CN103480997B - 焊接定位装置和定位焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接定位装置和定位焊接方法。焊接定位装置包括：两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。

Description

焊接定位装置和定位焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地，涉及一种焊接定位装置和定位焊接方法。

背景技术

图1示出了起重机标准节的弦杆体的结构示意图。如图1所示，弦杆体包括第一工件200和焊接在第一工件200的两端的多个第二工件300。其中，第一工件200可以是方钢管，第二工件300可以是连接套。第一工件200的两端设置有封板600。

现有技术中的弦杆体在加工时，主要依靠操作人员的经验，具有焊接精度低、效率低的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种焊接定位装置和工件的焊接方法，以解决现有技术中焊接精度低、效率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种焊接定位装置，包括：两个定位单元，定位单元包括用于对第一工件进行轴向定位的第一定位部；两个定位单元可相对运动地设置在同一轴线上；至少一个定位单元还包括用于定位第二工件的第二定位部。

进一步地，至少一个定位单元还包括用于对第一工件的周向进行定位的周向夹持部，周向夹持部与该至少一个定位单元的转盘连接。

进一步地，周向夹持部包括周向定位块和可相对周向定位块伸缩运动的周向夹紧元件，周向定位块与周向夹紧元件之间形成用于夹持第一工件的夹持空间。

进一步地，周向定位块与周向夹紧元件沿第一工件的轴向错开设置。

进一步地，焊接定位装置还包括用于升降第一工件的升降装置，升降装置设置在两个定位单元之间。

进一步地，升降装置包括顶升定位块和用于驱动顶升定位块进行升降运动的顶升驱动部，顶升定位块包括与第一工件相配合的定位槽。

进一步地，升降装置还包括用于调节顶升定位块的位置的对中装置。

进一步地，对中装置包括基座、调整杆和安装在调整杆上的弹性元件，调整杆与基座连接。

进一步地，定位单元包括转盘，第一定位部和第二定位部安装在转盘上。

进一步地，一个定位单元还包括用于驱动转盘回转的转盘驱动部。

进一步地，一个定位单元还包括与转盘连接的齿圈，转盘驱动部的输出端通过齿轮与齿圈啮合。

进一步地，至少一个定位单元还包括工件脱模部，工件脱模部包括驱动机构和用于顶紧第一工件和/或第二工件的顶杆，驱动机构与顶杆连接，该至少一个定位单元的转盘上设置有供顶杆通过的孔。

进一步地，至少一个定位单元还包括用于对其上的转盘的转动进行锁定的锁定部。

进一步地，焊接定位装置还包括移动单元，定位单元与移动单元连接。

进一步地，移动单元包括底座、相对底座活动设置的移动支座，移动单元还包括用于驱动移动支座在底座上运动的驱动部，定位单元与移动支座连接。

进一步地，焊接定位装置还包括用于运送第一工件的工件输送单元。

进一步地，第一定位部抵靠于第一工件的端面，第二定位部围绕第一工件的周向分布。

根据本发明的第二个方面，提供了一种定位焊接方法，其特征在于，包括：将待焊接的第一工件从工件传输单元顶升到第一预定位置以实现粗定位；轴向对中夹紧第一工件以实现精定位；将第一工件的周向夹紧；定位待焊接的第二工件；将第二工件定位焊接到第一工件上。

进一步地，在轴向对中夹紧第一工件步骤中，第一工件的两端分别进入并被托在周向定位块的凹槽中；在将第一工件的周向夹紧步骤中，夹紧定位块沿第一工件的径向朝向第一工件运动，从而第一工件沿周向被夹紧定位块和周向定位块夹紧。

进一步地，在将第二工件定位焊接到第一工件上之后，定位焊接方法还包括：托住第一工件；解除对第一工件的周向夹紧；解除对第一工件的轴向夹紧；

将第一工件托降到工件传输单元。

进一步地，在解除对第一工件的轴向夹紧步骤中包括：对第一工件和/第二工件脱模。

工作时，可将第一工件夹持在两个定位单元的两个第一定位部之间，这样，便可利用第一工件两端的端面对第一工件进行定位。同时，还可将第二工件通过第二定位部定位，于是第一工件和第二工件的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件准确地焊接到第一工件上，从而提高了焊接精度和工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的弦杆体的结构示意图；

图2示意性示出了本发明中的焊接定位装置的主视图；

图3示意性示出了图1的俯视图；

图4示意性示出了转盘、第一定位部、第二定位部及锁定部的示意图；

图5示意性示出了定位单元的局部结构示意图；

图6示意性示出了图2的A向局部示意图；

图7示意性示出了周向夹持部的结构示意图；

图8示意性示出了工件脱模部的结构示意图；

图9示意性示出了升降装置的结构示意图；

图10示意性示出了升降装置中除去顶升定位块后的俯视图；以及

图11示意性示出了移动单元的结构示意图。

图中附图标记：100、定位单元；110、第一定位部；120、第二定位部；130、转盘；140、转盘驱动部；150、周向夹持部；151、周向定位块；152、周向夹紧元件；153、夹紧定位块；160、工件脱模部；161、驱动机构；162、顶杆；170、齿圈；171、齿轮；172、轴承；173、减速机；174、连接器；180、锁定部；181、定位部；200、第一工件；300、第二工件；400、升降装置；410、顶升定位块；411、定位槽；420、顶升驱动部；430、对中装置；431、基座；432、调整杆；433、弹性元件；500、移动单元；510、底座；520、移动支座；530、驱动部；540、导轨；600、封板；700、工件输送单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种焊接定位装置，其可用于起重机（特别是塔式起重机）的标准节的弦杆体的焊接定位，当然也可用于其它设备零件的焊接定位。

如图2至图4所示，该焊接定位装置包括：两个定位单元100，定位单元100包括用于对第一工件200进行轴向定位的第一定位部110；两个定位单元100可相对运动地设置在同一轴线上，例如，至少一个定位单元100沿轴线的方向活动地设置；至少一个定位单元100还包括用于定位第二工件300的第二定位部120。优选地，第一工件200可以为杆件，例如方管；第二工件300可以为连接套。优选地，第一定位部110和第二定位部120可以定位销等。

工作时，可将第一工件200夹持在两个定位单元100的两个第一定位部110之间，这样，便可利用第一工件200两端的端面对第一工件200进行定位。同时，还可将第二工件300通过第二定位部120定位，于是第一工件200和第二工件300的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件300准确地焊接到第一工件200上，从而提高了焊接精度和工作效率。此外，本发明还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。

优选地，如图2所示，本发明中的焊接定位装置还包括用于运送第一工件200的工件输送单元700。优选地，工件输送单元700是输送带，例如拖链输送带等。利用工件输送单元700可以将第一工件输送到预定的位置，以便进一步地被后续工序使用，提高了焊接定位装置的自动化程序、降低了工人的劳动强度、提高了工作效率。

优选地，请参考图4，定位单元100包括转盘130，第一定位部110和第二定位部120安装在转盘130上。这样，当需要在第一工件200周向的不同位置处焊接第二工件300时，可以只需要转动转盘130，便可旋转第一工件200，从而将第二工件300焊接到第一工件200的不同位置处。通过转盘130，不需要人工翻转第一工件200，因此降低了劳动强度，同时也进一步提高了工作效率。

优选地，请参考图5，其中，一个定位单元100还包括用于驱动转盘130回转的转盘驱动部140。优选地，转盘驱动部140是电机。另一个定位单元100上可以不设置转盘驱动部140。这样，设置了转盘驱动部140的定位单元100成为主动侧，未设置转盘驱动部140的定位单元100成为从动侧。当转盘驱动部140驱动定位单元100旋转时，由于第一工件200本身具有一定的刚度，因此会带动被动侧的定位单元100的转盘130随之旋转，从而保证了焊接在第一工件200两端的第二工件300的同轴度。当然，也可以在两个定位单元100上都设置转盘驱动部140，转动时，需要控制这两个转盘驱动部140同步转动。

优选地，转盘驱动部140依次通过连接器174和减速机173后，与齿轮171连接。优选地，转盘130和齿圈170通过轴承172与支撑轴可枢转地连接。这样，转盘驱动部140经过减速机173的减速后，驱动齿轮171转动，以驱动转盘130转动。

优选地，该一个定位单元100还包括与转盘130连接的齿圈170，转盘驱动部140的输出端通过齿轮171与齿圈170啮合。当转盘驱动部140驱动齿轮171转动时，齿轮171进一步驱动齿圈170带动转盘130转动，从而实现工件位置的调节。

优选地，请参考图6和图7，至少一个定位单元100还包括用于对第一工件200的周向进行定位的周向夹持部150，周向夹持部150与该至少一个定位单元100的转盘130连接。通过周向夹持部150，可以防止第一工件200在周向发生转动，同时结合两个第一定位部110对第一工件200的定位，即可将第一工件200可靠地定位，防止其在焊接过程中发生意外的移动。

优选地，请参考图6，周向夹持部150包括周向定位块151和可相对周向定位块151伸缩运动的周向夹紧元件152，周向定位块151与周向夹紧元件152之间形成用于夹持第一工件200的夹持空间。优选地，周向夹紧元件152是油缸或气缸。当周向定位块151在周向夹紧元件152的驱动下向周向定位块151运动后，最终可以将第一工件200夹持在周向定位块151与周向夹紧元件152之间。优选地，周向定位块151具有与第一工件200的外表面相配合的凹槽，例如，当第一工件200是方管时，周向定位块151的凹槽可以是V形槽，这样，可利用该凹槽对第一工件200进行可靠定位。优选地，请参考图7，周向夹持部150还包括夹紧定位块153，特别地，夹紧定位块153包括与第一工件200的外表面相配合的凹槽（优选地，是V形槽）。于是，第一工件200可以被夹紧定位块153和周向定位块151上的凹槽可靠地夹住，进一步提高了防周向转动的效果。特别地，周向定位块151与周向夹紧元件152沿第一工件200的轴向错开设置，以形成多点夹持，从而提高了周向定位的可靠性。例如，夹紧元件152可以通过悬臂的方式安装到转盘130上。

当焊接完毕后，为了取下焊接件，可以移动定位单元100，使两个定位单元100之间的距离增大，以使取出焊接件。但是，由于焊接时会产生一定的焊接应力，在焊接应力的作用下，第一和/或第二定位部有时会很难直接从第一工件200和/或第二工件300上脱离，从而造成工件随着定位单元100的移动而移动的问题。为此，优选地，如图8所示，至少一个定位单元100还包括工件脱模部160，工件脱模部160包括驱动机构161和用于顶紧第一工件200和/或第二工件300的顶杆162，驱动机构161与顶杆162连接，该至少一个定位单元100的转盘130上设置有供顶杆162通过的孔。这样，焊接完毕后，可通过工件脱模部160的驱动机构161，驱动顶杆162伸出，以使第一工件200和/或第二工件300与第一定位部110和/或第二定位部120脱离。优选地，驱动机构161是油缸或气缸。

优选地，请参考图2、图3、图9和图10，焊接定位装置还包括用于升降第一工件200的升降装置400，升降装置400设置在两个定位单元100之间。待焊接的第一工件200可放置在升降装置400上，然后由升降装置400向上抬起至第一定位部110的位置处，这样，随着两个定位单元100夹持运动，第一工件200被夹持到两个第一定位部110之间。

优选地，升降装置400包括顶升定位块410和用于驱动顶升定位块410进行升降运动的顶升驱动部420，顶升定位块410包括与第一工件200相配合的定位槽411。优选地，顶升定位块410可以是气缸或油缸等。另外，由于设置了定位槽411，因此，可以利用第一工件200的形状，对第一工件200进行更为精确的定位。特别地，升降装置400可将第一工件200向上抬升至与周向定位块151的凹槽相对应的位置处，这样，当两个定位单元100进行夹持运动时，第一工件200也恰好进入周向定位块151的凹槽，从而进一步提高了第一工件200的定位精度。优选地，顶升驱动部420是油缸或气缸。优选地，定位槽411是V形槽。优选地，周向定位块151上设置有用于对第一工件200进行导向的导向部。

优选地，请参考图9和图10，升降装置400还包括用于调节顶升定位块410的位置的对中装置430。这样，当升降装置400将第一工件200顶到与周向定位块151的凹槽时，如果此时第一工件200与周向定位块151的凹槽之间存在位置偏差（例如由于安装等原因可能导致该位置偏差），那么，在周向定位块151的导向部的作用下，第一工件200的位置会发生变化。同时，对中装置430的位置也会随着第一工件200的移动而移动，从而使第一工件200顺利进入周向定位块151的凹槽中。接着，升降装置400的顶升定位块410向下运动，并脱离第一工件200，以避免对第一工件200的干涉。

优选地，对中装置430包括基座431、调整杆432和安装在调整杆432上的弹性元件433，其中，调整杆432与基座431连接。当然，对中装置430也可以采用其它的结构，只要能够起到自动对中的作用即可。优选地，顶升定位块410与基座431连接。

优选地，如图2和图11所示，焊接定位装置还包括移动单元500，定位单元100与移动单元500连接。通过移动单元500可以驱动定位单元100进行运动，以进行夹持或松开的操作。优选地，移动单元500包括底座510、相对底座510活动设置的移动支座520，移动单元500还包括用于驱动移动支座520在底座510上运动的驱动部530，定位单元100与移动支座520连接。优选地，驱动部530是油缸或气缸。优选地，定位单元100的转盘130与移动支座520可枢转地连接；定位单元100的工件脱模部160也可以安装在移动支座520上，当然也可以安装到转盘130上。

当需要移动定位单元100时，可操作驱动部530进行相应的运动，从而带动定位单元100运动。优选地，移动单元500还包括导轨540，导轨540安装在底座510上，移动支座520滑动地设置在导轨540上。

当然，移动单元500也可以采用其它的结构，例如，可以是齿轮齿条式等，此时，可以将定位单元100与齿轮通过驱动电机连接，这样，当需驱动电机转动时，就会驱动齿轮在齿条上运动，以带动定位单元100进行相应的运动。

优选地，至少一个定位单元100还包括用于对其上的转盘130的转动进行锁定的锁定部180。优选地，锁定部180是油缸或气缸。当需要锁定时，锁定部180向转盘130的方向伸出，并最终卡在转盘130上的定位部181上，从而将转盘130锁定起来，防止其在工作的过程中发生意外的转动。

优选地，第一定位部110抵靠于第一工件200的端面，第二定位部120围绕第一工件200的周向分布。这样，随着转盘130的转动，可以使未完成焊接的各个第二定位部120依次转动到操作位置，以便操作人员向该第二定位部120上安装第二工件300，从而将多个第二工件300沿第一工件200的周向焊接到第一工件200的表面。优选地，第二定位部120沿第一工件200的周向均匀地分布。

下面，对本发明中的焊接定位装置的工作过程进行详细说明。

首先，将第一工件200放到工件输送单元700上，接着，工件输送单元700将第一工件200运送到升降装置400处。例如，可以设置一个位置检测传感器，其用于检测第一工件200的运动位置，当第一工件200运动到预定的位置时，位置检测传感器发出一个信号，以控制工件输送单元700停止运动。随后，操作升降装置400，使其顶升定位块410向上运动，特别地，使第一工件200位于顶升定位块410的定位槽411内。接着，升降装置400的顶升驱动部420进一步向上运动，从而将放置在顶升定位块410上的第一工件200顶到与转盘130上的周向定位块151相对齐的位置。然后，移动单元500的驱动部530驱动定位单元100向第一工件200的方向运动，在周向定位块151的导向部和对中装置430的作用下，将第一工件200夹在两个定位单元100之间。同时，第一工件200的两端还分别落入周向定位块151的凹槽内。此时，第一工件200在其轴向被这两具定位单元100的第一定位部110夹持固定。特别地，第一定位部110顶住第一工件200的端面。接着，升降装置400的顶升定位块410向下运动，直到脱离第一工件200。然后，周向夹紧元件152驱动夹紧定位块153沿第一工件200的径向向第一工件200的方向运动。于是，夹紧定位块153上的凹槽从上方卡在第一工件200上，并与周向定位块151的凹槽相配合，从而将第一工件200在周向可靠地夹持固定。然后，将第二工件300套在第二定位部120上，利用第二定位部120的内孔的端面为基准，可以实现对第二工件300的定位。接下来，就可以将上述定位好的第二工件300焊接到第一工件200上。

当需要焊接下一组第二工件300时，通过转盘驱动部140驱动转盘130转动，并带动另一侧的转盘130被动的旋转至预定的位置。然后，即可重复上述对第二工件300的相关操作，将第二工件300焊到第一工件200上。在此过程中，本发明利用了第一工件200的刚度，通过对主动侧的转盘130的驱动，来带动从动带的转盘130进行转动，保证了第一工件200旋转时，其两端的第二工件300（例如连接套）的同轴度要求。

当所有的第二工件300都焊接完毕后，升降装置400的顶升定位块410向上运动并托住第一工件200。接着，周向夹持部150解除对第一工件200的夹持，并通过移动单元500的驱动部530驱动其移动支座520向远离第一工件200的方向运动，与此同时，工件脱模部160的驱动机构161也向外伸出，以使其顶杆162始终顶住第一工件200和/或第二工件300，以进行脱模操作。然后，将升降装置400向下运动，将焊接完成的工件放置在工件输送单元700上，将焊接好的工件通过工件输送单元700转移到工件存放区。

本发明可实现弦杆体的自动定位、自动夹紧、自动旋转以及焊后自动脱模，非常适合弦杆体与连接套焊接自动化加工。具有工件定位夹紧合理、安全、可靠、定位精度高，操作简单、安全、快捷，维护保养方便的特点，提高了生产效率。作为本发明的第二方面，请参考图2至图4，提供了一种工件的焊接方法，包括：将待焊接的第一工件200顶升到第一预定位置；将顶升到第一预定位置的第一工件200在轴向夹紧；将第一工件200的周向夹紧；定位待焊接的第二工件300；将已经定位好的第二工件300焊接到第一工件200上。于是第一工件200和第二工件300的位置相对保持固定，这样，便可将第二工件300准确地焊接到第一工件200上，从而提高了焊接精度和工作效率。此外，本发明还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。

优选地，在已经定位好的第二工件300焊接到第一工件200上之后，焊接方法还包括：托住第一工件200；解除对第一工件200的周向夹紧；解除对第一工件200的轴向夹紧。通过上述操作，可以释放完成焊接的工件，以便对其进行进一步操作。

优选地，“解除对第一工件200的轴向夹紧”这一步骤包括：对第一工件200和/第二工件300脱模。由于在焊接时可以产生一定的应力，因此，有时会导致不能顺利解除对第一工件200的夹紧的问题，因此，就可通过脱模的操作，以保证顺利解除对第一工件200的夹紧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括：

两个定位单元(100)，所述定位单元(100)包括用于对第一工件(200)进行轴向定位的第一定位部(110)；

所述两个定位单元(100)可相对运动地设置在同一轴线上；

至少一个所述定位单元(100)还包括用于定位第二工件(300)的第二定位部(120)，

所述焊接定位装置还包括用于升降所述第一工件(200)的升降装置(400)，所述升降装置(400)设置在所述两个定位单元(100)之间。

2.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，至少一个所述定位单元(100)还包括用于对所述第一工件(200)的周向进行定位的周向夹持部(150)，所述周向夹持部(150)与该至少一个所述定位单元(100)的转盘(130)连接。

3.根据权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于，所述周向夹持部(150)包括周向定位块(151)和可相对所述周向定位块(151)伸缩运动的周向夹紧元件(152)，所述周向定位块(151)与所述周向夹紧元件(152)之间形成用于夹持所述第一工件(200)的夹持空间。

4.根据权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于，所述周向定位块(151)与所述周向夹紧元件(152)沿所述第一工件(200)的轴向错开设置。

5.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述升降装置(400)包括顶升定位块(410)和用于驱动所述顶升定位块(410)进行升降运动的顶升驱动部(420)，所述顶升定位块(410)包括与所述第一工件(200)相配合的定位槽(411)。

6.根据权利要求5所述的焊接定位装置，其特征在于，所述升降装置(400)还包括用于调节所述顶升定位块(410)的位置的对中装置(430)。

7.根据权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述对中装置(430)包括基座(431)、调整杆(432)和安装在所述调整杆(432)上的弹性元件(433)，所述调整杆(432)与所述基座(431)连接。

8.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述定位单元(100)包括转盘(130)，所述第一定位部(110)和所述第二定位部(120)安装在所述转盘(130)上。

9.根据权利要求8所述的焊接定位装置，其特征在于，一个所述定位单元(100)还包括用于驱动所述转盘(130)回转的转盘驱动部(140)。

10.根据权利要求9所述的焊接定位装置，其特征在于，一个所述定位单元(100)还包括与所述转盘(130)连接的齿圈(170)，所述转盘驱动部(140)的输出端通过齿轮(171)与所述齿圈(170)啮合。

11.根据权利要求8所述的焊接定位装置，其特征在于，至少一个所述定位单元(100)还包括工件脱模部(160)，所述工件脱模部(160)包括驱动机构(161)和用于顶紧所述第一工件(200)和/或第二工件(300)的顶杆(162)，所述驱动机构(161)与所述顶杆(162)连接，该至少一个所述定位单元(100)的转盘(130)上设置有供所述顶杆(162)通过的孔。

12.根据权利要求8所述的焊接定位装置，其特征在于，至少一个所述定位单元(100)还包括用于对其上的所述转盘(130)的转动进行锁定的锁定部(180)。

13.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述焊接定位装置还包括移动单元(500)，所述定位单元(100)与所述移动单元(500)连接。

14.根据权利要求13所述的焊接定位装置，其特征在于，所述移动单元(500)包括底座(510)、相对所述底座(510)活动设置的移动支座(520)，所述移动单元(500)还包括用于驱动所述移动支座(520)在所述底座(510)上运动的驱动部(530)，所述定位单元(100)与所述移动支座(520)连接。

15.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述焊接定位装置还包括用于运送所述第一工件(200)的工件输送单元(700)。

16.根据权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于，所述第一定位部(110)抵靠于所述第一工件(200)的端面，所述第二定位部(120)围绕所述第一工件(200)的周向分布。

17.一种定位焊接方法，其特征在于，包括：

将待焊接的第一工件(200)从工件传输单元(700)顶升到第一预定位置以实现粗定位；

轴向对中夹紧所述第一工件(200)以实现精定位；

将所述第一工件(200)的周向夹紧；

定位待焊接的第二工件(300)；

将第二工件(300)定位焊接到所述第一工件(200)上。

18.根据权利要求17所述的定位焊接方法，其特征在于，

在轴向对中夹紧所述第一工件(200)步骤中，所述第一工件(200)的两端分别进入并被托在周向定位块(151)的凹槽中；

在将所述第一工件(200)的周向夹紧步骤中，夹紧定位块(153)沿所述第一工件(200)的径向朝向所述第一工件(200)运动，从而所述第一工件(200)沿周向被所述夹紧定位块(153)和所述周向定位块(151)夹紧。

19.根据权利要求17所述的定位焊接方法，其特征在于，在将第二工件(300)定位焊接到所述第一工件(200)上之后，所述定位焊接方法还包括：

托住所述第一工件(200)；

解除对所述第一工件(200)的周向夹紧；

解除对所述第一工件(200)的轴向夹紧；

将所述第一工件(200)托降到所述工件传输单元(700)。

20.根据权利要求19所述的定位焊接方法，其特征在于，在解除对所述第一工件(200)的轴向夹紧步骤中包括：对所述第一工件(200)和/或所述第二工件(300)脱模。