CN214882651U - 适用于铁路螺栓旋拧维护设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种适用于铁路螺栓旋拧维护设备,属于铁路设备维护检修技术领域,包括机架、承载框架、螺栓涂油装置、下压装置、螺栓旋拧作业装置、行走装置,所述行走装置安装在底架上,所述承载框架安装在底架两端,所述螺栓旋拧作业装置安装在承载框架上,所述螺栓涂油装置安装在承载框架上,所述下压装置连接螺栓旋拧作业装置。与现有的轨道螺栓维护设备相比,该轨道螺栓作业机旋拧作业扭矩值可控,多路旋拧作业机构同时作业可靠性大幅提升,自动化程度高,很大程度增大了轨道螺栓维护效率,节约了人力物力成本。
Description
技术领域
本发明涉及铁路设备维护检修领域技术领域,具体涉及一种适用于铁路螺栓旋拧维护设备。
背景技术
随着我国客运铁路大密度、高速、重载趋势的发展,对铁路安全性能要求逐步加大,为了保证车辆运行安全,需要对铁路零部件进行周期性养护工作,其中铁轨上联结零件的安全性对铁路客运安全影响尤为显著,其中以轨道螺栓旋松、拧紧、涂油工作尤为繁琐,现有的单头、双头铁路轨道螺栓作业机,所表现出来的效率低,旋松、拧紧及涂油功能不全;螺栓作业装置缺少X-Y平面内自调自由度,使螺栓旋拧作业部分与螺栓对心配合困难,多头同时作业旋拧可靠性低,结构复杂,效率低,拧紧扭矩不可控等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于铁路螺栓旋拧维护设备,可同时完成同根轨枕上四个螺栓的旋松、拧紧及涂油工作,四路螺栓同时旋松、拧紧,并且拧紧过程可实现扭矩可控,涂油扳手与螺母配合时可实现X-Y方向微调,实现螺栓旋拧作业部分与螺栓对心配合,整体结构简单,可实现长时间机械化作业,从而大幅提高工作效率,解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明采用的技术方案如下:适用于铁路螺栓旋拧维护设备,包括:行走装置、底架、承载框架、螺栓旋拧作业装置,螺栓涂油装置、下压装置,所述行走装置安装于底架上,所述螺栓旋拧作业装置安装承载框架上,所述螺栓涂油装置安装于底架中部,所述下压装置与承载框架铰接。
所述的适用于铁路螺栓旋拧维护设备,其特征在于:所述螺栓旋拧作业装置,由上到下依次为:驱动电机、扭矩传感器套筒联轴器、扭矩传感器、减速电机套筒联轴器、行星轮减速机、花键套筒、带座轴承、冲击总成压杆、扳头花键座、涂油扳手,所述行星轮减速机通过套筒法兰与花键套筒连接,所述带座轴承套设在花键套筒上,所述冲击总成通过拉簧与承载框架连接,所述涂油扳手与扳头花键座连接,所述扳头花键座与冲击总成连接,所述涂油扳手外部扳头旋转套与供油管路连接。
所述下压装置,由上到下分别为:联合压杆、气弹簧、拉簧、冲击总成压杆、活动铰链,所述联合压杆连接四路气弹簧,所述气弹簧连接四路冲击总成压杆,所述冲击总成压杆与活动铰链连接,所述冲击总成压杆与冲击总成铰接,所述拉簧一端连接冲击总成压杆,另一端连接承载框架。
所述螺栓涂油装置包括:油桶、供油泵、供油管路,所述油桶安装在油桶承载框架上,下方安装有供油泵,所述供油泵与四路供油管路连接,所述四路供油管路与涂油扳手上的扳头旋转套连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置四路独立的螺栓旋拧作业装置、螺栓涂油装置,实现了四路螺栓旋拧作业装置同时旋松、拧紧、涂油作业一体化,通过设置独立的涂油管路,实现各作业头涂油量可控,通过设置行走装置、下压装置、螺栓旋拧作业装置,实现了设备自动行走,连续机械化作业,通过设置四路独立作业机构,解决了传统多头螺栓旋拧作业时的相互干扰;通过设置扭矩传感器,实现了螺栓旋拧作业拧紧扭矩可控,与现有的轨道螺栓作业设备相比,其螺栓旋拧工作可靠性高,多头作业扳手同时控制,各路相互独立工作,螺栓旋拧扭矩可控,整体结构相对简单,工作可靠,大大节约了人力成本,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型正视图;
图3为本实用新型侧视图;
图4为本实用新型俯视图;
图5为本实用框架结构示意图;
图6为本实用新型螺栓旋拧作业装置结构示意图;
图7为本实用新型冲击总成及涂油扳手结构示意图;
图8为本实用新型螺栓涂油装置结构示意图;
图9为本实用新型下压装置结构示意图。
图中所示:机架1;承载框架11;底架12;行走装置框架13;油桶框架14;支撑板15;控制柜2;螺栓涂油装置3;油桶31;供油泵32;供油管路33;电池4;下压装置5;联合压杆51;气弹簧52;拉簧53;冲击总成压杆54;活动铰链55;螺栓旋拧作业装置6;作业电机61;扭矩传感器套筒联轴器62;扭矩传感器63;减速机套筒联轴器64;行星轮减速机65;花键套筒法兰盘66;花键套筒67;带座轴承68;冲击总成花键轴69;冲击总成610;扳头花键座611;涂油扳手612;扳头旋转套613;行走装置7;驱动电机71;减速器72;尼龙轮73;螺栓定位装置8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及有点更加清楚明白,以下实施例及附图对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至9所示,本实例提供了一种适用于铁路螺栓旋拧维护设备,包括:机架1、控制柜2、螺栓涂油装置3、电源4、下压装置5、螺栓旋拧作业装置6、行走装置7、螺栓定位装置8,所述行走装置安装于底架下方,所述承载框架安装在底架上,所述螺栓旋拧作业装置安装承载框架上,所述螺栓涂油装置安装于底架中部,所述下压装置与承载框架铰接。
在本实施例中,如图1至4,机架1底部设有4个行走尼龙轮73,设备前方驱动电机71通过减速机72连接机架前方两尼龙轮,所述机架上设置有承载框架11,油桶框架14,控制柜2,电池4,螺栓旋拧作业装置6,所述螺栓旋拧作业装置6设置在承载框架11上,所述下压装置5设置在承载框架11上。
本实例中,如图5,行走装置7中尼龙轮轴与尼龙轮73过盈配合,所述尼龙轮轴加长部分直接插入减速机72,所述减速机72连接驱动电机71。
在本实施例中,如图6-7,所述螺栓旋拧作业装置6,从上至下包括:作业电机61、扭矩传感器套筒联轴器62、扭矩传感器63、减速机套筒联轴器64、行星轮减速机65、花键套筒法兰盘66、花键套筒67、带座轴承68、冲击总成花键轴69、冲击总成610、扳头花键座611、涂油扳手612、扳头旋转套613,所述作业电机61、行星轮减速机65、带座轴承68通过螺栓固定于承载框架11的支撑板15上。
进一步说明,螺栓旋拧作业装置6中扭矩传感器63上方设有作业电机61,下方设有行星轮减速器65,所述花键套筒法兰盘66和花键套筒67通过螺栓连接,所述冲击总成花键轴69与花键套筒67间隙配合。
在本实施例中,如图8,所述螺栓涂油装置3上油桶31安装在油桶框架14上,所述油桶31下方设有供油泵32,所述供油泵32通过供油管路33与扳头旋转套613连接,所述扳头旋转套613套设在涂油扳手612上,涂油扳手612可与扳头旋转套613之间实现相对旋转。
在本实施例中,如图9,所述下压装置5上的联合压杆51铰接在承载框架11上,通过气弹簧52连接冲击总成压杆54,冲击总成压杆54连接活动铰链55,活动铰链55铰接固定在承载框架11上,其中拉簧53一端连接冲击总成压杆54,一端连接承载框架11。
进一步说明,下压装置5中的冲击总成压杆上设有腰孔,通过腰孔与冲击总成610上的铰接座连接,所述冲击总成610下方设有涂油扳手612,所述冲击总成610与扳头花键座611、扳头花键座611与涂油扳手14分别通过空间位置上互成直角的销连接。
本发明工作原理为:驱动电机71带动作业设备前方尼龙轮73行走,旋松时,手动下压联合压杆51,带动气弹簧52下压冲击总成压杆54,使涂油扳手612下移至螺栓最底端位置,四路冲击总成610上方连接的气弹簧52处于轻微压缩状态,至此停止继续下压联合压杆51,然后四路螺栓旋拧作业装置6开始旋松螺母,螺母旋松后沿螺杆螺纹上行,上顶冲击总成610压缩气弹簧52,此时四路冲击总成610各自单独旋松各路螺母,各路气弹簧52单独被压缩,当四路螺母全部旋松即四路气弹簧52均被压缩停止后,手动松开联合压杆51,完成旋松作业;拧紧时,手动下压联合压杆51,至气弹簧52压缩状态,四路螺栓旋拧作业装置6开始拧紧螺母,此时供油装置3开始通过供油管路33向各涂油扳手612供油,螺母由于拧紧在螺杆上下移,各路气弹簧52各自回弹提供冲击总成压杆下压力,各路冲击总成610继续下移工作,至各路螺栓拧紧达到各自扭矩设定值时,扭矩传感器63传出信号使涂油扳手612停止转动,供油装置3停止供油,手动松开联合压杆51,连接承载框架11和冲击总成压杆54的拉簧53收缩自动上拉冲击总成610至初始位置,完成旋紧涂油工作。
旋拧作业,通过冲击总成610上方花键套筒67和冲击总成花键轴69间隙配合连接,配合冲击总成610上的铰接座与冲击总成压杆54上的腰孔滑移,从而实现冲击总成610垂向对心滑动,花键套筒67外部套设的带座轴承68保证了花键套筒67与冲击总成花键轴69的对中性并且减少了长轴连接引起的晃动,冲击总成610和扳头花键座611、扳头花键座611和涂油扳手612之间在空间位置上互成直角的两个连接销,实现了涂油扳手612在X-Y平面上进行一定程度的自调节,增大涂油扳手612和螺栓对心配合时的误差范围。
涂油作业时,仅当螺栓拧紧工作状态下,供油装置3才会启动,供油泵32通过与四路独立相连的扳头旋转套613向涂油扳手612内部供油,流入扳头旋转套613的防锈油向涂油扳手612内部供油,输出的防锈油脂落在拧紧螺栓上部。供油量通过调节供油泵的功率进行调节,当扭矩传感器63检测到涂油扳手612达到拧紧螺栓规定扭矩值时,扭矩传感器63输出信号,作业电机61停止工作,涂油扳手612停止旋转作业,此时供油装置3供给的防锈油脂附于螺栓顶部,防锈油脂经太阳光及温度作用逐渐融化,可长时间对螺栓起到防锈效果。
Claims (4)
1.适用于铁路螺栓旋拧维护设备,包括:行走装置(7)、底架(12)、承载框架(11)、螺栓旋拧作业装置(6),螺栓涂油装置(3)、下压装置(5),其特征在于:所述行走装置(7)安装于底架(12)上,所述螺栓旋拧作业装置(6)安装承载框架(11)上,所述螺栓涂油装置(3)安装于底架(12)中部,所述下压装置(5)与承载框架(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的适用于铁路螺栓旋拧维护设备,其特征在于:所述螺栓旋拧作业装置(6),由上到下依次为:驱动电机(71)、扭矩传感器套筒联轴器(62)、扭矩传感器(63)、减速电机套筒联轴器(64)、行星轮减速机(65)、花键套筒(67)、带座轴承(68)、冲击总成压杆(54)、扳头花键座(611)、涂油扳手(612);所述行星轮减速机(65)通过套筒法兰(66)与花键套筒(67)连接,所述带座轴承(68)套设在花键套筒(67)上,所述冲击总成(610)通过拉簧(53)与承载框架(11)连接,所述涂油扳手(612)与扳头花键座(611)连接,所述扳头花键座(611)与冲击总成(610)连接,所述涂油扳手(612)外部扳头旋转套(613)与供油管路(33)连接。
3.根据权利要求2所述的适用于铁路螺栓旋拧维护设备,其特征在于:所述下压装置(5),由上到下分别为:联合压杆(51)、气弹簧(52)、拉簧(53)、冲击总成压杆(54)、活动铰链(55),所述联合压杆(51)连接四路气弹簧(52),所述气弹簧(52)连接四路冲击总成压杆(54),所述冲击总成压杆(54)与活动铰链(55)连接,所述冲击总成压杆(54)与冲击总成(610)铰接,所述拉簧(53)一端连接冲击总成压杆(54),另一端连接承载框架(11)。
4.根据权利要求3所述的适用于铁路螺栓旋拧维护设备,其特征在于:所述螺栓涂油装置(3)包括:油桶(31)、供油泵(32)、供油管路(33),所述油桶(31)安装在油桶承载框架(11)上,下方安装有供油泵(32),所述供油泵(32)与四路供油管路(33)连接,所述四路供油管路(33)与涂油扳手(612)上的扳头旋转套(613)连接。
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