CN112548455B - 一种压缩车翻桶上料机构定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩车翻桶上料机构定位装置，主要涉及车辆焊接技术领域。包括万向移动定位平台和通过轴承座与其连接的翻桶机构定位框总成，翻桶机构定位框总成上可拆卸的固定有翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴；分别与翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔位置相对应。本发明的有益效果在于：它定位装置操作简便，功能可靠，吊装移动均不影响制件精度，适用于柔性生产线多种工况条件下的装备使用，保证了制件质量的同时降低了劳动强度和施工难度。

Description

一种压缩车翻桶上料机构定位装置

技术领域

本发明涉及车辆焊接技术领域，具体是一种压缩车翻桶上料机构定位装置。

背景技术

翻桶上料机构是压缩式垃圾车最重要的部件，其左右定位尺寸及同轴度是保证压缩车性能的重要因素。翻桶上料机构是一套多连杆结构，其定位准确性直接决定了垃圾车的整体性能稳定性。如果左右定位不对称、不同轴就会使多连杆机构在运作时油缸不同步，上料机构不顺畅等显现，严重的可导致翻桶上料机构的损坏，影响使用。

传统的翻桶上料机构定位装置的缺点主要有：

1)左右侧分别定位，同轴度检测困难，基准不明确，精度难以保证；

2)传统定位装置不能自行移动和升降，工装定位需要借助叉车、行车等辅助设施进行锁紧后施工；

3)传统定位装置仅适用于单一施工条件下的定位，且无法完全消除焊接变形对同轴度的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩车翻桶上料机构定位装置，它定位装置操作简便，功能可靠，吊装移动均不影响制件精度，适用于柔性生产线多种工况条件下的装备使用，保证了制件质量的同时降低了劳动强度和施工难度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种压缩车翻桶上料机构定位装置，包括：

万向移动定位平台，包括带有移动轮的移动平台，所述移动平台上设有能够升降的旋转支撑座，所述旋转支撑座上设置轴承座；

翻桶机构定位框总成，包括设置于两端的定位侧板，所述两个定位侧板之间焊接固定有连接架，所述定位侧板上固定有旋转固定轴，所述旋转固定轴与轴承座转动配合，所述定位侧板上可拆卸的固定有翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴；所述翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别与翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔位置相对应，两个定位侧板上的翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别同心设置。

所述定位侧板上设有三个定位孔，两个定位侧板上的定位孔分别同心设置，且其位置分别对应翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔，所述定位孔内焊接固定有定位轴套，所述翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别贯穿所对应定位孔的定位轴套，并通过固定螺母与定位轴套固定。

所述移动轮包括两个带锁止的重型定向轮，两个重型万向轮。

所述移动平台包括移动架焊合，所述移动架焊合为使用金属型材焊接固定而成的金属框架结构，所述移动架焊合包括设置于两侧的梯形框架和位于底部的长条形矩形框架，在梯形框架的中部设有水平延伸的加强梁，两侧的所述加强梁之间设有连接梁，所述连接梁的长度方向与矩形框架的长度方向相一致。

所述旋转支撑座与移动架焊合之间通过双向棘轮丝杠升降配合，所述双向棘轮丝杠包括上丝杠、下丝杠、螺套、双向棘轮扳手；所述上丝杠的顶端焊接固定在横梁底座的底部，所述下丝杠的底端焊接在梯形框架的底侧梁，所述上丝杠和下丝杠同轴且上下对应设置，所述矩形框架的加强梁和顶侧梁上均设有过孔，所述螺套贯穿过孔且与过孔转动配合，所述螺套同时螺纹连接在上丝杠和下丝杠上，所述上丝杠和下丝杠的旋向相反，或者螺套内螺纹的旋向相反。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的工作原理是：将压缩垃圾车的两侧翻桶机构定位板焊合分别固定于所述定位框焊合的两定位侧板焊合上，其中翻桶机构定位板焊合上的曲臂直走定位孔、拉杆支轴定位孔及翻桶油缸定位孔分别与定位侧板焊合上的对应定位轴套对正，并通过翻桶油缸定位轴及拉杆支轴定位轴进行固定，并通过该种方式保证通轴；将翻桶机构定位板焊合固定后将该装置与压缩垃圾车尾箱对正靠紧，左右方向保证翻桶机构定位板焊合内侧与尾箱外侧贴合，前后方向保证连接架焊合的前横梁与尾箱边梁贴合，然后将曲臂支轴定位通轴将定位装置、翻桶机构定位板焊合及压缩车尾箱进行连接并保证同轴，此时翻桶机构定位板焊合在夹紧状态下下保证同轴并定位，可以进行翻桶机构定位焊合与压缩车尾箱的焊接；焊接完成后将曲臂支轴定位通轴、拉缸支轴定位轴及翻桶油缸定位轴取出，最后将移动架焊合底部重型定向轮的锁止放开，将装置整体退出，完成焊接。

通过万向移动定位平台实现工装的前后左右及上下的移动和定位，适合各种工况下的翻桶装置的定位及检测，以保证翻桶机构四连杆各定位的同轴度，降低定位难度的同时提高了精度。

该焊接平台制备简便，同时操作简单，实现了将翻桶机构定位板焊合固定夹紧后焊接的功能，最大限度的减小了焊接变形对同轴度的影响，同时该装置移动升降方便，可对应各种高度的焊接平台，降低了劳动强度和施工难度，极具工业化应用前景。

附图说明

附图1是本发明的压缩车翻桶上料定位装置图(图1中未带工件)。

附图2是本发明的翻桶机构定位框总成焊合图(图2中未带工件)。

附图3是本发明的为翻桶机构定位框总成焊合图(图3中未带工件)。

附图4是本发明压缩车翻桶上料机构定位装置带工件总图。

附图5是本发明整体施工图。

附图6是本发明整体施工主视图

附图7是本发明整体施工俯视图

附图8是本发明整体施工示意图。

附图中所示标号：

1-万向移动定位平台；2-翻桶机构定位框总成；

201-重型定向轮；202-重型万向轮；203-移动架焊合；204-双向棘轮丝杠；205-旋转支撑座；

301-定位侧板；302-中间连接架前定位梁；303-定位轴套；304-旋转固定轴；305-曲臂支轴定位通轴；306拉杆支轴定位固定轴；307-翻桶油缸定位固定轴；

401-压缩车工件：

501-翻桶机构定位板焊合为压缩垃圾车尾箱焊合；502-曲臂支轴定位通轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种压缩车翻桶上料机构定位装置

如前所述，传统翻桶上料机构定位装置存在施工时需要行车或是叉车的协助，定位困难，劳动强度大；焊接工况要求严格，焊接设备在吊装和使用时容易变形，且操作不方便，对工件的摆放位置和角度都有要求，不能够消除焊接变形带来的影响。有鉴于此，本示例通过万向移动平台1和翻桶机构定位框总成2组成，各自的具体结构如下：

万向移动定位平台1

用于在底部实现支撑配合，以及方便移动和固定。

所述万向移动定位平台包括移动平台和棘轮升降装置；

所述移动平台包括移动架焊合203，所述移动架焊合203为使用金属型材焊接固定而成的金属框架结构，所述移动架焊合203设置于底部，作为移动轮安装的载体，为整个装置提供底盘支撑，并为其他部件的安装提供基础构架。

所述移动架焊合203包括设置于两侧的梯形框架和位于底部的长条形矩形框架，所述梯形框架的底侧与矩形框架的两端固定焊接，用于安装棘轮升降装置，在梯形框架的中部设有水平延伸的加强梁，两侧的所述加强梁之间设有连接梁，所述连接梁的长度方向与矩形框架的长度方向相一致，用于远距离运输的叉车及行车起吊点，减少因远距离吊装 引起的装置变形问题。所述矩形框架沿其长度方向设有多个(2个)横杆，所述横杆使矩形框架形成梯子的结构，所述横杆与连接梁之间设有将二者焊合固定的连接块。

所述移动平台的底部的四角端点位置安装有移动轮，所述移动轮为4个，为平台提供移动功能的实现，所述移动轮包括两个带锁止的重型定向轮201，两个重型万向轮202；便于装置使用时的定位，方便施工。同时也便于装置的移动，扩大焊接施工范围。

所述棘轮升降机构包括旋转支撑座205和双向棘轮丝杠机构204，所述旋转支撑座205包括横梁底座和固定在横梁底座上端表面的轴承座。用于与翻桶机构定位框总成2的连接及旋转作用。

所述双向棘轮丝杠204包括上丝杠、下丝杠、螺套、双向棘轮扳手；

所述上丝杠的顶端焊接固定在横梁底座的底部，所述下丝杠的底端焊接在梯形框架的底侧梁，所述上丝杠和下丝杠同轴且上下对应设置。所述矩形框架的加强梁和顶侧梁上均设有过孔，所述螺套贯穿过孔且与过孔转动配合，所述螺套同时螺纹连接在上丝杠和下丝杠上，所述上丝杠和下丝杠的旋向相反，或者是螺套内螺纹的旋向相反，能够实现转动螺套而上丝杠、下丝杠相对靠近或者远离的效果，从而实现可控升降。所述双向棘轮扳手设置在螺套上，用于驱动螺套的转动，实现翻桶机构定位框总成2升降控制及锁止。

翻桶机构定位框总成2

包括设置于两端的两个定位侧板301，两片所述定位侧板301之间焊接固定有连接架，形成金属框架结构。所述中间连接架焊合由矩形管焊接而成，有三个作用，分别是对两定位侧板301进行加强、连接两定位侧板301、作为整体装置前后的限位。

所述定位侧板301上设有定位轴套303、旋转固定轴304、拉杆支轴定位固定轴306、翻桶油缸定位固定轴307；所述旋转固定轴304包含旋转轴及固定螺母；旋转轴一端通过固定螺母扭紧固定，另一端与所述万向移动定位平台1的轴承座连接；

两定位侧板上分别有三个定位孔，分别对应翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔；定位轴套303焊接于定位侧板的每个定位孔上；定位侧板上的三个孔分别同心；

所述翻桶油缸定位固定轴307包含翻桶油缸定位轴及固定螺母；翻桶油缸定位轴穿过所述两定位侧板301焊合中与翻桶油缸定位孔对应的定位轴套303中，通过固定螺母与翻桶机构定位板焊合进行固定连接；用于保证翻桶机构定位板焊合中翻桶油缸定位孔的同轴度；

所述拉杆支轴定位固定轴306包含拉杆支轴定位轴及固定螺母；拉杆支轴定位轴穿过所述定位侧板301焊合中与拉杆支轴定位孔对应的定位轴套303中，通过固定螺母与翻桶机构定位板焊合进行固定连接；用于保证翻桶机构定位板焊合中拉杆支轴定位孔的同轴度

所述曲臂支轴定位通轴305穿过定位侧板301上与翻桶机构定位板焊合上曲臂支轴定位孔对应的定位轴套303中，并同时穿过翻桶机构定位板焊合，用于保证翻桶机构定位板焊合中曲臂支轴定位孔的同轴度；

对照附图对该发明做进一步说明：

由附图4可以看出将工件对称制作的两件序号401翻桶机构定位板焊合通过装置上的序号306拉杆支轴定位固定轴和序号307翻桶油缸定位固定轴固定在该装置上，用固定螺母扭紧固定；

由附图5可以看出将固定有翻桶机构定位板焊合的装置靠向序号501压缩车后尾箱总成；将图3中序号301中间连接架焊合前定位梁与后尾箱总成尾箱边梁靠紧；调节附图2万向移动定位底部的序号204双向棘轮丝杠，通过调节翻桶机构定位框总成的高度将附图3中序号301定位侧板上曲臂支轴定位轴套与压缩车尾箱总成上曲臂支轴通孔对正，并将序号305曲臂支轴定位通轴穿过装置与尾箱总成；这时工件序号401与工件501压缩车尾箱总成连接为一个整体并通过翻桶上料机构定位装置保证同轴并固定，然后进行焊接，焊接动作可在固定状态下完成；焊接完成后将序号305曲臂支轴定位通轴拆下，将序号306拉杆支轴定位固定轴和序号307翻桶油缸定位固定轴的固定螺母拆下，将固定轴拆下即可将该装置撤出。施工过程完全在夹紧状态下完成因此消除了焊接变形对同轴度的影响，从而实现了同轴度保证的目的。

本发明操作简便，功能可靠，吊装移动均不影响制件精度，消除的焊接变形对零件精度的影响，适用于柔性生产线装备使用，保证了制件质量的同时降低了劳动强度和施工难度。

Claims (3)

1.一种压缩车翻桶上料机构定位方法，其特征在于，包括：

万向移动定位平台，包括带有移动轮的移动平台，所述移动平台上设有能够升降的旋转支撑座，所述旋转支撑座上设置轴承座；

翻桶机构定位框总成，包括设置于两端的定位侧板，两个所述定位侧板之间焊接固定有连接架，所述定位侧板上固定有旋转固定轴，所述旋转固定轴与轴承座转动配合，所述定位侧板上可拆卸的固定有翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴；所述翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别与翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔位置相对应，两个定位侧板上的翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别同心设置，所述移动平台包括移动架焊合，所述移动架焊合为使用金属型材焊接固定而成的金属框架结构，所述移动架焊合包括设置于两侧的梯形框架和位于底部的长条形矩形框架，在梯形框架的中部设有水平延伸的加强梁，两侧的所述加强梁之间设有连接梁，所述连接梁的长度方向与矩形框架的长度方向相一致，所述旋转支撑座与移动架焊合之间通过双向棘轮丝杠升降配合，所述双向棘轮丝杠包括上丝杠、下丝杠、螺套、双向棘轮扳手；所述上丝杠的顶端焊接固定在横梁底座的底部，所述下丝杠的底端焊接在梯形框架的底侧梁，所述上丝杠和下丝杠同轴且上下对应设置，所述矩形框架的加强梁和顶侧梁上均设有过孔，所述螺套贯穿过孔且与过孔转动配合，所述螺套同时螺纹连接在上丝杠和下丝杠上，所述上丝杠和下丝杠的旋向相反，或者螺套内螺纹的旋向相反；

应用时将固定有翻桶机构定位板焊合的装置靠向压缩车后尾箱总成；将中间连接架焊合前定位梁与后尾箱总成尾箱边梁靠紧；调节万向移动定位底部的双向棘轮丝杠，通过调节翻桶机构定位框总成的高度将定位侧板上曲臂支轴定位轴套与压缩车尾箱总成上曲臂支轴通孔对正，并将曲臂支轴定位通轴穿过装置与尾箱总成；这时工件与工件翻桶机构定位板焊合为压缩垃圾车尾箱焊合连接为一个整体并通过翻桶上料机构定位装置保证同轴并固定，然后进行焊接，焊接动作可在固定状态下完成；焊接完成后将曲臂支轴定位通轴拆下，将拉杆支轴定位固定轴和翻桶油缸定位固定轴的固定螺母拆下，将固定轴拆下即可将装置撤出，施工过程完全在夹紧状态下完成因此消除了焊接变形对同轴度的影响。

2.根据权利要求1所述一种压缩车翻桶上料机构定位方法，其特征在于，所述定位侧板上设有三个定位孔，两个定位侧板上的定位孔分别同心设置，且其位置分别对应翻桶机构的翻桶油缸定位孔、曲臂支轴定位孔、拉杆支轴定位孔，定位孔内焊接固定有定位轴套，所述翻桶油缸定位固定轴、拉杆支轴定位固定轴、曲臂支轴定位通轴分别贯穿所对应定位孔的定位轴套，并通过固定螺母与定位轴套固定。

3.根据权利要求1所述一种压缩车翻桶上料机构定位方法，其特征在于，所述移动轮包括两个带锁止的重型定向轮，两个重型万向轮。

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