CN113996830A - 一种模具加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于模具加工领域，尤其涉及一种模具加工设备，它包括机床钻臂、钻轴、固定环、环套A、环套B、悬臂、电机A、摆臂、驱动机构、摆轴、钻头、齿条C、滑杆A、齿条B、弹簧A、L杆、顶块A、弹簧B、滑杆B、齿条A，其中嵌套固定于机床钻臂的环套A上旋转配合有被电机A驱动的环套B，环套B内的圆槽A与机床钻臂的钻轴旋转配合；本发明只是作为现有三轴机床的辅助设备来对模具表面进行多角度多孔的精度加工，保证加工设备低成本的同时提高对模具进行多角度多孔加工的效率。

Description

一种模具加工设备

技术领域

本发明属于模具加工领域，尤其涉及一种模具加工设备。

背景技术

模具是一种需要高加工精度而成的加工件，在使用的模具中，存在表面结构为多角度多孔结构，而多角度多孔的加工将用到四轴及以上的高精度机床，而三周的高精机床的价格相对四轴及以上的高精机床到底的多。利用三轴高精度机床在待加工模具不进行重新安装情况下对其进行多角度多孔的加工时很有必要的。

另外，与用三轴高精度机床简单滴装配斜钻对待加工模具进行加工时，钻头上会受到与其垂直的侧向力，如果侧向力太大，就会损坏钻轴轴承，从而影响机床寿命。

本发明设计一种模具加工设备可安装在现有三轴机床上对模具进行多角度多孔加工且钻轴基本不受与其垂直的侧向力很有必要。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种模具加工设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种模具加工设备，它包括机床钻臂、钻轴、固定环、环套A、环套B、悬臂、电机A、摆臂、驱动机构、摆轴、钻头、齿条C、滑杆A、齿条B、弹簧A、L杆、顶块A、弹簧B、滑杆B、齿条A，其中嵌套固定于机床钻臂的环套A上旋转配合有被电机A驱动的环套B，环套B内的圆槽A与机床钻臂的钻轴旋转配合；环套B末端两个支耳A之间通过摆轴铰接有被驱动机构驱动的摆臂；摆臂上的圆槽B内旋转配合有中轴线与摆轴中轴线垂直相交的钻头，钻头与钻轴传动连接；环套B侧壁安装有悬臂，悬臂末端的滑槽A中竖直滑动有L杆；L杆水平段末端端面的滑槽D内沿两侧水平对称滑动有两个顶块A。顶块A的滑动方向与其所受固定环作用力方向呈15度夹角，保证顶块A在保持对固定环径向抵压过程中能够进行位置自锁。

两个顶块A同固定在地面且与钻轴同中心轴线的固定环内壁配合。两个顶块A上被固定环施加的作用力绕钻轴中轴线产生的扭矩相等，保证本来需要钻轴承受的侧向力能够通过环套B被两个顶块A与固定环的作用力进行完全抵消，避免机床中钻轴的损坏。L杆水平段中沿固定环径向滑动有滑杆B，滑杆B末端与两个顶块A上相对的两个斜面A配合；每个顶块A上均安装有对其复位的弹簧B；悬臂侧壁水平滑动有齿条B并安装有对齿条B复位的弹簧A；水平滑动于悬臂侧壁且与齿条B端面配合的滑杆A上安装有与摆轴传动连接的齿条C。

当钻头中心轴线与钻轴中心轴线的夹角在60度范围内时，滑杆A不与齿条B相互作用，两个顶块A分别在相应弹簧B作用下与固定环内壁相抵；当钻头中心轴线与钻轴中心轴线的夹角超过60度时，齿条C通过滑杆A开始推动齿条B运动，滑杆B开始驱动两个顶块A脱离固定环内壁。

悬臂与L杆之间安装有辅助加强筋结构。

作为本技术的进一步改进，所述固定环通过支脚固定于地面；两个顶块A上均具有与固定环上环槽A内壁配合的弧面；滑杆B一端具有两个对称的斜面B，两个斜面B分别与两个顶块A上的斜面A配合。斜面A与斜面B的配合保证顶块A与滑杆B之间的相对运动更加顺畅，且保证滑杆B对顶块A上的斜面A损伤较小。每个顶块A上均安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于滑槽D内壁的两个导向槽内。导向块与导向槽的配合对顶块A的运动发挥导向作用。弹簧B为压缩弹簧；弹簧B一端与相应顶块A侧壁连接，另一端与滑槽D内相应侧壁连接；滑杆B滑动于L杆中的滑槽B内，齿条A通过与滑杆B连接的连接杆安装于L杆外侧，连接杆滑动于L杆侧壁上的滑槽C内。

作为本技术的进一步改进，所述环套A通过螺栓固定于机床钻臂上，安装于环套A上的圆环A旋转于环套B内壁的环槽B内；摆臂上的两个支耳B与两个支耳A铰接，保证摆臂与环套B之间具有足够间距；安装于钻头的圆环B旋转于圆槽B内壁的环槽C内。

作为本技术的进一步改进，所述电机A安装于环套A外侧；安装于环套A外侧的两个转座A上旋转配合有蜗杆A，蜗杆A与嵌套固定于环套B的涡轮A啮合；安装于蜗杆A的齿轮B与安装在电机A输出轴上的齿轮A啮合。

作为本技术的进一步改进，所述摆轴上旋转配合有轴套A，轴套A上安装有齿轮G和齿轮F，齿轮F与安装在钻轴上的齿轮E啮合；摆臂内的两个支耳C上旋转配合有转轴，转轴上安装有齿轮I和与齿轮G啮合的齿轮H；齿轮I与安装在摆臂内的齿轮J啮合，齿轮J与安装在摆臂内的齿轮K啮合；齿轮K安装于其所在轴上旋转配合的轴套B上，安装在轴套B上的齿轮L与安装在钻头上的齿轮M啮合。

作为本技术的进一步改进，所述驱动机构为电动推杆；电动推杆一端与环套B外侧铰接，另一端与摆臂外侧铰接。

作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括电机B、齿轮C、齿轮D、蜗杆B、涡轮B，其中蜗杆B与安装在环套B外侧的两个转座B旋转配合，蜗杆B与安装在摆轴上的涡轮B啮合；环套B外侧安装有电机B，安装在电机B输出轴上的齿轮C与安装在蜗杆B上的齿轮D啮合。

作为本技术的进一步改进，所述摆轴上安装有齿轮N，齿轮N与安装在环套B外侧的齿轮O啮合。齿轮O与齿轮N的中心连线与钻轴平行，保证齿轮N在摆臂绕摆轴摆动过程中始终与齿轮O啮合。齿轮O与安装在环套B外侧的齿轮P啮合，齿轮P与齿条C啮合；滑杆A滑动于悬臂侧壁安装的导套A中，齿条B滑动于悬臂侧壁安装的两个导套B中；弹簧A为拉伸弹簧；弹簧A一端悬臂侧壁的固定板B连接，另一端与安装在齿条B上的固定板A连接；齿条B与安装在悬臂侧壁的齿轮W啮合；齿轮W所在轴上旋转配合有轴套D，齿轮W安装于轴套D；齿条A与L杆侧壁安装的齿轮R啮合；齿轮R所在轴上旋转配合有轴套C，齿轮R安装于轴套D；竖直伸缩轴的外轴与悬臂外侧的转座D旋转配合，伸缩轴的内轴与L杆侧壁的转座C转转配合；安装于伸缩轴外轴的齿轮U与安装在轴套D上的齿轮V啮合，安装于伸缩轴内轴的齿轮T与安装在轴套C上的齿轮S啮合。

作为本技术的进一步改进，所述悬臂的下侧铰接有连杆和螺杆B，连杆末端铰接有与L杆配合的顶块B；螺杆B上旋合有内螺纹套，内螺纹套中旋合有螺杆A；螺杆A与顶块B上铰接的环套C旋转配合；螺杆A上固装有扭轮，扭轮外侧具有便于旋钮的防滑纹。

相对于传统的模具加工设备，本发明只是作为现有三轴机床的辅助设备来对模具表面进行多角度多孔的精度加工，保证加工设备低成本的同时提高对模具进行多角度多孔加工的效率。同时，本发明配合三轴机床对模具进行多角度多孔加工过程中，钻头不会受到或只受到较小的与其垂直的侧向力，避免钻头或机床的钻轴因受到与其垂直的侧向力而发生损坏，保证机床的使用寿命不受到较大影响，保证在利用现有低成本三轴机床对模具进行有效多角度多孔加工的同时保证机床本身不受损伤。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体与机床钻臂和钻轴配合及其剖面示意图。

图2是悬臂、连杆、顶块B、L杆、顶块A与固定环配合剖面示意图。

图3是固定环、顶块B与滑杆B配合剖面示意图。

图4是机床钻臂、环套A、环套B、摆臂、悬臂与L杆配合两个视角的示意图。

图5是环套B与摆臂之间的传动配合两个视角的剖面示意图。

图6是齿条A与齿条B传动连接配合及其剖面示意图。

图7是环套B与悬臂 配合及其剖面示意图。

图8是摆臂剖面示意图。

图9是L杆与两个顶块A配合剖面示意图。

图10是L杆及其剖面示意图。

图11是滑杆B及两个顶块A示意图。

图中标号名称：1、机床钻臂；2、钻轴；3、支脚；4、固定环；5、环槽A；6、加工机构；7、环套A；8、螺栓；9、圆环A；10、环套B；11、环槽B；12、圆槽A；13、支耳A；14、悬臂；15、滑槽A；17、电机A；18、齿轮A；19、齿轮B；20、蜗杆A；21、转座A；22、涡轮A；23、摆臂；24、圆槽B；25、环槽C；26、支耳B；27、支耳C；28、电动推杆；29、转座B；30、电机B；31、齿轮C；32、齿轮D；33、蜗杆B；34、涡轮B；35、摆轴；36、齿轮E；37、齿轮F；38、轴套A；39、齿轮G；40、齿轮H；41、转轴；42、齿轮I；43、齿轮J；44、齿轮K；45、轴套B；46、齿轮L；47、齿轮M；48、钻头；49、圆环B；50、齿轮N；51、齿轮O；52、齿轮P；53、齿条C；54、滑杆A；55、导套A；56、齿条B；57、导套B；58、固定板A；59、弹簧A；60、固定板B；61、L杆；62、滑槽B；63、滑槽C；64、滑槽D；65、导向槽；66、顶块A；67、弧面；68、斜面A；69、导向块；70、弹簧B；71、滑杆B；72、斜面B；73、连接杆；74、齿条A；75、齿轮R；76、轴套C；77、齿轮S；78、齿轮T；79、伸缩轴；80、转座C；81、转座D；82、齿轮U；83、齿轮V；84、轴套D；85、齿轮W；86、连杆；87、顶块B；88、环套C；89、螺杆A；90、扭轮；91、螺杆B；92、内螺纹套；93、驱动机构。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、3、4所示，它包括机床钻臂1、钻轴2、固定环4、环套A7、环套B10、悬臂14、电机A17、摆臂23、驱动机构93、摆轴35、钻头48、齿条C、滑杆A54、齿条B56、弹簧A59、L杆61、顶块A66、弹簧B70、滑杆B71、齿条A74，其中如图1、4、5所示，嵌套固定于机床钻臂1的环套A7上旋转配合有被电机A17驱动的环套B10；如图5、7所示，环套B10内的圆槽A12与机床钻臂1的钻轴2旋转配合；如图1、4、5所示，环套B10末端两个支耳A13之间通过摆轴35铰接有被驱动机构93驱动的摆臂23；如图1、5、8所示，摆臂23上的圆槽B24内旋转配合有中轴线与摆轴35中轴线垂直相交的钻头48，钻头48与钻轴2传动连接；如图4、6、7所示，环套B10侧壁安装有悬臂14，悬臂14末端的滑槽A15中竖直滑动有L杆61；如图3、9、10所示，L杆61水平段末端端面的滑槽D64内沿两侧水平对称滑动有两个顶块A66。顶块A66的滑动方向与其所受固定环4作用力方向呈15度夹角，保证顶块A66在保持对固定环4径向抵压过程中能够进行位置自锁。

如图1、3所示，两个顶块A66同固定在地面且与钻轴2同中心轴线的固定环4内壁配合。两个顶块A66上被固定环4施加的作用力绕钻轴2中轴线产生的扭矩相等，保证本来需要钻轴2承受的侧向力能够通过环套B10被两个顶块A66与固定环4的作用力进行完全抵消，避免机床中钻轴2的损坏。如图2、3、11所示，L杆61水平段中沿固定环4径向滑动有滑杆B71，滑杆B71末端与两个顶块A66上相对的两个斜面A68配合；每个顶块A66上均安装有对其复位的弹簧B70；如图4、6所示，悬臂14侧壁水平滑动有齿条B56并安装有对齿条B56复位的弹簧A59；水平滑动于悬臂14侧壁且与齿条B56端面配合的滑杆A54上安装有与摆轴35传动连接的齿条C。

如图1、4所示，当钻头48中心轴线与钻轴2中心轴线的夹角在60度范围内时，滑杆A54不与齿条B56相互作用，两个顶块A66分别在相应弹簧B70作用下与固定环4内壁相抵；当钻头48中心轴线与钻轴2中心轴线的夹角超过60度时，齿条C通过滑杆A54开始推动齿条B56运动，滑杆B71开始驱动两个顶块A66脱离固定环4内壁。

如图2、4、6所示，悬臂14与L杆61之间安装有辅助加强筋结构。

如图1所示，所述固定环4通过支脚3固定于地面；如图3、11所示，两个顶块A66上均具有与固定环4上环槽A5内壁配合的弧面67；滑杆B71一端具有两个对称的斜面B72，两个斜面B72分别与两个顶块A66上的斜面A68配合。斜面A68与斜面B72的配合保证顶块A66与滑杆B71之间的相对运动更加顺畅，且保证滑杆B71对顶块A66上的斜面A68损伤较小。如图9、10、11所示，每个顶块A66上均安装有两个导向块69，两个导向块69分别滑动于滑槽D64内壁的两个导向槽65内。导向块69与导向槽65的配合对顶块A66的运动发挥导向作用。弹簧B70为压缩弹簧；弹簧B70一端与相应顶块A66侧壁连接，另一端与滑槽D64内相应侧壁连接；如图4、6、10所示，滑杆B71滑动于L杆61中的滑槽B62内，齿条A74通过与滑杆B71连接的连接杆73安装于L杆61外侧，连接杆73滑动于L杆61侧壁上的滑槽C63内。

如图1、5、7所示，所述环套A7通过螺栓8固定于机床钻臂1上，安装于环套A7上的圆环A9旋转于环套B10内壁的环槽B11内；如图5、7、8所示，摆臂23上的两个支耳B26与两个支耳A13铰接，保证摆臂23与环套B10之间具有足够间距；如图1、8所示，安装于钻头48的圆环B49旋转于圆槽B24内壁的环槽C25内。

如图1、4所示，所述电机A17安装于环套A7外侧；安装于环套A7外侧的两个转座A21上旋转配合有蜗杆A20，蜗杆A20与嵌套固定于环套B10的涡轮A22啮合；安装于蜗杆A20的齿轮B19与安装在电机A17输出轴上的齿轮A18啮合。

如图5所示，所述摆轴35上旋转配合有轴套A38，轴套A38上安装有齿轮G39和齿轮F37，齿轮F37与安装在钻轴2上的齿轮E36啮合；摆臂23内的两个支耳C27上旋转配合有转轴41，转轴41上安装有齿轮I42和与齿轮G39啮合的齿轮H40；齿轮I42与安装在摆臂23内的齿轮J43啮合，齿轮J43与安装在摆臂23内的齿轮K44啮合；齿轮K44安装于其所在轴上旋转配合的轴套B45上，安装在轴套B45上的齿轮L46与安装在钻头48上的齿轮M47啮合。

如图1所示，所述驱动机构93为电动推杆28；电动推杆28一端与环套B10外侧铰接，另一端与摆臂23外侧铰接。

如图4所示，所述驱动机构93包括电机B30、齿轮C31、齿轮D32、蜗杆B33、涡轮B34，其中蜗杆B33与安装在环套B10外侧的两个转座B29旋转配合，蜗杆B33与安装在摆轴35上的涡轮B34啮合；环套B10外侧安装有电机B30，安装在电机B30输出轴上的齿轮C31与安装在蜗杆B33上的齿轮D32啮合。

如图5、6所示，所述摆轴35上安装有齿轮N50，齿轮N50与安装在环套B10外侧的齿轮O51啮合；齿轮O51与齿轮N50的中心连线与钻轴2平行；齿轮O51与安装在环套B10外侧的齿轮P52啮合，齿轮P52与齿条C啮合；滑杆A54滑动于悬臂14侧壁安装的导套A55中，齿条B56滑动于悬臂14侧壁安装的两个导套B57中；弹簧A59为拉伸弹簧；弹簧A59一端悬臂14侧壁的固定板B60连接，另一端与安装在齿条B56上的固定板A58连接；齿条B56与安装在悬臂14侧壁的齿轮W85啮合；齿轮W85所在轴上旋转配合有轴套D84，齿轮W85安装于轴套D84；齿条A74与L杆61侧壁安装的齿轮R75啮合；齿轮R75所在轴上旋转配合有轴套C76，齿轮R75安装于轴套D84；竖直伸缩轴79的外轴与悬臂14外侧的转座D81旋转配合，伸缩轴79的内轴与L杆61侧壁的转座C80转转配合；安装于伸缩轴79外轴的齿轮U82与安装在轴套D84上的齿轮V83啮合，安装于伸缩轴79内轴的齿轮T78与安装在轴套C76上的齿轮S77啮合。

如图2、4、6所示，所述悬臂14的下侧铰接有连杆86和螺杆B91，连杆86末端铰接有与L杆61配合的顶块B87；螺杆B91上旋合有内螺纹套92，内螺纹套92中旋合有螺杆A89；螺杆A89与顶块B87上铰接的环套C88旋转配合；螺杆A89上固装有扭轮90，扭轮90外侧具有便于旋钮的防滑纹。

本发明中的电机A17、电机B30和电动推杆28均采用现有技术。

本发明中的钻头48在待加工模具上所钻钻孔的中心轴线与钻轴2中心轴线的夹角在60范围内。

本发明的工作流程：在初始状态，两个顶块A66的弧面67分别与固定环4上环槽A5的内壁相抵，两个弹簧B70均处于压缩状态，且每个顶块A66上的导向块69均未到达相应导向槽65的极限位置。滑杆B71上的两个斜面B72分别与两个顶块A66上的斜面A68相接触。弹簧A59处于拉伸状态。滑杆A54与齿条B56的配合端具有一定间距，钻头48的中心轴线与钻轴2中心轴线的夹角小于60度，钻头48处于可工作状态。

当需要对待加工模具表面进行多角度多孔加工时，先启动电机B30，电机B30通过齿轮C31、齿轮D32、蜗杆B33、涡轮B34和摆轴35带动摆臂23绕摆轴35向上摆动，使得钻头48中心轴线与钻轴2中心轴线的夹角大于60度。与此同时，摆轴35通过齿轮N50、齿轮O51、齿轮P52和齿条C带动滑杆A54向齿条B56靠近并推动齿条B56运动，弹簧A59被进一步拉伸。齿条B56通过齿轮W85、轴套D84、齿轮V83、齿轮U82、伸缩轴79、齿轮T78、齿轮S77、轴套C76、齿轮R75、齿条A74和连接杆73带动滑杆B71的斜面B72端与两个顶块A66的斜面A68相互作用，滑杆B71驱动两个顶块A66沿与摆轴3515度夹角的方向向固定环4上环槽A5外运动，两个顶块A66的弧面67快速脱离固定环4上的环槽A5内壁。

当钻头48中心轴线与钻轴2中心轴线夹角大于60度时，两个顶块A66的弧面67脱离固定环4上环槽A5的内壁，从而保证在环套B10带动摆臂23绕钻轴2中心轴线摆动时不会因顶块A66与固定环4之间处于相互抵压状态而形成阻碍。当钻头48中心轴线与钻轴2中心轴线夹角大于60度时，停止电机B30的运行，蜗杆B33与涡轮B34的自锁功能保证摆臂23保持其位置不变。

然后，启动电机A17，电机A17通过齿轮A18、齿轮B19、蜗杆A20、涡轮A22带动环套B10相对于环套A7旋转，环套A7通过摆轴35带动摆臂23及钻头48同步旋转。与此同时，控制机床上的机床钻臂1和固定模具的工作平台进行协调运动，保证钻头48能够到达模具上待加工位置上方。

接着，启动电机B30反向运行，电机B30通过一系列传动带动钻头48绕摆轴35向初始状态回摆复位，同时，机床上的机床钻臂1和固定模具的工作平台进行协调运动，保证钻头48末端能够精准到达模具上待加工位置。

当钻头48精准到达模具上的待加工位置，停止电机B30运行，此时，钻头48与钻轴2的夹角小于60度，便于对模具进行有效加工。在钻头48绕摆轴35回摆复位过程中，摆轴35通过一系列传动带动滑杆A54相对悬臂14回滑复位，齿条B56在弹簧A59复位作用下通过一系列传动带动滑杆B71在L杆61内回滑复位，两个顶块A66分别在相应弹簧B70复位作用下重新与固定环4的环槽A5内壁相抵，以保证在倾斜钻头48对模具进行加工时对钻轴2上受到的侧向力进行有效抵消。

待钻头48末端精准到达模具上需要加工的位置后，蜗杆A20与涡轮A22配合的自锁功能和蜗杆B33与涡轮B34配合的自锁功能保证钻头48始终保持位置不变不发生随意摆动。然后，保持内螺纹套92不动旋动扭轮90，扭轮90通过环套C88带动顶块B87对L杆61紧紧抵压，以加强L杆61在钻头48钻孔时的承受强度，更加有效地抵消钻轴2受到的侧向力。

接着，启动机床中的钻轴2旋转，钻轴2通过齿轮E36、齿轮F37、轴套A38、齿轮G39、齿轮H40、转轴41、齿轮I42、齿轮J43、齿轮K44、轴套B45、齿轮L46和齿轮M47带动钻头48快速旋转。控制机床钻臂1和固定模具的工作台进行协调运动，钻头48开始对模具上的待加工面进行钻孔加工。待钻孔达到所需深度时，反向控制机床钻臂1和固定模具的工作台进行协调运动，使得旋转的钻头48退出钻孔。然后，停止钻轴2旋转即可完成对模具待加工处的钻孔加工。

当经过较长时间使用后，螺杆A89和螺杆B91上的螺纹很可能因反复受力而产生变形，为了保护螺杆A89和螺杆B91上的螺纹，此时，手握扭轮90保持螺杆A89不动，旋动内螺纹套92，使得内螺纹套92沿轴向运动一定距离并与螺杆A89和螺杆B91上新的螺纹位置进行旋合，从而达到保护螺杆A89和螺杆B91上螺纹的目的。

在钻头48对模具钻孔过程中，因钻头48要深入钻孔，所以L杆61会相对于悬臂14向上运动，伸缩轴79会发生收缩。待钻孔结束后，伸缩轴79又自动恢复原状。

如果驱动机构93为电动推杆28，那么，通过控制电动推杆28的伸缩即可实现摆臂23绕摆轴35相对于环套B10的摆动。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明只是作为现有三轴机床的辅助设备来对模具表面进行多角度多孔的精度加工，保证加工设备低成本的同时提高对模具进行多角度多孔加工的效率。同时，本发明配合三轴机床对模具进行多角度多孔加工过程中，钻头48不会受到或只受到较小的与其垂直的侧向力，避免钻头48或机床的钻轴2因受到与其垂直的侧向力而发生损坏，保证机床的使用寿命不受到较大影响，保证在利用现有低成本三轴机床对模具进行有效多角度多孔加工的同时保证机床本身不受损伤。

Claims (9)

1.一种模具加工设备，其特征在于：它包括机床钻臂、钻轴、固定环、环套A、环套B、悬臂、电机A、摆臂、驱动机构、摆轴、钻头、齿条C、滑杆A、齿条B、弹簧A、L杆、顶块A、弹簧B、滑杆B、齿条A，其中嵌套固定于机床钻臂的环套A上旋转配合有被电机A驱动的环套B，环套B内的圆槽A与机床钻臂的钻轴旋转配合；环套B末端两个支耳A之间通过摆轴铰接有被驱动机构驱动的摆臂；摆臂上的圆槽B内旋转配合有中轴线与摆轴中轴线垂直相交的钻头，钻头与钻轴传动连接；环套B侧壁安装有悬臂，悬臂末端的滑槽A中竖直滑动有L杆；L杆水平段末端端面的滑槽D内沿两侧水平对称滑动有两个顶块A；两个顶块A同固定在地面且与钻轴同中心轴线的固定环内壁配合；

顶块A的滑动方向与其所受固定环作用力方向呈15度夹角；两个顶块A上被固定环施加的作用力绕钻轴中轴线产生的扭矩相等；L杆水平段中沿固定环径向滑动有滑杆B，滑杆B末端与两个顶块A上相对的两个斜面A配合；每个顶块A上均安装有对其复位的弹簧B；悬臂侧壁水平滑动有齿条B并安装有对齿条B复位的弹簧A；水平滑动于悬臂侧壁且与齿条B端面配合的滑杆A上安装有与摆轴传动连接的齿条C；

当钻头中心轴线与钻轴中心轴线的夹角在60度范围内时，滑杆A不与齿条B相互作用，两个顶块A分别在相应弹簧B作用下与固定环内壁相抵；当钻头中心轴线与钻轴中心轴线的夹角超过60度时，齿条C通过滑杆A开始推动齿条B运动，滑杆B开始驱动两个顶块A脱离固定环内壁；

悬臂与L杆之间安装有辅助加强筋结构。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述固定环通过支脚固定于地面；两个顶块A上均具有与固定环上环槽A内壁配合的弧面；滑杆B一端具有两个对称的斜面B，两个斜面B分别与两个顶块A上的斜面A配合；每个顶块A上均安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于滑槽D内壁的两个导向槽内；弹簧B为压缩弹簧；弹簧B一端与相应顶块A侧壁连接，另一端与滑槽D内相应侧壁连接；滑杆B滑动于L杆中的滑槽B内，齿条A通过与滑杆B连接的连接杆安装于L杆外侧，连接杆滑动于L杆侧壁上的滑槽C内。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述环套A通过螺栓固定于机床钻臂上，安装于环套A上的圆环A旋转于环套B内壁的环槽B内；摆臂上的两个支耳B与两个支耳A铰接，保证摆臂与环套B之间具有足够间距；安装于钻头的圆环B旋转于圆槽B内壁的环槽C内。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述电机A安装于环套A外侧；安装于环套A外侧的两个转座A上旋转配合有蜗杆A，蜗杆A与嵌套固定于环套B的涡轮A啮合；安装于蜗杆A的齿轮B与安装在电机A输出轴上的齿轮A啮合。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述摆轴上旋转配合有轴套A，轴套A上安装有齿轮G和齿轮F，齿轮F与安装在钻轴上的齿轮E啮合；摆臂内的两个支耳C上旋转配合有转轴，转轴上安装有齿轮I和与齿轮G啮合的齿轮H；齿轮I与安装在摆臂内的齿轮J啮合，齿轮J与安装在摆臂内的齿轮K啮合；齿轮K安装于其所在轴上旋转配合的轴套B上，安装在轴套B上的齿轮L与安装在钻头上的齿轮M啮合。

6.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆；电动推杆一端与环套B外侧铰接，另一端与摆臂外侧铰接。

7.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机B、齿轮C、齿轮D、蜗杆B、涡轮B，其中蜗杆B与安装在环套B外侧的两个转座B旋转配合，蜗杆B与安装在摆轴上的涡轮B啮合；环套B外侧安装有电机B，安装在电机B输出轴上的齿轮C与安装在蜗杆B上的齿轮D啮合。

8.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述摆轴上安装有齿轮N，齿轮N与安装在环套B外侧的齿轮O啮合；齿轮O与齿轮N的中心连线与钻轴平行；齿轮O与安装在环套B外侧的齿轮P啮合，齿轮P与齿条C啮合；滑杆A滑动于悬臂侧壁安装的导套A中，齿条B滑动于悬臂侧壁安装的两个导套B中；弹簧A为拉伸弹簧；弹簧A一端悬臂侧壁的固定板B连接，另一端与安装在齿条B上的固定板A连接；齿条B与安装在悬臂侧壁的齿轮W啮合；齿轮W所在轴上旋转配合有轴套D，齿轮W安装于轴套D；齿条A与L杆侧壁安装的齿轮R啮合；齿轮R所在轴上旋转配合有轴套C，齿轮R安装于轴套D；竖直伸缩轴的外轴与悬臂外侧的转座D旋转配合，伸缩轴的内轴与L杆侧壁的转座C转转配合；安装于伸缩轴外轴的齿轮U与安装在轴套D上的齿轮V啮合，安装于伸缩轴内轴的齿轮T与安装在轴套C上的齿轮S啮合。

9.根据权利要求1所述的一种模具加工设备，其特征在于：所述悬臂的下侧铰接有连杆和螺杆B，连杆末端铰接有与L杆配合的顶块B；螺杆B上旋合有内螺纹套，内螺纹套中旋合有螺杆A；螺杆A与顶块B上铰接的环套C旋转配合；螺杆A上固装有扭轮，扭轮外侧具有便于旋钮的防滑纹。

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