CN109732333B - 一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号螺丝拧紧装置，包括：基础组件、拧紧装置和夹紧移动模组，其中基础组件包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组包括设置在所述基座上方的第二电机，与第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。本发明设计第一、第二拧紧机构及旋转台，完成第一、第二拧紧机构的位置转换，在第一、第二拧紧机构中，设计多组转动扳手，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。

Description

一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种螺丝拧紧装置，尤其一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法。

背景技术

工业产品的装配，广泛使用螺纹连接来紧固，大量的螺纹装配需要人工完成，机械装配操作仍然是高度劳动密集型的全球工业装配中，近70%由螺纹连接构成，螺纹连接占据全部装配工作量的三分之一。装配工艺是否合理，直接影响产品的质量和生产效。

现有的产品很多采用自攻螺钉装配，自攻螺钉可以降低工作量并提高效率，自攻螺丝可以省略螺纹攻丝的初步操作，并将定向的程序、螺纹成型和拧紧组合。这种装配过程包括形成一个由外部施加扭矩产生的孔直径和结构侧面上的螺纹，但是自攻螺钉并不适用全部产品。

本发明与一般螺丝拧紧装置不同，现在的螺丝拧紧装置只能做到单一型号的螺丝拧紧，无法进行多型号的螺丝拧紧。

发明内容

发明目的：提供一种多型号螺丝拧紧装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种多型号螺丝拧紧装置，包括：

基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；

拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；

夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。

在进一步的实施例中，所述第一拧紧机构包括设置在所述上柱体侧部的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的第一固定架，插接所述固定架的连杆，设置在所述连杆端部的第一升降气缸，以及设置在所述第一固定架下方的固定板；所述固定板的下方插接多组转动扳手；所述第一拧紧机构、第二拧紧机构中的转动扳手型号不同；所述转动扳手的端部设有伺服电机。

在进一步的实施例中，所述传动机组包括插接所述第二电机的第二输入轴，套接所述第二输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮，以及插接所述左齿轮的左转轴和插接所述右齿轮的右转轴。

在进一步的实施例中，所述移动机构包括两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在左转轴端部的固定座，设置在固定座侧部的第二底座，与所述第二底座固定连接的第一垫块，设置在所述第二底座上方的导杆，以及套接所述导杆的放置台。

在进一步的实施例中，所述固定座内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述左转轴的第二斜齿轮，与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，插接所述第一斜齿轮的丝杆；所述丝杆穿透所述固定座与放置台转动连接。

在进一步的实施例中，所述夹具包括卡具、与卡具固定连接的壁板，设置在壁板一侧的两组第一底座，与所述第一底座活动连接的两组第一连接块，与所述第一连接块活动连接的两组第二连接块，设置在两组第二连接块之间的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸两侧的固定块，与所述固定块固定连接的两组第一横梁，与所述第一横梁活动连接的第四连接块；所述第二连接块的侧部设有连接杆，所述连接杆的下方设有第三连接块；所述第三连接块的端部开有第二连接点，所述第二连接块的端部开有第一连接点。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括顶板、交叉放置在顶板下方的第一支架和第二支架，设置在第一支架、第二支架下方的底板，固定连接所述第一支架的第二横梁以及连接所述第一支架、第二支架的第二固定架，设置在第二横梁两端的第五连接块，与所述第五连接块活动连接的第三升降气缸；所述第三升降气缸的一端与第二固定架固定连接，所述第五连接块的侧部开有转点。

在进一步的实施例中，所述上柱体与下柱体之间设有旋转台，所述旋转台包括第一电机、设置在第一电机一侧的第一输入轴，套接所述第一输入轴的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的台面，设置在所述台面上方的第二垫块，以及插接所述台面且与所述第一输入轴转动连接的支撑柱；所述台面的下方开有与转动齿轮适配的齿槽，所述转动齿轮的齿面半圆周设置。

在进一步的实施例中，所述基座的下方设有减振装置，所述减振装置包括与基座固定连接的减振杆，设置在减振杆端部的压缩板，套接在所述压缩板的第一气腔，设置在所述第一气腔端部的限位块，设置在所述限位块侧部且与所述第一气腔端连通的第二气腔，以及套接第一气腔的减振弹簧。

一种多型号螺丝拧紧装置的使用方法，包括：

S1：当工件上的螺丝需要拧紧时，工件通过移动组件移动，夹具限定工件的左右位置，通过升降机构抵住工件至卡具停止，完成夹具工作，此时旋转台转动，使用适配的拧紧装置对工件螺丝拧紧，在拧紧过程中产生振动，设置在基座下方的减振装置完减振，从而完成螺丝拧紧工作。

S2：移动组件的具体工作方法：第二电机带动第二输入轴进行转动，进而带动套接第二输入轴的输入齿轮进行转动，进而带动与输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮进行转动，进而带动插接左齿轮的左转轴和插接右齿轮的右转轴进行转动，进而带动套接左转轴的第二斜齿轮进行转动，进而带动与第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮进行转动，进而带动插接第一斜齿轮的丝杆进行转动，进而带动放置台沿导杆进行往复运动，当放置台到适配位置时停止；

S3：夹具的具体工作方法：由第二升降气缸推动设置在第一连接板之间的推动杆进行上下运动，进而带动与第三连接块活动连接的连接杆进行转动，进而带动与连接杆连接的第二连接块进行转动，进而带动与第二连接块活动连接的第一连接块进行转动，进而带动与第一连接块活动连接的第一底座进行转动，进而带动与第一底座固定连接的壁板进行转动，进而达到定位效果，此时设置在壁板上方卡具将卡住工件，完成工作。

S4：升降机构的具体工作方法：由设置在第二固定架上方的第三升降气缸带动第五连接块沿转点进行向上运动，此时交叉放置的第一支架、第二支架将向上运动，从而带动顶板抵住工件向上运动，当工件抵住卡具时停止，完成工件的夹紧效果；

S5：旋转台的具体工作方法：由第一电机带动第一输入轴进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动台面进行转动，进而带动设置在台面上方的上柱体进行转动，由于转动齿轮的齿面半圆周设置，所以旋转台的旋转角度由转动齿轮控制，而本发明的转动齿轮的齿面半圆周设置，所以上柱体的最大转动角度为180度，所以上柱体的转动角度为0度到180度之间，而本发明的加工位置与旋转台最大转动角度适配，当旋转台转动至适配位置停止；

S6：拧紧装置的具体工作方法：由第一升降气缸带动连杆进行升降，进而带动固定在第一固定架侧部的滑块沿滑轨进行滑动，进而带动设置在第一固定架下方的固定板进行运动，进而带动插接固定板的转动扳手进行升降运动，此时转动板手上方的伺服电机将带动转动扳手进行转动，完成对工件螺丝的拧紧；

S7：减振装置的具体工作方法：设置在基座下方的减振杆受重力向下运动，带动压缩板压缩第一气腔内部的空气，此时多余空气将通过限位块流入第二气腔，由于压缩空气的阻力，完成对螺丝拧紧装置的减振，同时设置在第一气腔外侧的减振弹簧也进行压缩，进而弹簧的弹力也将抵消部分的重力，进而完成减振。

有益效果：本发明公开了一种多型号螺丝拧紧装置，设计第一、第二拧紧机构及旋转台，完成第一、第二拧紧机构的位置转换，在第一、第二拧紧机构中，设计多组转动扳手，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明第一拧紧机构示意图。

图3是本发明夹具示意图。

图4是本发明升降机构示意图。

图5是本发明移动机构示意图。

图6是本发明旋转台示意图。

图7是本发明传动机组示意图。

图8是本发明减振装置示意图。

图9是本发明固定座内部结构示意图。

附图标记为：基座1、下柱体2、第一拧紧机构3、第一升降气缸301、连杆302、第一固定架303、固定板304、滑块305、滑轨306、转动扳手307、第二拧紧机构4、夹具5、卡具501、壁板502、第一连接块503、第一连接点504、第二连接块505、第二升降气缸506、固定块507、连接杆508、第二连接点509、第三连接块510、第一横梁511、第四连接块512、第一底座513、升降机构6、顶板601、第五连接块602、转点603、第一支架604、第三升降气缸605、第二支架606、第二横梁607、第二固定架608、底板609、移动机构7、传动机组701、左齿轮701a、右齿轮701b、转轴702、左转轴702a、右转轴702b、固定座703、导杆704、第二底座705、放置台706、第一垫块707、丝杆708、第一斜齿轮708a、第二斜齿轮708b、旋转台8、第二垫块801、台面802、齿槽803、转动齿轮804、第一电机805、第一输入轴806、支撑柱807、上柱体9、第二电机10、第二输入轴1001、输入齿轮1002、减振装置11、减振杆1101、减振弹簧1102、第一气腔1103、限位块1104、压缩板1105、第二气腔1106。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种多型号螺丝拧紧装置，包括：基座1、下柱体2、第一拧紧机构3、第一升降气缸301、连杆302、第一固定架303、固定板304、滑块305、滑轨306、转动扳手307、第二拧紧机构4、夹具5、卡具501、壁板502、第一连接块503、第一连接点504、第二连接块505、第二升降气缸506、固定块507、连接杆508、第二连接点509、第三连接块510、第一横梁511、第四连接块512、第一底座513、升降机构6、顶板601、第五连接块602、转点603、第一支架604、第三升降气缸605、第二支架606、第二横梁607、第二固定架608、底板609、移动机构7、传动机组701、左齿轮701a、右齿轮701b、转轴702、左转轴702a、右转轴702b、固定座703、导杆704、第二底座705、放置台706、第一垫块707、丝杆708、第一斜齿轮708a、第二斜齿轮708b、旋转台8、第二垫块801、台面802、齿槽803、转动齿轮804、第一电机805、第一输入轴806、支撑柱807、上柱体9、第二电机10、第二输入轴1001、输入齿轮1002、减振装置11、减振杆1101、减振弹簧1102、第一气腔1103、限位块1104、压缩板1105、第二气腔1106。

其中，所述基座1的上方设有下柱体2，所述下柱体2的上方设有上柱体9，所述下柱体2与上柱体9连接处设有旋转台8，所述旋转台8包括第一电机805、设置在第一电机805一侧的第一输入轴806，套接所述第一输入轴806的转动齿轮804，与所述转动齿轮804啮合的台面802，设置在所述台面802上方的第二垫块801，以及插接所述台面802且与所述第一输入轴806转动连接的支撑柱807；所述台面802的下方开有与转动齿轮804适配的齿槽803，所述转动齿轮804的齿面半圆周设置，所述转动齿轮804的齿面半圆周设置，所以上柱体9的最大转动角度为180度，所以上柱体9的转动角度为0度到180度之间，而本发明的加工位置与旋转台8最大转动角度适配，当旋转台8转动至适配位置停止，所述柱体的侧部设有拖链（图中未标），所述拖链包括由多组单个单元组合而成，每组单个单元包括，上壳体、设置在上壳体下方的下壳体，所述上壳体与下壳体连接处设有转动轴，所述转动轴为圆柱体金属物质，且所述拖链呈J型放置，与第一拧紧机构3、第二拧紧机构4相连。

所述上柱体9的两侧设有第一拧紧机构3和第二拧紧机构4，所述第一拧紧机构3包括设置在所述上柱体9侧部的滑轨306，与所述滑轨306滑动连接的滑块305，与所述滑块305固定连接的第一固定架303，插接所述固定架的连杆302，设置在所述连杆302端部的第一升降气缸301，以及设置在所述第一固定架303下方的固定板304，所述第一拧紧机构3、第二拧紧机构4沿上柱体9对称设置，所述固定板304的下方插接多组转动扳手307；所述第一拧紧机构3、第二拧紧机构4中的转动扳手307型号不同，所述转动扳手307的端部设有伺服电机，以供转动扳手307的转动。

所述基座1的上方设有操作台，所述操作台的上方设有移动机构7，所述移动机构7包括转轴702和两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在左转轴702a端部的固定座703，设置在固定座703侧部的第二底座705，与所述第二底座705固定连接的第一垫块707，设置在所述第二底座705上方的导杆704，以及套接所述导杆704的放置台706，所述移动机构7的下方设有第二电机10，所述第二电机10与移动机构7之间设有传动机组701，所述传动机组701包括插接所述第二电机的第二输入轴1001，套接所述第二输入轴1001的输入齿轮1002，与所述输入齿轮1002啮合的左齿轮701a和右齿轮701b，以及插接所述左齿轮701a的左转轴702a和插接所述右齿轮701b的右转轴702b，所述固定座703内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述左转轴702a的第二斜齿轮708b，与所述第二斜齿轮708b啮合的第一斜齿轮708a，插接所述第一斜齿轮708a的丝杆708；所述丝杆708穿透所述固定座703与放置台706转动连接。

所述移动机构7的下方设有升降机构6，所述升降机构6包括顶板601、交叉放置在顶板601下方的第一支架604和第二支架606，设置在第一支架604、第二支架606下方的底板609，固定连接所述第一支架604的第二横梁607以及连接所述第一支架604、第二支架606的第二固定架608，设置在第二横梁607两端的第五连接块602，与所述第五连接块602活动连接的第三升降气缸605；所述第三升降气缸605的一端与第二固定架608固定连接，所述第五连接块602的侧部开有转点603，所述顶板601的表层设有多组防滑槽，无数防滑槽为矩形凹槽。

所述升降机构6的两侧对称设有夹具5，所述夹具5包括卡具501、与卡具501固定连接的壁板502，设置在壁板502一侧的两组第一底座513，与所述第一底座513活动连接的两组第一连接块503，与所述第一连接块503活动连接的两组第二连接块505，设置在两组第二连接块505之间的第二升降气缸506，设置在所述第二升降气缸506两侧的固定块507，与所述固定块507固定连接的两组第一横梁511，与所述第一横梁511活动连接的第四连接块512；所述第二连接块505的侧部设有连接杆508，所述连接杆508的下方设有第三连接块510；所述第三连接块510的端部开有第二连接点509，所述第二连接块505的端部开有第一连接点504。

所述基座1的下方设有减振装置11，所述减振装置11包括与基座1固定连接的减振杆1101，设置在减振杆1101端部的压缩板1105，套接在所述压缩板1105的第一气腔1103，设置在所述第一气腔1103端部的限位块1104，设置在所述限位块1104侧部且与所述第一气腔1103端连通的第二气腔1106，以及套接第一气腔1103的减振弹簧1102，所述减振装置11的下方设有支脚，所述支脚主要用以支撑作用。

工作原理：当工件上的螺丝需要拧紧时，工件通过移动组件移动，第二电机10带动第二输入轴1001进行转动，进而带动套接第二输入轴1001的输入齿轮1002进行转动，进而带动与输入齿轮1002啮合的左齿轮701a和右齿轮701b进行转动，进而带动插接左齿轮701a的左转轴702a和插接右齿轮701b的右转轴702b进行转动，进而带动套接左转轴702a的第二斜齿轮708b进行转动，进而带动与第二斜齿轮708b啮合的第一斜齿轮708a进行转动，进而带动插接第一斜齿轮708a的丝杆708进行转动，进而带动放置台706沿导杆704进行往复运动，当放置台706到适配位置时停止，进而由夹具5限定工件的左右位置，由第二升降气缸506推动设置在第一连接板之间的推动杆进行上下运动，进而带动与第三连接块510活动连接的连接杆508进行转动，进而带动与连接杆508连接的第二连接块505进行转动，进而带动与第二连接块505活动连接的第一连接块503进行转动，进而带动与第一连接块503活动连接的第一底座513进行转动，进而带动与第一底座513固定连接的壁板502进行转动，进而达到定位效果，此时设置在壁板502上方卡具501将卡住工件，完成对工件位置的限定，通过升降机构抵住工件至卡具501停止，由设置在第二固定架608上方的第三升降气缸605带动第五连接块602沿转点进行向上运动，此时交叉放置的第一支架604、第二支架606将向上运动，从而带动顶板601抵住工件向上运动，方工件抵住卡具501时停止，完成工件的夹紧效果，此时旋转台8转动，由第一电机805带动第一输入轴806进行转动，进而带动转动齿轮804进行转动，进而带动台面802进行转动，进而带动设置在台面802上方的上柱体9进行转动，由于转动齿轮804的齿面半圆周设置，所以旋转台8的旋转角度由转动齿轮804控制，而本发明的转动齿轮804的齿面半圆周设置，所以上柱体9的最大转动角度为180度，所以上柱体9的转动角度为0度到180度之间，而本发明的加工位置与旋转台8最大转动角度适配，当旋转台8转动至适配位置停止，使用适配的拧紧装置对工件螺丝拧紧，由第一升降气缸301带动连杆302进行升降，进而带动固定在第一固定架303侧部的滑块305沿滑轨306进行滑动，进而带动设置在第一固定架303下方的固定板304进行运动，进而带动插接固定板304的转动扳手307进行升降运动，此时转动板手上方的伺服电机将带动转动扳手307进行转动，完成对工件螺丝的拧紧，在拧紧过程中产生振动，设置在基座1下方的减振装置11完减振，由设置在基座1下方的减振杆1101受重力向下运动，带动压缩板1105压缩第一气腔1103内部的空气，此时多余空气将通过限位块1104流入第二气腔1106，由于压缩空气的阻力，完成对螺丝拧紧装置的减振，同时设置在第一气腔1103外侧的减振弹簧1102也进行压缩，进而弹簧的弹力也将抵消部分的重力，进而完成减振，从而完成螺丝拧紧工作，由于螺丝的型号不同，旋转台8可以自由切换两侧不同型号的螺丝进行对螺丝的拧紧，本发明设计第一、第二拧紧机构4及旋转台8，完成第一、第二拧紧机构4的位置转换，在第一、第二拧紧机构4中，设计多组转动扳手307，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置11，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.基于一种多型号螺丝拧紧装置的使用方法，其特征在于，

多型号螺丝拧紧装置包括：

基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；

拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；

夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构；

所述上柱体与下柱体之间设有旋转台，所述旋转台包括第一电机、设置在第一电机一侧的第一输入轴，套接所述第一输入轴的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的台面，设置在所述台面上方的第二垫块，以及插接所述台面且与所述第一输入轴转动连接的支撑柱；所述台面的下方开有与转动齿轮适配的齿槽，所述转动齿轮的齿面半圆周设置；

所述第一拧紧机构包括设置在所述上柱体侧部的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的第一固定架，插接所述固定架的连杆，设置在所述连杆端部的第一升降气缸，以及设置在所述第一固定架下方的固定板；所述固定板的下方插接多组转动扳手；所述第一拧紧机构、第二拧紧机构中的转动扳手型号不同；所述转动扳手的端部设有伺服电机；

所述传动机组包括插接所述第二电机的第二输入轴，套接所述第二输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮，以及插接所述左齿轮的左转轴和插接所述右齿轮的右转轴；

所述移动机构包括两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在转轴端部的固定座，设置在固定座侧部的第二底座，与所述第二底座固定连接的第一垫块，设置在所述第二底座上方的导杆，以及套接所述导杆的放置台；

所述固定座内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述转轴的第二斜齿轮，与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，插接所述第一斜齿轮的丝杆；所述丝杆穿透所述固定座与放置台转动连接；

所述夹具包括卡具、与卡具固定连接的壁板，设置在壁板一侧的两组第一底座，与所述第一底座活动连接的两组第一连接块，与所述第一连接块活动连接的两组第二连接块，设置在两组第二连接块之间的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸两侧的固定块，与所述固定块固定连接的两组第一横梁，与所述第一横梁活动连接的第四连接块；所述第二连接块的侧部设有连接杆，所述连接杆的下方设有第三连接块；所述第三连接块的端部开有第二连接点，所述第二连接块的端部开有第一连接点；

所述升降机构包括顶板、交叉放置在顶板下方的第一支架和第二支架，设置在第一支架、第二支架下方的底板，固定连接所述第一支架的第二横梁以及连接所述第一支架、第二支架的第二固定架，设置在第二横梁两端的第五连接块，与所述第五连接块活动连接的第三升降气缸；所述第三升降气缸的一端与第二固定架固定连接，所述第五连接块的侧部开有转点；

所述基座的下方设有减振装置，所述减振装置包括与基座固定连接的减振杆，设置在减振杆端部的压缩板，套接在所述压缩板的第一气腔，设置在所述第一气腔端部的限位块，设置在所述限位块侧部且与所述第一气腔端连通的第二气腔，以及套接第一气腔的减振弹簧；

所述方法包括：

S1：当工件上的螺丝需要拧紧时，工件通过移动组件移动，夹具限定工件的左右位置，通过升降机构抵住工件至卡具停止，完成夹具工作，此时旋转台转动，使用适配的拧紧装置对工件螺丝拧紧，在拧紧过程中产生振动，设置在基座下方的减振装置完成减振，从而完成螺丝拧紧工作；

S2：移动组件的具体工作方法：第二电机带动第二输入轴进行转动，进而带动套接第二输入轴的输入齿轮进行转动，进而带动与输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮进行转动，进而带动插接左齿轮的左转轴和插接右齿轮的右转轴进行转动，进而带动套接左转轴的第二斜齿轮进行转动，进而带动与第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮进行转动，进而带动插接第一斜齿轮的丝杆进行转动，进而带动放置台沿导杆进行往复运动，当放置台到适配位置时停止；

S3：夹具的具体工作方法：由第二升降气缸推动设置在第一连接块之间的推动杆进行上下运动，进而带动与第三连接块活动连接的连接杆进行转动，进而带动与连接杆连接的第二连接块进行转动，进而带动与第二连接块活动连接的第一连接块进行转动，进而带动与第一连接块活动连接的第一底座进行转动，进而带动与第一底座固定连接的壁板进行转动，进而达到定位效果，此时设置在壁板上方卡具将卡住工件，完成工作；

S4：升降机构的具体工作方法：由设置在第二固定架上方的第三升降气缸带动第五连接块沿转点进行向上运动，此时交叉放置的第一支架、第二支架将向上运动，从而带动顶板抵住工件向上运动，当工件抵住卡具时停止，完成工件的夹紧效果；

S5：旋转台的具体工作方法：由第一电机带动第一输入轴进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动台面进行转动，进而带动设置在台面上方的上柱体进行转动，由于转动齿轮的齿面半圆周设置，所以旋转台的旋转角度由转动齿轮控制；

S6：拧紧装置的具体工作方法：由第一升降气缸带动连杆进行升降，进而带动固定在第一固定架侧部的滑块沿滑轨进行滑动，进而带动设置在第一固定架下方的固定板进行运动，进而带动插接固定板的转动扳手进行升降运动，此时转动板手上方的伺服电机将带动转动扳手进行转动，完成对工件螺丝的拧紧；

S7：减振装置的具体工作方法：设置在基座下方的减振杆受重力向下运动，带动压缩板压缩第一气腔内部的空气，此时多余空气将通过限位块流入第二气腔，由于压缩空气的阻力，完成对螺丝拧紧装置的减振，同时设置在第一气腔外侧的减振弹簧也进行压缩，进而弹簧的弹力也将抵消部分的重力，进而完成减振。