CN117449147A - 一种扣件拆卸作业车及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开的扣件拆卸作业车及其作业方法，包括车架、走行机构以及沿车架纵向设有至少一个作业装置，作业装置包括：设于车架上的升降机构；设于升降机构上两侧中至少一侧的旋转机构，升降机构可带动旋转机构上下移动；同轴设于旋转机构上的定位机构和拆卸机构，旋转机构可带动定位机构和拆卸机构旋转，定位机构用于对待拧扣件进行定位；作业时，当定位机构定位到待拧扣件后，旋转机构带动定位机构旋转，使位置传感器触发拆卸机构拧紧或拧松待拧扣件，并在定位机构旋转至一定的角度后触发拆卸机构结束作业，定位机构脱离被拧扣件。可以自动对钢轨扣件螺母进行松紧作业，节约了劳动成本，提高了作业效率，极大地适应了一体化换轨作业的需求。

Description

一种扣件拆卸作业车及其作业方法

技术领域

本申请涉及铁路工程技术领域，特别是涉及一种扣件拆卸作业车及其作业方法。

背景技术

随着我国铁路的高速发展，铁路里程也是逐年增加，铁路线路维护对于铁路车辆的运行至关重要，各铁路局每年都会对辖区铁路线路进行维护，其中钢轨更换属于铁路线路维护的一项重要内容。铁路轨道的两根钢轨平行铺设在轨枕上，钢轨的两侧通过钢轨扣件与轨枕固定，钢轨通过钢轨扣件固定在轨枕上，钢轨扣件可保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，是保证铁路运营安全的关键部件。钢轨更换前后需要对固定钢轨的钢轨扣件进行拆除和安装，目前扣件螺母的松紧主要是人工采用内燃扳手或者电动扳手进行拆除，虽然人工辅助工具松紧螺母比较灵活，但是单次换轨作业时扣件的拆装工作量极大，需要的作业人员较多，劳动强度大，作业效率低，操作人员多不便管理，存在一定的安全风险。

因此，如何提供一种可解决现有钢轨扣件螺母拆装作业效率低的问题的自动化作业小车，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种扣件拆卸作业车，解决了传统靠人工携带机具作业时劳动强度大、安全风险高和作业效率低的问题，可以自动对钢轨扣件螺母进行松紧作业，不仅节约了劳动成本，还提高了作业的效率，也便于现场调度，极大地适应了一体化换轨作业的需求。

本申请提供的技术方案如下：

一种扣件拆卸作业车，包括车架、设于所述车架底部的走行机构以及沿所述车架的纵向设有至少一个作业装置，所述作业装置包括：

设于车架上的升降机构；

设于所述升降机构上两侧中至少一侧的旋转机构，所述升降机构可带动所述旋转机构上下移动；

同轴设于所述旋转机构上的定位机构和拆卸机构，所述旋转机构可带动所述定位机构和所述拆卸机构旋转，所述定位机构用于对待拧扣件进行定位；

作业时，当所述定位机构定位到待拧扣件后，旋转机构带动所述定位机构旋转，使位置传感器触发所述拆卸机构拧紧或拧松待拧扣件，并在所述定位机构旋转至一定的角度后触发所述拆卸机构结束作业，所述定位机构脱离被拧扣件。

进一步的，所述旋转机构包括旋转衬套、旋转体、旋转轴和第一驱动部件，所述旋转衬套可转动设于所述升降机构上，所述旋转体固定在所述旋转衬套上，所述旋转轴可转动安于所述旋转体中，所述定位机构和所述拆卸机构固定安于所述旋转轴上，所述第一驱动部件与所述旋转体连接用于驱动所述旋转体相对所述升降机构转动。

进一步的，所述定位机构包括安装板、连接筒、靠轨轮和定位卡板，所述安装板固定设在所述旋转轴上，所述连接筒固定设在所述安装板上，所述定位卡板固定设在所述连接筒的底部，所述靠轨轮固定在所述连接筒的顶部，所述靠轨轮用于与钢轨侧面贴合以使所述所述定位卡板的卡口中心与待拧扣件的中心对齐，所述定位卡板的卡口可卡住待拧扣件，并在所述车架及所述升降机构向前移动的过程中可带动所述定位卡板随所述旋转轴转动，且所述定位卡板在转动一定的角度后可脱离所述待拧扣件。

进一步的，所述拆卸机构位于所述定位机构的上侧，所述靠轨轮、连接筒和定位卡板的中部贯通，所述拆卸机构可依次穿过所述靠轨轮和连接筒的中部向下移动至待拧扣件处。

进一步的，所述拆卸机构包括升降组件、安装架、拆卸套筒和第二驱动部件，所述升降组件固定在所述旋转轴上，所述安装架安于所述升降组件上，所述升降组件可带动所述安装架上下移动，所述拆卸套筒安装在所述安装架上，所述第二驱动部件安装在所述安装架上且与所述拆卸套筒连接，用于驱动所述拆卸套筒旋转拧紧或拧松待拧扣件。

进一步的，所述升降组件包括导轨和第三驱动部件，所述安装架安装在所述导轨上，所述第三驱动部件用于驱动所述安装架沿所述导轨上下移动。

进一步的，所述升降机构包括导柱、导套和第四驱动部件，所述导柱竖直固定在所述车架上，所述导套套设在所述导柱上，所述旋转衬套可转动套设在所述导套上，所述第四驱动部件设置在所述车架上且与所述导套连接，所述第四驱动部件用于驱动所述导套沿所述导柱上下移动。

进一步的，所述升降机构的所述导柱至少有两根，所有所述导柱沿所述车架的横向布置，每根所述导柱上分别套设有所述导套，所有所述导套通过所述连接板连接，所述第四驱动部件与所述连接板连接用于驱动所述连接板带动所述导套上下移动，每根所述导套上分别设有所述旋转机构，且所述旋转机构上的所述拆卸机构分别用于旋拧钢轨两侧的待拧扣件。

进一步的，所述升降机构的所述导柱至少有两根，所有所述导柱沿所述车架的纵向布置，每根所述导柱上分别套设有所述导套，所有所述导套通过所述连接板连接，所述第四驱动部件与所述连接板连接用于驱动所述连接板带动所述导套上下移动，每根所述导套上分别设有所述旋转机构，且所述旋转机构上的所述拆卸机构分别用于旋拧相邻轨枕上的待拧扣件。

进一步的，所述走行机构包括安装支架、传动轴、走行轮和第五驱动部件，所述安装支架固定在所述车架上，所述传动轴安装在所述安装支架上，所述走行轮安于所述传动轴上，所述第五驱动部件安装在所述车架上且与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动带动所述走行轮在钢轨上行走。

进一步的，所述位置传感器设置在所述定位机构或所述旋转机构上，所述旋转机构在所述定位机构定位到待拧扣件后带动所述定位机构旋转，所述位置传感器可触发所述拆卸机构动作拆卸待拧扣件。

进一步的，车架与走行机构之间设有缓冲机构。

一种扣件拆卸作业车的作业方法，应用于上述的扣件拆卸作业车，所述作业方法包括以下步骤：

启动作业车以一定的速度沿着钢轨行走，作业装置的定位机构一直靠着钢轨侧面向前运动；

当定位机构碰到待拧扣件停止向前运动，车架及其上升降机构继续向前运动，带动旋转机构使定位机构和拆卸机构旋转；

位置传感器检测到定位机构或旋转机构旋转，触发拆卸机构动作拧紧或拧松待拧扣件；

当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构结束作业，定位机构与被拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业。

进一步的，作业装置的定位机构一直靠着钢轨侧面向前运动，具体包括：定位机构的靠轨轮一直靠着钢轨侧面前行，使定位机构的定位卡板的卡口中心与待拧扣件中心对齐，以便定位卡板的卡口可卡住待拧扣件。

进一步的，位置传感器检测到定位机构或旋转机构旋转，触发拆卸机构动作拧紧或拧松待拧扣件，具体包括：

位置传感器触发拆卸机构的第三驱动部件驱动拆卸套筒下降至待拧扣件处，并触发拆卸机构的第二驱动部件驱动拆卸套筒转动拧紧或拧松待拧扣件。

进一步的，当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构结束作业，定位机构与待拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业，具体包括：

当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构的第二驱动部件驱动拆卸套筒停止转动，并触发拆卸机构的第三驱动部件驱动提升拆卸套筒，车架与其上升降机构继续前行使定位机构与被拧扣件逐渐脱离。

本发明提供的扣件拆卸作业车，主要用于对铁路钢轨更换或维修过程中对扣件螺母进行拧紧或拧松作业，作业时，先调节升降机构，使所有的定位机构及拆卸机构处于合适的高度，再启动走行机构在钢轨上行走，带动车架其上作业装置向前移动，当定位机构定位到待拧扣件后停止向前移动，车架带动升降机构保持继续向前移动，升降机构上的旋转机构带动定位机构旋转，位置传感器检测到旋转后触发拆卸机构动作，进行拧紧或拧松扣件，当定位机构旋转至一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构结束作业，同时定位机构旋转脱离被拧扣件的位置。作业过程无需人工辅助，可以自动对钢轨扣件螺母进行定位和松紧作业，节约了劳动成本，提高了作业效率，也便于现场调度管理，极大地适应了一体化换轨作业的需求。本发明还提供一种扣件拆卸作业车作业方法，应用于上述扣件拆卸作业车，同样具有上述有益效果，实现对轨道上扣件螺母的自动定位和拆除，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中扣件拆卸作业车的结构示意图；

图2为本申请实施例中扣件拆卸作业车的作业装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中扣件拆卸作业车的升降机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中扣件拆卸作业车的旋转机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中扣件拆卸作业车作业前定位机构的状态；

图6为本申请实施例中扣件拆卸作业车作业后定位机构的状态；

图7为本申请实施例中扣件拆卸作业车的定位机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中扣件拆卸作业车的拆卸机构的结构示意图；

图9为本申请实施例中扣件拆卸作业车的走行机构的结构示意图；

图10为本申请实施例中扣件拆卸作业车的作业装置平面布置示意图。

附图标记：走行机构1，安装支架11，传动轴12，走行轮13，第五驱动部件14，车架2，作业装置3，升降机构31，导柱311，导套312，第四驱动部件313，连接板314，旋转机构32，旋转衬套321，旋转体322，旋转轴323，第一驱动部件324，拆卸机构33，安装架331，拆卸套筒332，第二驱动部件333，导轨334，第三驱动部件335，定位机构34，安装板341，连接筒342，靠轨轮343，定位卡板344，螺母4，轨枕5，钢轨6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种扣件拆卸作业车，包括车架2、设于所述车架2底部的走行机构1以及沿所述车架2纵向设有至少一个作业装置3，所述作业装置3包括：

设于车架2上的升降机构31；

设于所述升降机构31上两侧中至少一侧的旋转机构32，所述升降机构31可带动所述旋转机构32上下移动；

同轴设于所述旋转机构32上的定位机构34和拆卸机构33，所述旋转机构32可带动所述定位机构34和所述拆卸机构33旋转，所述定位机构34用于对待拧扣件进行定位；

作业时，当所述定位机构34定位到待拧扣件后，旋转机构32带动所述定位机构34旋转，使位置传感器触发所述拆卸机构33拧紧或拧松待拧扣件，并在所述定位机构34旋转至一定的角度后触发所述拆卸机构33结束作业，所述定位机构34脱离被拧扣件。

本实施例提供的扣件拆卸作业车，主要用于对铁路钢轨6更换或维修过程中对扣件螺母4进行拧紧或拧松作业，作业时，先调节升降机构31，使所有的定位机构34及拆卸机构33处于合适的高度，再启动走行机构1在钢轨6上行走，带动车架2其上作业装置3向前移动，当定位机构34定位到待拧扣件后停止向前移动，车架2带动升降机构31保持继续向前移动，升降机构31上的旋转机构32带动定位机构34旋转，位置传感器(附图中未画出)检测到旋转后触发拆卸机构33动作，进行拧紧或拧松螺母4，当定位机构34旋转至一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构33结束作业，同时定位机构34旋转脱离被拧螺母4的位置。在车架2向前移动的过程中完成螺母4的拧紧或拧松，作业过程不需要停车，也无需人工辅助，可以自动对钢轨6的螺母4进行定位和松紧作业，节约了劳动成本，提高了作业效率，也便于现场调度管理，极大地适应了一体化换轨作业的需求。并且，可根据需要沿车架2纵向(即钢轨6延伸方向)设置多个作业装置3，进一步提升作业效率，作业装置3的数量越多，作业效率越高。

作为一种实施方式，如图4所示，本实施例中，所述旋转机构32包括旋转衬套321、旋转体322、旋转轴323和第一驱动部件324，所述旋转衬套321可转动设于所述升降机构31上，所述旋转体322固定在所述旋转衬套321上，所述旋转轴323可转动安于所述旋转体322中，所述定位机构34和所述拆卸机构33固定安于所述旋转轴323上，所述第一驱动部件324与所述旋转体322连接用于驱动所述旋转体322相对所述升降机构31转动。

作业车在作业时，如图5和图6所示，定位机构34定位到扣件后停止向前移动，升降机构31继续向前运动，使旋转衬套321相对升降机构31转动，且旋转轴323转动，带动定位机构34转动，位置传感器可以设置在旋转机构32的旋转体322上，也可以设置在定位机构34上，以便检测到发生转动位置变化后触发拆卸机构33动作。当车架2向前移动使定位机构34旋转至一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构33结束作业，车架2及升降机构31继续向前移动，同时定位机构34继续旋转直至逐渐脱离被拧螺母4的位置，从而完成一次螺母4的拧紧或拧松作业，然后由第一驱动部件324驱动旋转体322转动使定位机构34及旋转机构32复位，以便进行下一次松紧作业。其中，第一驱动部件324优选气缸、电缸或者油缸，气缸、电缸或者油缸的伸缩杆与旋转体322连接，伸缩杆伸缩可带动旋转体322转动。

作为一种实施方式，如图7所示，本实施例中，所述定位机构34包括安装板341、连接筒342、靠轨轮343和定位卡板344，所述安装板341固定设在所述旋转轴323上，所述连接筒342固定设在所述安装板341上，所述定位卡板344固定设在所述连接筒342的底部，所述靠轨轮343固定在所述连接筒342的顶部，所述靠轨轮343用于与钢轨6侧面贴合以使所述所述定位卡板344的卡口中心与待拧扣件的中心对齐，所述定位卡板344的卡口可卡住待拧扣件，并在所述车架2及所述升降机构31向前移动的过程中可带动所述定位卡板344随所述旋转轴323转动，且所述定位卡板344在转动一定的角度后可脱离被拧扣件。

连接筒342通过安装板341固定在旋转轴323上，靠轨轮343安装在连接筒342顶部，定位卡板344安装在连接筒342的底部，靠轨轮343、连接筒342及定位卡板344同轴设置，车架2向前移动的过程中，靠轨轮343始终与钢轨6的侧面保持贴合，从而使定位卡板344的卡口的中心保持与待拧螺母4的中心对齐，以便定位卡板344的卡口顺利捕捉定位到待拧螺母4。卡口呈圆弧形，以便定位卡板344相对待拧螺母4转动。定位机构34采用定位卡板344卡住待拧螺母4的机械定位方式，对扣件螺母4的定位更快，且对定位精度要求不高，容差性更强。

作为一种实施方式，如图2和图4所示，本实施例中，所述拆卸机构33位于所述定位机构34的上侧，所述靠轨轮343、连接筒342和定位卡板344的中部贯通，所述拆卸机构33可依次穿过所述靠轨轮343和连接筒342的中部向下移动至待拧扣件处。

具体的，靠轨轮343、连接筒342和定位卡板344同轴设置，且三者的中部贯通，当定位卡板344捕捉到待拧螺母4后，拆卸机构33可从靠轨轮343和连接筒342中部下降至待拧螺母4处，并拧紧或拧松螺母4。

本实施例中，如图8所示，所述拆卸机构33包括升降组件、安装架331、拆卸套筒332和第二驱动部件333，所述升降组件固定在所述旋转轴323上，所述安装架331安于所述升降组件上，所述升降组件可带动所述安装架331上下移动，所述拆卸套筒332安装在所述安装架331上，所述第二驱动部件333安装在所述安装架331上且与所述拆卸套筒332连接，用于驱动所述拆卸套筒332旋转拧紧或拧松待拧扣件。

具体的，拆卸套筒332与定位卡板344卡口的中心同轴，且拆卸套筒332与定位卡板344均与旋转轴323固定，定位卡板344捕捉到待拧螺母4后，升降组件带动安装架331向下移动使拆卸套筒332穿过靠轨轮343和连接筒342中部，并移动至定位卡板中心的待拧螺母4处，然后第二驱动部件333驱动拆卸套筒332转动，进行旋拧螺母4。其中，第二驱动部件333可以是电机或液压马达，电机或液压马达的输出轴与拆卸套筒332连接，以驱动拆卸套筒332转动。

本实施例具体的，所述升降组件包括导轨334和第三驱动部件335，所述安装架331安装在所述导轨334上，所述第三驱动部件335用于驱动所述安装架331沿所述导轨334上下移动。导轨334竖直设置，安装架331固定在导轨334的滑块上，第三驱动部件335优选气缸、油缸或者电缸，气缸、油缸或者电缸的伸缩杆与导轨334的滑块连接以驱动滑块沿导轨334上下移动。

作为一种实施方式，如图3所示，本实施例中，所述升降机构31包括导柱311、导套312和第四驱动部件313，所述导柱311竖直固定在所述车架2上，所述导套312套设在所述导柱311上，所述旋转衬套321可转动套设在所述导套312上，所述第四驱动部件313设置在所述车架2上且与所述导套312连接，所述第四驱动部件313用于驱动所述导套312沿所述导柱311上下移动。

具体的，导柱311竖直固定在车架2的横梁上，第四驱动部件313优选气缸、电缸或油缸，气缸、电缸或油缸的伸缩杆与导套312连接，伸缩杆伸缩带动导套312沿导柱311上下移动。旋转衬套321套设在导套312上，作业车在作业时，定位机构34的定位卡板344定位到螺母4后停止向前移动，而车架2及升降机构31保持继续向前运动，使旋转衬套321相对升降机构31的导柱311转动，同时旋转轴323相对旋转体322转动，带动定位机构34的定位卡板344绕待拧螺母4中心转动，使位置传感器触发拆卸机构33动作。

为了进一步提高作业效率，所述升降机构31的所述导柱311至少有两根，所有所述导柱311沿所述车架2的横向布置，每根所述导柱311上分别套设有所述导套312，所有所述导套312通过所述连接板314连接，所述第四驱动部件313与所述连接板314连接用于驱动所述连接板314带动所述导套312上下移动，每根所述导套312上分别设有所述旋转机构32，，且所述旋转机构32上的所述拆卸机构33分别用于旋拧钢轨6两侧的待拧扣件。

本申请中车架2横向，指的是垂直钢轨6延伸的方向，也就是垂直车架2纵向的方向。本实施例中，沿车架2横向设置有两根导柱311，每根导柱311上分别设置导套312，两个导套312通过连接板314连接，第四驱动机构设置在车架2上，第四驱动部件313优选气缸、电缸或油缸，气缸、电缸或油缸的伸缩杆与连接板314的中部连接，伸缩杆伸缩驱动连接板314可带动两个导套312同时沿其所在的导柱311上下移动。并且，两个导套312上分别安装有旋转机构32，且旋转机构32上均设有定位机构34和拆卸机构33，从而一个作业装置3可同时对一根钢轨6两侧的螺母4进行旋拧。轨道上平行设置有两根钢轨6，沿车架2横向对称设置两个作业装置3，在作业车作业过程中，可对两根钢轨6两侧的螺母4进行旋拧，大大提高了作业效率。当然，还可以是直接沿车架2横向设置四根导柱311，每根导柱311上均设有导套312，四个旋转机构32分别设置在对应的导套312上，旋转机构32上设置有拆卸机构33，四个拆卸机构33分别沿车架2横向布置用于拆卸两根钢轨6两侧位于同一轨枕5上的螺母4，车架2横向上设置一个拆卸装置3即可实现对两个钢轨6两侧的螺母4进行旋拧。

作为一种实施方式，本实施例中，所述升降机构31的所述导柱311至少有两根，所有所述导柱311沿所述车架2的纵向布置，每根所述导柱311上分别套设有所述导套312，所有所述导套312通过所述连接板314连接，所述第四驱动部件313与所述连接板314连接用于驱动所述连接板314带动所述导套312上下移动，每根所述导套312上分别设有所述旋转机构32，且所述旋转机构32上的所述拆卸机构33分别用于旋拧相邻轨枕5上的待拧扣件。

升降机构31沿车架2纵向设置两根导柱311，每根导柱311上分别设置导套312，两个导套312通过连接板314连接，第四驱动部件313设置在车架2上，第四驱动部件313优选气缸、电缸或油缸，气缸、电缸或油缸的伸缩杆与连接板314的中部连接，伸缩杆伸缩驱动连接板314可带动两个导套312同时沿其所在的导柱311上下移动。并且，两个导套312上分别安装有旋转机构32，且旋转机构32上均设有定位机构34和拆卸机构33，从而一个作业装置3可同时对前后两根轨枕5的螺母4进行旋拧，大大提高了作业效率。

并且，可沿车架2横向设置至少两个作业装置3，在作业车作业过程中，可对钢轨6两侧的螺母4进行旋拧。本实施例中优选的，如图10所示，每个拆卸装置沿车架纵向设置有两个旋转机构32，每个旋转机构上安装有拆卸机构33和定位机构34，沿车架2横向设置四个作业装置3，作业车在作业过程中可实现对两个钢轨6两侧的螺母4进行旋拧，进一步提升了作业效率。

作为一种实施方式，如图9所示，本实施例中，所述走行机构1包括安装支架11、传动轴12、走行轮13和第五驱动部件14，所述安装支架11固定在所述车架2上，所述传动轴12安装在所述安装支架11上，所述走行轮13安于所述传动轴12上，所述第五驱动部件14安装在所述车架2上且与所述传动轴12连接，用于驱动所述传动轴12转动带动所述走行轮13在钢轨6上行走。传动轴12可转动安装在安装支架11上，走行轮13固定在传动轴12上，第五驱动部件14优选电机或液压马达，第五部件驱动传动轴12转动，从而带动走行轮13转动，从而使走行轮13在钢轨6上行走。

本实施例具体的，所述位置传感器设置在所述定位机构34或所述旋转机构32上，所述旋转机构32在所述定位机构34定位到待拧扣件后带动所述定位机构34旋转，所述位置传感器可触发所述拆卸机构33动作拆卸待拧扣件。

优选的，车架2与走行机构1之间设有缓冲机构。具体的，缓冲机构设置在车架2与安装支架11之间(附图中未画出缓冲机构)，缓冲机构可采用弹簧、橡胶或其他具有缓冲功能的结构，以达到减震目的，可以保证每个走行轮受力均衡，且每个第五驱动部件14输出的动力均衡。

本实施例还提供一种扣件拆卸作业车的作业方法，应用于上述的扣件拆卸作业车，所述作业方法包括以下步骤：

S1、启动作业车以一定的速度沿着钢轨6行走，作业装置3的定位机构34一直靠着钢轨6侧面向前运动；

具体的，先调节升降机构31，使所有的定位机构34及拆卸机构33处于合适的高度，使定位机构34靠着钢轨6的侧面，再启动走行机构1在钢轨6上行走。

S2、当定位机构34碰到待拧扣件停止向前运动，车架2及其上升降机构31继续向前运动，带动旋转机构32使定位机构34和拆卸机构33旋转；

S3、位置传感器检测到定位机构34或旋转机构32旋转，触发拆卸机构33动作拧紧或拧松待拧扣件；

S4、当定位机构34旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构33结束作业，定位机构34与被拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业。

本实施例提供的扣件拆卸作业车作业方法，应用于上述扣件拆卸作业车，主要用于对铁路钢轨6更换或维修过程中对扣件螺母4进行拧紧或拧松作业，同样具备上述扣件拆卸作业车的有益效果。作业时，走行机构1在钢轨6上行走，带动车架2其上作业装置3向前移动，当定位机构34定位到待拧螺母4后停止向前移动，车架2带动升降机构31保持继续向前移动，升降机构31上的旋转机构32带动定位机构34旋转，位置传感器检测到发生旋转后触发拆卸机构33动作，进行拧紧或拧松扣件，当定位机构34旋转至一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构33结束作业，同时定位机构34旋转脱离被拧扣件的位置。在车架2向前移动的过程中完成螺母4的拧紧或拧松，作业过程不需要停车，也无需人工辅助，可以自动对钢轨6扣件螺母4进行定位和松紧作业，节约了劳动成本，提高了作业效率，也便于现场调度管理，极大地适应了一体化换轨作业的需求。并且，可根据需要沿车架2纵向(即钢轨6延伸方向)设置多个作业装置3，进一步提升作业效率，作业装置3的数量越多，作业效率越高。

作为一种实施方式，本实施例中，步骤S1中作业装置3的定位机构34一直靠着钢轨6侧面向前运动，具体包括：定位机构34的靠轨轮343一直靠着钢轨6侧面前行，使定位机构34的定位卡板344的卡口中心与待拧扣件中心对齐，以便定位卡板344的卡口可卡住待拧扣件。

作为一种实施方式，本实施例中，步骤S3中位置传感器检测到定位机构34或旋转机构32旋转，触发拆卸机构33动作拧紧或拧松待拧扣件，具体包括：

位置传感器触发拆卸机构33的第三驱动部件335驱动拆卸套筒332下降至待拧扣件处，并触发拆卸机构33的第二驱动部件333驱动拆卸套筒332转动拧紧或拧松待拧扣件。

作为一种实施方式，本实施例中，步骤S4中，当定位机构34旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构33结束作业，定位机构34与被拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业，具体包括：

当定位机构34旋转一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构33的第二驱动部件333驱动拆卸套筒332停止转动，并触发拆卸机构33的第三驱动部件335驱动提升拆卸套筒332，车架2与其上升降机构31继续前行使定位机构34与被拧扣件逐渐脱离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种扣件拆卸作业车，其特征在于，包括车架、设于所述车架底部的走行机构以及沿所述车架的纵向设有至少一个作业装置，所述作业装置包括：

设于车架上的升降机构；

设于所述升降机构上两侧中至少一侧的旋转机构，所述升降机构可带动所述旋转机构上下移动；

同轴设于所述旋转机构上的定位机构和拆卸机构，所述旋转机构可带动所述定位机构和所述拆卸机构旋转，所述定位机构用于对待拧扣件进行定位；

作业时，当所述定位机构定位到待拧扣件后，旋转机构带动所述定位机构旋转，使位置传感器触发所述拆卸机构拧紧或拧松待拧扣件，并在所述定位机构旋转至一定的角度后触发所述拆卸机构结束作业，所述定位机构脱离被拧扣件。

2.根据权利要求1所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述旋转机构包括旋转衬套、旋转体、旋转轴和第一驱动部件，所述旋转衬套可转动设于所述升降机构上，所述旋转体固定在所述旋转衬套上，所述旋转轴可转动安于所述旋转体中，所述定位机构和所述拆卸机构固定安于所述旋转轴上，所述第一驱动部件与所述旋转体连接用于驱动所述旋转体相对所述升降机构转动。

3.根据权利要求2所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述定位机构包括安装板、连接筒、靠轨轮和定位卡板，所述安装板固定设在所述旋转轴上，所述连接筒固定设在所述安装板上，所述定位卡板固定设在所述连接筒的底部，所述靠轨轮固定在所述连接筒的顶部，所述靠轨轮用于与钢轨侧面贴合以使所述所述定位卡板的卡口中心与待拧扣件的中心对齐，所述定位卡板的卡口可卡住待拧扣件，并在所述车架及所述升降机构向前移动的过程中可带动所述定位卡板随所述旋转轴转动，且所述定位卡板在转动一定的角度后可脱离被拧扣件。

4.根据权利要求3所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述拆卸机构位于所述定位机构的上侧，所述靠轨轮、连接筒和定位卡板的中部贯通，所述拆卸机构可依次穿过所述靠轨轮和所述连接筒的中部向下移动至待拧扣件处。

5.根据权利要求3所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述拆卸机构包括升降组件、安装架、拆卸套筒和第二驱动部件，所述升降组件固定在所述旋转轴上，所述安装架安于所述升降组件上，所述升降组件可带动所述安装架上下移动，所述拆卸套筒安装在所述安装架上，所述第二驱动部件安装在所述安装架上且与所述拆卸套筒连接，用于驱动所述拆卸套筒旋转拧紧或拧松待拧扣件。

6.根据权利要求5所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述升降组件包括导轨和第三驱动部件，所述安装架安装在所述导轨上，所述第三驱动部件用于驱动所述安装架沿所述导轨上下移动。

7.根据权利要求2所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述升降机构包括导柱、导套和第四驱动部件，所述导柱竖直固定在所述车架上，所述导套套设在所述导柱上，所述旋转衬套可转动套设在所述导套上，所述第四驱动部件设置在所述车架上且与所述导套连接，所述第四驱动部件用于驱动所述导套沿所述导柱上下移动。

8.根据权利要求7所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述升降机构的所述导柱至少有两根，所有所述导柱沿所述车架的横向布置，每根所述导柱上分别套设有所述导套，所有所述导套通过所述连接板连接，所述第四驱动部件与所述连接板连接用于驱动所述连接板带动所述导套上下移动，每根所述导套上分别设有所述旋转机构，且所述旋转机构上的所述拆卸机构分别用于旋拧钢轨两侧的待拧扣件。

9.根据权利要求7所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述升降机构的所述导柱至少有两根，所有所述导柱沿所述车架的纵向布置，每根所述导柱上分别套设有所述导套，所有所述导套通过所述连接板连接，所述第四驱动部件与所述连接板连接用于驱动所述连接板带动所述导套上下移动，每根所述导套上分别设有所述旋转机构，且所述旋转机构上的所述拆卸机构分别用于旋拧相邻轨枕上的待拧扣件。

10.根据权利要求1所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述走行机构包括安装支架、传动轴、走行轮和第五驱动部件，所述安装支架固定在所述车架上，所述传动轴安装在所述安装支架上，所述走行轮安于所述传动轴上，所述第五驱动部件安装在所述车架上且与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动带动所述走行轮在钢轨上行走。

11.根据权利要求1所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，所述位置传感器设置在所述定位机构或所述旋转机构上，所述旋转机构在所述定位机构定位到待拧扣件后带动所述定位机构旋转，所述位置传感器可触发所述拆卸机构动作拆卸待拧扣件。

12.根据权利要求1所述的扣件拆卸作业车，其特征在于，车架与走行机构之间设有缓冲机构。

13.一种扣件拆卸作业车的作业方法，其特征在于，应用于权利要求1至12任一项所述的扣件拆卸作业车，所述作业方法包括以下步骤：

启动作业车以一定的速度沿着钢轨行走，作业装置的定位机构一直靠着钢轨侧面向前运动；

当定位机构碰到待拧扣件停止向前运动，车架及其上升降机构继续向前运动，带动旋转机构使定位机构和拆卸机构旋转；

位置传感器检测到定位机构或旋转机构旋转，触发拆卸机构动作拧紧或拧松待拧扣件；

当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构结束作业，定位机构与待拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业。

14.根据权利要求13所述的扣件拆卸作业车的作业方法，其特征在于，

作业装置的定位机构一直靠着钢轨侧面向前运动，具体包括：定位机构的靠轨轮一直靠着钢轨侧面前行，使定位机构的定位卡板的卡口中心与待拧扣件中心线处于同一直线，以便定位卡板的卡口可卡住待拧扣件。

15.根据权利要求13所述的扣件拆卸作业车的作业方法，其特征在于，

位置传感器检测到定位机构或旋转机构旋转，触发拆卸机构动作拧紧或拧松待拧扣件，具体包括：

位置传感器触发拆卸机构的第三驱动部件驱动拆卸套筒下降至待拧扣件处，并触发拆卸机构的第二驱动部件驱动拆卸套筒转动拧紧或拧松待拧扣件。

16.根据权利要求13所述的扣件拆卸作业车的作业方法，其特征在于，

当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器会触发拆卸机构结束作业，定位机构与待拧扣件逐渐脱离，完成拧紧或拧松作业，具体包括：

当定位机构旋转一定的角度后，位置传感器触发拆卸机构的第二驱动部件驱动拆卸套筒停止转动，并触发拆卸机构的第三驱动部件驱动提升拆卸套筒，车架与其上升降机构继续前行使定位机构与待拧扣件逐渐脱离。