CN212399906U - 一种箱梁外侧模板的装拆模小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱梁外侧模板的装拆模小车，包括车架、移动机构、纵向液压千斤顶、横向液压千斤顶和竖向液压千斤顶；车架顶部相对的两侧均设有承托板，承托板能够进行水平方向的平移；移动机构安装于车架上，移动机构用于带动车架进行纵横向移动和转弯；纵向液压千斤顶铰接于车架上，纵向液压千斤顶与承托板铰接，以用于带动承托板进行纵向平移；横向液压千斤顶铰接于车架上，横向液压千斤顶与承托板铰接，以用于带动承托板进行横向平移；竖向液压千斤顶设于承托板上，竖向液压千斤顶能够沿垂直于承托板顶面的方向进行伸缩；此方案使得箱梁外侧模板的对位安装变得简单轻松，切实解决了现有技术存在的困境。

Description

一种箱梁外侧模板的装拆模小车

技术领域

本实用新型涉及桥梁工程领域，特别涉及一种箱梁外侧模板的装拆模小车。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。

预制箱梁采用分块组装式外侧模板一次完成箱梁混凝土浇筑工艺时在箱梁混凝土浇筑前后需要对外侧模板进行安装和拆除。目前，一般使用龙门吊机或汽车吊机进行箱梁分块组装式的外侧模板的安装和拆除的吊装作业，由于模板形状不规则，模板起吊后姿态难以控制，模板的外侧支脚难以调整至垂直状态，后安装的模板与已安装的模板对位困难，需要人工通过拖拉、撬的方法实现模板对位，两节模板之间对位不准确导致两节模板之间的连接螺栓安装困难，同时安装精度难以控制，工人劳动强度高、工效低，工人需要站在吊起的模板下作业，不安全，特别随着桥梁跨度的增大箱梁横截面尺寸也在增大，目前大型预制箱梁高度达到2-4m，两侧外挑的翼板宽度达到2-6m，并且有的箱梁的翼板存在变宽或异形，导致外侧模板的高度大、宽度大、形状不规范，单节外侧模板的重量大，其装拆的难度也进一步加大，为此急需一种能够解决此困境的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱梁外侧模板的装拆模小车，以解决现有箱梁外侧模板装配困难的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箱梁外侧模板的装拆模小车，包括车架、移动机构、纵向液压千斤顶、横向液压千斤顶和竖向液压千斤顶；所述车架顶部相对的两侧均设有承托板，所述承托板能够进行水平方向的平移；所述移动机构安装于所述车架上，所述移动机构用于带动所述车架进行纵向移动、横向移动和转弯；所述纵向液压千斤顶铰接于所述车架上，所述纵向液压千斤顶设有纵向顶杆，所述纵向顶杆与所述承托板铰接，所述纵向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行纵向平移；所述横向液压千斤顶铰接于所述车架上，所述横向液压千斤顶设有横向顶杆，所述横向顶杆与所述承托板铰接，所述横向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行横向平移；所述竖向液压千斤顶设于所述承托板上，所述竖向液压千斤顶设有竖向顶杆，所述竖向顶杆能够沿垂直于所述承托板顶面的方向进行伸缩。

在其中一个实施例中，所述车架包括两平行相对的纵梁和两平行相对的横梁，两条所述纵梁的每个端部均设有所述移动机构，两所述横梁均置于两所述纵梁之间，两所述横梁的上方均设有所述承托板。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括旋转轴、车轮罩、车轮、驱动电机和转向液压千斤顶；所述旋转轴的一端与所述车轮罩连接固定，所述旋转轴的另一端从竖直方向插入所述纵梁内，以使得所述车轮罩能以所述旋转轴为转动中心进行转动；所述车轮设于所述车轮罩内，所述驱动电机设于所述车轮罩外，所述驱动电机带动所述车轮转动；所述转向液压千斤顶与所述纵梁的外侧面铰接，所述转向液压千斤顶设有转向顶杆，所述转向顶杆与所述车轮罩铰接，所述转向顶杆的伸缩用于带动所述车轮罩进行最大90°的转动。

在其中一个实施例中，所述装拆模小车还包括助滑板，所述助滑板设于所述纵梁的顶面，所述助滑板的顶面为光滑面，所述承托板承托于所述光滑面上。

在其中一个实施例中，两所述纵梁上的同一端均铰接有所述纵向液压千斤顶，两所述纵向液压千斤顶的所述纵向顶杆与同一块所述承托板铰接；所述装拆模小车还包括有联动杆，所述联动杆的两端分别与两块所述承托板铰接，以使所述纵向顶杆的伸缩用于带动两块所述承托板同步进行纵向平移。

在其中一个实施例中，两所述横梁上均铰接有所述横向液压千斤顶，两个所述横向液压千斤顶的所述横向顶杆的伸缩方向相同，两个所述横向液压千斤顶的所述横向顶杆分别与两块所述承托板铰接。

在其中一个实施例中，所述装拆模小车还包括垫高机构，所述垫高机构以可拆卸的方式安装于所述承托板上，所述竖向液压千斤顶设于所述垫高机构的顶部。

在其中一个实施例中，所述垫高机构包括水平支撑架、以及连接于所述水平支撑架相对两侧的竖向支撑架，两块所述承托板上均承托有所述竖向支撑架，所述竖向支撑架顶部设有所述竖向液压千斤顶。

在其中一个实施例中，所述纵梁包括纵梁外侧槽钢和纵梁内侧槽钢，所述纵梁外侧槽钢位于所述纵梁内侧槽钢外侧；所述横梁包括横梁外侧槽钢和横梁内侧槽钢，所述横梁外侧槽钢位于所述横梁内侧槽钢外侧。

本实用新型的有益效果如下：

在进行应用时，装拆模小车能承载箱梁外侧模板在预制梁台座和模板存放区之间转运，并能够通过移动机构的纵移、横移和转弯功能实现运载箱梁外侧模板靠近预制梁台座侧面，实现初步对位，箱梁外侧模板将可承托于竖向顶杆上，由于所述竖向顶杆能够沿垂直于所述承托板顶面的方向进行伸缩，所述纵向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行纵向平移，所述横向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行横向平移，所以竖向顶杆能够实现箱梁外侧模板的竖向调节，纵向顶杆能够实现箱梁外侧模板的纵向调节，横向顶杆能够实现箱梁外侧模板的横向调节，从而便于箱梁外侧模板的调节对位，实现箱梁外侧模板节段之间的止水橡胶条、箱梁外侧模板与预制梁台座之间的止水橡胶条能自动压缩，实现箱梁外侧模板的精确对位与拼装，使得箱梁外侧模板的对位安装变得简单轻松，拼装精度高、自动化程度高，而且装拆模小车能实现箱梁外侧模板在自重作用下平稳下落，自动完成脱模，解决了大型模板脱模困难，提高了工效和安全性，即切实解决了现有箱梁外侧模板装配困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的装拆模小车纵向行驶示意图；

图2是图1的横向行驶示意图；

图3是图2的局部剖视示意图；

图4是图3的A部分放大示意图；

图5是图1装载垫高机构时的结构示意图；

图6是图5的剖视结构示意图；

图7是图1所示装拆模小车进行箱梁外侧模板装拆的正向结构示意图；

图8是图1所示装拆模小车进行箱梁外侧模板装拆的侧向结构示意图。

附图标记如下：

100、装拆模小车；

10、车架；11、纵梁；111、纵梁外侧槽钢；112、纵梁内侧槽钢；12、横梁；121、横梁外侧槽钢；122、横梁内侧槽钢；

20、移动机构；21、旋转轴；211、凹槽；22、车轮罩；23、车轮；24、驱动电机；25、转向液压千斤顶；251、转向顶杆；26、环形定位板；27、环形垫板；

31、纵向液压千斤顶；311、纵向顶杆；32、横向液压千斤顶；321、横向顶杆；33、竖向液压千斤顶；331、竖向顶杆；

40、承托板；

50、箱梁外侧模板；51、底部支垫；52、模板主支腿；53、支顶横梁；

60、助滑板；

70、联动杆；

80、垫高机构；81、水平支撑架；82、竖向支撑架。

90、预制梁台座；91、连接法兰；92、腹板面板；93、止水橡胶条；94、预制箱梁；95、对拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种箱梁外侧模板的装拆模小车，其实施例如图1至图8所示，包括车架10、移动机构20、纵向液压千斤顶31、横向液压千斤顶32和竖向液压千斤顶33；车架10顶部相对的两侧均设有承托板40，承托板40能够进行水平方向的平移；移动机构20安装于车架10上，移动机构20用于带动车架10进行纵向移动、横向移动和转弯；纵向液压千斤顶31铰接于车架10上，纵向液压千斤顶31设有纵向顶杆311，纵向顶杆311与承托板40铰接，纵向顶杆311的伸缩用于带动承托板40进行纵向平移；横向液压千斤顶32铰接于车架10上，横向液压千斤顶32设有横向顶杆321，横向顶杆321与承托板40铰接，横向顶杆321的伸缩用于带动承托板40进行横向平移；竖向液压千斤顶33设于承托板40上，竖向液压千斤顶33设有竖向顶杆331，竖向顶杆331能够沿垂直于承托板40顶面的方向进行伸缩。

在进行应用时，可利用上述装拆模小车100实现箱梁外侧模板50的装拆，而在进行箱梁外侧模板50的安装前，应做好相应的预备工作。

譬如可先分节段制作箱梁外侧模板50，并将分节段的箱梁外侧模板50运至预制梁台座90附近的模板加工堆放场，进行箱梁外侧模板50的调整和节段之间的试拼；需要指出，在箱梁外侧模板50设计和制作时，应保证箱梁外侧模板50安装完成时的模板主支腿52处于垂直状态，模板最底部的支顶横梁53处于水平状态，支顶横梁53底部为水平面，宽度10cm以上为宜。

相邻节段的箱梁外侧模板50试拼时，要求连接法兰91板之间的螺栓孔对准，连接螺栓能顺利安装，相邻箱梁外侧模板50之间的错台满足要求；箱梁外侧模板50试拼完成时，相邻节段的箱梁外侧模板50不连接，将底部支垫51调整为回缩状态，支顶横梁53底面至地面的高度要求大于装拆模小车100的高度，使装拆模小车100能进出箱梁外侧模板50底部。

然后将装拆模小车100调整为初始工作状态，如纵向液压千斤顶31油缸加油顶升一半的行程，横向液压千斤顶32油缸加油顶升一半的行程，移动机构20控制装拆模小车100处于纵向行走模式。

箱梁外侧模板50的安装方法如下：

S1，启动装拆模小车100，将装拆模小车100移动至待安装的箱梁外侧模板50下，完成装拆模小车100与箱梁外侧模板50的对位；其中，此时应清除各种障碍物，以确保装拆模小车100的行车路线平整，地基承载力满足车辆行驶的要求，而且其对位操作应保证装拆模小车100的纵向与箱梁外侧模板50的纵向平行，竖向液压千斤顶33对准箱梁外侧模板50的支顶横梁53，并使得箱梁外侧模板50的重心位于车架10所在的平面内，以使得箱梁外侧模板50的重心尽可能靠近车架10的平面中心。

S2，启动竖向液压千斤顶33，使得多个竖向液压千斤顶33的竖向顶杆331顶面处于同一平面内，然后控制多个竖向顶杆331顶升箱梁外侧模板50，并将箱梁外侧模板50运输至待安装位置；需要指出，此时箱梁外侧模板50的顶升高度约为50mm～300mm，同时还可调整单个竖向顶杆331的顶升高度，以此调整箱梁外侧模板50的姿态，从而确保箱梁外侧模板50的支顶横梁53处于水平状态。

在控制装拆模小车100移动的过程中，应该使得装拆模小车100的纵向及箱梁外侧模板50的纵向与预制梁台座90的侧面基本平行，使第一块箱梁外侧模板50的腹板面板92底部距离预制梁台座90侧面0～30mm，箱梁外侧模板50端头点与预定的安装点的纵向距离为0～30mm。

而在实现相邻箱梁外侧模板50的对位时，依然要确保箱梁外侧模板50的腹板面板92底部距离预制梁台座90侧面0～30mm，并且使得相邻箱梁外侧模板50的端部纵向距离为0～30mm。

需要指出，在装拆模小车100装载箱梁外侧模板50进行移动的过程中，应控制速度在0～6m/min，以确保与预制梁台座90对位时的缓慢移动；其中，在装拆模小车100装载箱梁外侧模板50靠近预制梁台座90时，若箱梁外侧模板50的一端靠近预制梁台座90且满足要求，但另一端远离预制梁台座90且不满足要求，则控制装拆模小车100的行走机构20调整至横移状态，实现装拆模小车100装载箱梁外侧模板50进行单端横移，以使得远离预制梁台座90的箱梁外侧模板50的一端靠近预制梁台座90，直至箱梁外侧模板50的平面位置满足要求，完成箱梁外侧模板50初步方位调整。

S3,利用竖向液压千斤33顶调整箱梁外侧模板50的高度和垂直度，直至满足安装需求；

S4，启动横向液压千斤顶32，推动箱梁外侧模板50进行横向移动，直至箱梁外侧模板50与预制梁台座90的侧面接触；具体的，横向液压千斤顶32带动承托板40进行横向平移，由于竖向液压千斤顶33设于承托板40上，从而实现了箱梁外侧模板50的横向平移微调操作，当箱梁外侧模板50刚接触预制梁台座90侧面时，则停止横向液压千斤顶32对承托板40的推动。

假若存在箱梁外侧模板50一端接触预制梁台座90的侧面，另一端离开预制梁台座90的侧面，则可控制离开一端的横向液压千斤顶32继续进行顶升工作，直至箱梁外侧模板50完全接触预制梁台座90。

S5，启动纵向液压千斤顶31，推动箱梁外侧模板50纵向移动至需要的位置；具体的，纵向液压千斤顶31带动承托板40进行纵向平移，从而实现了箱梁外侧模板50的纵向平移微调操作，当箱梁外侧模板50端头到达预定的位置时停止，完成箱梁外侧模板50纵向位置的微调。

譬如，当安装的箱梁外侧模板50为预制箱梁94单侧的第一节段箱梁外侧模板50时，启动纵向液压千斤顶31，推动箱梁外侧模板50纵向移动至设计安装的位置；当安装的箱梁外侧模板50为预制箱梁94单侧的已安装的箱梁外侧模板50的相邻节段的箱梁外侧模板50时，启动纵向液压千斤顶31，推动箱梁外侧模板50纵向移动至与相邻的已安装的箱梁外侧模板50接触。

S6，启动竖向液压千斤顶33，再次对箱梁外侧模板50进行竖向高度和垂直度调整；当安装的箱梁外侧模板50为预制箱梁94单侧的已安装的箱梁外侧模板50的相邻节段的箱梁外侧模板50时，完成相邻节段的箱梁外侧模板50的连接法兰91板上的螺栓孔对位。

S7,启动纵向液压千斤顶33，对箱梁外侧模板50进行纵向调节；启动横向液压千斤顶32，对箱梁外侧模板50进行横向调节，并使箱梁外侧模板50与预制梁台座90侧面的止水橡胶条93压合。

需要指出，若此时是控制相邻节段箱梁外侧模板50进行对准时，还应控制相邻节段箱梁外侧模板50端头面相互接触，直至两者间的止水橡胶条93相互压合，以及完成相邻节段的箱梁外侧模板50的连接法兰91上的螺栓安装。

S8，安装所述箱梁外侧模板50的底部支垫51；如箱梁外侧模板50的底部支垫51若为可调底托，则调整可调底托的高度，使底部支垫51能够支撑到地面。

S9，解除装拆模小车100对箱梁外侧模板50的支撑；即竖向液压千斤顶33将竖向顶杆331收回，解除对箱梁外侧模板50的承托，以便移走装拆模小车100。

S10，重复S1～S9，直至将所有箱梁外侧模板50装配完毕；安装顺序可先分节段完成预制梁台座90一侧的箱梁外侧模板50，然后安装预制梁台座90另一侧的箱梁外侧模板50；也可在预制梁台座90两侧同时对称地安装箱梁外侧模板50，箱梁外侧模板50安装就位后可采用在预制梁台座90两侧箱梁外侧模板50之间的设置对拉杆95的方法进行定位加固，也可采取箱梁外侧模板50与地面的连接固定的方法进行定位加固。

而箱梁外侧模板50的拆卸方法如下：

S1，解除各个箱梁外侧模板50之间的连接固定；譬如在箱梁的混凝土浇筑完成，且混凝土抗压强度达到设计要求后，拆除箱梁外侧模板50的对拉拉杆95，同一侧的相邻箱梁外侧模板50之间连接螺栓，并拆除箱梁端部的端模板，确保箱梁外侧模板50拆除时不受阻碍。

S2，启动装拆模小车100，将装拆模小车100移动至待拆卸的箱梁外侧模板50下，完成装拆模小车100与箱梁外侧模板50的对位；譬如装拆模小车100纵向行驶进入预制梁台座90端头待拆除的第一节箱梁外侧模板50底下，完成装拆模小车100与箱梁外侧模板50的对位，使装拆模小车100的纵向与箱梁外侧模板50的纵向平行，每端两个竖向液压千斤顶33分别对准箱梁外侧模板50两端的一条支顶横梁53，并使箱梁外侧模板50重心位于车架10平面内，尽可能靠近车架10的平面中心。

S3，启动竖向液压千斤顶33，使得多个竖向液压千斤顶33的竖向顶杆331顶面处于同一平面内，然后控制多个竖向顶杆331的顶面与箱梁外侧模板50的支撑点接触，具体的，此时竖向顶杆331的顶面与支顶横梁53的下表面接触。

S4，解除底部支垫51对箱梁外侧模板50的支撑；譬如调节底部支垫51可调底托的高度，使可调底托回缩，离开地面，箱梁外侧模板50的重量将落在装拆模小车100上，此时可调底托底面上调离开地面100～500mm为宜。

S5，启动所述竖向液压千斤顶33，使得多个竖向顶杆331同步下降，所述箱梁外侧模板50下落完成脱模，此时以使箱梁外侧模板50承托于多个竖向顶杆331上，装拆模小车100将箱梁外侧模板50移动至指定位置；譬如同步启动四个竖向液压千斤顶33，油缸回油，使箱梁外侧模板50在自重作用下缓慢下降，下降高度约为50～500cm，然后装拆模小车100行走系统切换至横移模式，缓慢横移，带动箱梁外侧模板50横移一定距离，约10～500mm，完成脱模。

S6，重复S2～S5，直至将所有箱梁外侧模板50拆除完毕；其中，箱梁外侧模板50拆除的顺序为从预制梁的一端往另一端依次分节拆除。

车架10主要用于实现承托支撑的作用，其形状并无特殊限制，但为了提高车架10设计的合理性，本实用新型的车架10如图1所示，车架10包括两平行相对的纵梁11和两平行相对的横梁12，两条纵梁11的每个端部均设有移动机构20，两横梁12均置于两纵梁11之间，两横梁12的上方均设有承托板40。

此时的车架10利用纵梁11和横梁12连接为矩形状，使得车架10已经具备较高的稳定性和机械强度。

而且此时为了进一步提高车架10的机械强度，可设置纵梁11包括纵梁外侧槽钢111和纵梁内侧槽钢112，纵梁外侧槽钢111位于纵梁内侧槽钢112外侧；横梁12包括横梁外侧槽钢121和横梁内侧槽钢122，横梁外侧槽钢121位于横梁内侧槽钢122外侧；即纵梁11和横梁12均是采用内外槽钢组合而成，从而使得车架10的机械强度能够满足各种箱梁外侧模板50的运输需求。

其中，纵梁外侧槽钢111和纵梁内侧槽钢112之间应保持一定的距离，使纵向液压千斤顶31能够安装于纵梁外侧槽钢111和纵梁内侧槽钢112之间。

移动机构20用于实现装拆模小车100的移动，其实现方式多种多样，但由于箱梁外侧模板50的重量较重，且箱梁外侧模板50的支顶横梁53底面距离地面的高度为100cm左右，要求装拆模小车100的整体高度较小，需要使用装拆模小车100承载箱梁外侧模板50完成箱梁外侧模板50在预制梁台座90旁的近距离初步对位，所以如何确保移动机构20能够适应此严苛的工作环境尤为重要，为解决此问题，本实用新型提的移动机构20如图1至图3所示，移动机构20包括旋转轴21、车轮罩22、车轮23、驱动电机24和转向液压千斤顶25；旋转轴21的一端与车轮罩22连接固定，旋转轴21的另一端从竖直方向插入纵梁11内，以使得车轮罩22能以旋转轴21为转动中心进行转动；车轮23设于车轮罩22内，驱动电机24带动车轮23转动；转向液压千斤顶25与纵梁11的外侧面铰接，转向液压千斤顶25设有转向顶杆251，转向顶杆251与车轮罩22铰接，转向顶杆251的伸缩用于带动车轮罩22进行最大90°的转动。

单个车轮23的承载能力应根据承载的箱梁外侧模板50的重量设计，单个车轮23的承载能力宜设计为50～150KN，而此时为加强车轮23的抓地力，可优选设置车轮23采用实心橡胶轮或钢轮外包橡胶制成，以此增加车轮23与地面的接触力和摩擦力；另外，本实施例还优选设置车轮23的直径为25～30mm，从而能够有效降低装拆模小车100的高度。

以图1所示方向为参考，此时有一个转向液压千斤顶25设于上方纵梁11的右侧，转向液压千斤顶25的左端与纵梁11的外侧表面铰接，转向顶杆251能够在水平方向进行伸出与收回，转向顶杆251的右端通过耳板与车轮罩22的外表面铰接。

如图1和图3所示，此时转向顶杆251处于最大的伸出状态，车轮23转动中心的轴向与纵梁11的长度方向相互垂直，即只要四个移动机构20均处于此状态，便可实现装拆模小车100的纵向移动。

如图2和图3所示，此时转向顶杆251处于最大的收回状态，从而拉动了车轮罩22和车轮23等部件实现了90°的转动，车轮23转动中心的轴向与纵梁11的长度方向相互平行，即只要四个移动机构20均处于此状态，便可实现装拆模小车100横向移动。

当然，四个移动机构20并非必须处于同一状态，譬如可控制所有移动机构20处于横移状态，并使得纵梁11左端的移动机构20处于停机状态，纵梁11右端的移动机构20处于启动状态，便可实现单端横移和转弯的操作，即操作人员只需进行合适的操作便能实现装拆模小车100的正确行走控制。

另外，为了提高移动机构20的组装稳定性，在此实施例中，可设置移动机构20还包括环形定位板26和环形垫板27；此时旋转轴21穿过纵梁11的顶面，旋转轴21穿出纵梁11的一端设有凹槽211，凹槽211围绕旋转轴21的周侧设置一圈，在环形定位板26嵌入凹槽211后，便可实现旋转轴21的定位限制；而环形垫板27则置于纵梁11底面和车轮罩22的顶面之间，并且套于旋转轴21的周侧外，由于环形垫板27的表面为光滑面，所以在增设环形垫板27后，将可减少车轮罩22水平转动时受到的摩擦力，从而使得移动机构20的转向更为顺畅。

为确保对箱梁外侧模板50的微调控制精确，应该保证承托板40的移动流畅平稳，为实现此目的，如图6所示，装拆模小车100还包括助滑板60，助滑板60设于纵梁11的顶面，助滑板60的顶面为光滑面，承托板40承托于光滑面上，从而大大减少了承托板40与助滑板60之间的摩擦力，为承托板40的平稳流畅移动提供了重要保障。

本实用新型纵向液压千斤顶31的设置方式如图1和图5所示，两纵梁11上的同一端均铰接有纵向液压千斤顶31，两纵向液压千斤顶31的纵向顶杆311与同一块承托板40铰接；装拆模小车100还包括有联动杆70，联动杆70的两端分别与两块承托板40铰接，以使纵向顶杆311的伸缩用于带动两块承托板40同步进行纵向平移。

此时纵向液压千斤顶31位于纵梁外侧槽钢111和纵梁内侧槽钢112之间，水平布置，且平行纵梁11布置，纵向液压千斤顶31可围绕纵向液压千斤顶31与纵梁11间的铰结点水平转动，纵向液压千斤顶31水平转动的范围被限制在纵梁外侧槽钢111和纵梁内侧槽钢112之间。

譬如当两纵向液压千斤顶31往左同步推出纵向顶杆311时，左侧的承托板40将可进行纵向平移，而且由于联动杆70实现了左侧承托板40和右侧承托板40的联动，所以此时右侧承托板40将进行同步的纵向平移。

而当需要承托板40进行单侧纵向平移时，只需停止一侧的纵向液压千斤顶31进行工作便可；譬如可控制上侧的纵向液压千斤顶31停止工作，然后控制下侧的纵向液压千斤顶31伸出纵向顶杆311，从而便可实现承托板40上侧不动下侧动的操控，即为箱梁外侧模板50的纵向微调带来了更多的可能性。

本实用新型横向液压千斤顶32的设置方式如图1所示，两横梁12上均铰接有横向液压千斤顶32，两个横向液压千斤顶32的横向顶杆321的伸缩方向相同，两个横向液压千斤顶32的横向顶杆321分别与两块承托板40铰接。

当两个横向液压千斤顶32同步伸出横向顶杆321时，便可控制两块承托板40进行同步平移，若需要控制两块承托板40进行异步移动，只需每个横向液压千斤顶32对每块承托板40采用不同的控制方式便可，从而为箱梁外侧模板50的横向微调带来了更多的可能性。

需要指出，横向液压千斤顶32是置于承托板40下方的，但为了便于显示横向液压千斤顶32的结构，图1将承托板40进行了透视处理，从而使得横向液压千斤顶32能够在图1中得以显示。

此时横向液压千斤顶32位于横梁外侧槽钢121和横梁内侧槽钢122之间，水平布置，且平行横梁12布置，横向液压千斤顶32可围绕横向液压千斤顶32与纵梁12间的铰结点水平转动，横向液压千斤顶32水平转动的范围被限制在横梁外侧槽钢121和横梁内侧槽钢122之间。

因此，纵向液压千斤顶31和横向液压千斤顶32均可在水平实现一定范围的转动，而且两者的转动还会相互约束，以确保两者的转动角度均处于合适的范围之内。

如图5和图6所示，本实用新型装拆模小车100还包括垫高机构80，垫高机构80以可拆卸的方式安装于承托板40上，竖向液压千斤顶33设于垫高机构80的顶部。

即当需要将箱梁外侧模板50顶升的高度较高时，则可配合垫高机构80进行使用，在增设垫高机构80后，实质等同于增加了竖向液压千斤顶33的顶升行程，从而满足了箱梁外侧模板50在更多情况下的装拆需求。

具体的，可设置垫高机构80包括水平支撑架81、以及连接于水平支撑架81相对两侧的竖向支撑架82，两块承托板40上均承托有竖向支撑架82，竖向支撑架82顶部设有竖向液压千斤顶33；此结构的好处在于能够确保垫高机构80的机械强度，以满足对箱梁外侧模板50的支撑需求。

需要指出，上文所述纵向、横向和竖向是以装拆模小车100正常应用时的状态为参考的，譬如装拆模小车100已经放置于水平的地面上，假定装拆模小车100沿其长度方向行驶为纵向行驶，则在此水平面上，装拆模小车100进行与纵向垂直方向的行驶则为横向行驶，且此时所谓的竖向则是与装拆模小车100所在的平面相互垂直的方向。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种箱梁外侧模板的装拆模小车，其特征在于，

包括车架、移动机构、纵向液压千斤顶、横向液压千斤顶和竖向液压千斤顶；

所述车架顶部相对的两侧均设有承托板，所述承托板能够进行水平方向的平移；

所述移动机构安装于所述车架上，所述移动机构用于带动所述车架进行纵向移动、横向移动和转弯；

所述纵向液压千斤顶铰接于所述车架上，所述纵向液压千斤顶设有纵向顶杆，所述纵向顶杆与所述承托板铰接，所述纵向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行纵向平移；

所述横向液压千斤顶铰接于所述车架上，所述横向液压千斤顶设有横向顶杆，所述横向顶杆与所述承托板铰接，所述横向顶杆的伸缩用于带动所述承托板进行横向平移；

所述竖向液压千斤顶设于所述承托板上，所述竖向液压千斤顶设有竖向顶杆，所述竖向顶杆能够沿垂直于所述承托板顶面的方向进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的装拆模小车，其特征在于，所述车架包括两平行相对的纵梁和两平行相对的横梁，两条所述纵梁的每个端部均设有所述移动机构，两所述横梁均置于两所述纵梁之间，两所述横梁的上方均设有所述承托板。

3.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，

所述移动机构包括旋转轴、车轮罩、车轮、驱动电机和转向液压千斤顶；

所述旋转轴的一端与所述车轮罩连接固定，所述旋转轴的另一端从竖直方向插入所述纵梁内，以使得所述车轮罩能以所述旋转轴为转动中心进行转动；

所述车轮设于所述车轮罩内，所述驱动电机设于所述车轮罩外，所述驱动电机带动所述车轮转动；

所述转向液压千斤顶与所述纵梁的外侧面铰接，所述转向液压千斤顶设有转向顶杆，所述转向顶杆与所述车轮罩铰接，所述转向顶杆的伸缩用于带动所述车轮罩进行最大90°的转动。

4.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，所述装拆模小车还包括助滑板，所述助滑板设于所述纵梁的顶面，所述助滑板的顶面为光滑面，所述承托板承托于所述光滑面上。

5.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，

两所述纵梁上的同一端均铰接有所述纵向液压千斤顶，两所述纵向液压千斤顶的所述纵向顶杆与同一块所述承托板铰接；

所述装拆模小车还包括有联动杆，所述联动杆的两端分别与两块所述承托板铰接，以使所述纵向顶杆的伸缩用于带动两块所述承托板同步进行纵向平移。

6.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，两所述横梁上均铰接有所述横向液压千斤顶，两个所述横向液压千斤顶的所述横向顶杆的伸缩方向相同，两个所述横向液压千斤顶的所述横向顶杆分别与两块所述承托板铰接。

7.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，所述装拆模小车还包括垫高机构，所述垫高机构以可拆卸的方式安装于所述承托板上，所述竖向液压千斤顶设于所述垫高机构的顶部。

8.根据权利要求7所述的装拆模小车，其特征在于，所述垫高机构包括水平支撑架、以及连接于所述水平支撑架相对两侧的竖向支撑架，两块所述承托板上均承托有所述竖向支撑架，所述竖向支撑架顶部设有所述竖向液压千斤顶。

9.根据权利要求2所述的装拆模小车，其特征在于，

所述纵梁包括纵梁外侧槽钢和纵梁内侧槽钢，所述纵梁外侧槽钢位于所述纵梁内侧槽钢外侧；

所述横梁包括横梁外侧槽钢和横梁内侧槽钢，所述横梁外侧槽钢位于所述横梁内侧槽钢外侧。

Images