CN210063325U - 一种分段搭载辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分段搭载辅助定位装置，属于船舶建造技术领域。本实用新型包括底板、支撑板、移动块、第一驱动机构、第二驱动机构、四个滑动机构和四个第一滑槽，底板和支撑板之间设有升降机构，移动板的侧面依次包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，四个滑动机构分别设置在第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面上，滑动机构包括滑杆、活动套管、第一压紧弹簧、第二压紧弹簧和第一滑块，滑杆水平设置在移动块的外侧，活动套管滑动设置在滑杆上，第一压紧弹簧和第二压紧弹簧均套设在滑杆上，第一滑块通过连接杆固设在活动套管上，第一滑块滑动设置在相对应的第一滑槽内。本实用新型能够调整分段对接时的位置偏差，省时省力。

Description

一种分段搭载辅助定位装置

技术领域

本实用新型属于挖泥船技术领域，涉及一种分段搭载辅助定位装置。

背景技术

船舶分段搭载是船舶建造的一个重要步骤，指的是船体分段的合拢，包括大合拢和小合拢。

现有船体分段进行搭载对接时，基本上都是几辆单轮小车放置在分段的底下，然后通过人工或卷扬机进行拉动，将两个分段拉到一起，经常由于对接平台或船坞不平整，造成两个拉到一起的分段发生错位，又因为底部的小车为刚性、不可调节的，要对分段面进行校正比较麻烦，经常需要调用重型起重机，将其吊起，然后再进行定位摆正，这样浪费了大量的人力物力，大大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种分段搭载辅助定位装置，能够快速调整分段对接时的位置偏差，省时省力。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种分段搭载辅助定位装置，包括底板和支撑板，所述支撑板位于底板的上方，所述支撑板呈矩形；

升降机构，所述升降机构设置在底板和支撑板之间，所述升降机构能够抬升和降低支撑板；

移动块，所述移动块的横截面呈矩形，所述移动块的侧面逆时针依次包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；

四个滑动机构，四个所述滑动机构分别设置在第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面上，所述滑动机构具有：滑杆，所述滑杆通过第一固定板和第二固定板水平设置在移动块的侧面；活动套管，所述活动套管滑动设置在滑杆上；第一滑块，所述第一滑块通过连接杆固设在活动套管上；

四个第一滑槽，四个所述第一滑槽均设置在支撑板的上侧面且分别与支撑板的四个侧边垂直，四个所述第一滑槽和四个第一滑块一一对应，所述第一滑块滑动设置在相对应的第一滑槽内；

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够使第一侧面和第三侧面上的两个第一滑块同时沿着相对应的第一滑槽前后滑动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够使第二侧面和第四侧面上的两个第一滑块同时沿着相对应的第一滑槽左右滑动。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述第一驱动机构包括：

第一导向杆，所述第一导向杆通过两个第一连接柱水平设置在支撑板靠近第一侧面的侧边上；

两个第一驱动单元，所述第一驱动单元包括：第一套管，所述第一套管滑动设置在第一导向杆上；第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体底部连接在第一套管上，所述第一液压油缸的活塞杆连接在第一侧面上。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述第二驱动机构包括：

第二导向杆，所述第二导向杆通过两个第二连接柱水平设置在支撑板靠近第二侧面的侧边上；

两个第二驱动单元，所述第二驱动单元包括：第二套管，所述第二套管滑动设置在第二导向杆上；第二液压油缸，所述第二液压油缸的缸体底部连接在第二套管上，所述第二液压油缸的活塞杆连接在第二侧面上。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述滑杆上套设有第一压紧弹簧和第二压紧弹簧，所述第一压紧弹簧位于活动套管与第一固定板之间，所述第二压紧弹簧位于活动套管与第二固定板之间。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述移动块的下侧面设有若干个万向轮，所述万向轮的轮面与支撑板的上侧面接触。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述活动套管的内侧沿轴向设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿活动套管的两端，所述滑杆外侧沿轴向设有滑条，所述滑条的长度与滑杆的长度一致，所述滑条滑动设置在第二滑槽内。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述第一滑槽和第一滑块的横截面均呈上小下大的梯形。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述底板和支撑板之间垂直设有若干个导向柱，所述导向柱从下到上依次包括螺纹部和竖直部，所述螺纹部的下端固设在底板的上侧面上，所述竖直部插设在支撑板上，所述竖直部的下端与螺纹部的上端固连，所述竖直部的上端伸出支撑板的上侧面且端部固设有封板，所述螺纹部上螺纹连接有锁紧螺母，所述竖直部上套设有套筒，所述套筒的下端与锁紧螺母固连。

在上述的分段搭载辅助定位装置中，所述升降机构为液压顶升，所述液压顶升的底部固设在底板的上侧面，所述液压顶升的顶部固设在支撑板的下侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、将多个辅助定位装置分别放置在指定位置上，然后启动液压顶升将移动块上的支撑架调整到指定高度，通过吊机将分段吊装至辅助定位装置上，由于吊装误差使两个分段的对接位置存在偏差，可以通过液压顶升、第一驱动机构和第二驱动机构，调整活动块的位置，使两个分段能够正好对接，省时省力；

2、启动第一液压油缸使其伸长，第一侧面和第三侧面上的两个第一滑块沿着相对应的第一滑槽向前滑动，带动移动块向前移动，同时第二侧面和第四侧面上的两个第一滑块受到相对应第一滑槽的限制，位置保持不动，第一滑块连接的活动套管相对于移动块向后移动；启动第一液压油缸使其缩短，第一侧面和第三侧面上的两个第一滑块沿着相对应的第一滑槽向后滑动，带动移动块向后移动，同时第二侧面和第四侧面上的两个第一滑块受到相对应第一滑槽的限制，位置保持不动，第一滑块连接的活动套管相对于移动块向前移动；启动第二液压油缸使其缩短，第二侧面和第四侧面上的两个第一滑块沿着相对应的第一滑槽向左滑动，带动移动块向左移动，同时第一侧面和第三侧面上的两个第一滑块受到相对应第一滑槽的限制，位置保持不动，第一滑块连接的活动套管相对于移动块向右移动，启动第二液压油缸使其伸长，第二侧面和第四侧面上的两个第一滑块沿着相对应的第一滑槽向右滑动，带动移动块向右移动，同时第一侧面和第三侧面上的两个第一滑块受到相对应第一滑槽的限制，位置保持不动，第一滑块连接的活动套管相对于移动块向左移动，通过第一液压油缸使移动块前后移动，第二液压油缸使移动块左右移动，通过液压顶升使移动块上下移动，完成两个分段的对接合拢，简单可靠；

3、初始状态，锁紧螺母和套筒位于螺纹部的下端，启动液压顶升上升或者下降，当分段调整到指定高度后，转动螺纹部上的锁紧螺母，使锁紧螺母上的套筒与支撑板的下侧面相接触并产生一定的压紧力，导向柱给支撑板提供一定的支撑力，避免液压顶升出现故障，对分段失去支撑力，导致分段发生倾倒。

附图说明

图1是本本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3使图2中B-B的剖视图；

图4中图2中C处的局部放大图；

图5是支撑板的结构示意图。

图中，1、底板；11、液压顶升；12、导向柱；121、螺纹部；122、竖直部；123、封板；124、锁紧螺母；125、套筒；126、通孔；2、支撑板；21、第一滑槽；22、第一导向柱；221、第一连接柱；23、第一套管；231、第一液压油缸；24、第二导向杆；241、第二连接柱；25、第二套管；251、第二液压油缸；3、移动块；31、第一侧面；32、第二侧面；33、第三侧面；34、第四侧面；35、滑杆；351、第一固定板；352、活动套管；353、连接杆；354、第一滑块；355、第一压紧弹簧；356、第二压紧弹簧；357、第二固定板；358、第二滑槽；359、滑条；36、万向轮；4、支撑架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种分段搭载辅助定位装置，包括底板1、支撑板2、升降机构、移动块3、第一驱动机构、第二驱动机构、四个滑动机构和四个第一滑槽21。

所述支撑板2位于底板1的上方，所述支撑板2呈矩形，所述升降机构设置在底板1和支撑板2之间，所述升降机构能够抬升和降低支撑板2。

所述移动块3的横截面呈矩形，所述移动块3的侧面逆时针依次包括第一侧面31、第二侧面32、第三侧面33和第四侧面34，所述移动块3上设有支撑架4，所述支撑架4用于支撑分段，可以根据分段的支撑点更换不同的支撑架4。

四个所述滑动机构分别设置在第一侧面31、第二侧面32、第三侧面33和第四侧面34上，所述滑动机构包括滑杆35、活动套管352和第一滑块354，所述滑杆35通过第一固定板351和第二固定板357水平设置在移动块3的外侧，所述活动套管352滑动设置在滑杆35上，所述活动套管352的下侧面竖直固设有连接杆353，所述连接杆353的下端固设有第一滑块354，所述第一滑块354位于活动套管352的正下方。

四个所述第一滑槽21均设置在支撑板2的上侧面且分别与支撑板2的四个侧边垂直，四个所述第一滑槽21和四个第一滑块354一一对应，所述第一滑块354滑动设置在相对应的第一滑槽21内。

所述第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354同时在相对应的第一滑槽21内滑动，能够带动移动块3前后移动，所述第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354同时在相对应的第一滑槽21内滑动，能够带动移动块3左右移动。

所述第一驱动机构能够使第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354同时沿着相对应的第一滑槽21前后滑动。

启动第一驱动机构，使第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21向前滑动，同时第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354受到第一滑槽21的限制保持不动，使移动块3向前移动；再次启动第一驱动机构，第一侧31面和第三侧面33上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21向后滑动，同时第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354受到第一滑槽21的限制保持不动，使移动块3向后移动，通过第一驱动机构能够使移动块3前后移动，简单实用。

所述第二驱动机构能够使第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354同时沿着相对应的第一滑槽21左右滑动。

启动第二驱动机构，使第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21向左滑动，同时第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354受到第一滑槽21的限制保持不动，使移动块3向左移动；再次启动第二驱动机构，第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21向右滑动，同时第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354受到第一滑槽21的限制保持不动，使移动块3向右移动，通过第一驱动机构能够使移动块3左右移动，简单实用。

具体来说，所述第一驱动机构包括第一导向杆22和两个第一驱动单元。

所述支撑板2靠近第一侧面31的侧边上竖直设有两个第一连接柱221，所述第一导向杆22水平设置在两个第一连接柱221之间，所述第一导向杆22位于支撑板2的上方。

两个所述第一驱动单元均设置在第一导向杆22上，所述第一驱动单元包括第一套管23和第一液压油缸231，所述第一套管23滑动设置在第一导向杆22上，所述第一液压油缸231的缸体底部固连在第一套管23上，所述第一液压油缸231的活塞杆固连在第一侧面31上。

同时启动两个第一液压油缸231，使第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21前后滑动，简单实用。此外，当第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21左右滑动时，带动移动块3左右移动，带动两个第一液压油缸231左右移动，同时两个第一套管23在第一导向杆22上左右滑动，不影响移动块3左右移动。

具体来说，所述第二驱动机构包括第二导向杆24和两个第二驱动单元。

所述支撑板2靠近第二侧面31的侧边上竖直设有两个第二连接柱241，所述第二导向杆24水平设置在两个第二连接柱241之间，所述第二导向杆24位于支撑板2的上方。

两个所述第二驱动单元均设置在第二导向杆24上，所述第二驱动单元包括第二套管25和第二液压油缸251，所述第二套管25滑动设置在第二导向杆24上，所述第二液压油缸251的缸体底部固连在第二套管25上，所述第二液压油缸251的活塞杆固连在第二侧面32上。

同时启动两个第二液压油缸251，使第二侧面32和第四侧面34上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21左右滑动，简单实用。此外，当第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354沿着相对应的第一滑槽21前后滑动时，带动移动块3前后移动，带动两个第二液压油缸251前后移动，同时两个第二套管25在第二导向杆24上前后滑动，不影响移动块3前后移动。

具体来说，所述滑杆35上套设有第一压紧弹簧355和第二压紧弹簧356，所述第一压紧弹簧355位于活动套管352与第一固定板351之间，所述第二压紧弹簧356位于活动套管352与第二固定板357之间。

当移动块3前后移动时，第二侧面32和第四侧面34的滑杆35上的第一压紧弹簧355和第二压紧弹簧356能够限制移动块3前后移动的范围，并且起到缓冲作用；当移动块3左右移动时，第一侧面31和第三侧面33的滑杆35上的第一压紧弹簧355和第二压紧弹簧356能够限制移动块3左右移动的范围，并且起到缓冲作用。

具体来说，所述移动块3的下侧面设有若干个万向轮36，所述万向轮36的轮面与支撑板2的上侧面相接触，优选地，所述万向轮36为四个且分别设置在移动块3下侧面的四个对角上，当移动块3前后左右移动时，所述万向轮36跟着滚动并且对移动块3起到一定的支撑作用。

具体来说，所述活动套管352的内侧沿轴向设有第二滑槽358，所述第二滑槽358贯穿活动套管352的两端，所述滑杆35外侧沿轴向设有滑条359，所述滑条359的长度与滑杆35的长度一致，所述滑条359滑动设置在第二滑槽358内。

当活动套管352在滑杆35上滑动时，所述第二滑槽358能够限制滑条359的滑动范围，使活动套管352仅能沿着滑条359的长度方向滑动，防止活动套管352发生偏转，使第一滑块354在第一滑槽21内滑动地更加顺畅。

具体来说，所述第一滑槽21和第一滑块354的横截面均呈上小下大的梯形，所述第一滑块354的横截面尺寸小于第一滑槽21的横截面尺寸。

当第一侧面31和第三侧面33上的两个第一滑块354在相对应的第一滑槽21内前后滑动时，使第二侧面32和第四侧面34的两个第一滑块354向相对应的第一滑槽21的侧壁移动，由于第一滑槽21和第一滑块354的横截面呈梯形，能够避免第一滑块354滑出第一滑槽21，安全可靠。

具体来说，所述底板1和支撑板2之间垂直设有若干个导向柱12，所述导向柱12从下到上依次包括螺纹部121和竖直部122，所述螺纹部121的下端固设在底板1的上侧面上，所述竖直部122插设在支撑板2上，所述竖直部122的下端与螺纹部121的上端固连，所述竖直部122的上端穿过通孔126伸出支撑板2的上侧面且端部固设有封板123，所述螺纹部121上螺纹连接有锁紧螺母124，所述竖直部122上套设有套筒125，所述套筒125的下端与锁紧螺母124固连。

初始状态，锁紧螺母124和套筒125位于螺纹部121的下端，启动液压顶升11上升或者下降，当分段调整到指定高度后，转动螺纹部121上的锁紧螺母124，使锁紧螺母124上的套筒125与支撑板2的下侧面相接触并产生一定的压紧力，导向柱12给支撑板2提供一定的支撑力，避免液压顶升11出现故障，对分段失去支撑力，导致分段发生倾倒。

具体来说，所述升降机构为液压顶升11，所述液压顶升11的底部固设在底板1的上侧面，所述液压顶升11的顶部固设在支撑板2的下侧面。

液压顶升11具有起重能力强、维修方便等优点。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种分段搭载辅助定位装置，其特征在于，包括底板(1)和支撑板(2)，所述支撑板(2)位于底板(1)的上方，所述支撑板(2)呈矩形；

升降机构，所述升降机构设置在底板(1)和支撑板(2)之间，所述升降机构能够抬升和降低支撑板(2)；

移动块(3)，所述移动块(3)的横截面呈矩形，所述移动块(3)的侧面逆时针依次包括第一侧面(31)、第二侧面(32)、第三侧面(33)和第四侧面(34)；

四个滑动机构，四个所述滑动机构分别设置在第一侧面(31)、第二侧面(32)、第三侧面(33)和第四侧面(34)上，所述滑动机构具有：滑杆(35)，所述滑杆(35)通过第一固定板(351)和第二固定板(357)水平设置在移动块(3)的外侧；活动套管(352)，所述活动套管(352)滑动设置在滑杆(35)上；第一滑块(354)，所述第一滑块(354)通过连接杆(353)固设在活动套管(352)上；

四个第一滑槽(21)，四个所述第一滑槽(21)均设置在支撑板(2)的上侧面且分别与支撑板(2)的四个侧边垂直，四个所述第一滑槽(21)和四个第一滑块(354)一一对应，所述第一滑块(354)滑动设置在相对应的第一滑槽(21)内；

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够使第一侧面(31)和第三侧面(33)上的两个第一滑块(354)同时沿着相对应的第一滑槽(21)前后滑动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够使第二侧面(32)和第四侧面(34)上的两个第一滑块(354)同时沿着相对应的第一滑槽(21)左右滑动。

2.根据权利要求1所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一导向杆(22)，所述第一导向杆(22)通过两个第一连接柱(221)水平设置在支撑板(2)靠近第一侧面(31)的侧边上；

两个第一驱动单元，所述第一驱动单元包括：第一套管(23)，所述第一套管(23)滑动设置在第一导向杆(22)上；第一液压油缸(231)，所述第一液压油缸(231)的缸体底部连接在第一套管(23)上，所述第一液压油缸(231)的活塞杆连接在第一侧面(31)上。

3.根据权利要求2所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二导向杆(24)，所述第二导向杆(24)通过两个第二连接柱(241)水平设置在支撑板(2)靠近第二侧面(32)的侧边上；

两个第二驱动单元，所述第二驱动单元包括：第二套管(25)，所述第二套管(25)滑动设置在第二导向杆(24)上；第二液压油缸(251)，所述第二液压油缸(251)的缸体底部连接在第二套管(25)上，所述第二液压油缸(251)的活塞杆连接在第二侧面(32)上。

4.根据权利要求3所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述滑杆(35)上套设有第一压紧弹簧(355)和第二压紧弹簧(356)，所述第一压紧弹簧(355)位于活动套管(352)与第一固定板(351)之间，所述第二压紧弹簧(356)位于活动套管(352)与第二固定板(357)之间。

5.根据权利要求4所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述移动块(3)的下侧面设有若干个万向轮(36)，所述万向轮(36)的轮面与支撑板(2)的上侧面接触。

6.根据权利要求5所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述活动套管(352)的内侧沿轴向设有第二滑槽(358)，所述第二滑槽(358)贯穿活动套管(352)的两端，所述滑杆(35)外侧沿轴向设有滑条(359)，所述滑条(359)的长度与滑杆(35)的长度一致，所述滑条(359)滑动设置在第二滑槽(358)内。

7.根据权利要求6所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述第一滑槽(21)和第一滑块(354)的横截面均呈上小下大的梯形。

8.根据权利要求7所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述底板(1)和支撑板(2)之间垂直设有若干个导向柱(12)，所述导向柱(12)从下到上依次包括螺纹部(121)和竖直部(122)，所述螺纹部(121)的下端固设在底板(1)的上侧面上，所述竖直部(122)插设在支撑板(2)上，所述竖直部(122)的下端与螺纹部(121)的上端固连，所述竖直部(122)的上端伸出支撑板(2)的上侧面且端部固设有封板(123)，所述螺纹部(121)上螺纹连接有锁紧螺母(124)，所述竖直部(122)上套设有套筒(125)，所述套筒(125)的下端与锁紧螺母(124)固连。

9.根据权利要求8所述的分段搭载辅助定位装置，其特征在于，所述升降机构为液压顶升(11)，所述液压顶升(11)的底部固设在底板(1)的上侧面，所述液压顶升(11)的顶部固设在支撑板(2)的下侧面。

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