JPH01230862A - 鉄骨梁の取付け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、鉄骨建方作業においてクレーンの稼動効果
を高めることにより梁の取付は作業効率を向上させるよ
うにした鉄骨梁の取付は方法およびその装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来、鉄骨建方作業において梁材を柱に取付け、るには
、タワークレーンによって運搬された梁材を柱の梁取付
は位置に登った作業者がタワークレーンを誘導して梁材
を位置決めし、梁と社のガセットプレートのポルｌ−孔
をドリフトビン等によって孔合わせを行い仮ボルトによ
る仮組みの後、本接合のボルト締め作業を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の方法においては、（１）タワークレーンの作
業は、第２１図に示すように梁材を玉掛けして柱間に運
搬した後、梁の位置決めと取付ｔづのためタワークレー
ンのサイクルタイムの５０％に及ぶ梁材の保持時間を費
やし、その間タワークレーンの本来のｎ能である運搬を
行わず、その後玉掛は払いして元の位置に戻る空運搬が
行われており、タワークレーンが吊り荷を保持したまま
の状態で時間を空費するため運搬ｎ能が有効に活用され
ないため工期の短縮が望めず、（２）作業者は梁の取付
けを終った後タワークレーンが元の位置に戻り新たな梁
材を取付は位置まで運搬する間は手持ち時間となり作業
効率が悪く、（３）ボルト孔の孔合わせ作業は高所の不
安定な足場で行われ、作業者の墜落防止等の安全設備が
整備される以前に行われるので建設工事中で最も危険な
作業であり、（４）鉄骨梁という７１尾物をしのやドリ
フトピンのような簡ｔｐな道具を用い手作業でボルト孔
合わぜを行うため作業が容易でなく、かつ作業能率が悪
い問題があり、これらの問題を解決することが課題であ
った。

［課題を解決するための手段」 この発明は、前記の課題を解決するため、接合する柱（
１）、（１）間に梁く２）をクレーンによって運搬し、
各社（１）、（１）ごとに設けた梁受は台（４９）、（
６１２）上に載置した後直ちにクレーンを元の位置に戻
し、梁受は台（４９）、（６１２）を移動させて！９（
２）を柱（１）の定位置に取付け、つぎに取付けられた
梁（２）上に床（９）を設置し梁受ｔノ台（４９）、（
６１２）を盛り替えて上階の梁（２）を取付けるように
した鉄骨梁の取付は方法および基台（１８）、（４０７
）をよ下シＪさせる高さ調整装置（４〉。

（４ａ　）　、その基台（１８）、（／１０７）に取イ
」けられた柱把持装置（５）、（５ａ）、基台（１８）
、（４０７）上に取付けられ移動テーブル（４７）、（
６０６）を前後、上下、左右に移動し微調整づるテーブ
ル移動装置（６）、（６ａ）および移動テーブル（４７
）、（６０６）上に取付けられた梁把持装置（７）、（
７ａ）からなる鉄骨梁の取付は装置、ならびに高さ調整
装置（４）が車輪（１０）を有する台板（１１）と基台
（１８）との間にし１１圧ジヤツキ（２３）ｒ駆動する
パンタグラフ機構（１２）で連結したものであり、柱把
持装置（５）が把持板（２６）ｅ枢着した各クランク（
２８）の中間部に油几ジヤツキ（３０）のロッド（３１
）に枢着したアーム（３３）を枢着したものであり、テ
ーブル移動装置（６）が基台（１８）と基板（３７）と
の間に取付けられたスクリュージヤツキ（３５）、ｌ板
（３７）上のねじ棒（４０）に取付けられた駆動モータ
（４１）により前後に移動する前後移動台（３９）、前
後移動台（３９）上にある送り台板（４３）のねじ捧（
４５）に取付１ノられた駆動モータ（４６）により左右
に移動する移動テーブル（４７）からなるものであり、
梁把持装置（７）が梁受は台（４９）に摺動可能に設け
た可ｆ）Ｊ爪（５３）にねじ棒（５５）を嵌入し、ねじ
棒（５５）に駆動モータ（５６）を取付けたものである
鉄骨梁の取付は装置、さらに支柱（４０１）に上下のリ
ンク機構（４０２＞の一端を枢着（４０３）し、その他
端に基台（４０７）を有するリフトバー　（４０４）を
枢着（４０５）１．、、て平行四辺形のパンタグラフを
形成し、油圧シリンダー（４０６）で駆動する昇降装置
（４ｂ）と、減速南車義構（４，１３）付き駆動モータ
（４１２）で駆動される１対の走行輪（４０９）を垂直
軸（４１０）に揺動自在に取付けた走行装置（４ｄ）と
、操向レバー（４１４）を固着した走行輪（４０９）の
−方の垂直＠（４１０’）と他方の垂直軸（４１０）と
の間をリンク（４１６）で連結し両垂直軸（４１０）、
（４１０）を同方向に回動するようにするとともに、走
行輪（４０９）の一方の垂直軸（４１０）と他方の垂直
軸（４１０）どの間をリンク（４１６）で連結し、スラ
イドブロック（４２１）と油圧シリンダー（４１９）を
前後に移動できるように連結して垂直軸（４１０）を反
対方向に９０度回動できるＪ：うにした操向装置（４ｅ
）と、縦軸（４２２）に枢着されたレバー（４２３）の
先端下方にヒール（４２４）を有する油圧シリンダー（
４２５）を取付けて任意の位置に回動固定できるように
したアウトリガ−（４ｆ）とからなる高さ調整装置（４
ａ）に加えて、柱把持装置（５ａ）が基端を本体フレー
ム（４ｃ）に枢着（５０４）した起伏レバー（５０３）
の先端と本体フレーム（１！Ｉｃ）との間に起伏用油圧
シリンダー（５０１）を枢着（５０２）、（５０６）し
、起伏レバー（５０３）の先端の把持部取付は棒（５０
５）の両端に把持用油圧シリンダー（５０７）を設置′
）たものであり、テーブル移動装置（６ａ）が、基枠（
６０２）のねじ棒（６０５）に取付【プられた減速ｎ（
６０３）付きモータ（６０４）により前後に移動する移
動する移動テーブル（６０６）および移動テーブル（６
０６）のねじ棒（６１１）に取付けられた減速！！１（
６０９）付きモータ（６１０）により左右に移動する梁
受は台（６１２）からなるものであり、梁把持装置（７
ａ）が梁受は台（６１２）の両側に枢着された梁クラン
プ（７０１）の基端（７０３）間に油圧シリンダー（７
０４）を枢名（７０５）Ｌ梁クランプ（７０１）の側部
に梁（２）のガイド部材（７０６）を固設したものであ
る鉄骨梁の取付は装置の手段を講じるものである。

し作　用１ この発明の作用について実施例を参照して説明する。

請求項１に記載された発明の構成中、第１実施例の構成
に対応する第２実施例の構成の作用は同一であるので、
請求項１に記載された発明については第２実施例につい
てその説明を省略し、請求項２以下に記載された発明の
作用については、第１実例と第２実施例に分けて説明す
る。

鉄骨梁を鉄骨柱に取付けるには、梁取付は装置（３）を
両端の柱（１）、（１）の梁取付は部に位置さゼ、高さ
調整装置（４）の油圧ジヤツキ（２３）を伸ばしパンタ
グラフ機構（１２）を上昇させて梁把持装ｆｆ’１（７
）の梁受は台（４９）を柱（１）のガセットプレート（
８）の後下方に位置さけた後、柱把持装置（５）の油圧
ジャツギ（３０）を伸ばして把持板（２６）で柱（１）
、（１）を把持してその位置を確保し、つぎに梁把持装
置（７〉の駆動モータ（５６）を回転させて可動爪（５
３）を固定爪（５１）から離してその間隔を開いた状態
で待機さけた後、鉄骨梁（２）に玉掛けしタワークレー
ン等のクレーンで柱（１）のがセットプレー１−（８）
の後方に運搬し、梁（２）を梁把持装置（７）の梁受は
台（４９）上に載置し、梁把持装置（７）の駆動モータ
（５６）を回転させて可動爪（５３）を後退させ固定爪
（５１）との間に９　（２＞の不フランジ（２ａ）を確
実に把持させ、つぎに玉掛は払いの後クレーンは空のま
ま元の位置に戻し、次の梁（２）の取付は作業に移る。

一方、梁受は台（４９）上に載置された梁く２）を柱（
１）のガセットプレート（８）に取付けるには、テーブ
ル移動装置（６）のスクリュージヤツキ（３５）を回転
して移動テーブル（４７）を上下させ梁（２）のウェブ
（２ｂ）に開４ノだボルト孔（２Ｃ）とガセットプレー
ト（８）のボルト孔（８ａ）（第１０図参照）の上下方
向が一致するように高さを調節する。つぎに、駆動モー
タ（４６）を回転させて移動テーブル（４７）を左右方
向に移動させボルト孔（２Ｃ）とボルト孔（８ａ）の左
右方向が一致するように調節する。

その後、テーブル移動装置（６）の駆動モータ（４１）
を回転させて前後移動台（３９）を前方に移動させ梁（
２）のウェブ（２ｂ）と社（１）のガセットプレート（
８）を接合させ、第１０図に示すように、ガセットプレ
ート（８）と梁（２）のウェブ（２ｂ）を挾んでその一
側に光源（５７）の前面に集光レンズ（５８）を設けた
照明源（５９）を他側に受光素子く６０）を右り゛る光
量計（６１）を対向させボルト孔（２Ｃ）と（８ａ）を
通過する光量の値を求めポル１〜孔（２Ｃ）と（８ａ）
が完全に一致したときの光量よりも少ないときはポルｌ
−孔（２Ｃ）と（８ａ）がずれていることを示すので、
光量が最も大きくなるように移動テーブル（４７）をＥ
下、左右に調節することによってボルト孔合わせの誤差
の修正を離れた場所から行うことができる。なお、この
方法のほかにテレビカメラ等を用いて目視によってボル
ト孔合わせを行うことができる。

ボルト孔合わせに際しては」二記のように移動テーブル
（４７）を左右方向だけでなく上下方向にも位置の調部
を行う必要があるが、上下方向のボルト孔合わせ作業を
速やかに行うには、移動テーブル（４７）をスクリュー
ジヤツキ（３５）で上下させる代わりに第１１図に示す
ように社（１）のガセットプレート（８）の上部に突起
状の高さ調整片（８ｂ）を設け、この上に梁（２）の上
フランジ（２ｄ）を載置するだけでボルト孔（２Ｃ）と
（８ａ）の高さを一致さけるようにすることもできる。

ボルト孔合わＵが終わった後、ボルト孔（２Ｃ）と（８
ａ）にポル］へを沖通しボルト締めを行って梁の取付番
ノを終了する。

梁の取付は終了後は梁把￥ｆ装置（７）の駆動モータ（
５６）を回転して可動爪（５３）を固定爪（５１）から
離れるように移動させて梁（２）の下フランジ（２ａ）
の把持を解除し、つぎに今取付けた梁（２）の上にデツ
キプレート、ブーキ１フ２１版等で床（９）を設置した
後、梁取付り装置（３）をこの床（９）の上に上げて柱
（１）、（１）の梁取付は部に位置させ前述の作業を繰
返すものである。

第２実滴例の作用は次のとおりである。

鉄骨梁を鉄骨柱に取付けるには、乗取（ｊけ装置（３ａ
）を両端の社（１）、（１）の梁取付１ノ部に位置する
ように操向装置（４ｅ）の操向レバー（４１４）を動か
し走行輪（４０９）を所要の角度鎖線で示すように回動
させ（第１５図参照）、アウトリガ−〈４ｒ）の油圧シ
リンダー（４２５）を縮小させてヒール（４２４）を引
上げてから駆動モータ（４１２）を回転ざｌ高さ調整装
置（４ａ）を所定の位置に移動させる（第１４図参照〉
。柱（１）と柱把持装置（５ａ）との間隔を調整でる必
要がある場合は油圧シリンダー（４１９）を縮小してス
ライドブロック（４２１）を引寄せて卸直軸（４１０）
を９０度回動させ走行輪（４０９）を鎖線のように直角
方向に向かせ（第１６図参照）、駆動モータ（４１２）
を回転させて行うことができる。正確な位置になったと
さアウトリガ−（４ｆ）のレバー（４２３）を適当ｔ【
角度鎖線のように回動させで固定しく第１６図参照）、
油圧シリンダー（４２５）を伸長させて高さ調整装置（
４ａ）を安定した状態に保持する。

つぎに、昇降装置（４ｂ）の油圧シリンダー（４０６）
を伸長させてパンタグラフをｈｕさせてテーブル移動装
置（６ａ）の梁受は台（６１２）を柱（１）のガセット
プレート（８）の後下方に位置さけた後、柱把持装置（
５ａ）の起伏レバー（５０３）を鎖線で示す起立位＠（
第１８図参照）から油圧シリンダー（５０１）を伸長し
て実線の伏倒位置とし、油圧シリンダー（５０７）を伸
長して把持部（５１１）、（５１１）で柱（１）、（１
）を把持してその位置を確保する。

つぎに、第２０図において梁把持装置く７ａ）の油圧シ
リンダー（７０４）を縮小させて梁クランプ（７０１）
、（７０１）を聞いた状態で持重させタワークレーン等
で柱（１）のガセットプレート（８）の後方に運搬され
た梁（２）はテーブル移動装置（６ａ）の梁受は台（６
１２）に固設されたガイド部材（７０Ｇ）に案内されて
梁受は台（６１２）上に載置されるので、油圧シリンダ
ー　（７０４）を伸長させで梁クランプ（７０１）、（
７０１）で梁（２）のフランジを梁受は台（６１２）と
の間に挟持して確実に把持させる。

つぎに、この梁（２）をガセットプレート（８）に取付
けるには、昇降装置（４ｂ）の曲圧シリンダー（４０６
）を伸縮させてパンタグラフにより基台（４０７）を上
下させることにより梁受は台（６１２）を上下さゼて梁
（２）のボルト孔とガセットプレート（８）のボルト孔
の上下方向を一致させた後、テーブル移動装置（６ａ）
のモータ（６１０）を駆動して梁受け＆　（６１２＞を
左右方向（第２０図において紙面に垂直の方向）に移動
させてボルト孔の左右方向を一致させ、つぎに同様にモ
ータ（６０４）を駆動して移動テーブル（６０６）を前
後方向に移動させて梁（２）とガセットプレート（８）
を接合させボルト孔合わせを終った後、ボルト締めを行
って梁の取付けを終了する。

梁の取付は終了後は梁把持装置（７ａ）の油圧シリンダ
ー（７０４）を縮小して梁クランプ（７０１）を開いて
梁（２）のフランジの把持を解除し、テア降装置（４ｂ
）の油圧シリンダー（４０６）を縮小して基台（４０７
）を下降させて梁取付は装置（３ａ）を梁（２）から離
してつぎの作業を行うものである。

このようにして、第２１図に示すように、従来は梁の位
置決めと取付けのための時間がクレーンの稼動時間の約
５０％を占めていたが、この発明の方法によれば梁の仮
受けのみでよいのでクレーンの量ナイクルタイムの４０
％に及ぶ時間の短縮が可能となる。

［実施例］ この発明の実施例について図面を参照して説明する。第
１図ないし第１１図は第１実施例を示すもので、第１図
は鉄骨柱（１）、（１）間に鉄骨梁（２）を取付ける状
況を示すもので、梁取付は装置（３）は両側の柱（１）
、（１）の接合部に各１台ずつ使用する。

梁取付は装置（３）は、高さ調整装置（４）、柱把持装
置（５）、テーブル移動装置（６）および梁把持装置（
７）からなり、最下層の梁（２）を柱（１）のガセット
プレート（８）に取付けた後は梁（２）上にプレキャス
ト版やデツキプレー１−による床（９）を設置し、床（
９）上に梁取付は装置（３）を盛り替えて上階の梁（２
）の取付は作業を行うものである。

つぎに、梁取付は装置（３）の各部分の詳細について説
明する。

高さ調整装置（４）は第２図および第３図に示すように
、車輪（１０）を有する台板（１１）上にパンタグラフ
機構（１２）の下方のロッド（１３）の下端を枢Ｗ（１
４）Ｌ、、これと交差するロッド（１５）の下１　（１
６）は摺動自在とし、上方のロッド（１７）の上端を上
方の基台（１８）に枢着（１９）Ｌ、これと交差するロ
ッド（２０）の上’Ｍ（２１＞は摺動自在とし、下方の
ロッド（１３）の中間部（２２）と台板（１１）との間
に油圧ジヤツキ（２３）の前後端を枢着（２４）、（２
５）したもので油圧ジヤツキ（２３）を伸縮することに
より基台（１８）の高さを自由に調節できるようになっ
ている。

柱把持装２ｆ　（５）は、第４図〜第６図に示ずように
把持板（２６）、（２６）を枢着（２７）Ｌ。

たクランク（２８）、（２８）の端部を基台（１８）に
枢＠（２９＞するとともに、その中間部に一端を基台（
１８）上の油圧ジヤツキ（３０）のロッド（３１）に枢
着（３２）したアーム（３３）の他端を枢着（３４）、
（３４）したもので、油圧ジＶツキ（３０）を伸縮する
ことにより把持板（２６）、（２６）を開閉し柱（１）
を把持することができるようになっている。

テーブル移動装置（６）は、第７図および第８図に示す
ように、高さ調整装置（４）の基台（１８）上にスクリ
ュージヤツキ（３５）の基部を固着し、昇降ガイド（３
６）を有り”る基板（３７）にその他端を固着する。基
板（３７）上のガイドレール（３８）には前後移ωＪ台
（３つ）が嵌合し、基板（３７）に回転自在に取付けた
ねじ棒（４０）の一端に駆動モータ（４１）を取付け、
前後移動台（３９）の中間下方の係合体（４２）が係合
し、前後移動台（３９）上に固着した送り台板（４３）
の両側にガイドレール（４４）を取付けるとともに、そ
の中央に回転自在に取付けたねじ棒（４５）の一端に駆
動モータ（４６）を取付け、その中間部に移動テーブル
（４７）の係合体（４８）が係合され駆動玉−タ（４１
）、（４６）を回転させることにより移りＪテーブルく
４７）を前後左右に移動させスクリュージヤツキ（３５
）を回転させることにより上下に移動させて微調整する
ようになっている。

梁把持装置（７）は第９図に示すように、テーブル移動
装置（６）の移動テーブル（４７）上に取付けられた梁
受は台（４９）のＶｔＭ（５０）に固定爪（５１）の脚
（５２）と可動爪（５３）の脚（５４）を嵌合し、梁受
は台（４９）の−側と固定爪（５１〉とにねじ棒（５５
）を回転自在に挿通し、その端部に駆動モータ（５６）
を取付１ノ、その中間部に可動爪（５３）が嵌入され、
駆動モーフ（５６）を回転さぼることにより可動爪（５
３）を固定爪（５１）に対して前進させ梁（２）の下フ
ランジ（２ａ）を挾んで固定ずようになっている。

第２実施例は第１２図ないし第２０図に示されており、
第１２図は柱（１）、＜１）間に梁（２）を取（＝Ｊけ
る状況を示すもので、梁取付は装置（３ａ）は両側の柱
（１）、（１）の接合部に各１台ずつ使用する。

梁取付は装置（３ａ）は、高さ調整装置（４ａ）、柱把
持装置（５ａ）、テーブル移動装置（６ａ）および梁把
持８置（７ａ）からなるものである。

つぎに、梁取付は装置（３ａ）の各部分の詳細について
説明する。

高さ調整装置（４ａ）は第１３図ないし第１６図に示さ
れており、昇降装置（４ｂ）、本体フレーム（４ｃ）、
走行装置（４ｄ）、操向装置（４ｅ）およびアウトリガ
−（４ｆ）からなり、昇降装置（４ｂ）は第１３図およ
び第１４図に示すように、本体フレーム（４ｃ）の−側
の支柱（４０１）に上下のリンク門構（４０２）の一端
を枢Ｗ　（４０３）Ｌ、その他端にリフトバー（４０４
）を枢着（４０５）Ｌで平行四辺形のパンタグラフを形
成し、その対角線をなすように油圧シリンダー（４０６
）が枢香（４０３）、（４０５）され、リフトバー（４
０４）の上部に基台（４０７）が固定され、油圧シリン
ダー（４０６）を伸縮させることにより基台（４０７）
を水平の状Ｂｒ上下させ、その高さを自由に調節できる
ようになっている。基台（４０７）には第１２図に示す
ように周囲に手摺（４０８）を巡らしであるので落下事
故等の危険がない。

走行装置（４ｄ）は第１４図に示すように片側４輪、両
側で８輪の走行輪（４０９）を有し、−対をなず走行輪
（４０９）は本体フレーム（４ｃ）に回動自在に取付け
られた垂直軸（４１０）にビン（４１１）で高さ方向に
揺動自在に取付けられているので走行面に凹凸があって
も走行輪（４０９）が浮き上ることはない。走行輪（４
０９）は垂直軸（４１０）の下方内部の駆動モータ（４
１２）から走行輪（４０９）の内側に取付けられた減速
歯車機構（４１３）に回転が伝えられ走行するようにな
っている。

なお、第１３図および第１４図において、（４ｇ）はエ
ンジンカバー、（４ｈ）は油圧装置カバーを示すもので
ある。

操向装置（４ｅ）にあける走行時方向転換用には第１５
図に示すように操向レバー（４１４）が１対の走行輪（
４０９ａ）を取付けた左方の垂直軸（４１０）に固着さ
れ、この垂直軸（４１０）に固着されたレバー（４１５
）には左方のリンク（４１６）の一端が枢着され、リン
ク（４１６）の他端は基部を枢着（４１７）されたＴ型
ブラケット（４１８）の翼片に枢着され、他の翼片に一
端を枢むされたリンク（４１６）の他端は右方の垂直軸
（４１０）に固着されたレバー（４１５）に枢着され、
操向レバー（４１４）の回動と同方向に左右の垂直軸（
４１０）を回動させ、したがって、１対の走行輪（４０
９ａ）と右方の走行輪（４０９ｂ）を同方向に同一角度
回動させるようになっている。

非走行時方向転換用には、第１６図に示すように本体フ
レーム（４ｃ）の中央部下面に設けた油圧シリンダー（
４１９）の先端部をガイドロッド（４２０）に案内され
るスライドブロック（４，２１）に取付け、スライドブ
ロック（４２１）にはＴ型ブラケット（４１８）の基部
を枢着（４１７）Ｌ、Ｔ型ブラケット（４１８）の翼片
に枢着された左右のリンク（４１６）の先端は走行輪（
４０９）の垂直軸（４１０）に固着されたレバー（４１
５）に枢着され、油圧シリンダー（４１９）の縮小によ
って左右の垂直軸（４１０）を反対方向に９０度回動ざ
Ｖるようになっている。

アウトリガ−（４ｆ）は第１４図および第１６図に示さ
れており、本体フレーム（４ｃ）の４隅部に設けられた
縦軸（４２２）にレバー（４２３）が枢着され、その先
端下方にはヒール（４２４）を有する油圧シリンダー（
４２５）が取付けられ（第１４図参照）でいる。レバー
（４２３）の側方に突設した固定ビン（４２６）を固定
板（４２７）の円周上の透孔（４２８）に嵌合して本体
フレーム（４ｃ）と平行な位置から約１３０度の回動範
囲で任意の位置に固定できるようになっている。

柱把持装置（５ａ）は第１７図および第１８図に示され
ており、本体フレーム（４ｃ）に起伏用油圧シリンダー
（５０１）の一端を枢着（５０２）するとともに起伏レ
バー（５０３）の基端をも枢？７（５０４）し、起伏レ
バー（５０３）の先端にこれと直交する把持部取付ｔＪ
棒（５０５）を固定し、その中央部に起伏用油圧シリン
ダー＜５０１）の他端を枢Ｗ　（５０６）覆る。把持部
取付は棒（５０５）の一端には把持用油圧シリンダー（
５０７）を固定し他端には把持用油圧シリンダー（５０
７）がスライドできるようにねじ孔（５０８）を有する
調部ロッド（５０９）にねじ（５１０）止めされ、把持
用油圧シリンダー（５０７）の先端の把持部（５１１）
を進退させるようになっている。

テーブル移動装置（６ａ〉は第１９図および第２０図に
示されており、本体フレーム（４ｃ）の上方の基台（４
０７）上に枠（６０１）を組みその上に基枠（６０２）
を取付け、（の中央部に減速機（６０３）付ぎモータ（
６０４）により駆動されるねじ棒（６０５）が架設され
、基枠（６０２）と直交する移動テーブル（６０６）が
基枠（６０２）上をスライドできるようにねじ棒（６０
５）に係合するねじ係合体（６０７）の係合片（６０８
）に係合している。移動テーブル（６０６）の中央部に
は減速１　（６０９）付きモータ（６１０）により駆動
されるねじ棒（６１１）が架設され、梁受は台（６１２
）を移動テーブル（６０６）の長手方向に移動できるよ
うにねじ係合体（６１３）の係合片（６１４）が設置ノ
られる。

梁把持装置（７ａ）は第１９図および第２０図に示され
ており、梁受は台（６１２）には両側の長辺（６１２ａ
）の中央部に梁クランプ（７０１）が枢着（７０２）さ
れ、両側の梁クランプ（７０１）の基端（７０３）間に
油圧シリンダー（７０４）が枢着（７０５）され、梁ク
ランプ（７０１）の側部には梁（２）を梁受は台（６１
２＞上に案内するガイド部材（７０６）が固設され、油
圧シリンダー（７０４）を伸縮させることにより梁クラ
ンプ（７０１）を起伏させるようになっている。

［発明の効果］ 請求項１の発明は（１）クレーンのサイクルタイム中の
位置決めおよび取付けのため吊り荷保持時間を著しく少
なくできるので梁取付けのサイクルタイムが茗しく短縮
され鉄骨建方の工期が短縮される。（２）作業者が梁の
取付は作業を行っている間にクレーンは次の梁を運搬し
てくることが可能になるのでクレーンの待機時間が茗し
く減少し作業効率が向上する。（３）梁取付は後梁上に
床を設置して作業を行うので高所作業がなく、かつ安全
対策を施した装置上で梁の取（＝Ｊけ作業を行うことが
できるので鉄骨建方作業の安全性が向上する。請求項２
の発明は（４）鉄骨梁という重ｕｉ物を作業者の手作業
でなく機械により微調整を要するボルト孔合わせを正確
に行うことかできるので作業能率が向上する。（５）従
来、梁の両端に各２人合計４人作業者が必要であったが
、各装置に１人両端で合計２人の作業者ですむので従来
の２分の１の省人化が可能である。請求項３の発明は、
（６）鉄骨梁の取付は装置の移動が容易で梁把持装置の
上下位置を広範囲にわたって調整することができる。請
求項４の発明は、（７）高さ調整装置を所定の位置に容
易に移動させるとともに装置の姿勢を安定させることが
できる。請求項５の発明は、（８）簡単な機構で社を強
力に把持てきる。請求項６の発明は、（９）起伏レバー
の起伏度によって柱との距離の調整を広範囲に行うこと
ができる。請求ＴＱ７および８の発明は、（１０）梁受
は台を梁の取付り位置に対して前後左右に微調整するこ
とができる。請求項９の発明は、（１１）簡単な機構で
梁を把持することができる。

請求項１０の発明は、（１２）梁の位置が多少ずれても
正確な位置に誘導し迅速に梁を把持することができる。

請求項１１の発明は、（１３）パンタグラフ改構の構造
が簡単で丈夫である。請求項１２の発明は、（１４）１
対の走行輪が床に凹凸があっても浮上ることがなく自走
でさる。請求項１３および１４の発明は、（１５）走行
時は自由に、不走行時は９０麿の操向操作が可能である
。

請求項１５の発明は、背の高い鉄骨梁の取イ」け装置を
転倒しないように安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は第１実施例を示すもので、第１
図は一部切［新正面図、第２図および第３図は高さＶ！
Ｊ整ａ置装正面図、第４図〜第６図は柱把持装置を示す
ものｒ第４図および第５図はそれぞれ平面図、第６図は
正面図、第７図はテーブル移動装置の、縦断正面図、第
８図は基板より上部を示すテーブル移動装置の斜視図、
第９図は梁把持装置の斜視図、第１０図は縦断側面図、
第１１図は正面図、第１２図ないし第２０図は第２実施
例を示すもので、第１２図は斜視図、第１３図は高さ調
整装置の側面図、第１４図はその正面図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ操向装置の平面図、第１７図は柱
把持装置の平面図、第１８図はその側面図、第１９図は
テーブル移動装置と梁把持装置の平面図、第２０図は梁
を切断した側面図、第２１図は工程図である。 （１）・・・柱、（２）・・・梁、（４）・・・高さ調
整装置、（５）・・・柱把持装置、（６）・・・テーブ
ル移ｆｈ装置、（７）・・・梁把持装置、（９）・・・
床、（１０）・・・車輪、（１１）・・・台板、（１２
）・・・パンタグラフｎ構、（１８）・・・基台、（２
３）・・・油圧ジヤツキ、（２６）・・・把持板、（２
８）・・・クランク、（３０）・・・油圧ジヤツキ、（
３１）・・・ロッド、（３３）・・・アーム、（３５）
・・・スクリュージＶツキ、（３７）・・・基板、（３
９）・・・前後移動台、（４０）・・・ねじ捧、（４１
）・・・駆！ＦＩＩＴ：−タ、（４３）・・・送り台板
、（４５）・・・ねじ棒、（４６）・・・駆動モータ、
（４７）・・・移動テーブル、（４９）・・・梁受は台
、（５３）・・・可動爪、（５５）・・・ねじ棒、（５
６）・・・駆動モータ、（４ａ）・・・高さ調整装置、
（４ｂ）・・・胃降装置、（４ｃ）・・・本体フレーム
、（４ｄ）・・・走行装置、（４ｅ）・・・操向装置、
（４ｆ）・・・アウトリガ−１（５ａ）・・・柱把持装
置、（６ａ）・・・テーブル移動装置、（７ａ）・・・
梁把持装置、（４０１）・・・支柱、（４０２）・・・
リンク機構、（４０３）・・・枢着、（４０４）・・・
リフトバー、（４０５）・・・枢着、（４０６）・・・
油圧シリンダー、（４０７）・・・基台、（４０９）・
・・走行輪、（４１０）・・・垂直軸、（４１２）・・
・駆動モータ、（４１３）・・・減速歯車機構、（４１
４）・・・操向レバー、（４１６）・・・リンク、（４
１９）・・・油圧シリンダー、（４２１）・・・スライ
ドブロック、（４２２）・・・縦軸、（４２３）・・・
レバー、（４２４）・・・ヒール、（４２５）・・・油
圧シリンダー、（５０１）・・・起伏用油圧シリンダー
、（５０２＞・・・枢着、（５０３）・・・起伏レバー
、（５０４）・・・枢着、（５０５）・・・把持部取付
は棒、（５０６）・・・枢着、（５０７）・・・把持用
油圧シリンダー、（６０２）・・・基枠、（６０３）・
・・減速機、（６０４）・・・モータ、（６０５）・・
・ねじ棒、（６０６）・・・移動テーブル、（６０９）
・・・減速機、（６１０）・・・モータ、（６１１）・
・・ねじ棒、（６１２）・・・梁受は台、（７０１）・
・・梁クランプ、（７０２）・・・枢着、（７０３）・
・・基端、（７０４）・・・油圧シリンダー、（７０５
）・・・枢着、（７０６）・・・ガイド部材。 代　　理　　人　　　弁理士　　坂　　井　　　清１柱
　　　　　　　１８基台　　　　　　　４０ねじ棒２粱
　　　　　　　　２３油圧ジヤツキ　　　　４１駆動モ
ータ４高さ調整装置　　２６把持板　　　　　　４３送
り台板５柱把持装置２８クランク　　　　　４５ねじ棒
６テーブル移動装置　３０油圧ヅヤノキ　　　　４６駆
動モ一タ７梁把持装置　　　　３１０ノド　　　　　　
　４７移動テーブル９床　　　　　　　　３３アーム　
　　　　　　４９梁受は台１０車輪３５スクリューヅヤ
ソキ　５３可動爪１１台板　　　　　　３７基板　　　
　　　　５５ねじ棒１２パンタグラフ機１３９前後移動
台　　　　　５６駆動モ一タ第２図 第３図 第７図 第８図 第９図 第１０図　　　　　　第１Ｉ図 ６０６移動テーブル 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、接合する柱（１）、（１）間に梁（２）をクレーン
   によつて運搬し、各柱（１）、 （１）ごとに設けた梁受け台（４９）、 （６１２）上に載置した後直ちにクレーンを元の位置に
   戻し、梁受け台（４９）、（６１２）を移動させて梁（
   ２）を柱（１）の定位置に取付け、つぎに取付けられた
   梁（２）上に床（９）を設置し梁受け台（４９）、（６
   １２）を盛り替えて上階の梁（２）を取付けるようにし
   た鉄骨梁の取付け方法。 ２、基台（１８）、（４０７）を上下動させる高さ調整
   装置（４）、（４ａ）、その基台（１８）、（４０７）
   に取付けられた柱把持装置（５）、（５ａ）、基台（１
   ８）、（４０７）上に取付けられ移動テーブル（４７）
   、（６０６）を前後、上下、左右に移動し微調整するテ
   ーブル移動装置（６）、（６ａ）および移動テーブル（
   ４７）、（６０６）上に取付けられた梁把持装置（７）
   、（７ａ）からなる鉄骨梁の取付け装置。 ２、高さ調整装置（４）が、車輪（１０）を有する台板
   （１１）と基台（１８）との間に油圧ジャッキ（２３）
   で駆動するパンタグラフ機構（１２）で連結したもので
   ある請求項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 ４、高さ調整装置（４ａ）が、昇降装置（４ｂ）、本体
   フレーム（４ｃ）、走行装置（４ｄ）、操向装置（４ｅ
   ）およびアウトリガー（４ｆ）からなるものである請求
   項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 ５、柱把持装置（５）が、把持板（２６）を枢着した各
   クランク（２８）の中間部に油圧ジャッキ（３０）のロ
   ッド（３１）に枢着したアーム（３３）を枢着したもの
   である請求項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 ６、柱把持装置（５ａ）が、基端を本体フレーム（４ｃ
   ）に枢着（５０４）した起伏レバー（５０３）の先端と
   本体フレーム（４ｃ）との間に起伏用油圧シリンダー（
   ５０１）を枢着（５０２）、（５０６）し、起伏レバー
   （５０３）の先端の把持部取付け棒（５０５）の両端に
   把持用油圧シリンダー（５０７）を設けたものである請
   求項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 ７、テーブル移動装置（６）が、基台（１８）と基板（
   ３７）との間に取付けられたスクリュージャッキ（３５
   ）、基板（３７）上のねじ棒（４０）に取付けられた駆
   動モータ （４１）により前後に移動する前後移動台（３９）、前
   後移動台（３９）上にある送り台板（４３）のねじ棒（
   ４５）に取付けられた駆動モータ（４６）により左右に
   移動する移動テーブル（４７）からなる請求項２記載の
   鉄骨梁の取付け装置。 ８、テーブル移動装置（６ａ）が、基枠（６０２）のね
   じ棒（６０５）に取付けられた減速機（６０３）付きモ
   ータ（６０４）により前後に移動する移動テーブル（６
   ０６）および移動テーブル（６０６）のねじ棒（６１１
   ）に取付けられた減速機（６０９）付きモータ（６１０
   ）により左右に移動する梁受け台（６１２）からなる請
   求項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 ９、梁把持装置（７）が、梁受け台（４９）に摺動可能
   に設けた可動爪（５３）にねじ棒（５５）を嵌入し、ね
   じ棒（５５）に駆動モータ（５６）を取付けたものであ
   る請求項２記載の鉄骨梁の取付け装置。 １０、梁把持装置（７ａ）が、梁受け台（６１２）の両
   側に枢着（７０２）された梁クランプ（７０１）の基端
   （７０３）間に油圧シリンダー（７０４）を枢着（７０
   ５）し梁クランプ（７０１）の側部に梁（２）のガイド
   部材（７０６）を固設したものである請求項２記載の鉄
   骨梁の取付け装置。 １１、昇降装置（４ｂ）が、支柱（４０１）に上下のリ
   ンク機構（４０２）の一端を枢着（４０３）し、その他
   端に基台（４０７）を有するリフトレバー（４０４）を
   枢着（４０５）して平行四辺形のパンタグラフを形成し
   、油圧シリンダー（４０６）で駆動するようにしたもの
   である請求項４記載の鉄骨梁の取付け装置。 １２、走行装置（４ｄ）が、減速歯車機構（４１３）付
   き駆動モータ（４１２）で駆動される１対の走行輪（４
   ０９）を垂直軸（４１０）に揺動自在に取付けたもので
   ある請求項４記載の鉄骨梁の取付け装置。 １３、操向装置（４ｅ）が、操向レバー（４１４）を固
   着した操向輪（４０９）の一方の垂直軸（４１０）と他
   方の垂直軸（４１０）との間をリンク（４１６）で連結
   し両垂直軸（４１０）、（４１０）を同方向に回動する
   ようにしたものである請求項４記載の鉄骨梁の取付け装
   置。 １４、操向装置（４ｅ）が、操向輪（４０９）の一方の
   垂直軸（４１０）と他方の垂直軸（４１０）との間をリ
   ンク（４１６）で連結し、スライドブロック（４２１）
   と油圧シリンダー（４１９）を前後に移動できるように
   連結して垂直軸（４１０）を反対方向に９０度回動でき
   るようにしたものである請求項４記載の鉄骨梁の取付け
   装置。 １５、アウトリガー（４ｆ）が、縦軸（４２２）に枢着
   されたレバー（４２３）の先端下方にヒール（４２４）
   を有する油圧シリンダー（４２５）を取付けて任意の位
   置に回動固定できるようにしたものである請求項４記載
   の鉄骨梁の取付け装置。