CN105834732B - 灯具组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯具组装机，用以将接头组装至灯壳，并令灯壳内的线体对位至接头的穿孔，灯具组装机包含座体、组配装置、线体夹持装置和线体对位装置，组配装置设置于座体，并且用于挟持接头而带动接头接近或远离灯壳，线体夹持装置设置于座体，并且用于夹持线体，线体对位装置设置于座体，并包含可活动的套管，套管对应线体夹持装置，套管可相对座体远离或靠近线体夹持装置，且套管用于套设线体。

Description

灯具组装机

技术领域

本发明涉及一种灯具组装机，特别是一种具有线体夹持装置和线体对位装置的灯具组装机。

背景技术

光源在日常生活中不可或缺，举凡于室内或是户外都需要灯具照明以提供光源。

灯具的组装方式乃是将接头组装于灯壳。然而，于组装过程中，由于位于灯壳内的软性线体容易产生弯折，使得线体于组装完成后无法自接头上的穿孔显露于外。如此一来，必需重新组装灯具，而大幅增加灯具组装的不便利性。因此，如何改善线体产生弯折的问题以提升组装良率和组装便利性，实为目前业界欲解决的问题之一。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明揭露一种灯具组装机，有助于避免灯壳内的线体于组装过程中弯折，进而提升灯具的组装良率以及组装方便性。

本发明揭露一种灯具组装机，用以将接头组装至灯壳，并令灯壳内的线体对位至接头的穿孔。灯具组装机包含座体、组配装置、线体夹持装置和线体对位装置。组配装置设置于座体，并且用于挟持接头而带动接头接近或远离灯壳。线体夹持装置设置于座体，并且用于夹持线体。线体对位装置设置于座体，并包含可活动的套管。套管对应线体夹持装置。套管可相对座体远离或靠近线体夹持装置，且套管用于套设线体。于组配装置夹持接头且线体夹持装置夹持线体后，套管朝线体夹持装置移动而穿设接头的穿孔，并且套设线体。接着，线体夹持装置释放线体，并且组配装置带动接头沿套管而接近灯壳，而令线体穿设接头的穿孔，并且令接头组装于灯壳。

本发明揭露的灯具组装机中，线体夹持装置用于夹持线体，且线体对位装置的套管用于套设线体。藉此，有助于灯壳内的线体于组装过程中对位于接头的穿孔，有效提升组装良率和组装便利性。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的灯具组装机的分解示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的作动示意图。

图4为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的另一作动示意图。

图5为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的再另一作动示意图。

图6为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的再另一作动示意图。

图7为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的再另一作动示意图。

图8为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的再另一作动示意图。

符号说明

B 灯壳

C 接头

H 穿孔

W 线体

1 灯具组装机

10 座体

110a 止挡部

110b 止挡部

120 导轨

130 限位部

20 入料装置

210 固定件

220 第一枢转臂

230 入料动力源

30 组配装置

310 承载座

320 组配动力源

330 旋转组件

331 旋转动力源

332 第一磁柱

332a 磁轮

333 第二磁柱

333a 磁轮

334 夹持轮

335 惰轮

336 第二枢转臂

337 枢转动力源

40 线体夹持装置

410 夹具

420 夹持动力源

50 线体对位装置

510 对位动力源

520 套管

530 移动件

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请同时参照图1和图2。图1为根据本发明一实施例的灯具组装机的分解示意图。图2为图1的局部放大示意图。

在本实施例中，一灯具组装机1包含一座体10、一入料装置20、一组配装置30、一线体夹持装置40和一线体对位装置50。

座体10固定于一工作台、一桌面或一墙面上(未绘示)。

入料装置20包含一固定件210、一第一枢转臂220和一入料动力源230。固定件210固定于座体10，且第一枢转臂220枢设于固定件210。第一枢转臂220连接于入料动力源230，而令入料动力源230可驱动第一枢转臂220相对座体10枢转。入料动力源230例如为一气缸。在本实施例中，第一枢转臂220枢设于固定件210而可相对座体10枢转，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，座体10可不具有固定件210，而使第一枢转臂220可直接枢设于座体10。

组配装置30包含一承载座310、一组配动力源320和一旋转组件330。承载座310设置于座体10，且组配动力源320固设于座体10。承载座310连接于组配动力源320，而令组配动力源320可驱动承载座310相对座体10移动。组配动力源320例如为一步进马达。旋转组件330设置于承载座310。详细来说，旋转组件330包含一旋转动力源331、一第一磁柱332、二第二磁柱333、二夹持轮334、一惰轮335、一第二枢转臂336和一枢转动力源337。

旋转动力源331固设于承载座310。第一磁柱332连接于旋转动力源331，而令旋转动力源331可驱动第一磁柱332以自身的轴心旋转。旋转动力源331例如为一步进马达。二第二磁柱333皆可旋转地设置于承载座310。第一磁柱332和二第二磁柱333彼此相互分离。二夹持轮334分别固设于二第二磁柱3335之底部。旋转动力源331可驱动第一磁柱332旋转，而令二第二磁柱333受第一磁柱332的磁力牵引而以自身的轴心旋转。详细来说，如图2所示，第一磁柱332和第二磁柱333皆包含相堆叠的多个磁轮332a和333a。磁轮332a和磁轮333a的边缘皆具有相互间隔排列的多个N极和多个S极。当第一磁柱332旋转时，磁轮332a的N极和S极与磁轮333a的N极和S极产生相吸或相斥的磁作用力，而令第二磁柱333旋转。

惰轮335枢设于第二枢转臂336，且第二枢转臂336枢设于承载座。第二枢转臂336连接于枢转动力源337，而令枢转动力源337可驱动第二枢转臂336相对承载座310枢转，进一步令惰轮335接近或远离夹持轮334。枢转动力源337例如为一气缸。

线体夹持装置40包含一夹具410和一夹持动力源420。夹具410和夹持动力源420皆设置于座体10。夹具410连接于夹持动力源420，而令夹持动力源420可驱动夹具410的二钳体开合。夹持动力源420例如为一气缸。

线体对位装置50包含一对位动力源510、一套管520和一移动件530。对位动力源510固设于座体10，且套管520固设于移动件530。移动件530连接于对位动力源510，而令对位动力源510可驱动套管520和移动件530一并接近或远离线体夹持装置40的夹具410的方向移动。对位动力源510例如为一气缸。

此外，座体10可具有二止挡部110a和110b。承载座310设置于座体10而介于二止挡部110a和110b之间。当组配动力源320驱动承载座310相对座体10移动时，承载座310于二止挡部110a和110b之间移动。当承载座310朝接近夹具410的方向移动时，承载座310抵靠止挡部110a。当承载座310朝远离夹具410的方向移动时，承载座310抵靠止挡部110b。藉此，可避免承载座310移动幅度过大而撞击到相邻的元件。止挡部110a和110b的数量并不以此为限，在其他实施例中，座体10可仅具有一止挡部，其位于承载座310于移动方向的其中一侧。

另外，座体10可具有一导轨120和位于导轨120的一限位部130。移动件530可滑移地设置于导轨120。当对位动力源510驱动移动件530朝线体夹持装置40的夹具410移动时，移动件530可抵靠限位部130，其功能将于后续说明。

请同时参照图3至图8。图3至图8皆为根据本发明一实施例的灯具组装机组装灯具的作动示意图。

在本实施例中，灯具组装机1用以将灯具的一接头C组装至一灯壳B，并令灯壳B内的一线体W对位至接头C的一穿孔H。灯具例如为一灯泡，且接头C例如为一爱迪生接头(Edison Connector)。

以下说明灯具组装机1组装灯具的步骤。首先，如图3所示，将灯壳B置放于位于线体对位装置50下方的一托盘T，并且令线体W自灯壳B内部显露于外。接头C通过一输送装置(未绘示)运送至入料装置20的第一枢转臂220。

接着，如图4所示，入料动力源230驱动第一枢转臂220相对座体10枢转，而将接头C输送至组配装置30，进而令接头C抵靠二夹持轮334。枢转动力源337驱动第二枢转臂336相对承载座310枢转，而令惰轮335抵靠接头C，并且令接头C介于惰轮335和夹持轮334之间。藉此，惰轮335和二夹持轮334共同夹持接头C。当惰轮335和夹持轮334夹持接头C后，入料动力源230驱动第一枢转臂220归位至初始位置。

接着，如图5和图6所示，线体对位装置50的套管520对应线体夹持装置40的夹具410。详细来说，线体夹持装置40的夹持动力源420驱动夹具410的二钳体相闭合而夹持固定线体W，进而令线体W对位于套管520。对位动力源510驱动移动件530沿导轨120滑移，而令套管520朝线体夹持装置40的夹具410移动，进而使套管520穿设接头C的穿孔H，并且套设线体W的顶端。当套管520套设线体W的顶端后，夹持动力源420驱动夹具410的的二钳体分开，以释放线体W。

此外，当套管520套设线体W时，移动件530抵靠导轨120的限位部130。藉此，限位部130可避免移动件530移动幅度过大而导致套管520毁损线体W和灯壳B。

接着，如图7所示，组配动力源320驱动承载座310相对座体10移动，而带动承载座310、旋转组件330和接头C一并接近灯壳B。由于套管520穿设接头C的穿孔H并且套设线体W，因此当组配动力源320带动接头C接近灯壳B时，接头C系沿套管520移动，而令套管520以及线体W皆穿设接头C的穿孔H。旋转动力源331驱动第一磁柱332旋转，而令第二磁柱333受第一磁柱332之磁力牵引而旋转。第二磁柱333旋转而带动夹持轮334、惰轮335以及接头C一并旋转，进而令接头C组装于灯壳B。

此外，当承载座310接近灯壳B时，承载座310抵靠止挡部110a。

接者，如图8所示，对位动力源510驱动移动件530朝远离灯壳B的方向滑移，而令套管520和线体W相分离。夹持轮334和惰轮335释放接头C，并且组配动力源320驱动承载座310复位至初使位置。

综上所述，本发明揭露的灯具组装机中，线体夹持装置用于夹持线体，且线体对位装置的套管用于套设线体。藉此，有助于灯壳内的线体于组装过程中对位于接头的穿孔，有效提升组装良率和便利性。

虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种灯具组装机，用以将一接头组装至一灯壳，并令该灯壳内的一线体对位至该接头的一穿孔，其特征在于，该灯具组装机包含：

一座体；

一组配装置，设置于该座体，该组配装置用于夹持该接头，并且带动该接头接近或远离该灯壳；该组配装置包含一承载座、一组配动力源和一旋转组件，该承载座可活动地设置于该座体，并连接于该组配动力源，该组配动力源固设于该座体，该旋转组件设置于该承载座，并且用于夹持和旋转该接头，且该组配动力源可带动该承载座、该旋转组件和该接头一并接近或远离该灯壳的方向移动；

一线体夹持装置，设置于该座体，且该线体夹持装置用于夹持该线体；以及

一线体对位装置，设置于该座体，该线体对位装置包含一套管，该套管对应该线体夹持装置，该套管可相对该座体远离或靠近该线体夹持装置，且该套管用于套设该线体；

其中，于该组配装置夹持该接头且该线体夹持装置夹持该线体后，该套管朝该线体夹持装置移动而穿设该接头的该穿孔，并且套设该线体，接着，该线体夹持装置释放该线体，该组配装置带动该接头沿该套管而接近该灯壳，而令该线体穿设该接头的该穿孔，并且令该接头组装于该灯壳。

2.如权利要求书1所述的灯具组装机，其特征在于，更包含一入料装置，其中该入料装置包含一固定件和一第一枢转臂，该固定件固定于该座体，该第一枢转臂枢设于该固定件，且该第一枢转臂可输送该接头至该组配装置。

3.如权利要求书1所述的灯具组装机，其特征在于，其中该座体具有至少一止挡部，该至少一止挡部位于该承载座的一侧，当该组配动力源带动该承载座移动时，该承载座抵靠该至少一止挡部。

4.如权利要求书1所述的灯具组装机，其特征在于，其中该组配装置的该旋转组件包含一旋转动力源、一第一磁柱、二第二磁柱、二夹持轮和一惰轮，该旋转动力源固设于该承载座，该第一磁柱连接于该旋转动力源，该二第二磁柱可旋转地设置于该承载座，该二夹持轮分别固设于该二第二磁柱，该惰轮可旋转地设置于该承载座，该二夹持轮和该惰轮用以共同夹持该接头，该旋转动力源用以驱动该第一磁柱旋转，以令该二第二磁柱受该第一磁柱的磁力的牵引而旋转，以带动该二夹持轮、该惰轮和该接头一并旋转。

5.如权利要求书4所述的灯具组装机，其特征在于，其中该第一磁柱和该二第二磁柱皆包含相堆叠的多个磁轮，且每一该多个磁轮的边缘具有相互间隔排列的多个N极和多个S极。

6.如权利要求书4所述的灯具组装机，其特征在于，其中该旋转组件更包含一第二枢转臂，该第二枢转臂枢设于该组配装置的该承载座，该惰轮枢设于该第二枢转臂，且该第二枢转臂可相对该承载座枢转，而令该惰轮和该二夹持轮共同夹持该接头。

7.如权利要求书1所述的灯具组装机，其特征在于，其中该线体对位装置更包含一对位动力源和一移动件，该对位动力源固设于该座体，该移动件可活动地设置于该座体，并连接于该对位动力源，该套管固设于该移动件，该对位动力源可驱动该移动件和该套管一并朝该线体夹持装置移动，而令该套管穿设该接头的该穿孔，并且套设该线体。

8.如权利要求书7所述的灯具组装机，其特征在于，其中该座体具有一导轨和位于该导轨的一限位部，该移动件可滑移地设置于该导轨，当该套管套设该线体时，该移动件抵靠该限位部。

9.如权利要求书1所述的灯具组装机，其特征在于，其中该线体夹持装置包含一夹具和一夹持动力源，该夹具连接于该夹持动力源，且该夹持动力源可驱动该夹具夹持该线体。