JPS58215236A - 鍛造マニプレ−タ - Google Patents
鍛造マニプレ−タInfo
- Publication number
- JPS58215236A JPS58215236A JP9754382A JP9754382A JPS58215236A JP S58215236 A JPS58215236 A JP S58215236A JP 9754382 A JP9754382 A JP 9754382A JP 9754382 A JP9754382 A JP 9754382A JP S58215236 A JPS58215236 A JP S58215236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chucks
- attached
- plural
- manipulator
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はり雑な形状の型鍛造作業の高速自動化を１」的
として開発された鍛造マニプレータに関するものである
。
として開発された鍛造マニプレータに関するものである
。
従来のマニプレータは、本件１台に対し、チャックが１
個しかなく、多工稈作業の場合、鍛造品を順次送るため
、金型にアイドルが生じ、作業の高速化ができなかった
。又チャックか１個であると、つぶし→荒杓ぢ→仕十杓
ちと一≠造品の形状か変化するのに、チャックの形状か
一定では１．＋！＞Ｊ用呵能な鍛造品の仲１問も自づと
寅り、狭い範囲にしか適用できなかった。
個しかなく、多工稈作業の場合、鍛造品を順次送るため
、金型にアイドルが生じ、作業の高速化ができなかった
。又チャックか１個であると、つぶし→荒杓ぢ→仕十杓
ちと一≠造品の形状か変化するのに、チャックの形状か
一定では１．＋！＞Ｊ用呵能な鍛造品の仲１問も自づと
寅り、狭い範囲にしか適用できなかった。
以上のような理由で多玉稈型鍛造にはマニプレータは使
用さねでいないのが現状である。本発明は以上の如き紅
綾にｋみ発明されたもので、図面を参照して説明する。
用さねでいないのが現状である。本発明は以上の如き紅
綾にｋみ発明されたもので、図面を参照して説明する。
複数（図ではろ個）個のチャックｔ、ｉ、ｉ はチャッ
クホルダ５に１１１１人され、セットボルト４により固
定されている。チャックの高さはシム６（第２図）にて
調整する。各チャック・ノド２はピストンロッド７の先
端に固定されている。
クホルダ５に１１１１人され、セットボルト４により固
定されている。チャックの高さはシム６（第２図）にて
調整する。各チャック・ノド２はピストンロッド７の先
端に固定されている。
爪の仲Ｍ＋’ｔはガイドロッドろにて案内されるピスト
ンロッド７と伸縮シリンダ１１で？Ｊう。８はシリンダ
１１のキャップ、９はボールブツシュ、１゜は支持ブラ
ケットである。１２．１３はリテ−す、１４は調整ねし
、１５はストッパリング、１６はカバーである。
ンロッド７と伸縮シリンダ１１で？Ｊう。８はシリンダ
１１のキャップ、９はボールブツシュ、１゜は支持ブラ
ケットである。１２．１３はリテ−す、１４は調整ねし
、１５はストッパリング、１６はカバーである。
２１は上端でブラケット１７を介し支持ブラケット１０
に連結されたピストンロッドで、これの上ド動でチャッ
クの昇降が行われる。１８はリテーナ、１９はブツシュ
、２０はリテーナ、２２は昇降シリンダである。３９は
昇降時のガイドロッド、４０はブツシュである。
に連結されたピストンロッドで、これの上ド動でチャッ
クの昇降が行われる。１８はリテーナ、１９はブツシュ
、２０はリテーナ、２２は昇降シリンダである。３９は
昇降時のガイドロッド、４０はブツシュである。
２３はキャリヤで、これにシリンダ４１がとりつけられ
、シリンダ内のピストンろ８によって左右の送りが行わ
れる。２７はレールサポート、′５７はストッパーであ
る。２４．２６は４ｆ輪で、レールサポート２７に支持
されたレール２５−七を転動する。
、シリンダ内のピストンろ８によって左右の送りが行わ
れる。２７はレールサポート、′５７はストッパーであ
る。２４．２６は４ｆ輪で、レールサポート２７に支持
されたレール２５−七を転動する。
ろろはウオーム、３４はウオームホイール、３６はウオ
ームろろ川のスラスト軸受、３５はギャヶーステアル。
ームろろ川のスラスト軸受、３５はギャヶーステアル。
３１は調整ねしてレールサポート２７に固定されている
。６２はケースカバーである。
。６２はケースカバーである。
ウオーム３ろが回転すると、調整ねし３１によってパス
ラインと爪の高さを調整することができる。
ラインと爪の高さを調整することができる。
２８はレールサポート２７の下面に固着されたガイドロ
ッド、２９はブッンユで、ベース６ｏに保持されている
。
ッド、２９はブッンユで、ベース６ｏに保持されている
。
以上のり１１＜構成されている本発明によれば、１台の
マニプレータに複数個のチャンクをとりつり、各チャッ
クに別々の■１程に合せて爪をとりっ（Ｊておくことが
できるので、複数」−稈の鍛造作業の高辻白ΦＩＪ化が
Ｕ」能である。
マニプレータに複数個のチャンクをとりつり、各チャッ
クに別々の■１程に合せて爪をとりっ（Ｊておくことが
できるので、複数」−稈の鍛造作業の高辻白ΦＩＪ化が
Ｕ」能である。
４ 同曲のｆｉ？ｊ栄な説明
第１図は本発明に係るマニプレータの平面図。
第２図は第１図の１１−１１断面図。
第５図は第２図のＩＩＩ −ＩＩ＋断面図。
第４図は第２図のＩＶ矢視図。
図において；
３ カイトロッド ４ セットボルト５ チ
ャックホルダ ６ シ ム ７ ピストンロッド ８ キャップ９ ボールブツ
シュ １０支持ブラケツト１１ 伸縮シリンダ
１２ リテーナ１６ リテーナ １
４ 調整ネジ１５ ストッパリング １６ カ
バー１７ ブラケット １８ リテーナ１９
ブツシュ ２０ リテーナ２１ ピ
ストンロッド ２２ 昇降シリンダ２ろ キャリ
ヤ ２４ 車 輪２５ レール
２６ 車 輪２７ レールサポート
２８ ガイドロッド２９ ブツシュ ３
０ ヘ−スろ１ 調整ネジ ３２ カバー
６ろ ウオームホイール ろ４ ウオーム３
５ ギヤケース ろ６ スラスト軸受６７・
ストッパ ３８ ピストンロッド５９
ガイドロッド ４０ ブツシュ復代理人 弁
理士人 橋 勇 第３図 −１８
ャックホルダ ６ シ ム ７ ピストンロッド ８ キャップ９ ボールブツ
シュ １０支持ブラケツト１１ 伸縮シリンダ
１２ リテーナ１６ リテーナ １
４ 調整ネジ１５ ストッパリング １６ カ
バー１７ ブラケット １８ リテーナ１９
ブツシュ ２０ リテーナ２１ ピ
ストンロッド ２２ 昇降シリンダ２ろ キャリ
ヤ ２４ 車 輪２５ レール
２６ 車 輪２７ レールサポート
２８ ガイドロッド２９ ブツシュ ３
０ ヘ−スろ１ 調整ネジ ３２ カバー
６ろ ウオームホイール ろ４ ウオーム３
５ ギヤケース ろ６ スラスト軸受６７・
ストッパ ３８ ピストンロッド５９
ガイドロッド ４０ ブツシュ復代理人 弁
理士人 橋 勇 第３図 −１８
Claims (1)
- １台のマニプレータに複数工程の鍛造品に合せた形状の
爪を保持し得るよう複数個のチャックを、ピストンロッ
ドの先端にチャックホルダーを介し取りつりたことを特
徴とする鍛造マニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754382A JPS58215236A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 鍛造マニプレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754382A JPS58215236A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 鍛造マニプレ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215236A true JPS58215236A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14195151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9754382A Pending JPS58215236A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 鍛造マニプレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215236A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012531A1 (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-28 | Fanuc Ltd | Shaft support structure for industrial robots |
| FR2648062A1 (fr) * | 1989-06-07 | 1990-12-14 | Peugeot | Installation automatique perfectionnee de transfert et forgeage de pieces metalliques quelconques |
| KR100646859B1 (ko) * | 2005-03-09 | 2006-11-23 | 이종국 | 단조가공용 소재 이송장치 및 그 작동방법 |
| CN103640030A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-19 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 一种液压式大型机械手的伸缩式横臂 |
| CN112317667A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 张云朋 | 一种适用于锻造加工的锻件夹取装置 |
| CN113771078A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 盐城刚达机械有限公司 | 一种具有防护结构的金属热加工处理用夹持组件 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928170U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-11 | ||
| JPS543156U (ja) * | 1977-06-09 | 1979-01-10 |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP9754382A patent/JPS58215236A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928170U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-11 | ||
| JPS543156U (ja) * | 1977-06-09 | 1979-01-10 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989012531A1 (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-28 | Fanuc Ltd | Shaft support structure for industrial robots |
| FR2648062A1 (fr) * | 1989-06-07 | 1990-12-14 | Peugeot | Installation automatique perfectionnee de transfert et forgeage de pieces metalliques quelconques |
| KR100646859B1 (ko) * | 2005-03-09 | 2006-11-23 | 이종국 | 단조가공용 소재 이송장치 및 그 작동방법 |
| CN103640030A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-03-19 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 一种液压式大型机械手的伸缩式横臂 |
| CN112317667A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 张云朋 | 一种适用于锻造加工的锻件夹取装置 |
| CN113771078A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 盐城刚达机械有限公司 | 一种具有防护结构的金属热加工处理用夹持组件 |
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