CN217778708U - 一种自动化砖块装卸搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化砖块装卸搬运车，包括车体，所述车体的底部安装有底盘，所述车体的内部边缘一侧安装有清理器，所述车体的顶部安装有夹取器，本实用新型通过安装有夹取器，夹取器可以配合其他部件装置对砖块进行夹取和移动的工作，达到装卸的目的，当远程控制器启动时会控制车轮和移动电机使装置移动，利用探测器使装置停留在合适的位置处，通过操作远程控制器使夹取器安装的装置工作，在多个电机、转盘和伸缩杆的作用下使夹板可以夹取砖块进行装载，通过操作远程控制器控制车轮和移动电机使装置移动到卸载处，同理可以利用伸缩夹杆、收紧伸缩杆和夹板对车体底壁表面的砖块进行夹取和卸载工作，从而达到装卸和搬运的目的。

Description

一种自动化砖块装卸搬运车

技术领域

本实用新型涉及装卸搬运车技术领域，具体为一种自动化砖块装卸搬运车。

背景技术

装卸搬运车是在工厂和工地等工作场所中必不可少的装置之一，由于生产出的货物需要运输出去，所以需要由该装置对货物进行装卸和搬运，该装置能够在启动后利用机械臂对货物进行夹取工作，从而实现装卸作用，但传统的装置没有可以在该装置启动时自动进行装卸和搬运的功能，导致该装置在启动需要人员到工作场地进行操作，比较繁琐，而一种自动化砖块装卸搬运车能够为工作人员提供便捷。

现有技术中装卸搬运车存在的缺陷是：

1、专利文件：CN211998674U一种组合式升降装卸搬运车，“包括第一底板、液压泵、第二底板和活动板，所述第一底板的上端面一端焊接有把手所述液压泵固定在第一底板的上端面一端位于把手的中间处，所述液压泵的上端面中间处镶嵌有按键，所述第一底板的上端面背离把手的一端固定有液压缸，且液压缸共设有四个，所述液压缸的上端均活动安装有液压杆，所述第二底板的下端面四角处均焊接有固定块，所述固定块通过连接轴活动安装在液压杆的上端一侧，所述第二底板的上端面固定有挡板，所述挡板背离把手的一端内侧均固定有滑槽，所述活动板活动安装在滑槽内，所述第一底板的下端面四角处均固定有万向轮。本实用新型有利于对装卸搬运车上的货物进行升降的优点”。

然而，上述公开文献的装卸搬运车主要考虑如何解决对装卸搬运车上的货物进行升降的问题，没有可以在该装置启动时自动进行装卸和搬运的功能，导致该装置在启动需要人员到工作场地进行操作，比较麻烦。

有鉴于此，有必要研究出一种自动化砖块装卸搬运车，进而能够在该装置启动时自动进行装卸和搬运的功能，为工作人员提供便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化砖块装卸搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化砖块装卸搬运车，包括车体，所述车体的底部安装有底盘，所述车体的内侧安装有清理器，所述车体的顶部安装有夹取器；

所述夹取器的正面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的正面安装有稳固块，所述稳固块的底部安装有转动盘，所述转动盘的底部安装有升降电动伸缩杆，所述升降电动伸缩杆的底部安装有连接块，所述连接块的正面安装有伸长电动伸缩杆，所述伸长电动伸缩杆的正面安装有安装块，所述安装块的底部安装有稳固电机，所述稳固电机的输出端安装有连接盘。

优选的，所述车体的左侧安装有控制器槽，控制器槽的内部嵌合安装有远程控制器，车体的正面安装有一组探测器。

优选的，所述底盘的内部安装有多个移动电机，移动电机的输出端贯穿底盘的正面安装有车轮。

优选的，所述清理器的底部安装有清理部件，且清理部件位于车体的底壁内侧，清理器的两侧通过连接部件安装有滚轮，车体的两侧内壁开设有导轨，且导轨位于滚轮的外侧，车体的底壁贯穿开设有开槽，底盘的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过连接部件贯穿开槽安装在清理部件的底部。

优选的，所述稳固块的顶部安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿稳固块于转动盘的顶部相连接。

优选的，所述连接盘的底部安装有稳定伸缩杆，稳定伸缩杆的底部安装有夹块，夹块的正面和背面安装有一组伸缩夹杆，伸缩夹杆的另一端安装有收紧器，收紧器的另一侧分别安装有一组收紧伸缩杆，一组收紧伸缩杆的另一端安装有夹板，且收紧伸缩杆的另一端通过转动器与夹板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装有夹取器，夹取器可以配合其安装的所有装置对砖块进行夹取和移动的工作，达到装卸的目的，工作人员能够通过操作远程控制器控制夹取器正面的伸缩杆、转动电机和稳固电机开始工作，伸缩杆进行伸缩带动连接的稳固块进行前后的移动，转动电机在远程控制器的控制下开始工作，带动输出端的转动盘进行旋转的同时带动升降电动伸缩杆进行旋转，升降电动伸缩杆进行伸缩工作带动连接的连接块共同进行上下移动，伸长电动伸缩杆进行伸缩工作带动连接的安装块进行前后的移动，稳固电机在远程控制器的控制下开始工作，带动输出端的连接盘进行旋转的同时带动稳定伸缩杆进行旋转，使稳定伸缩杆底部安装的所有装置移动到合适的方向上对砖块进行夹取，稳定伸缩杆进行伸缩工作带动连接的夹块进行升降移动，夹块正面和背面的一组伸缩夹杆在外力的作用下进行伸缩带动连接的收紧器进行收放工作，方便对砖块进行夹取工作，一组收紧伸缩杆在外力的作用下进行不同的伸展和收缩，利用杠杆原理带动连接的转动器和夹板共同进行夹紧或者松开工作，使两个夹板能够对砖块进行夹取工作，在稳定伸缩杆和其顶部的所有装置共同作用下使夹取的砖块能够在车体底壁的表面进行存放，从而达到装卸和搬运的目的，使该装置可以获得自动装卸和搬运的功能，为工作人员提供便捷。

2、本实用新型通过开设有清理器，清理器和其安装的所有部件能够为装置提供对车体底壁表面进行清理的功能，工作人员能够通过操作远程控制器控制底盘内部的电动伸缩杆进行伸缩，电动伸缩杆在外力的作用下通过连接部件穿过开槽带动清理部件前后移动，清理部件在外力的作用下带动清理器前后移动，同时清理器在外力的作用下通过连接部件使滚轮移动，滚轮在外力的作用下在导轨内侧通过摩擦力作用开始前后移动，同时导轨可以为滚轮提供导向作用，防止清理器和其底部安装的所有装置在前后移动时发生偏转，清理部件在外力的作用下对车体的底壁表面产生摩擦力的同时对车体底壁表面的杂质和垃圾进行清理，使该装置可以获得自动清洁的功能，为工作人员提供便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的车体和底盘结构示意图；

图3为本实用新型的夹取装置结构示意图；

图4为本实用新型的砖块夹结构示意图。

图中：1、车体；101、控制器槽；102、远程控制器；103、探测器；2、底盘；201、移动电机；202、车轮；3、清理器；301、清理部件；302、滚轮；303、导轨；304、电动伸缩杆；305、开槽；4、夹取器；401、伸缩杆；402、稳固块；403、转动盘；404、转动电机；5、升降电动伸缩杆；501、连接块；502、伸长电动伸缩杆；503、安装块；504、稳固电机；6、连接盘；601、稳定伸缩杆；602、夹块；603、伸缩夹杆；604、收紧器；605、收紧伸缩杆；606、转动器；607、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种自动化砖块装卸搬运车；

包括车体1，车体1的左侧安装有控制器槽101，控制器槽101的内部嵌合安装有远程控制器102，车体1的正面安装有一组探测器103，车体1能够为左侧的控制器槽101和正面的探测器103提供支撑，工作人员可以通过向上提取远程控制器102，使远程控制器102在外力的作用下沿着控制器槽101内壁开设的凹槽向上移动，使远程控制器102在外力的作用下通过凹槽脱离控制器槽101，方便工作人员能够通过操作远程控制器102控制装置进行工作，探测器103能够为装置提供正确的位置信号，方便装置停止在工作地点处对砖块进行装卸，为工作人员通过便捷，车体1的底部安装有底盘2，底盘2的内部安装有多个移动电机201，移动电机201的输出端贯穿底盘2的正面安装有车轮202，底盘2能够为车体1和移动电机201提供支撑，工作人员可以通过操作远程控制器102控制底盘2内部的移动电机201进行工作，移动电机201输出端开始转动带动车轮202在外力的作用下进行转动，使车轮202在地面的摩擦力作用下开始左右移动，同时车轮202通过连接部件带动底盘2和其安装的所有装置一起在外力的作用下开始左右移动，使该装置可以获得搬运砖块的功能，方便工作人员进行进一步工作，车体1的内侧安装有清理器3，车体1的顶部安装有夹取器4，车体1能够为其内部边缘的清理器3和顶部的夹取器4提供支撑，清理器3和其安装的所有部件能够为装置提供对车体1底壁表面进行清理的功能，夹取器4和其正面安装的所有部件够为装置提供对砖块进行自动夹取和装卸的功能。

请参阅图1、图3和图4，一种自动化砖块装卸搬运车；

包括夹取器4，夹取器4的正面安装有伸缩杆401，伸缩杆401的正面安装有稳固块402，稳固块402的底部安装有转动盘403，稳固块402的顶部安装有转动电机404，且转动电机404的输出端贯穿稳固块402于转动盘403的顶部相连接，转动盘403的底部安装有升降电动伸缩杆5，夹取器4能够为伸缩杆401提供支撑，伸缩杆401能够为稳固块402提供支撑，连接盘6能够为稳定伸缩杆601提供支撑，工作人员能够通过操作远程控制器102控制夹取器4正面的伸缩杆401、转动电机404和稳固电机504开始进行工作，伸缩杆401在外力的作用下进行伸缩带动连接的稳固块402和其安装的所有装置共同进行前后的移动，转动电机404在远程控制器102的控制下开始工作，带动输出端的转动盘403在外力的作用下进行旋转的同时带动升降电动伸缩杆5底部安装的所有装置共同进行旋转，使其底部安装的所有装置移动到合适的方向上。

请参阅图1、图3和图4，一种自动化砖块装卸搬运车；

升降电动伸缩杆5的底部安装有连接块501，连接块501的正面安装有伸长电动伸缩杆502，伸长电动伸缩杆502的正面安装有安装块503，安装块503的底部安装有稳固电机504，稳固电机504的输出端安装有连接盘6，升降电动伸缩杆5在外力的作用下进行伸缩带动连接的连接块501和其正面安装的所有装置共同进行上下移动，伸长电动伸缩杆502在外力的作用下进行伸缩带动连接的安装块503和其安装的所有装置共同进行前后的移动，稳固电机504在远程控制器102的控制下开始工作，带动输出端的连接盘6在外力的作用下进行旋转带动稳定伸缩杆601和其底部安装的所有装置共同进行旋转，使其底部安装的所有装置移动到合适的方向上对砖块进行夹取，连接盘6的底部安装有稳定伸缩杆601，稳定伸缩杆601的底部安装有夹块602，夹块602的正面和背面安装有一组伸缩夹杆603，伸缩夹杆603的另一端安装有收紧器604，收紧器604的另一侧分别安装有一组收紧伸缩杆605，一组收紧伸缩杆605的另一端安装有夹板607，且收紧伸缩杆605的另一端通过转动器606与夹板607相连接，稳定伸缩杆601在外力的作用下进行伸缩带动连接的夹块602和其正面和背面安装的所有装置共同进行升降移动，夹块602正面和背面的一组伸缩夹杆603在外力的作用下进行伸缩带动连接的收紧器604和其安装的所有装置共同进行收放工作，方便对砖块进行夹取工作，一组收紧伸缩杆605在外力的作用下进行不同的伸展和收缩，利用杠杆原理带动连接的转动器606和夹板607共同进行夹紧或者松开工作，使两个夹板607能够对砖块进行夹取工作，在稳定伸缩杆601和其顶部的所有装置共同作用下使夹取的砖块能够在车体1底壁的表面进行存放，从而达到装卸和搬运的目的，为工作人员提供便捷。

请参阅图1和图2，一种自动化砖块装卸搬运车；

包括清理器3，清理器3的底部安装有清理部件301，且清理部件301位于车体1的底壁内侧，清理器3的两侧通过连接部件安装有滚轮302，车体1的两侧内壁开设有导轨303，且导轨303位于滚轮302的外侧，车体1的底壁贯穿开设有开槽305，底盘2的内部安装有电动伸缩杆304，且电动伸缩杆304的一端通过连接部件贯穿开槽305安装在清理部件301的底部，清理器3能够为其底部的清理部件301提供支撑，清理器3能够为其两侧的滚轮302提供转动支撑，车体1能够为其内壁的导轨303提供支撑，工作人员能够通过操作远程控制器102控制底盘2内部的电动伸缩杆304开始进行伸缩工作，电动伸缩杆304在外力的作用下通过连接部件穿过开槽305带动清理部件301移动，清理部件301在外力的作用下带动清理器3开始前后移动，同时清理器3在外力的作用下通过连接部件使滚轮302前后移动，滚轮302在外力的作用下在导轨303内侧通过摩擦力作用开始移动，导轨303能够为滚轮302提供导向作用，防止清理器3和其底部安装的所有装置前后移动时发生偏转，使清理部件301在外力的作用下对车体1的底壁表面产生摩擦力的同时对车体1底壁表面的杂质和垃圾进行清理，为工作人员提供便捷。

工作原理：当工作人员需要使用该装置时应先将远程控制器102取下，随后操作远程控制器102使该装置利用移动电机201和车轮202移动到工地点处，随后操作远程控制器102使夹取器4和其安装的装置开始工作，对放置的砖块进行夹取和装载工作，随后操作远程控制器102利用移动电机201和车轮202对该装置进行搬运工作，使该装置移动到砖块卸载处，随后操作远程控制器102夹取和卸载砖块即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化砖块装卸搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有底盘(2)，所述车体(1)的内侧安装有清理器(3)，所述车体(1)的顶部安装有夹取器(4)；

所述夹取器(4)的正面安装有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的正面安装有稳固块(402)，所述稳固块(402)的底部安装有转动盘(403)，所述转动盘(403)的底部安装有升降电动伸缩杆(5)，所述升降电动伸缩杆(5)的底部安装有连接块(501)，所述连接块(501)的正面安装有伸长电动伸缩杆(502)，所述伸长电动伸缩杆(502)的正面安装有安装块(503)，所述安装块(503)的底部安装有稳固电机(504)，所述稳固电机(504)的输出端安装有连接盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化砖块装卸搬运车，其特征在于：所述车体(1)的左侧安装有控制器槽(101)，控制器槽(101)的内部嵌合安装有远程控制器(102)，车体(1)的正面安装有一组探测器(103)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化砖块装卸搬运车，其特征在于：所述底盘(2)的内部安装有多个移动电机(201)，移动电机(201)的输出端贯穿底盘(2)的正面安装有车轮(202)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化砖块装卸搬运车，其特征在于：所述清理器(3)的底部安装有清理部件(301)，且清理部件(301)位于车体(1)的底壁内侧，清理器(3)的两侧通过连接部件安装有滚轮(302)，车体(1)的两侧内壁开设有导轨(303)，且导轨(303)位于滚轮(302)的外侧，车体(1)的底壁贯穿开设有开槽(305)，底盘(2)的内部安装有电动伸缩杆(304)，且电动伸缩杆(304)的一端通过连接部件贯穿开槽(305)安装在清理部件(301)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化砖块装卸搬运车，其特征在于：所述稳固块(402)的顶部安装有转动电机(404)，且转动电机(404)的输出端贯穿稳固块(402)于转动盘(403)的顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化砖块装卸搬运车，其特征在于：所述连接盘(6)的底部安装有稳定伸缩杆(601)，稳定伸缩杆(601)的底部安装有夹块(602)，夹块(602)的正面和背面安装有一组伸缩夹杆(603)，伸缩夹杆(603)的另一端安装有收紧器(604)，收紧器(604)的另一侧分别安装有一组收紧伸缩杆(605)，一组收紧伸缩杆(605)的另一端安装有夹板(607)，且收紧伸缩杆(605)的另一端通过转动器(606)与夹板(607)相连接。

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