CN204487245U - 全自动料道用提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动料道用提升装置，所述导向轴的两端分别固定安装在提升支架上，所述移动支架滑动安装在导向轴上，所述移动支架的下表面与提升气缸的伸出端固定连接，所述移动支架上固定安装有托架，所述托架上固定安装有安装板，所述安装板两侧分别固定安装有滚动轴支架，所述其余滚动轴上固定安装有若干轮子，所述安装板上固定安装有电机，所述电机伸出端前端固定安装有第二主链轮，所述第一主链轮与第二主链轮传动连接，所述安装板上固定安装有硬限位块，所述安装板中心的下表面固定安装有气缸，所述气缸的伸出端穿过安装板并与顶升安装板固定连接，所述顶升安装板的上表面固定安装有若干定位销。本实用新型方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及料道技术领域，尤其是涉及一种全自动料道用提升机构。
背景技术
在自动化机械加工系统中，料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。可是对于一些较大型的工件，定位和支撑装置也较大，若沿环形料道运动，那么定位和支撑装置将处于悬挂的状态下，由于定位和支撑装置较重，会使料道断裂，无法实现全自动循环输送。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中输送大型工件的料道无法实现全自动运送的问题，提供一种全自动料道用提升机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动料道用提升装置，所述提升机构包括提升支架、导向轴、移动支架、滚动轴、主链轮、电机、气缸、顶升安装板、定位销和硬限位块，所述导向轴的两端分别固定安装在提升支架上，所述移动支架滑动安装在导向轴上，所述移动支架的下表面与提升气缸的伸出端固定连接，所述移动支架上固定安装有托架，所述托架上固定安装安装板，所述安装板两侧分别固定安装有滚动轴支架，所述若干滚动轴均转动安装在滚动轴支架上，所述若干滚动轴的两端均穿过滚动轴支架，靠近所述移动支架的滚动轴上固定安装主链轮，所述其余滚动轴上固定安装有若干轮子，所述若干滚动轴的两端均固定安装有链轮，所述若干链轮均传动连接，所述安装板靠近导向轴的下表面固定安装电机，所述电机伸出端前端固定安装有第二主链轮，所述主链轮与第二主链轮传动连接，所述安装板靠近导向轴的上表面固定安装硬限位块，所述安装板中心的下表面固定安装气缸，所述气缸的伸出端穿过安装板并与顶升安装板固定连接，所述顶升安装板的上表面固定安装有若干定位销。
为了更方便的安装导向轴，降低提升支架的制造难度，所述导向轴通过导向轴支架固定安装在提升支架上。
由于硬限位块硬度较大，为了防止损伤硬限位块和定位装置，所述硬限位块的上方固定安装有缓冲块。
为了使移动支架在导向轴上更灵敏的移动，所述移动支架与导向轴之间通过导向套滑动连接。
由于工件较重，顶升安装板容易偏移，因此增设导向机构，所述导向装置包括导向轴和导向套，所述导向套固定安装在安装板上，所述导向轴贯穿安装板和顶升安装板。
由于滚动轴支架上设置有旋转的链轮，工作人员若不小心碰到将会造成不必要的伤害，因此，所述滚动轴支架外部固定安装有护罩。
为了防止灰尘等杂物影响提升机构的使用，所述护罩上固定安装有平板护罩，所述平板护罩上开有若干通孔，所述若干通孔供定位销、轮子和硬限位块穿过。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的提升机构，辅助主料道，可以有效的实现料道的全自动输送，节省了劳动时间，降低了劳动者的工作难度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维图；
图2是本实用新型的三维图；
图3是本实用新型的三维图；
图4是本实用新型应用于全自动料道的三维图。
图中：1.提升支架，2.导向轴，3.移动支架，4.滚动轴，5.主链轮，6.顶升电机，7.提升气缸，8.顶升安装板，9.定位销，10.导向套，11.护罩，12.硬限位块，13.托架，14.安装板，15.滚动轴支架，16.轮子，17.链轮，18.第二主链轮，19.导向轴支架，20.缓冲块，21.带菱形座轴承，22.平板护罩，23.通孔，24.料道，25.定位装置，26.限位装置，27.上料道，28.下料道，29.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2、图3所示的一种全自动料道用提升装置，提升机构包括提升支架1、导向轴2、移动支架3、滚动轴4、主链轮5、电机6、气缸29、顶升安装板8、定位销9、导向装置、护罩11和硬限位块12，导向轴2的两端分别固定安装在提升支架1上，为了更方便的安装导向轴2，降低提升支架1的制造难度，导向轴2通过导向轴支架19固定安装在提升支架1上；移动支架3滑动安装在导向轴2上，移动支架3的下表面与提升气缸7的伸出端固定连接，为了使移动支架3在导向轴2上更灵敏的移动，移动支架3与导向轴2之间通过导向套10滑动连接；移动支架3上固定安装有托架13，托架13上固定安装安装板14，安装板14两侧分别固定安装有滚动轴支架15；若干滚动轴4均转动安装在滚动轴支架15上，为了使滚动轴4在滚动轴支架15上转动更灵敏，滚动轴4通过带菱形座轴承21转动安装在滚动轴支架15上；若干滚动轴4的两端均穿过滚动轴支架15，靠近移动支架3的滚动轴4上固定安装主链轮5，其余滚动轴4上固定安装有若干轮子16，若干滚动轴4的两端均固定安装有链轮17，若干链轮17均传动连接，安装板14靠近导向轴2的下表面固定安装电机6，电机6伸出端前端固定安装有第二主链轮18，主链轮5与第二主链轮18传动连接，安装板14靠近导向轴2的上表面固定安装硬限位块12，由于硬限位块12硬度较大，为了防止损伤硬限位块12和定位装置25，硬限位块12的上方固定安装有缓冲块20。安装板14中心的下表面固定安装气缸29，气缸29的伸出端穿过安装板14并与顶升安装板8固定连接，顶升安装板8的上表面固定安装若干定位销9，由于工件较重，顶升安装板8容易偏移，因此增设导向装置，导向装置包括导向轴2和导向套10，导向套10固定安装在安装板14上，导向轴2贯穿安装板14和顶升安装板8。由于滚动轴支架15上设置有旋转的链轮17，工作人员若不小心碰到将会造成不必要的伤害，因此，滚动轴支架15外部固定安装有护罩11。为了防止灰尘等杂物影响提升机构的使用，护罩11上固定安装有平板护罩22，平板护罩22上开有若干通孔23，定位销9、轮子16和硬限位块12均露出于通孔23。
工作流程(如图4所示)：
1、若干定位装置25摆放于料道24上，将工件安放于定位装置25上，将两个提升机构分别与上下两个主料道24对齐。
2、定位装置25带动工件移动的同时，下道工序的机械抓手将工件爪走。
3、当定位装置25移动到主料道24的前端时，限位装置26将第二块定位装置25拦截，第一块定位装置25由于惯性作用，定位装置25带动工件一同继续前移，当定位装置25碰到硬限位块12上的缓冲块20时，气缸29工作，带动顶升安装板8上升，顶升安装板8带动定位销9插入定位装置25的通孔中，定位装置25停止。
4、提升气缸7工作，将与上料道27对齐的提升机构降下来，与下料道28对齐。
5、提升电机6工作，带动主链轮5转动，主链轮5带动其余链轮17转动，主链轮5和链轮17带动滚动轴4上的轮子16转动，轮子16转动，带动定位装置25向下料道28移动，当定位装置25全部脱离提升机构后，提升电机6停止工作，提升气缸7工作，将提升机构上升至于上料道27平行。
6、工件离开提升装置后，由下料道28带动，移动至另一提升机构上，提升机构将定位装置25上升至与上料道27平行，提升电机6转动，将定位装置25移至上料道27。
7、如此反复，实现循环运输。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种全自动料道用提升装置，其特征在于：所述提升机构包括提升支架（1）、导向轴（2）、移动支架（3）、滚动轴（4）、主链轮（5）、电机（6）、气缸（29）、顶升安装板（8）、定位销（9）和硬限位块（12），所述导向轴（2）的两端分别固定安装在提升支架（1）上，所述移动支架（3）滑动安装在导向轴（2）上，所述移动支架（3）的下表面与提升气缸（7）的伸出端固定连接，所述移动支架（3）上固定安装有托架（13），所述托架（13）上固定安装安装板（14），所述安装板（14）两侧分别固定安装有滚动轴支架（15），所述若干滚动轴（4）均转动安装在滚动轴支架（15）上，所述若干滚动轴（4）的两端均穿过滚动轴支架（15），靠近所述移动支架（3）的滚动轴（4）上固定安装主链轮（5），所述其余滚动轴（4）上固定安装有若干轮子（16），所述若干滚动轴（4）的两端均固定安装有链轮（17），所述若干链轮（17）均传动连接，所述安装板（14）靠近导向轴（2）的下表面固定安装电机（6），所述电机（6）伸出端前端固定安装有第二主链轮（18），所述主链轮（5）与第二主链轮（18）传动连接，所述安装板（14）靠近导向轴（2）的上表面固定安装硬限位块（12），所述安装板（14）中心的下表面固定安装气缸（29），所述气缸（29）的伸出端穿过安装板（14）并与顶升安装板（8）固定连接，所述顶升安装板（8）的上表面固定安装若干定位销（9）。
2.如权利要求1所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：所述导向轴（2）通过导向轴支架（19）固定安装在提升支架（1）上。
3.如权利要求1所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：所述硬限位块（12）的上方固定安装有缓冲块（20）。
4.如权利要求1所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：所述移动支架（3）与导向轴（2）之间通过导向套（10）滑动连接。
5.如权利要求1所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：还具有导向装置，所述导向装置包括导向轴（2）和导向套（10），所述导向套（10）固定安装在安装板（14）上，所述导向轴（2）贯穿安装板（14）和顶升安装板（8）。
6.如权利要求1所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：所述滚动轴支架（15）外部固定安装有护罩（11）。
7.如权利要求6所述的全自动料道用提升装置，其特征在于：所述护罩（11）上固定安装有平板护罩（22），所述平板护罩上开有若干通孔（23），所述定位销（9）、轮子（16）和硬限位块（12）均露出于通孔（23）。
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|---|---|---|---|---|
| CN106429414A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
| CN111515647A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-11 | 何金昌 | 一种机床生产用运输装置的组成 |
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| CN106429414B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-01-04 | 昆明理工大学 | 一种自动送耳片装置 |
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