、該仮止
めしたレール締結金具２のボルト２ａが前記ボルト緊解
機１８により順次締着されていく。

【００２７】こうして、従来、多大な労力と時間を要し
ていたレール締結金具２の取外し、取付け作業を機械的
に効率良く行うことが可能となり、しかも、取外した後
のレール締結金具２とボルト２ａの処理を円滑に且つ確
実に行うことができる。

【００２８】尚、本発明のレール締結金具緊解装置は、
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、搬送中心
点停止機構の押付部材を横行フレーム側に、凹部を搬送
用ガイドレール側に夫々設けるようにしてもよいこと、
ハンド装置のフィンガ部を本体部に対し回動自在に設け
る代りに、本体部を横行フレームに対し回動自在に設け
るようにしてもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。

【００２９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のレール締
結金具緊解装置によれば、レール締結金具の取外し、取
付け作業の省人化並びに時間短縮を図ることができると
共に、取外した後のレール締結金具とボルトの処理を円
滑に且つ確実に行うことができるという優れた効果を奏
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】図３のＩＶ部拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。

【符号の説明】

１ 枕木 ２ レール締結金具 ２ａ ボルト ３ レール ５ 走行台車 ８ 作業台車 １８ ボルト緊解機 １８ｂ ソケットレンチ部 ２２ 搬送用ガイドレール ２４ 横行フレーム ２７ ハンド装置 ２８ 把持搬送装置 ３４ 押付部材 ３６ 凹部 ３８ 搬送中心点停止機構 Ｏ_c 軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松嵜 道洋 神奈川県横浜市西区戸部本町51丁目26番 地 (72)発明者 小島 寿夫 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 渡辺 直人 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 小林 研吾 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)発明者 林 光昭 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (56)参考文献 特開 平４−198501（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−198502（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−71205（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E01B 29/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枕木にレール締結金具により固定された
   レール上を走行可能な走行台車と、該走行台車上に走行
   台車の走行方向と平行な方向に移動可能に搭載された左
   右の作業台車と、該作業台車に昇降可能に設けられ前記
   レール締結金具のボルトを締着、弛緩可能なソケットレ
   ンチ部を有するボルト緊解機と、前記作業台車に昇降可
   能且つ作業台車の移動方向と直角な方向に移動可能に設
   けられ前記レール締結金具を把持可能で把持したレール
   締結金具を所要位置に落下せしめ得る把持搬送装置とを
   備えたレール締結金具緊解装置であって、前記レールと
   直角方向に延びる把持搬送装置の昇降可能な搬送用ガイ
   ドレールと、該搬送用ガイドレールに沿って移動自在な
   横行フレームとの間に、該横行フレーム中心をレール中
   心位置に一致させて停止せしめるための凹部と該凹部に
   対し係合する方向へ付勢される押付部材とからなる搬送
   中心点停止機構を設けると共に、前記横行フレームに取
   付けられたレール締結金具把持用のハンド装置をレール
   と平行な軸芯を中心に回動自在に設けたことを特徴とす
   るレール締結金具緊解装置。