CN112621212A - 水龙头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

Description

水龙头组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种水龙头组装设备。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，主要用于控制水管出水开关和水流量的大小，其从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控水龙头。

水龙头通常包括有龙头本体、弹簧和止水垫等零部件，而水龙头产品正是由龙头本体、弹簧和止水垫等零部件组装而成的，组装时先将龙头本体放置在台面上，再将弹簧装配到龙头本体的型腔中，而后将止水垫也装配到龙头本体的型腔中，从而完成对于水龙头产品的组装。

然而，现有的水龙头产品大多数都是由人工组装得到的，人工组装不仅存在装配效率低的缺陷，还存在装配质量低的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种水龙头组装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

优选地，所述传送装置包括用于容置若干所述治具的环形轨道，所述环形轨道的周侧设置有若干用于推动所述治具沿所述环形轨道移动的拨料机构，所述拨料机构包括拨料气缸和与所述拨料气缸的活塞杆连接的拨料块。

优选地，所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘和弹簧分料装置，所述弹簧分料装置包括与所述弹簧振动盘的出口对接的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设置有用于容置所述弹簧的弹簧容置槽，所述弹簧分料块的一端连接有水平设置的弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的一侧安装有水平设置的弹簧止挡气缸，所述弹簧止挡气缸的活塞杆连接有用于将所述弹簧振动盘的出口遮挡的止挡板。

优选地，所述止水垫上料装置包括止水垫振动盘和止水垫分料装置，所述止水垫分料装置包括与所述止水垫振动盘的出口对接的止水垫分料块，所述止水垫分料块上设置有用于容置所述止水垫的止水垫容置槽，所述止水垫分料块的下方安装有竖直设置的止水垫分料气缸，所述止水垫分料气缸的活塞杆连接有用于顶取所述止水垫的止水垫顶杆。

优选地，所述弹簧止水垫组装装置包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有用于抓取所述弹簧的弹簧取料机构和用于抓取所述止水垫的止水垫取料机构，所述弹簧取料机构和所述止水垫取料机构位于不同高度位置处，所述弹簧取料机构包括竖直布置的弹簧取料气缸和与所述弹簧取料气缸的活塞杆连接的弹簧取料头，所述止水垫取料机构包括竖直布置的止水垫取料气缸和与所述止水垫取料气缸的活塞杆连接的止水垫取料头。

优选地，所述检测装置包括安装架，所述安装架上设置有若干检测组件和用于驱动所述检测组件上下移动的第一驱动组件，所述检测组件包括上下贯通的第一座体，所述第一座体上设置有两个对射光电传感器，所述第一座体内设置有可沿其高度方向上下移动的滑杆，所述滑杆的下端连接有第二座体，所述滑杆上套设有位于所述第一座体和所述第二座体之间的伸缩弹簧，所述第二座体上连接有感应头。

优选地，所述机台上还设置有位于所述弹簧和所述止水垫组装位处的定位装置，所述定位装置包括两个相对布置的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧块。

优选地，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的清洁装置，所述清洁装置包括用于向所述龙头本体吹气的吹气头。

优选地，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的第一涂油装置，所述第一涂油装置包括若干竖向设置的第一喷油组件和用于驱动所述第一喷油组件上下移动的第二驱动组件，所述第一喷油组件包括第一胶阀和与所述第一胶阀连接的第一喷油头。

优选地，所述机台上还设置有位于所述检测装置后方的第二涂油装置，所述第二涂油装置包括若干竖向设置的第二喷油组件和用于驱动所述第二喷油组件上下移动的第三驱动组件，所述第二喷油组件包括第二胶阀和与所述第二胶阀连接的第二喷油头。

与现有技术相比，本发明实施例的有益技术效果在于：

本发明实施例所提出的水龙头组装设备，其分别通过弹簧上料装置和止水垫上料装置自动上料，在上料完成后，通过弹簧止水垫组装装置分别抓取待组装的弹簧和止水垫，再先后将弹簧和止水垫分别置于龙头本体的型腔内并完成对于两者的组装，在组装完成后，为保证龙头本体内的弹簧和止水垫组装到位，或者说检测龙头本体内的止水垫的有无，需要通过检测装置对已完成组装的水龙头进行检测，检测并确认为成品后，再对其进行下料操作。本发明采用自动化设备组装水龙头，其相较于人工组装方式，具有生产效率高，产品质量高，人工成本低等优势。

附图说明

图1为本发明水龙头组装设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明水龙头组装设备的治具与水龙头的结构示意图；

图3为图2所示的水龙头与治具的爆炸结构示意图；

图4为本发明水龙头组装设备的传送装置的结构示意图；

图5为本发明水龙头组装设备的传送装置未装配治具的结构示意图；

图6为本发明水龙头组装设备的拨料机构的结构示意图；

图7为本发明水龙头组装设备的弹簧上料装置、止水垫上料装置及弹簧止水垫组装装置的结构示意图；

图8为本发明水龙头组装设备的弹簧上料装置的结构示意图；

图9为本发明水龙头组装设备的弹簧上料装置未装配圆振部分的结构示意图；

图10为本发明水龙头组装设备的弹簧分料装置的结构示意图；

图11为本发明水龙头组装设备的止水垫上料装置的结构示意图；

图12为本发明水龙头组装设备的止水垫上料装置未装配圆振部分的结构示意图；

图13为本发明水龙头组装设备的止水垫分料装置的结构示意图；

图14为本发明水龙头组装设备的止水垫分料装置未装配止水垫分料块的结构示意图；

图15为本发明水龙头组装设备的弹簧止水垫组装装置的结构示意图；

图16为本发明水龙头组装设备的弹簧取料机构和止水垫取料机构的结构示意图；

图17为本发明水龙头组装设备的检测装置的结构示意图；

图18为本发明水龙头组装设备的检测组件的结构示意图；

图19为本发明水龙头组装设备的定位装置的结构示意图；

图20为本发明水龙头组装设备的第一涂油装置和清洁装置的结构示意图；

图21为本发明水龙头组装设备的第二涂油装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提出一种水龙头组装设备，参见图1-3，水龙头1包括龙头本体11、弹簧12和止水垫13，水龙头组装设备包括机台2以及设置在机台2上的治具3、传送装置4、弹簧上料装置5、止水垫上料装置6、弹簧止水垫组装装置7和检测装置8，传送装置4用于驱动治具3移动，弹簧上料装置5、止水垫上料装置6、弹簧止水垫组装装置7和检测装置8位于传送装置4的一侧并沿传送装置4的传送方向依次分布，检测装置8用于检测止水垫13有无以及装配位置是否准确，弹簧止水垫组装装置7用于从弹簧上料装置5和止水垫上料装置6处分别抓取弹簧12和止水垫13并将其分别装配于龙头本体11的型腔内。

本发明实施例所提出的治具3的主要作用在于容置龙头本体11，治具3上开设有用于容置龙头本体11的容置腔，龙头本体11可以是由人工在传送装置4的一侧完成上料，也可以是由机械手在传送装置4的一侧完成上料，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，包括但不限于此。

本发明实施例所提出的传送装置4的主要作用在于传送治具3至不同的工位，治具3上先是放置有龙头本体11，而后再通过传送装置4将龙头本体11传送至弹簧12止水垫13组装工位，在对弹簧12止水垫13进行组装之前，先由弹簧上料装置5和止水垫上料装置6分别将待组装的弹簧12和止水垫13上料至预设位置，而后再由弹簧止水垫组装装置7分别抓取待组装的弹簧12和止水垫13，并将弹簧12和止水垫13先后置于龙头本体11的型腔内并对其进行组装。

本发明实施例所提出的检测装置8的主要作用在于检测组装完成的水龙头1内的弹簧12和止水垫13是否组装到位，检测装置8是位于弹簧止水垫组装装置7后方的，此处的后方是以传送装置4的传送方向为参考的，也即由传送装置4所传送的治具3先经过弹簧12止水垫13组装位，而后再经过弹簧12止水垫13检测位。需要说明的是，本发明实施例所提出的弹簧12和止水垫13是在高度方向上叠装的，其在龙头本体11内组装后的高度是固定的，若检测装置8所检测到的高度发生变化，则表明龙头本体11内的弹簧12和止水垫13未装配到位，或者说龙头本体11内缺少弹簧12和/或止水垫13。

实施例二

参见图4-6，本发明实施例所提出的传送装置4包括用于容置若干治具3的环形轨道41，环形轨道41的周侧设置有若干用于推动治具3沿环形轨道41移动的拨料机构42，拨料机构42包括拨料气缸421和与拨料气缸421的活塞杆连接的拨料块422。本实施例中，传送装置4为循环式传送，其包括有用于放置若干治具3的环形轨道41，若干治具3在此环形轨道41内循环传送，先是由人工或机械手将龙头本体11放置于治具3内，治具3在拨料机构42的推动下分步进给，后移动至弹簧12止水垫13组装位，由弹簧上料装置5和止水垫上料装置6分别上料，同时弹簧止水垫组装装置7再将待组装的弹簧12和止水垫13先后组装至龙头本体11的型腔内，而后再在拨料机构42的推动下移动至检测位，以由检测装置8对组装完成的水龙头1产品进行检测。作为优选，本发明实施例所提出的环形轨道41为矩形状，在矩形状的环形轨道41的四边处分别设置有拨料机构42，拨料机构42具体是由拨料气缸421和拨料块422组成的，拨料气缸421的活塞杆是与环形轨道41的四边相平行的，以通过拨料气缸421带动拨料块422沿着环形轨道41的侧边移动，而拨料块422则会推动治具3在环形轨道41内移动，从而实现对于环形轨道41内治具3的分布进给，来回循环。

实施例三

参见图7-10，本发明实施例所提出的弹簧上料装置5包括弹簧振动盘51和弹簧分料装置52，弹簧分料装置52包括与弹簧振动盘51的出口对接的弹簧分料块521，弹簧分料块521上设置有用于容置弹簧12的弹簧容置槽522，弹簧分料块521的一端连接有水平设置的弹簧分料气缸523，弹簧分料气缸523的一侧安装有水平设置的弹簧止挡气缸524，弹簧止挡气缸524的活塞杆连接有用于将弹簧振动盘51的出口遮挡的止挡板525。本实施例中，弹簧振动盘51包括有圆振部分和直振部分，弹簧12是被放置在圆振内的，通过圆振将其内放置的弹簧12传送至直振部分，再由直振部分将弹簧12传送至其出口位置处。在直振的出口位置处对接有弹簧分料块521，该弹簧分料块521上设置有一侧开口、用于容置弹簧12的弹簧容置槽522，从直振出口传送出的弹簧12会被分料至弹簧容置槽522内，以供弹簧止水垫组装装置7从此弹簧容置槽522内抓取该弹簧12。具体的，在对直振内的弹簧12进行分料时，分料气缸带动分料块沿靠近直振出口的方向移动，以使得分料块的弹簧容置槽522与直振出口对接，从而将直振上的弹簧12分料至弹簧容置槽522内，与此同时，止挡气缸带动止挡板525沿远离直振出口的方向移动，以使得止挡板525与直振出口分离，从而打开直振出口。在将直振上的弹簧12分料至弹簧容置槽522内后，分料气缸再带动分料块反向移动，以使得分料块与直振出口分离，与此同时，止挡气缸再带动止挡板525反向移动，以使得止挡板525遮挡住直振出口，从而避免直振内的弹簧12掉落。

实施例四

参见图11-14，本发明实施例所提出的止水垫上料装置6包括止水垫振动盘61和止水垫分料装置62，止水垫分料装置62包括与止水垫振动盘61的出口对接的止水垫分料块621，止水垫分料块621上设置有用于容置止水垫13的止水垫容置槽622，止水垫分料块621的下方安装有竖直设置的止水垫分料气缸623，止水垫分料气缸623的活塞杆连接有用于顶取止水垫13的止水垫顶杆624。本实施例中，止水垫振动盘61包括有圆振部分和直振部分，止水垫13是被放置在圆振内的，以通过圆振将其内的止水垫13传送至直振部分，再通过直振将止水垫13传送至其出口位置处。在直振出口处对接有止水垫分料块621，止水垫分料块621上设置有一侧开口、用于容置止水垫13的止水垫容置槽622，从直振出口分出的止水垫13会被分料至止水垫分料块621上，并被止水垫顶杆624由下至上顶出至弹簧止水垫组装装置7的取料位，与此同时，止水垫顶杆624将直振出口给遮挡住，以避免直振内的止水垫13从其出口处掉落。具体的，在对直振内的止水垫13进行分料时，先通过止水垫分料气缸623带动止水垫顶杆624向上移动，以将止水垫容置槽622内的止水垫13向上顶出至取料位，而在止水垫顶杆624向上移动的同时，止水垫顶杆624将直振出口遮挡住了。待止水垫13被弹簧止水垫组装装置7抓取后，止水垫分料气缸623带动止水垫顶杆624向下移动至初始位置，在此状态下，直振出口处的止水垫13将被传送至止水垫容置槽622内，如此循环往复。

实施例五

参见图15和图16，本发明实施例所提出的弹簧止水垫组装装置7包括多轴机械臂71，多轴机械臂71的末端设置有安装板72，安装板72的两侧分别设置有用于抓取弹簧12的弹簧取料机构73和用于抓取止水垫13的止水垫取料机构74，弹簧取料机构73和止水垫取料机构74位于不同高度位置处，弹簧取料机构73包括竖直布置的弹簧取料气缸731和与弹簧取料气缸731的活塞杆连接的弹簧取料头732，止水垫取料机构74包括竖直布置的止水垫取料气缸741和与止水垫取料气缸741的活塞杆连接的止水垫取料头742。本实施例中，通过弹簧取料机构73和止水垫取料机构74分别从弹簧上料装置5和止水垫上料装置6上抓取弹簧12和止水垫13，并分别组装到龙头本体11的型腔内。需要说明的是，之所以将弹簧取料机构73和止水垫取料机构74设置在不同高度位置处，是为了避免在取料、组装时发生碰撞，从而起到避位的作用。而由于弹簧取料机构73和止水垫取料机构74是位于不同高度处的，因此在止水垫取料头742上设置有竖直分布的止水垫取料气缸741，以通过止水垫取料气缸741带动止水垫取料头742向下移动至治具3所在位置处。此外，弹簧取料气缸731具体为夹爪气缸，弹簧取料头732为可开合的夹爪，以在弹簧取料头732伸入弹簧12后，再由夹爪气缸驱动取料头朝向靠近弹簧12侧壁的方向张开，以使得弹簧12紧紧的固定在弹簧12伸缩头上。作为优选，本发明实施例所提出的机械臂为四轴机械臂，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

实施例六

参见图17和图18，本发明实施例所提出的检测装置8包括安装架81，安装架81上设置有若干检测组件82和用于驱动检测组件82上下移动的第一驱动组件83，检测组件82包括上下贯通的第一座体821，第一座体821上设置有两个对射光电传感器822，第一座体821内设置有可沿其高度方向上下移动的滑杆823，滑杆823的下端连接有第二座体824，滑杆823上套设有位于第一座体821和第二座体824之间的伸缩弹簧825，第二座体824上连接有感应头826。本实施例中，在对组装好的水龙头1产品进行检测时，先由第一驱动组件83带动检测组件82向下移动至预设位置，在检测组件82移动至预设位置后，感应头826会与其接触并使得滑杆823在第二座体824内向上移动，若水龙头1内的弹簧12和止水垫13都有且都组装到位，则滑杆823会在第二座体824内向上移动至遮挡住对射光电传感器822所发射处的光信号，从而产生信号变化，工控器则可根据此信号变化判断该水龙头1产品为成品。

实施例七

参见图19，本发明实施例所提出的机台2上还设置有位于弹簧12止水垫13组装位处的定位装置9，定位装置9包括两个相对布置的夹紧机构91，夹紧机构91包括夹紧气缸911和与夹紧气缸911的活塞杆连接的夹紧块912。本实施例中，在将弹簧12和止水垫13组装到龙头本体11的型腔之前，先通过两个夹紧机构91对夹在龙头本体11的相对两侧，以对龙头本体11起到定位夹紧的作用。具体的，当装载有龙头本体11的治具3移动至弹簧12止水垫13组装位时，位于龙头本体11相对两侧的夹紧气缸911分别带动夹紧块912朝向龙头本体11移动，以使得两个夹紧块912分别夹持在龙头本体11上。

实施例八

参见图20，本发明实施例所提出的机台2上还设置有位于弹簧止水垫组装装置7前方的清洁装置10，清洁装置10包括用于向龙头本体11吹气的吹气头101。本实施例中，在将弹簧12和止水垫13组装至龙头本体11型腔之前，需要先通过清洁装置10对龙头本体11进行清洁，具体的，本实施例通过吹气的方式对龙头本体11进行清洁，吹气头101具体可以是竹节气管，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

实施例九

参见图20，本发明实施例所提出的机台2上还设置有位于弹簧止水垫组装装置7前方的第一涂油装置20，第一涂油装置20包括若干竖向设置的第一喷油组件201和用于驱动第一喷油组件201上下移动的第二驱动组件202，第一喷油组件201包括第一胶阀201a和与第一胶阀201a连接的第一喷油头201b。本实施例中，在将弹簧12和止水垫13组装至龙头本体11型腔之前，需先对龙头本体11的型腔进行涂油，以预防组装止水垫13时翻边。本实施例所提出的第一胶阀201a可对第一喷油嘴所喷出的油量进行进准控制。

实施例十

参见图21，本发明实施例所提出的机台2上还设置有位于检测装置8后方的第二涂油装置30，第二涂油装置30包括若干竖向设置的第二喷油组件301和用于驱动第二喷油组件301上下移动的第三驱动组件302，第二喷油组件301包括第二胶阀302a和与第二胶阀302a连接的第二喷油头302b。本实施例中，在对水龙头1产品进行检测后，需要对水龙头1进行涂油，本实施例所提出的第二胶阀302a可对第二喷油嘴所喷出的油量进行进准控制。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，其特征在于，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

2.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述传送装置包括用于容置若干所述治具的环形轨道，所述环形轨道的周侧设置有若干用于推动所述治具沿所述环形轨道移动的拨料机构，所述拨料机构包括拨料气缸和与所述拨料气缸的活塞杆连接的拨料块。

3.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘和弹簧分料装置，所述弹簧分料装置包括与所述弹簧振动盘的出口对接的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设置有用于容置所述弹簧的弹簧容置槽，所述弹簧分料块的一端连接有水平设置的弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的一侧安装有水平设置的弹簧止挡气缸，所述弹簧止挡气缸的活塞杆连接有用于将所述弹簧振动盘的出口遮挡的止挡板。

4.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述止水垫上料装置包括止水垫振动盘和止水垫分料装置，所述止水垫分料装置包括与所述止水垫振动盘的出口对接的止水垫分料块，所述止水垫分料块上设置有用于容置所述止水垫的止水垫容置槽，所述止水垫分料块的下方安装有竖直设置的止水垫分料气缸，所述止水垫分料气缸的活塞杆连接有用于顶取所述止水垫的止水垫顶杆。

5.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述弹簧止水垫组装装置包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有用于抓取所述弹簧的弹簧取料机构和用于抓取所述止水垫的止水垫取料机构，所述弹簧取料机构和所述止水垫取料机构位于不同高度位置处，所述弹簧取料机构包括竖直布置的弹簧取料气缸和与所述弹簧取料气缸的活塞杆连接的弹簧取料头，所述止水垫取料机构包括竖直布置的止水垫取料气缸和与所述止水垫取料气缸的活塞杆连接的止水垫取料头。

6.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述检测装置包括安装架，所述安装架上设置有若干检测组件和用于驱动所述检测组件上下移动的第一驱动组件，所述检测组件包括上下贯通的第一座体，所述第一座体上设置有两个对射光电传感器，所述第一座体内设置有可沿其高度方向上下移动的滑杆，所述滑杆的下端连接有第二座体，所述滑杆上套设有位于所述第一座体和所述第二座体之间的伸缩弹簧，所述第二座体上连接有感应头。

7.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于弹簧止水垫组装位处的定位装置，所述定位装置包括两个相对布置的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧块。

8.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的清洁装置，所述清洁装置包括用于向所述龙头本体吹气的吹气头。

9.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的第一涂油装置，所述第一涂油装置包括若干竖向设置的第一喷油组件和用于驱动所述第一喷油组件上下移动的第二驱动组件，所述第一喷油组件包括第一胶阀和与所述第一胶阀连接的第一喷油头。

10.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述检测装置后方的第二涂油装置，所述第二涂油装置包括若干竖向设置的第二喷油组件和用于驱动所述第二喷油组件上下移动的第三驱动组件，所述第二喷油组件包括第二胶阀和与所述第二胶阀连接的第二喷油头。

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