CN217229437U - 玻璃移载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃移载小车，属于玻璃传输技术领域。本实用新型包括放置于输送辊的小车本体，以及辅助小车本体进行夹板动作的推板装置，小车本体包括底座、安装于底座上的传动机构、以及安装于传动机构末端的夹持机构，其中：底座，包括底板、以及安装于沿底板短边两端的制动装置和缓冲器；传动机构，为两组安装于底板中部的传动组件，每个组件均包括活动设置在底板上的导向杆、限位于导向杆外侧的弹簧，以及固定导向杆和弹簧的支架；夹持机构，包括固定于底板上的固定夹板、固定于导向杆末端的移动夹板，以及相对安装于固定夹板和移动夹板上的橡胶夹头。小车本体上无动力设备，降低整车重量车，结构简单,可广泛运用于玻璃传输场合。

Description

玻璃移载小车

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃移载小车，属于玻璃传输技术领域。

背景技术

当前玻璃加工，多采用吊装式小车本体输送玻璃，小车本体在既定轨道上通过带滚轮的滑块移动，小车本体上通过电机带动链轮或皮带轮前进。实际生产中，精度不能很好的保证，影响定位，小车本体上设备过多，整车的质量增加，时间长会造成轨道和滑块的过早磨损，小车本体上玻璃夹具夹紧力每辆小车本体单独控制，操作较复杂，维修难度大且增加成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种玻璃移载小车。

本实用新型所述的玻璃移载小车，包括放置于输送辊的小车本体，以及辅助小车本体进行夹板动作的推板装置，小车本体包括底座、安装于底座上的传动机构、以及安装于传动机构末端的夹持机构，其中：

底座，包括底板、以及安装于沿底板短边两端的制动装置和缓冲器；

传动机构，为两组安装于底板中部的传动组件，每个组件均包括活动设置在底板上的导向杆、限位于导向杆外侧的弹簧，以及固定导向杆和弹簧的支架；弹簧在推板装置作用下沿导向杆前后移动，并带动位于导向杆末端的移动夹板动作；

夹持机构，包括固定于底板上的固定夹板、固定于导向杆末端的移动夹板，以及相对安装于固定夹板和移动夹板上的橡胶夹头；固定夹板与移动夹板相互平行，在传动机构带动下移动夹板相对固定夹板前后运动。

本实用新型的目的是提供一个放置在输送辊上的小车本体，当移动到推板装置时利用传动机构实现玻璃的装载或者卸载，从而间接实现玻璃的移载。本实用新型为分体结构，小车本体上集成有传动机构和夹持机构，而推板装置则置于小车本体外部，利用推板装置实现动力的提供，减少小车本体的重量、控制小车本体整体的成本。

优选地，所述推板装置为气缸，气缸的缸体通过安装板与玻璃流水线的架体相连，气缸的推头与传动机构的弹簧相互配合接触。

气缸作为玻璃夹持或者卸载的动力来源，其外置与小车本体的外部，利用与气缸相接触的传动机构实现动力的传递，从而将小车本体的零件进行简化。整个推板装置目的就是推动传动机构的弹簧压缩从而间接控制移动夹板对于玻璃的挤压或者放开，从而实现玻璃的移载。

优选地，所述气缸的推头伸出并带动弹簧压缩，导向杆末端的移动夹板前移，位于移动夹板与固定夹板之间的玻璃完成卸载；反之，气缸的推头回缩，弹簧在恢复力作用下复位，导向杆末端的移动夹板后退，移动夹板与固定夹板相接近并夹起玻璃完成装载。

以上描述是解释小车本体移载的使用过程，通过推板装置、传动机构和夹持机构的联动控制，实现移动夹板相对于固定夹板的动作，顺利将外力传递到小车本体上，控制简单、操作简易。

优选地，所述橡胶夹头通过夹头固定块分别与移动夹板、固定夹板相连，左右两个成对的橡胶夹头构成摩擦副。

橡胶夹头是为了增加两个夹板之间的摩擦力专门增设的，利用橡胶夹头可以为玻璃的移载提供足够的摩擦力，避免因为金属夹板对于玻璃造成的损害，或者因为金属板夹持不稳造成的玻璃掉落。

优选地，所述移动夹板的竖向侧面上设置有编号牌。由于移动夹板是沿导向杆的垂向延伸的，因此其外侧面朝向用户，特地在移动夹板的外侧面增加识别用的编号牌。

优选地，所述底板的底面安装有滚轮，底板的顶面安装有辅助提拉用的把手。通过把手将整个小车本体提起，从输送辊上取下进行更换，从而适应不同的玻璃移载环境。而将推板装置外置于小车本体，降低总体重量后，也便于用把手提拉。

本实用新型的有益效果是：

(1)小车本体上无动力设备，降低整车重量车，结构简单；

(2)通过弹簧提供夹板的夹紧力，夹板放松通过架体上气缸实现；

(3)小车本体上安装有一对把手方便取下维修，车体的两短边有缓冲器。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中：1、制动装置；2、把手；3、支撑架；4、底板；5、缓冲器支架；6、缓冲器；7、滚轮；8、编号牌；9、支架；10、弹簧；11、导向杆；12、移动夹板；13、夹头固定块；14、橡胶夹头；15、固定夹板；16、直线导轨；17、调整支架；18、安装板；19、气缸；20、推头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提出了一种玻璃移载小车的原理：本实用新型移载玻璃通过一对夹板夹持玻璃，夹板安装在长条的底板4上，底板4与运输机的输送辊接触，输送辊为小车本体提供动力带动小车本体前进，夹板的夹紧力通过套在导向杆11上的弹簧10提供，弹簧10处于压缩状态，在装卸玻璃的地点安装一个气缸19，气缸19通过可移动推头20，进一步压缩弹簧10，使夹板放松，从而装上或卸下玻璃，底板4其中一短边安装两个缓冲器6，另一边安装制动装置1，底板4四角装有分别装一个滚轮7，防止轨道摩擦。

如图1所示，本实用新型所述的玻璃移载小车，包括放置于输送辊的小车本体，以及辅助小车本体进行夹板动作的推板装置，小车本体包括底座、安装于底座上的传动机构、以及安装于传动机构末端的夹持机构。

如图2所示，底座，包括底板4、以及安装于沿底板4短边两端的制动装置1和缓冲器6；传动机构，为两组安装于底板4中部的传动组件，每个组件均包括活动设置在底板4上的导向杆11、限位于导向杆11外侧的弹簧10，以及固定导向杆11和弹簧10的支架9；弹簧10在推板装置作用下沿导向杆11前后移动，并带动位于导向杆11末端的移动夹板12动作；夹持机构，包括固定于底板4上的固定夹板15、固定于导向杆11末端的移动夹板12，以及相对安装于固定夹板15和移动夹板12上的橡胶夹头14；固定夹板15与移动夹板12相互平行，在传动机构带动下移动夹板12相对固定夹板15前后运动。

本实用新型的目的是提供一个放置在输送辊上的小车本体，当移动到推板装置时利用传动机构实现玻璃的装载或者卸载，从而间接实现玻璃的移载。本实用新型为分体结构，小车本体上集成有传动机构和夹持机构，而推板装置则置于小车本体外部，利用推板装置实现动力的提供，减少小车本体的重量、控制小车本体整体的成本。

优选地，所述推板装置为气缸19，气缸19的缸体通过安装板18与玻璃流水线的架体相连，气缸19的推头20与传动机构的弹簧10相互配合接触。

气缸19作为玻璃夹持或者卸载的动力来源，其外置与小车本体的外部，利用与气缸19相接触的传动机构实现动力的传递，从而将小车本体的零件进行简化。整个推板装置目的就是推动传动机构的弹簧10压缩从而间接控制移动夹板12对于玻璃的挤压或者放开，从而实现玻璃的移载。

优选地，所述气缸19的推头20伸出并带动弹簧10压缩，导向杆11末端的移动夹板12前移，位于移动夹板12与固定夹板15之间的玻璃完成卸载；反之，气缸19的推头20回缩，弹簧10在恢复力作用下复位，导向杆11末端的移动夹板12后退，移动夹板12与固定夹板15相接近并夹起玻璃完成装载。

以上描述是解释小车本体移载的使用过程，通过推板装置、传动机构和夹持机构的联动控制，实现移动夹板12相对于固定夹板15的动作，顺利将外力传递到小车本体上，控制简单、操作简易。

优选地，所述橡胶夹头14通过夹头固定块13分别与移动夹板12、固定夹板15相连，左右两个成对的橡胶夹头14构成摩擦副。

橡胶夹头14是为了增加两个夹板之间的摩擦力专门增设的，利用橡胶夹头14可以为玻璃的移载提供足够的摩擦力，避免因为金属夹板对于玻璃造成的损害，或者因为金属板夹持不稳造成的玻璃掉落。

优选地，所述移动夹板12的竖向侧面上设置有编号牌8。由于移动夹板12是沿导向杆11的垂向延伸的，因此其外侧面朝向用户，特地在移动夹板12的外侧面增加识别用的编号牌8。

优选地，所述底板4的底面安装有滚轮7，底板4的顶面安装有辅助提拉用的把手2。通过把手2将整个小车本体提起，从输送辊上取下进行更换，从而适应不同的玻璃移载环境。而将推板装置外置于小车本体，降低总体重量后，也便于用把手2提拉。

实施例1：

如图1所示，所述底板4，所有零件均安装在底板4上，把手2通过螺栓连接在底板4上，把手2下方有一个孔，是小车本体定位所用。

小车本体短边一侧装有缓冲器支架5，缓冲器支架5上装着缓冲器6，另一侧装有制动装置1，防止前方小车本体停止时与后方小车本体发生刚性碰撞。

如图2所示，直线导轨16通过螺栓安装在底板4上，导轨的滑块和移动夹板12相连，移动夹板12一端装有支架9，支架9上连着导向杆11和弹簧10，导向杆11另一端连着支撑架3，支撑架3与固定支架9及底板4固定连接。

固定夹板15和移动夹板12均接有夹头安装快和橡胶夹头14，增加夹持玻璃的夹紧力。支架9下方是调整支架17，通过螺栓调节两夹板的位置，底板4四角均装有滚轮7，使小车本体在输送线内正确导向并且不会磨损，每辆小车本体上都有小车本体号码牌，与小车本体一一对应。

如图3所示，移载小车本体的松板动作是通过气缸19推动推头20，压缩弹簧10带动移动夹板12远离固定夹板15，实现松板的动作，安装板18，气缸19和推头20均安装在此基板上，并通过基板安装在架体上。

该结构有以下三种好处：

好处一：小车本体上无动力设备，降低整车重量车，结构简单。

小车本体底部只有一块底板4，整个小车本体放在运输装置上，通过多排的一对输送辊带动小车本体前进，车上结构简单紧凑，由于没有动力设备，整车重量较低。

好处二：通过弹簧10提供夹板夹紧力，夹板放松通过架体上气缸19实现。

沿玻璃边设有两个夹板，夹板上安装有橡胶夹头14，增大与玻璃间的摩擦力。夹紧力由上方弹簧10提供，弹簧10套在导向杆11上，弹簧10处于压缩状态，推动两个夹板使存在相对运动的趋势。需要放松夹板的位置，在架体上设有带推头20的气缸19，当小车本体到达后，气缸19推动推头20并推动夹板上弹簧10座压缩弹簧10，夹板互相远离放松玻璃。仅需两个气缸19就能实现所有小车本体夹板放松的动作。

好处三：小车本体上安装有一对把手2方便取下维修，小车本体的两短边有缓冲器6。

夹紧小车本体底板4上装有两个把手2，方便小车本体出问题时将小车本体从输送辊子上取下，小车本体的一短边安装两个缓冲器6，另一边安装制动装置1，在小车本体运输过程中起缓冲作用，使前边小车本体停下后两车之间不会发生刚性碰撞。

本实用新型可广泛运用于玻璃传输场合。

Claims (6)

1.一种玻璃移载小车，包括放置于输送辊的小车本体，以及辅助小车本体进行夹板动作的推板装置，其特征在于，小车本体包括底座、安装于底座上的传动机构、以及安装于传动机构末端的夹持机构，其中：

底座，包括底板(4)、以及安装于沿底板(4)短边两端的制动装置(1)和缓冲器(6)；

传动机构，为两组安装于底板(4)中部的传动组件，每个组件均包括活动设置在底板(4)上的导向杆(11)、限位于导向杆(11)外侧的弹簧(10)，以及固定导向杆(11)和弹簧(10)的支架(9)；弹簧(10)在推板装置作用下沿导向杆(11)前后移动，并带动位于导向杆(11)末端的移动夹板(12)动作；

夹持机构，包括固定于底板(4)上的固定夹板(15)、固定于导向杆(11)末端的移动夹板(12)，以及相对安装于固定夹板(15)和移动夹板(12)上的橡胶夹头(14)；固定夹板(15)与移动夹板(12)相互平行，在传动机构带动下移动夹板(12)相对固定夹板(15)前后运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃移载小车，其特征在于，所述推板装置为气缸(19)，气缸(19)的缸体通过安装板(18)与玻璃流水线的架体相连，气缸(19)的推头(20)与传动机构的弹簧(10)相互配合接触。

3.根据权利要求2所述的玻璃移载小车，其特征在于，所述气缸(19)的推头(20)伸出并带动弹簧(10)压缩，导向杆(11)末端的移动夹板(12)前移，位于移动夹板(12)与固定夹板(15)之间的玻璃完成卸载；反之，气缸(19)的推头(20)回缩，弹簧(10)在恢复力作用下复位，导向杆(11)末端的移动夹板(12)后退，移动夹板(12)与固定夹板(15)相接近并夹起玻璃完成装载。

4.根据权利要求1所述的玻璃移载小车，其特征在于，所述橡胶夹头(14)通过夹头固定块(13)分别与移动夹板(12)、固定夹板(15)相连，左右两个成对的橡胶夹头(14)构成摩擦副。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃移载小车，其特征在于，所述移动夹板(12)的竖向侧面上设置有编号牌(8)。

6.根据权利要求1所述的玻璃移载小车，其特征在于，所述底板(4)的底面安装有滚轮(7)，底板(4)的顶面安装有辅助提拉用的把手(2)。

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