CN2727229Y

CN2727229Y - 轨道螺栓自动作业机

Info

Publication number: CN2727229Y
Application number: CN 200420009179
Authority: CN
Inventors: 董国兴
Original assignee: BEIJING TIEKE YILU TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: BEIJING TIEKE YILU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2014-07-09

Abstract

本实用新型涉及一种轨道螺栓自动作业机，它是由总电源系统、高压涂油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成，本实用新型通过本设计方案，提高了升降机构的使用寿命及性能的稳定性，能够在恶劣环境和风少气候下长时间工作，同时降低了造价和成本；保证了复合螺栓套筒在旋松下轨道螺母后，复合螺栓套筒中螺母能够完全脱离，不会卡在复合螺栓套筒中影响下一步工作；高压供油装置设置脱离开扭力输出机构上，大大减少了复合螺栓套筒上的巨大冲击力和震动带来的影响，提高了高压供油装置的使用寿命和效果。

Description

轨道螺栓自动作业机

技术领域

本实用新型涉及一种轨道螺栓自动作业机，属于轨道维护工具领域。

背景技术

目前，国内铁路是国家交通运输的大动脉，由于列车提速，其运行的轨道日趋重要。而对紧固轨道的螺栓的要求更显突出，相关规则中的轨道螺栓的“涂油”作业，即先将轨道螺栓除垢除锈、旋松、涂抹防锈油、按规定的扭力紧固的作业，主要以人力为主，其劳动强度大，作业时间长，工作效率低，作业质量差，作业成本高。为了解决上述问题，少量单位在螺栓“涂油”作业中，分别探索试用“轨道螺栓作业机”，与人力作业相比，相对提高了作业速度，但问题是：首先，不能进行轨道螺栓作业前的表面除垢、除锈作业，而且不能进行螺杆的动态旋转“涂油”，尽管螺姆内螺纹局部实施了“涂油”，但重点的螺杆的外螺纹没有“涂油”，不能保证“涂油”作业的质量。第二，由于中频直流发电机结构复杂，功率增加困难，使扭力输出不足，相当数量的锈蚀严重螺栓拧不动，影响了作业的质量。第三，没有来车紧急下道安全机构，可能影响列车安全。因此，不能满足轨道螺栓维护作业规则和现场实际作业的要求，无法推广和应用。本公司在2002年6月17日提出了“自动轨道螺栓作业机”的专利申请，专利号为02240552.6。鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种能在轨道上自动行走、可全位动态旋转“涂油”、扭力功率强大、具备可靠的下道安全机构、即可独立作业、又可利用外接电源、又可输出电源的可同时对两个螺栓作业、操作简便、功能齐全、省力高效的自动轨道螺栓作业机。

1.已知专利技术，自动轨道螺栓作业机在使用中发现其升降机构的使用中寿命短，性能不稳定，不能在恶劣环境下长时间工作，造价成本高；

2.已知专利技术，自动轨道螺栓作业机在将轨道螺栓全部松开，更换新轨时，发现其复合螺栓套筒在通过导向锥度与轨道螺栓接触，旋松下的轨道螺栓，有时会卡在复合螺栓套筒中不能脱离，严重影响了下一步的工作。

3.已知专利技术，自动轨道螺栓作业机其高压供油装置设置在扭力输出机构上，由于复合螺栓套筒上的巨大冲击力和震动严重影响了高压供油装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轨道螺栓自动作业机，以弥补现有技术中存在的不足。

本实用新型是按如下的方式来实现的：一种轨道螺栓自动作业机，它由总电源系统、高压涂油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成；

所述悬浮对位机构中的升降机构由驱动、升降传动和定位控制三部分装置构成；驱动装置包括有升降电机、减速器、主动轴、从动轴、同步轮、同步链条；所述升降电机通过减速器与主动轴相连，所述主动轴和从动轴上分别设有同步轮，所述同步链条的两端分别铰接在不同的两个同步链轮上，并且同步链条以S形设置在两个同步连轮上；升降传动装置包括有升降轮、升降链条、链板，所述升降轮分别设置在主动轴和从动轴的两端，设置在升降轮上的升降链条的一端通过铰轴铰接在升降轮上，其升降链条的另一端与链板上端相铰接，链板的下部固定在扭力输出机构的扭矩电机上；定位控制装置为平行六连杆机构，在其平行六连杆机构的上部两杆的上端和下部两杆的下端分别设有一个相啮合的啮合副，所述位于下部的啮合副铰接在链板上。

所述扭力输出机构包括有扭矩电机、冲击器、复合螺栓套筒，所述扭矩电机、冲击器和复合螺栓套筒依次竖直向下连接，在复合螺栓套筒内设有脱离弹簧；

所述高压涂油系统由油箱、高压没泵、油泵电机、高压储油罐、电磁阀和连接油管构成，其中高压储油罐通过电磁阀与扭力输出机构上端的油管连接件相连；

所述平行六连杆机构及其相对应的啮合副分别设置在扭力输出机构的正面和两个侧面上。

所述平行六连杆机构上的啮合副前设有护板。

1、作业准备：供电机型接通电源，操作者向前在轨道的外则布置供电电缆，并将电缆的插头与电缆线枢上的插座连接固定后，经排线机构的电缆换向轮引出，再加满防锈油，然后将本机置于待作业的轨道上，拉起操作扶手接通电源，等待计算机的运行指令。一体化机型，加足燃油、机油、防锈油，起动发电机至正常工作后，将本机置于待作业的轨道上，拉起操作扶手接通电源，等待计算机的运行指令。

2、旋松作业：自动走行时，操作者首先接通收线电机开关，放下对位传感器，并将其与复合螺栓套筒中心线的距离调整到与两根轨枕轨道螺栓的中心距离一致后固定，接通除垢电机开关，然后由主控制板输入旋松作业的指令，握住操作扶手，点动运行指令按钮，计算机首先向走行电机、收线电机发出走行和收线指令，同时先后向辅助电机、除垢电机发出除垢指令。辅助电机工作到位后停止，走行电机驱动走行机构向前走行，收线电机收线，位于机体底部中间的除垢钢针刷在除垢电机驱动下高速旋转，将待作业的轨道螺栓表面的污垢、锈垢迅速清除。当复合螺栓套筒移动至待作业的轨道螺栓上方时，对位传感器也同时移动至下一个待作业的轨道螺栓的上方，并向计算机发出到位信号，计算机指令走行电机、收线电机停机，同时计算机指令除垢电机停机。此时操作者可作微量的前后移动调整，如不需调整可直接点动运行指令按钮，计算机则向升降电机发出工作指令，扭力输出机构快速下移，当复合螺栓套筒导向锥度与轨道螺栓接触，存在偏离误差时，悬浮对位机构和转向对位机构同时工作，自动调整两复合螺栓套筒的距离和角度，使复合螺栓套筒与轨道螺栓快速进入啮合，当悬浮对位机构下行至下止点时，升降传感器向计算机发出信号，计算机指令升降电机停机。当复合螺栓套筒与轨道螺栓仍末完全进入啮合时，操作者可点动操作扶手上的对位按钮，向计算机发出对位信号，计算机同时向扭矩电机发出10毫秒瞬间工作指令，直至复合螺栓套筒与轨道螺栓完全进入啮合为止。否则，直接点动输入再运行按钮，计算机向扭矩电机发出工作指令，扭矩电机经冲击器、主输出轴至复合螺栓套简，使两个轨道螺栓先后快速旋松，此时，扭距传感器向计算机发出轨道螺栓旋松的信号，计算机指令扭矩电机停机。同时指令升降电机驱动扭力输出机构上行、指令走行电机驱动整机前行、指令收线机构电机驱动收线机构收线、指令除垢电机驱动垢除除锈机构，对下一个待作业的螺栓进行除垢。当升降机构上升至上止点时，升降传感器向计算机发出信号，计算机指令升降电机停机，当对位传感器移动到下一个待作业的轨道螺栓时，向计算机发出到位信号，计算机指令走行电机、收线电机停机。至此，完成两个轨道螺栓的一次旋松的作业过程，计算机等待操作者的下一个指令。当线路轨枕的间距变化较大时，不接通收线电机开关，自动走机构停止工作，操作者直接移动整机进行作业。

3、紧固作业：自动走行时，操作者首先接通收线电机开关，放下对位传感器，关闭除垢除锈机构，然后由主控制板输入紧固作业的指令，握住操作扶手，点动发出运行指令按钮，计算机首先向走行电机、收线电机发出走行和收线指令，走行电机驱动走行机构向前走行，收线电机收线，当复合螺栓套筒移动至待作业的轨道螺栓上方时，对位传感器也同时移动至下一个待作业的轨道螺栓的上方，并向计算机发到位信号，计算机指令走行电机、收线电机停止。此时操作者可作微量的前后移动调整，如不需调整可直接点动运行指令按钮，计算机则向升降电机发出工作指令，扭力输出机构快速下移，当复合螺栓套筒导向锥度与轨道螺栓接触，存在偏离误差时，悬浮对位机构和转向对位机构同时工作，自动调整两复合螺栓套筒的距离和角度，使复合螺栓套筒与轨道螺栓快速进入啮合，当悬浮对位机构下行至下止点时，升降传感器向计算机发出信号，计算机指令升降电机停机。当复合螺栓套筒与轨道螺栓仍末完全进入啮合时，操作者可点动操作扶手上的对位按钮，向计算机发出对位信号，计算机同时向扭矩电机发出10毫秒瞬间操作指令，直至复合螺栓套筒与轨道螺栓完全进入啮合为止。否则，直接点动运行按钮，计算机向扭矩电机发出工作指令，扭矩电机经冲击器、输出主轴至复合螺栓套筒，使轨道螺栓按已输入的紧固扭力值先后快速紧固，当轨道螺栓的实际扭力达到规定的扭力值时，扭距传感器向计算机发出轨道螺栓已紧固的信号，计算机指令扭矩电机停机。

本实用新型的轨道螺栓自动作业机，通过本设计方案；

1.提高了升降机构的使用寿命及性能的稳定性，能够在恶劣环境和风少气候下长时间工作，同时降低了造价和成本；

2.轨道螺栓自动作业机在将轨道螺栓全部松开，更换新轨时，保证了复合螺栓套筒内旋松的螺母能够完全脱离，不会卡在复合螺栓套筒中影响下一步工作。

3.轨道螺栓自动作业机将高压供油装置设置脱离开扭力输出机构，并且改为软管连接，大大减少了复合螺栓套筒上的巨大冲击力和震动带来的影响，提高了高压供油装置的使用寿命和效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视局部剖视图。

图2为升降机构俯视结构示意图。

图3为图2的A-A阶梯剖视示意图。

图4为图3的右视结构示意图。

图5为图3的后视结构示意图。

图6为平行六连杆机构结构示意图。

图7为扭力输出机构结构示意图。

图中：1机架、2连接油管、3电磁阀、4油箱、5高压储油罐、6油泵、7油泵电机、8油管连接件、9扭矩电机、10主动轴、11同步轮、12减速器、13同步链条、14升降电机、15从动轴、16升降轮、17护板、18平行六连杆机构、19啮合副、20升降链条、21铰轴、22链板、23导向锥角、24脱离弹簧、25复合螺栓套筒、26冲击器、27扭矩电机、28油管连接件。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型涉及的轨道螺栓自动作业机，它由总电源系统、高压涂油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成；

所述悬浮对位机构中的升降机构由驱动、升降传动和定位控制三部分装置构成；驱动装置包括有升降电机14、减速器12、主动轴10、从动轴15、同步轮11、同步链条13；所述升降电机14通过减速器12与主动轴10相连，所述主动轴10和从动轴15上分别设有同步轮11，所述同步链条13的两端分别铰接在不同的两个同步轮11上，并且同步链条11以S形设置在两个同步连轮11上；升降传动装置包括有升降轮16、升降链条20、链板22，所述升降轮16分别设置在主动轴10和从动轴15的两端，设置在升降轮16上的升降链条20的一端通过铰轴21铰接在升降轮16上，其升降链条20的另一端与链板22上端相铰接，链板22的下部固定在扭力输出机构的扭矩电机27上；定位控制装置为平行六连杆机构18，在其平行六连杆机构18的上部两杆的上端和下部两杆的下端分别设有一个相啮合的啮合副19，所述位于下部的啮合副19铰接在链板22上。

所述扭力输出机构包括有扭矩电机27、冲击器26、复合螺栓套筒25，所述扭矩电机27、冲击26和复合螺栓套筒25依次竖直向下连接，在复合螺栓套筒25内设有脱离弹簧24；

所述高压涂油系统由油箱4、高压油泵6、油泵电机7、高压储油罐5、电磁阀3和连接油管2构成，其中高压储油罐5通过电磁阀3与扭力输出机构上端的油管连接件8相连；

所述平行六连杆机构18及其相对应的啮合副19分别设置在扭力输出机构的正面和两个侧面上。

所述平行六连杆机构18上的啮合副19前设有护板17。

本实用新型是机电一体化的机器，自行完成各个项目作业，它体现了本机的自动化程度，是机电一体化产品的标志。

Claims

1.一种轨道螺栓自动作业机，它由总电源系统、高压涂油系统、水平转向机构、悬浮对位机构、扭力输出机构、自动走行机构、除垢除锈机构、机架和紧急下道机构、微机控制系统等组成，其特征在于：

所述悬浮对位机构中的升降机构由驱动、升降传动和定位控制三部分装置构成；

A、驱动装置包括有升降电机、减速器、主动轴、从动轴、同步轮、同步链条；所述升降电机通过减速器与主动轴相连，所述主动轴和从动轴上分别设有同步轮，所述同步链条的两端分别铰接在不同的两个同步轮上，并且同步链条以S形设置在两个同步连轮上；

B、升降传动装置包括有升降轮、升降链条、链板，所述升降轮分别设置在主动轴和从动轴的两端，设置在升降轮上的升降链条的一端通过铰轴铰接在升降轮上，其链条的另一端与链板上端相铰接，链板的下部固定在扭力输出机构的扭矩电机上；

C、定位控制装置为平行六连杆机构，在其平行六连杆机构的上部两杆的上端和下部两杆的下端分别设有一个相啮合的啮合副，所述位于下部的啮合副铰接在链板上。

所述高压涂油系统由油箱、高压油泵、油泵电机、高压储油罐、电磁阀和连接油管构成，其中高压储油罐通过电磁阀与扭力输出机构上端的油管连接件相连。

2.根据权利要求1所述的轨道螺栓自动作业机，其特征在于：所述平行六连杆机构及其相对应的啮合副分别设置在扭力输出机构的正面和两个侧面上。

3.根据权利要求1所述的轨道螺栓自动作业机，其特征在于：所述平行六连杆机构上的啮合副前设有护板。