JPS60167725A - ヘツド交換式多軸締付装置 - Google Patents
ヘツド交換式多軸締付装置Info
- Publication number
- JPS60167725A JPS60167725A JP1825684A JP1825684A JPS60167725A JP S60167725 A JPS60167725 A JP S60167725A JP 1825684 A JP1825684 A JP 1825684A JP 1825684 A JP1825684 A JP 1825684A JP S60167725 A JPS60167725 A JP S60167725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- clamping
- unit
- metal
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多軸締付ヘッドを用いて複数の締付個所を有す
るワークを同時に締付加工を行うようにした多軸締付装
置の締付ヘッドをワークの機種に応じて自在に交換し得
るようにしたヘッド交換式多軸締付装置に関する。
るワークを同時に締付加工を行うようにした多軸締付装
置の締付ヘッドをワークの機種に応じて自在に交換し得
るようにしたヘッド交換式多軸締付装置に関する。
との種装鍮として本出願人に先に特願昭５６−１４８４
４５号（特開昭５８−５１０２８号公報参照）をもって
ワーク据付用の締付ステーション上に、インデックス装
置を介して核締付ステーション上のワークに選択自在に
結合する多軸締付ヘッドの複数個を設けた締付装置と、
該締付装置に選別された締付金具の数棟を供給すべく締
付金具の選別機を有する供給装置とを併設したものを提
案した。
４５号（特開昭５８−５１０２８号公報参照）をもって
ワーク据付用の締付ステーション上に、インデックス装
置を介して核締付ステーション上のワークに選択自在に
結合する多軸締付ヘッドの複数個を設けた締付装置と、
該締付装置に選別された締付金具の数棟を供給すべく締
付金具の選別機を有する供給装置とを併設したものを提
案した。
しかし上記装置においては供給装置から締付装置への給
付金具の供給は移送チューブを介してエア圧送している
ため給付金具の移送手段が煩雑になるのみならずチュー
ブの内面が傷つき易く又傷がつくとこれに締付金具が引
掛って移送が円滑に行われない等の不都合を有していた
。
付金具の供給は移送チューブを介してエア圧送している
ため給付金具の移送手段が煩雑になるのみならずチュー
ブの内面が傷つき易く又傷がつくとこれに締付金具が引
掛って移送が円滑に行われない等の不都合を有していた
。
本発明はか＼る不都合を改良することを目的としたもの
で供給装置から締付装置への締付金具の移送を落下によ
り行わせ、その際選別された給料金具は適宜待機位置に
存して直ちに落下供給されないようにしたものである。
で供給装置から締付装置への締付金具の移送を落下によ
り行わせ、その際選別された給料金具は適宜待機位置に
存して直ちに落下供給されないようにしたものである。
これを図示実施例について説明すると（１）は締付装置
を示し、該装置（１）に、多軸締付ヘッド（２）の複数
個から形成され、これらヘッド１２＋ （２）・・・？
・・は反柱（３）に設けた環状レール（４）に支持され
て支柱（３）上のインデックス装置（５）によりワーク
ａを据付ける締付ステーション（６）上にその１個が選
別されて昇降シリンダ（力によシ該ヘッド（２）の先端
の締付金具保持具（８）がワークａに接離するように設
けられ、更に該ヘッド＋２１ ｆｉ、これに連結される
連結ヘッド（９）を介して図示しない動力源たる圧搾空
気源と後述の供給装置ａｏ＋とに接続されて保持具（８
）内に供給される締付金具を図示しない上部のナツトラ
ンナーで駆動されるソケットに係合してワークの線孔に
螺合されるように設けられている。
を示し、該装置（１）に、多軸締付ヘッド（２）の複数
個から形成され、これらヘッド１２＋ （２）・・・？
・・は反柱（３）に設けた環状レール（４）に支持され
て支柱（３）上のインデックス装置（５）によりワーク
ａを据付ける締付ステーション（６）上にその１個が選
別されて昇降シリンダ（力によシ該ヘッド（２）の先端
の締付金具保持具（８）がワークａに接離するように設
けられ、更に該ヘッド＋２１ ｆｉ、これに連結される
連結ヘッド（９）を介して図示しない動力源たる圧搾空
気源と後述の供給装置ａｏ＋とに接続されて保持具（８
）内に供給される締付金具を図示しない上部のナツトラ
ンナーで駆動されるソケットに係合してワークの線孔に
螺合されるように設けられている。
（１（１は締付金具の供給装置で、該装置ａｔ、（ｆｉ
ｌｌは、締付金具の数種を貯える収納ケースαＤと、該
ケースａυに導出路ａ々を介して接続される締付金具選
別機ａ説とからなシ、該選別機（１３１は締付金具を垂
ｒｂｌ Ｋ収納する収納ブロックＩに接続されている。
ｌｌは、締付金具の数種を貯える収納ケースαＤと、該
ケースａυに導出路ａ々を介して接続される締付金具選
別機ａ説とからなシ、該選別機（１３１は締付金具を垂
ｒｂｌ Ｋ収納する収納ブロックＩに接続されている。
そして、これら締付装置（１）と供給装置（則とは先に
出願した特願昭５６−１４８４４５号のものと異なると
ころがないが本発明においては、その供給装置Ｑ（１）
’ｒ架台（１５１を介して締付装置（１）の上部に設
置し、供給装置Ｍ、 （＋０１から締付装ｆ！４′、（
１）−＼の締付金具の移送を案内移送装置（１６）を介
して１力落−トにより行わせたもので該装置（１６１は
、第２図示の如＜ ＡｉＪ記連軸連結ヘッド）に連通す
べき分配チューブαｎの複数を、その挿入孔（１７ａ）
が上面に向って開口するように列設した分配枠α樽と、
該分配枠０秒の両側片の上部に軸支されて、前記収納ブ
ロックａ４の吐出口（１４ａ）と該分配枠（国土に開口
する前記チューブ（Ｉηの挿入孔（１７ａ）とを連通す
べく複数の通路（１９ａ）を列設したガイドプレート囮
とからなり、該ガイドプレートａ１は分配枠囲に軸支さ
れる第１シリンダ（２（〃と連結して、その通＊（１９
ａＪが１１ｊ記挿入孔（１７ａ）と−欽する直立位置と
８１通路（１９ａ）が前記挿入孔（１７ａ）と外れる傾
斜位置とに切換自在に設けられ、更に分配枠（１樽ハ架
台ａｌ上のブラケツ１１２１）に軸支されると共に架台
（１５１上に軸支される第２シリンダ（２４に連結して
ガイドプレートＱｌの通路（１９ａ）が収納ブロックα
ａの吐出孔（１４ａ）と一致する直立位置と力１ドブレ
ート０に設けたストン・七−（２階が吐出孔（１４ａ）
を塞ぐ傾斜位置とに切換自在に設けられている。図中（
２１１Ｉ／′ｉ連結ヘツド（９）の作動用シリンダを示
す。
出願した特願昭５６−１４８４４５号のものと異なると
ころがないが本発明においては、その供給装置Ｑ（１）
’ｒ架台（１５１を介して締付装置（１）の上部に設
置し、供給装置Ｍ、 （＋０１から締付装ｆ！４′、（
１）−＼の締付金具の移送を案内移送装置（１６）を介
して１力落−トにより行わせたもので該装置（１６１は
、第２図示の如＜ ＡｉＪ記連軸連結ヘッド）に連通す
べき分配チューブαｎの複数を、その挿入孔（１７ａ）
が上面に向って開口するように列設した分配枠α樽と、
該分配枠０秒の両側片の上部に軸支されて、前記収納ブ
ロックａ４の吐出口（１４ａ）と該分配枠（国土に開口
する前記チューブ（Ｉηの挿入孔（１７ａ）とを連通す
べく複数の通路（１９ａ）を列設したガイドプレート囮
とからなり、該ガイドプレートａ１は分配枠囲に軸支さ
れる第１シリンダ（２（〃と連結して、その通＊（１９
ａＪが１１ｊ記挿入孔（１７ａ）と−欽する直立位置と
８１通路（１９ａ）が前記挿入孔（１７ａ）と外れる傾
斜位置とに切換自在に設けられ、更に分配枠（１樽ハ架
台ａｌ上のブラケツ１１２１）に軸支されると共に架台
（１５１上に軸支される第２シリンダ（２４に連結して
ガイドプレートＱｌの通路（１９ａ）が収納ブロックα
ａの吐出孔（１４ａ）と一致する直立位置と力１ドブレ
ート０に設けたストン・七−（２階が吐出孔（１４ａ）
を塞ぐ傾斜位置とに切換自在に設けられている。図中（
２１１Ｉ／′ｉ連結ヘツド（９）の作動用シリンダを示
す。
次にその作動を説明すると選別ｇ＆０３１によりワーク
の種類に応じて選別される供給装置ＱＯｊ内の締付金具
は収納ブロックＩ内に落下し、その際案内移送装置（１
６１のがイドプレート（１１は、第２シリンダ（２２１
の作動で第４図示の如く分配枠０８の傾斜により、その
ストッパー（ハ）が吐出孔（１４ａ）を閉じた状態に存
して締付金具はブロック（１４１内に待機され、次いで
締付装置（１）のインデックス装置（５）の作動により
締付ステーション（６）上に据付けられるワークａに一
致ずべく多軸給料ヘッド（２）を選択し、その選択され
たヘッド（２）に連結ヘッド（９）を連結すると共に第
２シリンダ（２４を戻して第５図示の如く分配枠α＆の
直立により収納ブａりａ４１の吐出口（１４ａ）とカイ
ドズレート但身の通路（１９ａ）とは一致し、かくて締
付金具は分配チューブ（１ηを介して保持具（８）内に
供給さｔｌて該保持具（８）のワークへの当接により締
結芒れるものである。なおワークａの種類が変ってこれ
に対応する給料金具を親規に選別する最初の作業で、軸
伺金具が所足の分配チューブ（１７）に入るようになっ
ているかを確認するため第１シリンダーを作動させて第
６図示の如くガイドプレートＨの通路（１９ａ）を分配
チューブＯｎの挿入孔（１７ａ）と外して締付金具を外
部に放出するようにし声。
の種類に応じて選別される供給装置ＱＯｊ内の締付金具
は収納ブロックＩ内に落下し、その際案内移送装置（１
６１のがイドプレート（１１は、第２シリンダ（２２１
の作動で第４図示の如く分配枠０８の傾斜により、その
ストッパー（ハ）が吐出孔（１４ａ）を閉じた状態に存
して締付金具はブロック（１４１内に待機され、次いで
締付装置（１）のインデックス装置（５）の作動により
締付ステーション（６）上に据付けられるワークａに一
致ずべく多軸給料ヘッド（２）を選択し、その選択され
たヘッド（２）に連結ヘッド（９）を連結すると共に第
２シリンダ（２４を戻して第５図示の如く分配枠α＆の
直立により収納ブａりａ４１の吐出口（１４ａ）とカイ
ドズレート但身の通路（１９ａ）とは一致し、かくて締
付金具は分配チューブ（１ηを介して保持具（８）内に
供給さｔｌて該保持具（８）のワークへの当接により締
結芒れるものである。なおワークａの種類が変ってこれ
に対応する給料金具を親規に選別する最初の作業で、軸
伺金具が所足の分配チューブ（１７）に入るようになっ
ているかを確認するため第１シリンダーを作動させて第
６図示の如くガイドプレートＨの通路（１９ａ）を分配
チューブＯｎの挿入孔（１７ａ）と外して締付金具を外
部に放出するようにし声。
このように本発明によるときは供給装置と締付装置とは
締付金具落下の案内移送装置を介して上下に連結したも
のであるから締付金具の供給路が簡単に形成されて締付
金具を円滑に供給できる効果を有する。
締付金具落下の案内移送装置を介して上下に連結したも
のであるから締付金具の供給路が簡単に形成されて締付
金具を円滑に供給できる効果を有する。
図面に本発明の一実施例を示すもので、第１図り一部を
欠截して示す側面図、第２図に１部を欠截して示す第１
図のＡ−Ａ線矢視図、第３図Ｆｉ第２図のＢ−Ｂ線矢視
図、第４図乃至第６図は第２図のＣ−Ｃ線断面図で作動
状態を示す説明図である （１）・・・締付装置 （２し・多軸締付ヘッドイ５）
・・・インデックス装置 Ｑ球・・・供給装置Ｏト・・
選別機 ａル・・・収納ブロックａ０・・・案内移送装
置 ａη・・・分配チューブ０８１・・・分配枠 時・
・・ガイドプレート外２名
欠截して示す側面図、第２図に１部を欠截して示す第１
図のＡ−Ａ線矢視図、第３図Ｆｉ第２図のＢ−Ｂ線矢視
図、第４図乃至第６図は第２図のＣ−Ｃ線断面図で作動
状態を示す説明図である （１）・・・締付装置 （２し・多軸締付ヘッドイ５）
・・・インデックス装置 Ｑ球・・・供給装置Ｏト・・
選別機 ａル・・・収納ブロックａ０・・・案内移送装
置 ａη・・・分配チューブ０８１・・・分配枠 時・
・・ガイドプレート外２名
Claims (1)
- １、 ワーク据付用の締付ステーション上に、インデッ
クス装置を介してワークに選択自在に結合する多軸締付
ヘッドの複数個を設けた締付装置６と、該締付装置の選
択された多軸締付ヘッドに選別された締付金具を供給す
べく締付金具選別機を有する締付金具の供給装置とから
なるヘッド交換式多軸締付装置において、前記供給装置
と、前ｎピ締付装置とを締付金具落下の案内移送装置を
介して上下に連結したことを特徴とするヘッド交換式多
軸締付装置２、 前記案内移送装置を前記供給装置側の
収納ブロックの下面で、該ブロックの吐出口を開閉すべ
く傾動するガイドプレートと、該プレートの供給路を前
記締付装置側の分配チューブの挿入孔から外すべく傾動
する分配枠とをもって形成したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のヘッド交換式多軸締付装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1825684A JPS60167725A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1825684A JPS60167725A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167725A true JPS60167725A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0146257B2 JPH0146257B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=11966595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1825684A Granted JPS60167725A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167725A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561072A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 卢丽花 | 一种工位分料设备的使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851028A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPS58211839A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 止め輪插入装置 |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1825684A patent/JPS60167725A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851028A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPS58211839A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 止め輪插入装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561072A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 卢丽花 | 一种工位分料设备的使用方法 |
| CN110561072B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-08-04 | 卢丽花 | 一种工位分料设备的使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146257B2 (ja) | 1989-10-06 |
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