CN111747313A - 一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法 - Google Patents

一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法 Download PDF

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夏清准
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Abstract

本发明公开了一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，属于施工方法领域。本发明所采用的爬式吊装设备包括主臂和回转底盘，整体可以通过简支吊梁和悬臂吊梁两种形式对每个节间框进行预制梁吊装。本发明通过新型的吊装设备在大型仓储建筑施工中的创新应用，提供了一种全新的PC梁构件吊装方式，提高了吊装及安装效率，解决了三层以上大型仓储物流建筑中预制梁吊装难题。实践证明该施工方法，可以显著节省施工成本，减少施工安全隐患，提高施工进度。本发明可广泛于大面积、大跨度、大层高、多层厂房及仓储类建筑的PC梁吊装施工中进行推广。

Description

一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法
技术领域
本发明涉及施工方法领域，特别涉及一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法。
背景技术
近年来大型仓储物流项目逐渐增多，此类项目单层面积大，层高较高，使用传统支模架施工对模板及支撑体系要求非常高，安全隐患大，且工期较长，因此越来越多项目开始采用预制梁板来代替现浇楼板的施工方式。但由于大型仓储物流项目本身的特点，导致混凝土预制件(PC构件)多且单个构件重量大，吊装困难，其中以多层大型仓储物流项目预制梁尤为突出。
经分析对比，若预制梁采用塔吊吊装，塔吊位置选择困难且吊装效率低，且市场上大型塔吊供不应求，租赁困难且费用高。若采用汽车吊进行吊装，则受吊装半径和高度的限制，当预制梁采用原位预制时，汽车吊只能在库区周边运转，吊装效率极低。
因此，针对此类仓储建筑中，如何进行高效地预制梁吊装施工，是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法。
为实现上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：
一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，所采用的爬式吊装设备包括主臂和回转底盘，所述回转底盘上设有四条用于支顶于框架柱上的底盘支腿；所述主臂安装于回转底盘上，主臂能以安装位置为基础旋转和轴向滑动；主臂的前端可拆卸式安装有前支腿，后端可拆卸式安装有后支腿，主臂上设有起重吊钩和配重；起重吊钩由走行机构驱动沿主臂轴向往复滑动，同时由卷扬机构驱动对重物进行提升；配重可拆卸式固定于主臂的尾部；
所述施工方法步骤如下：
S1：将爬式吊装设备整体起吊并安装于节间框上，一个节间框具有四条相邻的框架柱；爬式吊装设备回转底盘的四条底盘支腿分别支顶于节间框四个角点处的框架柱上；
S2：按照S21～S28步骤，对爬式吊装设备所处的当前节间框的所有邻接节间框进行简支吊梁：
S21：在一个邻接节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱上临时架设一条前垫梁，将爬式吊装设备的前支腿支撑在前垫梁上，将后支腿支撑在当前节间框的后垫梁上，预先卸载配重并调整主臂前后高度至水平状态，爬式吊装设备形成简支吊装形式；
S22：通过走行机构驱动起重吊钩移动到前支腿处，通过卷扬机构驱动起重吊钩下放到预制梁上连接固定；
S23：通过卷扬机构驱动起重吊钩上升，将预制梁起升到安装高度后，通过起重吊钩走行以及牵引将预制梁调整到安装位置；
S24：预制梁与前垫梁并排安装于两条相同的框架柱上；
S25：解除起重吊钩与预制梁的约束，向上收缩前支腿，使前支腿悬空；
S26：将起重吊钩走行到前垫梁处，利用起重吊钩吊起前垫梁，通过向前走行避开前支腿后起升到最高处，完成一个邻接节间框的简支吊梁；
S27：驱动主臂相对于回转底盘旋转90°，到达另外一个邻接节间框位置，重复步骤S21～S26，完成下一个邻接节间框的简支吊梁；
S28：不断重复步骤S27，直至完成所有邻接节间框的简支吊梁；
S3：按照S31～S33步骤，对爬式吊装设备所处的当前节间框的所有邻接节间框进行悬臂吊梁：
S31：驱动主臂相对于回转底盘旋转，使主臂的尾端位于地面上的配重上方，将配重提升后固定于主臂上；
S32：将前垫梁和前支腿与主臂脱钩，临时固定于爬式吊装设备行进路径的下一个节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱上；将后支腿与后垫梁固定，提升后垫梁使其在回转过程中不会与周边结构产生干涉，爬式吊装设备形成悬臂吊装形式；
S33：通过起重吊钩将地面上的预制梁分别吊装至所有邻接节间框的设计位置；
S4：待当前节间框的所有邻接节间框中所有设计预制梁吊装完毕后，按步骤S41～S46进行纵移过孔：
S41：卸载主臂尾部的配重至地面，回正主臂并重新将前垫梁和前支腿连接固定，将后支腿支撑在当前节间框的后垫梁上，调整主臂前后高度至水平状态，使爬式吊装设备形成简支吊装形式，且主臂轴线沿着爬式吊装设备的行进方向；
S42：解除回转底盘中的四条底盘支腿与当前节间框的四条框架柱顶部的连接约束，收缩四条底盘支腿，使爬式吊装设备整体通过前支腿和后支腿进行承载；
S43：推动回转底盘沿着主臂移动，直至到达下一个节间框上方；
S44：重新使四条底盘支腿伸长并支顶于该节间框四个角点处的框架柱上，将底盘支腿与框架柱临时固定；
S45：将前支腿和后支腿收缩卸载，使爬式吊装设备整体通过四条底盘支腿进行承载；
S46：解除前垫梁和后垫梁与框架柱的连接约束，并分别将其抬升后脱离框架柱，驱动主臂沿轴线方向向前移动，使后垫梁位于爬式吊装设备所处的当前节间框上方，完成一次纵移过孔；
S5：在爬式吊装设备通过纵移过孔移动至新的节间框上方后，重复步骤S2和S3，完成预制梁吊装；
S6：不断重复S4和S5，直至爬式吊装设备到达施工区域的纵向边界位置，然后将所述主臂旋转至沿施工区域的横向方向，按照与所述纵移过孔相同的方法，沿横向连续进行三次过孔操作，将所述主臂旋转至沿施工区域的纵向方向，完成横移变幅；
S7：不断执行S2～S6，完成整个施工区域内所有框架柱上的预制梁吊装施工。
作为优选，所述爬式吊装设备的四条底盘支腿中，前端的两条为固定支腿，后端的两条为活动支腿。
作为优选，每条所述底盘支腿通过能垂直伸缩的柱脚支顶于框架柱的顶部。
作为优选，在每一个节间框的预制梁吊装过程中，先吊装横向主框梁，后吊装纵向次框梁，最后吊装框内次梁，次梁搁置于主框梁的跨中搁置牛腿上。
作为优选，所述爬式吊装设备由简支吊装形式转换为悬臂吊装形式过程中，所述主臂应沿轴向向后端倒退。
作为优选，所述S22中，在预制梁起吊前，需在两端系上缆风绳，通过缆风绳控制预制梁起吊过程中的姿态。
作为优选，所述S23中，预制梁提升过程中，若与柱顶牛腿干涉，则需将预制梁旋转一定角度，或者通过走行机构驱动起重吊钩向后走行一定距离，以错开柱顶牛腿区域。
作为优选，所述S24中，需对预制梁进行定位和安装固定。
作为优选，所述S24中，通过在预制梁端部预埋灌浆套筒，预制梁吊装就位后在灌浆套筒中插入锚固钢筋并进行注浆固定。
作为优选，所述前垫梁为钢梁或砼梁，所述后垫梁为框架柱上已吊装完毕的砼梁。
本发明相对于现有技术具备的有益效果为：
本发明通过新型的吊装设备在大型仓储建筑施工中的创新应用，提供了一种全新的PC梁构件吊装方式，提高了吊装及安装效率，解决了三层以上大型仓储物流建筑中预制梁吊装难题。实践证明该施工方法，可以显著节省施工成本，减少施工安全隐患，提高施工进度。本发明可广泛于大面积、大跨度、大层高厂房及仓储类建筑的PC梁吊装施工中进行推广。
附图说明
图1为爬式吊装设备结构俯视图；
图2为爬式吊装设备结构立视图；
图3为施工区域中框架柱的布置图；
图4为爬式吊装设备的简支起吊形式示意图；
图5为爬式吊装设备的悬臂起吊形式示意图；
图6为施工方法的第一个状态示意图；
图7为施工方法的第二个状态示意图；
图8为施工方法的第三个状态示意图；
图9为施工方法的第四个状态示意图；
图10为施工方法的第五个状态示意图；
图11为施工方法的第六个状态示意图；
图12为施工方法的第七个状态示意图；
图13为施工方法的第八个状态示意图；
图中：底盘支腿1、后支腿2、主臂3、前支腿4、框架柱5、旋转底盘6、吊钩7、配重8、走行机构9和预制梁10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
如图1和2所示，为本发明所采用的爬式吊装设备结构形式，其主要结构部件包括底盘支腿1、后支腿2、主臂3、前支腿4、旋转底盘6、吊钩7、配重8。其中，回转底盘6是整个爬式吊装设备的主要支撑部件，回转底盘6上设有四条用于支顶于框架柱5上的底盘支腿1，其中前端的两条为固定支腿，后端的两条为活动支腿，两条固定支腿之间的支撑端间距固定，而两条活动支腿之间的支撑端间距可调整，以便适用于不同的施工状况。本实施例中，活动支腿的开度，可在同侧的固定支腿和活动支腿之间固定液压伸缩杆进行调整。
主臂3安装于回转底盘6上，且主臂3整体能以安装位置为支点旋转，调整其吊装角度。主臂3与回转底盘6之间通过回转电机驱动，两者之间也应当具有回转锁定控制。另外，主臂3与回转底盘6之间的连接位置构成滑动副，两者之间设有液压驱动机构，用于控制两者的相对轴向滑动。主臂3的前端可拆卸式安装有前支腿4，后端可拆卸式安装有后支腿2。前支腿4和后支腿2均通过连接法兰与主臂3进行连接固定，可根据需要进行拆卸和连接。另外，在前支腿4和后支腿2之间的主臂3上设有起重吊钩7和配重8，起重吊钩7由走行机构9驱动沿主臂3轴向往复滑动，同时由卷扬机构驱动对重物进行提升。走行机构9、卷扬机构和起重吊钩7可以采用传统的吊车中的起重小车形式。另外，配重8可拆卸式固定于主臂3的尾部，用于在悬臂起吊时起到平衡作用。当然，该配重8仅仅作为起吊预制梁10等重物时的配重，主臂3本身也可以设有用于维持自身平衡的辅助配重。配重8可以进一步连接在辅助配重上。
在本发明中，爬式吊装设备在吊装工作时，主要是通过四条底盘支腿1支顶于框架柱5的顶部的。而当所在区域吊装完毕，需要在平面上移动式，则需要利用前支腿4和后支腿2形成支撑，然后将四条底盘支腿1与框架柱5进行脱钩，解除约束，进而将整个回转底盘6沿主臂3滑动。因此，为了便于控制四条底盘支腿1与框架柱5之间的约束关系，每条底盘支腿1的支撑端通过能垂直伸缩的柱脚支顶于框架柱5的顶部。柱脚是一条垂直贯穿底盘支腿1端部的钢柱，钢柱与底盘支腿1端部之间通过锁定销轴进行限位。通过拔出锁定销轴，可提升柱脚或者下降柱脚，形成不同的支顶或悬空状态。
本发明的爬式吊装设备，其作业半径一般以所在的节间框为中心，覆盖其周边的邻接节间框。所谓节间框，是指图3所示的施工区域平面中，相邻四条形成最小方形的框架柱5所围成的方框区域。为了便于叙述，本发明将爬式吊装设备当前所在位置正下方的节间框成为当前节间框。因此，所谓邻接节间框是指与爬式吊装设备所在的当前节间框至少有一条边重合的节间框。在该设备吊装过程中，由于不同的待吊装预制梁10位置差异较大，因此对于距离较远的预制梁10需要采用简支起吊方式，而对于距离较近的预制梁10优选采用悬臂起吊方式。
如图4所示，在简支起吊方式中，爬式吊装设备的前支腿4和后支腿2分别支顶在框架柱5上，两者均受力。此时主臂3不能随意移动，该方式适用于对每一个邻接节间框与当前节间框距离最远的预制梁10进行起吊。
如图5所示，在悬臂起吊方式中，爬式吊装设备的前支腿4和后支腿2脱离框架柱5上，两者均不受力，整个设备通过回转底盘6支顶于框架柱5上进行受力。此时主臂3可以随意轴向移动和转动，以便于高效的起吊不同位置的预制梁10。
下面基于上述爬式吊装设备，说明利用该设备在仓储物流建筑中进行预制梁吊装的施工方法，其均的施工方法步骤如下：
S1：如图6所示，通过汽车吊或者塔吊，先将爬式吊装设备整体起吊并安装于施工区域中的一个节间框上，一个节间框具有四条相邻的框架柱5。为了尽可能提高施工效率，第一个安装的节间框可以选择施工区域南侧边缘的左数第二个节间框上，由此可以通过顺次施工通过一个连续路径完成整个施工区域的吊装。前述爬式吊装设备回转底盘6的四条底盘支腿1分别支顶于节间框四个角点处的框架柱5上。
对于第一个节间框而言，由于其在后续吊装过程中无法对自身下方的预制梁10进行安装，因此可以预先用汽车吊在爬式吊装设备整体吊装前将预制梁10安装完毕。当然在其他实施例中，也可以在爬式吊装设备纵向过孔后再反过来对该节间框进行预制梁10吊装。
每个节间框中需要吊装的预制梁10，均原位预制或运输至相应位置，以便于吊装。
S2：按照S21～S28步骤，对爬式吊装设备所处的当前节间框的所有邻接节间框进行简支吊梁。对于当前节间框而言，其邻接节间框为图7所示的ABC三个节间框，因此需要对着三个节间框进行吊装作业。具体的S21～S28步骤如下：
S21：在一个邻接节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱5上临时架设一条前垫梁，将爬式吊装设备的前支腿4支撑在前垫梁上，将后支腿2支撑在当前节间框的后垫梁上。以节间框A为例，其前垫梁应当架设在A区域最左侧的两条框架柱5上，前垫梁可以采用长度与两条框架柱5匹配的钢柱，而后垫梁可以选择钢梁也可以选择砼梁。后垫梁优选采用当前节间框中已经安装完毕的预制梁10。主臂3上的配重8应当事先卸载并下方至地面，前垫梁与柱顶钢筋锚固，利用前支腿顶升调整主臂3前后高度使主臂3基本水平。由此爬式吊装设备形成图4所示的简支吊装形式。
S22：通过链条式的走行机构9驱动起重吊钩7移动到前支腿4处，通过卷扬机构驱动起重吊钩7下放到预制梁10上，与其吊装扁担连接固定。另外，在预制梁10起吊前，需在两端系上缆风绳，通过缆风绳控制预制梁10起吊过程中的姿态。缆风绳一般需要由两人同时进行操控。
S23：通过卷扬机构驱动起重吊钩上升，将预制梁10起升到安装高度后，通过起重吊钩7走行以及牵引将预制梁10调整到安装位置。
在预制梁10提升过程中，若与柱顶牛腿干涉，则需将预制梁10旋转一定角度，或者通过走行机构9驱动起重吊钩7向后走行一定距离，以错开柱顶牛腿区域。吊装就位时，落梁不得过快，脱钩前应准确落在设计位置上，保证脱钩后能自身稳定，做防倾斜支撑，后方才能脱钩。
S24：对吊装完毕的预制梁10进行定位和安装固定，将预制梁10与前垫梁并排安装于两条相同的框架柱5上。
为保证装配预制异型梁加腋区钢筋锚固符合装配施工安全及质量要求，采用新型预制异型梁加腋区注浆锚固施工方法。实际施工时，可在预制异型梁加腋区设置灌浆套筒，结合锚固钢筋，使用注灌浆料连接，代替传统钢筋锚固留置法；每个灌浆套筒连接部位留置了注浆孔，便于安装后注浆，加腋区注浆排气孔采用软管延伸到梁截面，保证注浆密实度。保证异型梁加腋区钢筋锚固质量符合要求，具有钢筋纵横交叉重叠留置满足装配施工安全要求。
套筒灌浆连接应采用由接头型式检验确定的相匹配的灌浆套筒、灌浆料，对于首次施工，宜选择有代表性的单元或部位进行试制作、试安装、试灌浆。预留灌浆孔、出浆孔与排气孔外，应形成密闭空腔，不应漏浆；连通灌浆区域内任意两个灌浆套筒间距离不宜超过1.5m。
S25：当一个邻接节间框中最远的预制梁10安装完毕后，需要对主臂3进行旋转，以便于对下一个邻接节间框进行施工。此时，首先先解除起重吊钩7与预制梁10的约束，然后向上收缩前支腿4，使前支腿4悬空。
S26：将起重吊钩7走行到前垫梁处，利用起重吊钩7吊起前垫梁，通过向前走行0.5m左右，避开前支腿4后起升到最高处，前垫梁底部支撑拆开放在垫梁内，保证前垫梁不影响旋转过程。由此，完成一个邻接节间框的简支吊梁。
S27：解除回转锁定，驱动回转电机使驱动主臂3相对于回转底盘6旋转90°，到达另外一个邻接节间框B的位置，重复步骤S21～S26，完成邻接节间框B的简支吊梁；
S28：针对邻接节间框C，再次重复步骤S27，直至完成所有ABC三个邻接节间框的简支吊梁，即图8所示状态。
S3：当完成ABC三个邻接节间框中最远处的三条预制梁10吊装后，即可按照S31～S33步骤，对ABC三个邻接节间框中的其余预制梁进行悬臂吊梁：
S31：由于悬臂吊梁需要采用配重8保持平衡，因此先解除回转锁定，驱动回转电机使驱动主臂3相对于回转底盘6旋转，使主臂3的尾端位于地面上的配重8上方，将配重8提升后固定于主臂3上。
S32：将前垫梁和前支腿4与主臂3之间的法兰连接脱钩，临时固定于爬式吊装设备行进路径的下一个节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱5上。以图7为例，前垫梁和前支腿4可放置于节间框B最北部的两条框架柱5上，以便于后续过孔过程时重新连接。同样的，后垫梁也应当与后支腿2连接固定，并提升后垫梁使其在回转过程中不会与周边结构产生干涉，爬式吊装设备形成图5所示的悬臂吊装形式。
S33：在悬臂吊装形式下，即可通过起重吊钩7将地面上的预制梁10分别吊装至所有邻接节间框的设计位置。悬臂吊装过程中，梁起吊及安装过程与简支吊梁提升安装过程一致。此种吊装过程，与现有技术中的汽车吊或塔吊过程类似，不再赘述。
在每一个节间框的预制梁吊装过程中，一般可先吊装横向主框梁，后吊装纵向次框梁，最后吊装框内次梁，次梁搁置于主框梁的跨中搁置牛腿上。
需注意的是，爬式吊装设备由简支吊装形式转换为悬臂吊装形式过程中，主臂3应沿轴向向后端倒退。
S4：待当前节间框的所有邻接节间框中所有设计预制梁10吊装完毕后，需要移动至下一个节间框位置，因此可按步骤S41～S46进行纵移过孔，纵移方向是指图3的南北方向。步骤S41～S46的具体过程如下：
S41：卸载主臂3尾部的配重8至地面，回正主臂3并重新将前垫梁和前支腿4连接固定，将后支腿2支撑在当前节间框的后垫梁上，此时后垫梁可直接采用已吊装的预制梁10。通过后支腿2伸缩，调整主臂3前后高度至水平状态，使爬式吊装设备形成简支吊装形式，且主臂3轴线沿着爬式吊装设备的行进方向，即图7中的南北方向。
S42：将回转底盘6中的四条底盘支腿1的柱脚进行提升，解除回转底盘6中的四条底盘支腿1与当前节间框的四条框架柱5顶部的连接约束，使爬式吊装设备整体通过前支腿4和后支腿2进行承载。柱脚提升时可能出现卡阻情况，需用大锤震动以使其顺利提起；柱脚提起后需在柱脚上插入锁定销轴。
S43：利用液压设备推动回转底盘6沿着主臂3移动，直至到达下一个节间框上方。参见图7所示，即通过移动行进至节间框B的上方。
S44：重新使四条底盘支腿1的柱脚下方，并支顶于该节间框四个角点处的框架柱5上，将底盘支腿1与框架柱5临时固定。
S45：将前支腿4和后支腿2收缩，使其脱离前垫梁和后垫梁，实现卸载，使爬式吊装设备整体通过四条底盘支腿1进行承载。
S46：解除前垫梁和后垫梁与框架柱5的连接约束，并分别将其抬升后脱离框架柱5，驱动主臂3沿轴线方向向前移动。主臂3的移动距离为相邻两条框架柱5的间距，由此使后垫梁位于爬式吊装设备所处的当前节间框上方，完成一次纵移过孔，形成图8所示状态。
S5：在爬式吊装设备通过纵移过孔移动至新的节间框上方后，重复步骤S2和S3，完成预制梁10吊装。
S6：不断重复S4和S5，直至爬式吊装设备到达施工区域的纵向边界位置，如图9所示。然后将主臂3旋转至沿施工区域的横向方向，即图9的东西方向，沿横向连续进行三次过孔操作，完成横移变幅。横向过孔的方法与纵移过孔的方法基本原理相同，其区别仅在于方向不同。一次横移变幅，需要连续进行三次横向过孔，分别如图10、图11和图12所示，最后依次横向过孔后需将主臂3旋转至沿施工区域的纵向方向，如图13所示。
由此，完成了一幅纵向施工区域的预制梁10吊装施工，即可重新进入下一循环。
另外，需注意的是，每一幅纵向施工区域最后一次纵移过孔时，底盘纵移完成后，需将柱脚提升后再对回转底盘6旋转90°。
S7：不断执行S2～S6，完成整个施工区域内所有框架柱5上的预制梁10吊装施工。
针对以上吊装施工方法与传统的汽车吊吊装方法进行了效益初步分析，其结果如下：
表1架桥机与汽车吊吊装效益分析(梁吊装)
Figure BDA0002558390820000101
根据表中数据分析，本发明的吊装设备虽一次性投入大，但可以重复利用，残值大，以60％残值进行计算，在本工程中吊装设备损耗为160*0.4＝64万，综合效益优于汽车吊，在PC梁吊装施工中应用具有良好的经济性。
本发明通过新型的吊装设备在大型仓储建筑施工中的创新应用，创新了PC梁构件吊装方式，提高了吊装及安装效率。实践证明该施工方法，可以显著节省施工成本，减少施工安全隐患，提高施工进度。本发明可广泛于大面积、大跨度、大层高厂房及仓储类建筑的PC梁吊装施工中进行推广。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所采用的爬式吊装设备包括主臂(3)和回转底盘(6)，所述回转底盘(6)上设有四条用于支顶于框架柱(5)上的底盘支腿(1)；所述主臂(3)安装于回转底盘(6)上，主臂(3)能以安装位置为基础旋转和轴向滑动；主臂(3)的前端可拆卸式安装有前支腿(4)，后端可拆卸式安装有后支腿(2)，主臂(3)上设有起重吊钩(7)和配重(8)；起重吊钩(7)由走行机构(9)驱动沿主臂(3)轴向往复滑动，同时由卷扬机构驱动对重物进行提升；配重(8)可拆卸式固定于主臂(3)的尾部；
所述施工方法步骤如下：
S1：将爬式吊装设备整体起吊并安装于节间框上，一个节间框具有四条相邻的框架柱(5)；爬式吊装设备回转底盘(6)的四条底盘支腿(1)分别支顶于节间框四个角点处的框架柱(5)上；
S2：按照S21～S28步骤，对爬式吊装设备所处的当前节间框的所有邻接节间框进行简支吊梁：
S21：在一个邻接节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱(5)上临时架设一条前垫梁，将爬式吊装设备的前支腿(4)支撑在前垫梁上，将后支腿(2)支撑在当前节间框的后垫梁上，预先卸载配重(8)并调整主臂(3)前后高度至水平状态，爬式吊装设备形成简支吊装形式；
S22：通过走行机构(9)驱动起重吊钩(7)移动到前支腿(4)处，通过卷扬机构驱动起重吊钩(7)下放到预制梁(10)上连接固定；
S23：通过卷扬机构驱动起重吊钩上升，将预制梁(10)起升到安装高度后，通过起重吊钩(7)走行以及牵引将预制梁(10)调整到安装位置；
S24：预制梁(10)与前垫梁并排安装于两条相同的框架柱(5)上；
S25：解除起重吊钩(7)与预制梁(10)的约束，向上收缩前支腿(4)，使前支腿(4)悬空；
S26：将起重吊钩(7)走行到前垫梁处，利用起重吊钩(7)吊起前垫梁，将前垫梁吊离框架柱(5)，完成一个邻接节间框的简支吊梁；
S27：驱动主臂(3)相对于回转底盘(6)旋转90°，到达另外一个邻接节间框位置，重复步骤S21～S26，完成下一个邻接节间框的简支吊梁；
S28：不断重复步骤S27，直至完成所有邻接节间框的简支吊梁；
S3：按照S31～S33步骤，对爬式吊装设备所处的当前节间框的所有邻接节间框进行悬臂吊梁：
S31：驱动主臂(3)相对于回转底盘(6)旋转，使主臂(3)的尾端位于地面上的配重(8)上方，将配重(8)提升后固定于主臂(3)上；
S32：将前垫梁和前支腿(4)与主臂(3)脱钩，临时固定于爬式吊装设备行进路径的下一个节间框中距离当前节间框最远的两条框架柱(5)上；将后支腿(2)与后垫梁固定，提升后垫梁使其在回转过程中不会与周边结构产生干涉，爬式吊装设备形成悬臂吊装形式；
S33：通过起重吊钩(7)将地面上的预制梁(10)分别吊装至所有邻接节间框的设计位置；
S4：待当前节间框的所有邻接节间框中所有设计预制梁(10)吊装完毕后，按步骤S41～S46进行纵移过孔：
S41：卸载主臂(3)尾部的配重(8)至地面，回正主臂(3)并重新将前垫梁和前支腿(4)连接固定，将后支腿(2)支撑在当前节间框的后垫梁上，调整主臂(3)前后高度至水平状态，使爬式吊装设备形成简支吊装形式，且主臂(3)轴线沿着爬式吊装设备的行进方向；
S42：解除回转底盘(6)中的四条底盘支腿(1)与当前节间框的四条框架柱(5)顶部的连接约束，收缩四条底盘支腿(1)，使爬式吊装设备整体通过前支腿(4)和后支腿(2)进行承载；
S43：推动回转底盘(6)沿着主臂(3)移动，直至到达下一个节间框上方；
S44：重新使四条底盘支腿(1)伸长并支顶于该节间框四个角点处的框架柱(5)上，将底盘支腿(1)与框架柱(5)临时固定；
S45：将前支腿(4)和后支腿(2)收缩卸载，使爬式吊装设备整体通过四条底盘支腿(1)进行承载；
S46：解除前垫梁和后垫梁与框架柱(5)的连接约束，并分别将其抬升后脱离框架柱(5)，驱动主臂(3)沿轴线方向向前移动，使后垫梁位于爬式吊装设备所处的当前节间框上方，完成一次纵移过孔；
S5：在爬式吊装设备通过纵移过孔移动至新的节间框上方后，重复步骤S2和S3，完成预制梁(10)吊装；
S6：不断重复S4和S5，直至爬式吊装设备到达施工区域的纵向边界位置，然后将所述主臂(3)旋转至沿施工区域的横向方向，按照与所述纵移过孔相同的方法，沿横向连续进行三次过孔操作，将所述主臂(3)旋转至沿施工区域的纵向方向，完成横移变幅；
S7：不断执行S2～S6，完成整个施工区域内所有框架柱(5)上的预制梁(10)吊装施工。
2.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述爬式吊装设备的四条底盘支腿(1)中，前端的两条为固定支腿，后端的两条为活动支腿。
3.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，每条所述底盘支腿(1)通过能垂直伸缩的柱脚支顶于框架柱(5)的顶部。
4.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，在每一个节间框的预制梁吊装过程中，先吊装横向主框梁，后吊装纵向次框梁，最后吊装框内次梁，次梁搁置于主框梁的跨中搁置牛腿上。
5.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述爬式吊装设备由简支吊装形式转换为悬臂吊装形式过程中，所述主臂(3)应沿轴向向后端倒退。
6.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述S22中，在预制梁(10)起吊前，需在两端系上缆风绳，通过缆风绳控制预制梁(10)起吊过程中的姿态。
7.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述S23中，预制梁(10)提升过程中，若与柱顶牛腿干涉，则需将预制梁(10)旋转一定角度，或者通过走行机构(9)驱动起重吊钩(7)向后走行一定距离，以错开柱顶牛腿区域。
8.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述S24中，需对预制梁(10)进行定位和安装固定。
9.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述S24中，通过在预制梁(10)端部预埋灌浆套筒，预制梁(10)吊装就位后在灌浆套筒中插入锚固钢筋并进行注浆固定。
10.如权利要求1所述的仓储物流建筑中预制梁吊装施工方法，其特征在于，所述前垫梁为钢梁或砼梁，所述后垫梁为框架柱(5)上已吊装完毕的砼梁。
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