CN110549062B - 一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于解决塔机主肢焊接过程中，对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。
Description
技术领域
本发明涉及焊接变位机技术领域，具体地说是一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机。
背景技术
现有技术中，塔机的主肢和连接套焊接，通常采用人工进行焊接。由于工人的水平参差不齐，无法保证焊接质量。另外，也有一些采用工装辅助焊接的方式。由于焊接过程中，受热等原因，连接套容易产生焊接变形，导致工装上定位销抽拔不动的情况出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于解决塔机主肢焊接过程中，对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。
优选的，所述变位夹持机构还包括变位夹持固定架，变位夹持固定架安装在所述变位旋转支撑架上；用于顶压主肢上端的变位夹持上限位板对称倾斜设置在变位夹持固定架的上部，变位夹持气缸设置在变位夹持固定架的两侧，变位夹持架铰接在变位夹持固定架的下部，变位夹持架的动力输入端与变位夹持气缸的动力输出端连接。
优选的，所述变位卡持销机构还包括变位卡持销驱动气缸和卡持销导向架，卡持销导向架安装在变位旋转支撑架上，卡持销导向架上设有卡持销导向槽，卡持销体通过卡持导向滑块可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；变位卡持销驱动气缸的动力输出端与所述卡持销体连接。
优选的，所述卡持销导向架上设有微动气缸，微动气缸的动力输出端分别通过微动驱动杆与所述卡持导向滑块径向连接。
优选的，所述变位卡持销驱动气缸的动力输出端通过软连接件与所述卡持销体连接。
优选的，所述变位托举机构包括变位托举座、变位托举气缸、变位托举轮和变位托举检测开关，变位托举气缸安装在变位托举座上，变位托举轮可转动的安装在变位托举气缸上端的动力输出端上；所述变位托举检测开关安装在变位托举座上。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、可以实现对被焊接主肢以及连接套的定位固定，保证焊接过程的可靠性。
2、本装置配合焊接机器人，调整好焊接参数后，带动主肢和连接套旋转，可以实现点焊和满焊。
附图说明
图1为本发明实施例应用状态的立体结构示意图；
图2为本发明实施例应用状态的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明实施例的立体结构示意图；
图4为图3中B处局部放大示意图；
图5为图3中C处局部放大示意图；
图6为本发明实施例的另一角度立体结构示意图；
图7为本发明实施例的侧视示意图；
图中：1、输送机系统；2、机械手系统；3、变位机系统；301、变位旋转支撑座；302、变位旋转盘；303、变位旋转支撑架；304、变位夹持固定架；305、变位夹持上限位板；306、变位夹持气缸；307、变位夹持架；308、变位卡持销驱动气缸；309、卡持软连接；310、卡持销导向架；311、卡持销体；312、变位托举座；313、变位托举气缸；314、变位托举轮；315、变位托举检测开关；316、微动气缸；317、微动驱动杆；318、卡持导向滑块4、焊接系统。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示，一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，用于临时固定来自输送系统1需要被焊接的塔机主肢和连接套，并根据焊接位置要求带动塔机主肢和连接套转动；以便于焊接系统4对变位机系统3上的塔机主肢和连接套进行焊接固定。
所述变位机系统3包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位卡持销机构用于临时插接并固定来自所述机械手系统2的连接套，变位托举机构用于向上托举需要被焊接的主肢，并通过变位夹持机构将主肢夹持固定；通过变位卡持销机构和变位夹持机构的作用，连接套和主肢相对位置固定；所述变位旋转机构用于带动变位夹持机构和变位卡持销机构的转动，以满足多个焊接点的焊位要求。
所述变位旋转机构包括变位旋转支撑座301，变位旋转电机，变位旋转盘302和变位旋转支撑架303。变位旋转支撑座301设置在所述输送支撑架102的后端两侧，变位旋转盘302可转动的安装在变位旋转支撑座301的内侧，变位旋转电机安装在变位旋转支撑座301上，变位旋转电机的旋转动力输出端与变位旋转盘302的旋转动力输出端连接。所述变位旋转支撑架303连接在两侧的变位旋转盘302之间，变位旋转支撑架303采用三角支撑架结构。所述变位夹持机构安装在变位旋转支撑架303上的两侧，它包括变位夹持固定架304、变位夹持上限位板305、变位夹持气缸306和变位夹持架307。变位夹持上限位板305对称倾斜设置在变位夹持固定架304的上部，在夹持主肢时，用于顶压主肢的上端。所述变位夹持气缸306竖向设置在变位夹持固定架304的两侧，变位夹持架307铰接在所述变位夹持固定架304的下部并位于所述变位夹持上限位板305的下方，变位夹持架307的外侧端与所述变位夹持气缸306的动力输出端连接。所述变位卡持销机构安装在所述变位旋转支撑架303上，并位于所述变位夹持机构的外侧，它包括变位卡持销驱动气缸308、卡持软连接309(弹性件，如钢丝软轴、弹力杆)、卡持销导向架310、卡持销体311、微动气缸316和微动驱动杆317。所述卡持销导向架310安装在变位旋转支撑架303上，卡持销导向架310上设有卡持销导向槽，卡持销体311通过卡持导向滑块318可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；所述变位卡持销驱动气缸308的后端安装在所述变位旋转盘302上，变位卡持销驱动气缸308的动力输出端通过卡持软连接309与所述卡持销体311连接，卡持软连接309的两端设有隔热联轴器。所述微动气缸316通过支座安装在卡持销导向架310上，微动气缸316的动力输出端分别通过微动驱动杆317与所述卡持导向滑块318径向连接。变位托举机构设置在所述变位旋转支撑架303的下方，包括变位托举座312、变位托举气缸313、变位托举轮314和变位托举检测开关315。变位托举气缸313竖向安装在变位托举座312上，变位托举轮314可转动的安装在变位托举气缸313上端的动力输出端上。所述变位托举检测开关315通过支架安装在变位托举座312的上方，用于检测主肢是否移动至变位旋转支撑架303的下方。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机，其特征是，包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构；变位夹持机构和变位卡持销机构，分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上，变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架，变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体；用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构，可上下移动的设置在变位夹持机构的下方；
所述变位夹持机构还包括变位夹持固定架，变位夹持固定架安装在所述变位旋转支撑架上；用于顶压主肢上端的变位夹持上限位板对称倾斜设置在变位夹持固定架的上部，变位夹持气缸设置在变位夹持固定架的两侧，变位夹持架铰接在变位夹持固定架的下部，变位夹持架的动力输入端与变位夹持气缸的动力输出端连接；
所述变位卡持销机构还包括变位卡持销驱动气缸和卡持销导向架，卡持销导向架安装在变位旋转支撑架上，卡持销导向架上设有卡持销导向槽，卡持销体通过滑块可内外滑动的安装在卡持销导向槽上；变位卡持销驱动气缸的动力输出端与所述卡持销体连接；
所述变位卡持销驱动气缸的动力输出端通过软连接件与所述卡持销体连接；
所述变位托举机构包括变位托举座、变位托举气缸、变位托举轮和变位托举检测开关，变位托举气缸安装在变位托举座上，变位托举轮可转动的安装在变位托举气缸上端的动力输出端上；所述变位托举检测开关安装在变位托举座上。
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