JPS58211839A - 止め輪插入装置 - Google Patents
止め輪插入装置Info
- Publication number
- JPS58211839A JPS58211839A JP9532182A JP9532182A JPS58211839A JP S58211839 A JPS58211839 A JP S58211839A JP 9532182 A JP9532182 A JP 9532182A JP 9532182 A JP9532182 A JP 9532182A JP S58211839 A JPS58211839 A JP S58211839A
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- JP
- Japan
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- stop ring
- retaining ring
- jig
- escape
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、グリップ止め輪（第１図参照）等を任意の位
置の軸に、任意の高さに自動挿入固定する装置に関する
ものである。
置の軸に、任意の高さに自動挿入固定する装置に関する
ものである。
従来は、この種の挿入には、第２図のような器具で、作
業者が手で挿入を行なっていた。この方法では、１個の
止メ輪を挿入するのに、小さな部品を、あ壕シスペース
のない所へ挿入する作業となるため、非常に時間がかか
るため、一度に多数の止め輪を挿入するのは非常に困難
で、疲労度の高い作業であった。
業者が手で挿入を行なっていた。この方法では、１個の
止メ輪を挿入するのに、小さな部品を、あ壕シスペース
のない所へ挿入する作業となるため、非常に時間がかか
るため、一度に多数の止め輪を挿入するのは非常に困難
で、疲労度の高い作業であった。
本発明は、上記の従来の挿入方法の問題点を解消しよう
とするもので、今まで、手で挿入していたものを゛、自
動化したものである。すなわち予めストックされた止め
輪を１個ずつ分離し、任意の位置の軸に、任意の高さに
自動挿入することによって、高速化に対応した確実性の
ある止め軸挿入装置を提供するものである。
とするもので、今まで、手で挿入していたものを゛、自
動化したものである。すなわち予めストックされた止め
輪を１個ずつ分離し、任意の位置の軸に、任意の高さに
自動挿入することによって、高速化に対応した確実性の
ある止め軸挿入装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について、第３図〜第１８図に
より説明する。１は架台であり、この架台１上に平面上
を移動可能な移動台２が設けられ、この移動台２士に、
装置本体３が載置されている。
より説明する。１は架台であり、この架台１上に平面上
を移動可能な移動台２が設けられ、この移動台２士に、
装置本体３が載置されている。
４は整列供給装置であり、架台１に取り付けられたパイ
プ１ａ上に設けられ、移動台２には載置されず別置とな
っている。
プ１ａ上に設けられ、移動台２には載置されず別置とな
っている。
装置本体３は、前記、整列供給装置４から供給された一
定数の止め輪を垂直方向に貯蔵しているストック部５、
及びストック部５からの止め輪を１個ずつ分離するエス
ケープ部６、さらにこのエスケープ部６から分離された
止め輪を受けとり、所定の位置に挿入するヘッド部７を
有している。８はワークガイド部であシ、断面が止め輪
と嵌合可能な形状であり、ストック部５に設けられてい
る。
定数の止め輪を垂直方向に貯蔵しているストック部５、
及びストック部５からの止め輪を１個ずつ分離するエス
ケープ部６、さらにこのエスケープ部６から分離された
止め輪を受けとり、所定の位置に挿入するヘッド部７を
有している。８はワークガイド部であシ、断面が止め輪
と嵌合可能な形状であり、ストック部５に設けられてい
る。
このワークガイド部８に沿って止め輪が一定方向に整列
されている。９は駆動部であり、第１カム１０、第２カ
ム１１、第３カム１２を矢印Ｙ方向に回転させており、
各々第１カム１ｏＳ第２カム１１、第３カム１２は各々
カム７オロアーを介して第ルバー１３、第２レバー１４
、第３レバー１５を揺動させている。第ルバー１３の揺
動により、エスケープ部６は矢印Ｚ方向に摺動し、スト
ツタ部５の止め輪を一個ずつ分離する構成になっている
。１６，１了はロッドであり、各々第２レバー１４、第
３レバー１５と連絡し、各々矢印Ｘ方向に独立して摺動
可能に設けられている。１８．１９は、チャックであり
、シュート２Ｑをはさむように設けられ、かつ各々Ｗ方
向に独立して、揺動可能に取りつけられている。２１は
検出器であり、ストック部８の止め輪がある一定数減少
すると、信号を発生し、整列供給装置４から所定量だけ
止め輪を供給するよう構成されている。
されている。９は駆動部であり、第１カム１０、第２カ
ム１１、第３カム１２を矢印Ｙ方向に回転させており、
各々第１カム１ｏＳ第２カム１１、第３カム１２は各々
カム７オロアーを介して第ルバー１３、第２レバー１４
、第３レバー１５を揺動させている。第ルバー１３の揺
動により、エスケープ部６は矢印Ｚ方向に摺動し、スト
ツタ部５の止め輪を一個ずつ分離する構成になっている
。１６，１了はロッドであり、各々第２レバー１４、第
３レバー１５と連絡し、各々矢印Ｘ方向に独立して摺動
可能に設けられている。１８．１９は、チャックであり
、シュート２Ｑをはさむように設けられ、かつ各々Ｗ方
向に独立して、揺動可能に取りつけられている。２１は
検出器であり、ストック部８の止め輪がある一定数減少
すると、信号を発生し、整列供給装置４から所定量だけ
止め輪を供給するよう構成されている。
２１は治具であり、ロッド１６の先端に設けられ、突出
部２２を有している。この突出部２２の横断面はＴ字状
であり、先端部２３の周囲に止め輪をガイドしており、
ｒｌ］ｔは下方の矢印Ｘ方向に沿って大なるよう形成さ
れている。２４は突出し棒であり、ロッド１７の先端に
設けられ、前記先端部２３の周囲にガイドされた止め輪
を矢印Ｘ方向に抑圧可能なよう、その先端部は止め輪と
当接可能に設けられている。すなわち、止め輪が、軸２
６に挿入可能に、前記突出し棒の断面は略中央部に孔お
よび円周部の一部が突出部２２を挿入可能な溝を有して
いる。
部２２を有している。この突出部２２の横断面はＴ字状
であり、先端部２３の周囲に止め輪をガイドしており、
ｒｌ］ｔは下方の矢印Ｘ方向に沿って大なるよう形成さ
れている。２４は突出し棒であり、ロッド１７の先端に
設けられ、前記先端部２３の周囲にガイドされた止め輪
を矢印Ｘ方向に抑圧可能なよう、その先端部は止め輪と
当接可能に設けられている。すなわち、止め輪が、軸２
６に挿入可能に、前記突出し棒の断面は略中央部に孔お
よび円周部の一部が突出部２２を挿入可能な溝を有して
いる。
２６けストッパーボルトであり、このストッパーボルト
２６は、挿入しようとする位置の所定の高さにそれぞれ
調整されている。移動台２が次の所定の位置へ移動する
と同時に、ロッド１６，１７を有した部材２７．２８が
所定の高さのストッパーボルト２６の先端部と当接可能
に設けられている。
２６は、挿入しようとする位置の所定の高さにそれぞれ
調整されている。移動台２が次の所定の位置へ移動する
と同時に、ロッド１６，１７を有した部材２７．２８が
所定の高さのストッパーボルト２６の先端部と当接可能
に設けられている。
次に、動作について説明する。カム１０，１１゜１２が
回転すると、第ルバー１３が揺動し、エスケープ部６は
、Ｚ方向に前進し、ストック部６より、止め輪を１個の
み分離し、ヘッド部７へ供給する。次に、エスケープ部
６が後進すると共に、ヘッド部子は、矢印Ｘ方向に下降
し、止め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わると
、ヘッド部７は、矢印■方向に上昇し、再びエスケープ
部６よシ、止め輪を供給される。
回転すると、第ルバー１３が揺動し、エスケープ部６は
、Ｚ方向に前進し、ストック部６より、止め輪を１個の
み分離し、ヘッド部７へ供給する。次に、エスケープ部
６が後進すると共に、ヘッド部子は、矢印Ｘ方向に下降
し、止め輪は所定の位置に挿入される。挿入が終わると
、ヘッド部７は、矢印■方向に上昇し、再びエスケープ
部６よシ、止め輪を供給される。
上記の挿入動作は、１サイクルごとに停止、すなわち、
カム１０，１１．１２は一回転ごとに停止する。カム１
０，１１．１２が停止すると、移動台２は、所定の位置
へ移動し停止する。次に装置本体３は、挿入動作を再び
行なう。このようにして、複数の所定の位置に連続して
、止め輪を挿入することができる。
カム１０，１１．１２は一回転ごとに停止する。カム１
０，１１．１２が停止すると、移動台２は、所定の位置
へ移動し停止する。次に装置本体３は、挿入動作を再び
行なう。このようにして、複数の所定の位置に連続して
、止め輪を挿入することができる。
さて、所定の位置への挿入が完了すると、移動台２は、
直交座標系の原点の位置にもどる。ストック部５のワー
クガイド８と、整列供給部のシュート２０は、上下に位
置が合うことになる。この時、ストック部５の上記にあ
る検出ユニット２１で、止め輪のストック数が、ある一
定量減じているのが検出されると、整列供給装置４のチ
ャック１８が閉じ、チャック１９が開き、これらの間の
一定量の止め輪が、ストック部５に供給される。
直交座標系の原点の位置にもどる。ストック部５のワー
クガイド８と、整列供給部のシュート２０は、上下に位
置が合うことになる。この時、ストック部５の上記にあ
る検出ユニット２１で、止め輪のストック数が、ある一
定量減じているのが検出されると、整列供給装置４のチ
ャック１８が閉じ、チャック１９が開き、これらの間の
一定量の止め輪が、ストック部５に供給される。
供給が完了すると、チャック１９は閉じ、チャック１８
が開く。これと同時に、移動台２ば、一番最初に挿入を
行なう位置へ移動し、次の挿入動作が開始されるまで停
止することになる。
が開く。これと同時に、移動台２ば、一番最初に挿入を
行なう位置へ移動し、次の挿入動作が開始されるまで停
止することになる。
一方、ストック数がある一定量減じていない場合、止め
輪の供給は、行なわないで、一番最初に挿入を行なう位
置へ移動する。
輪の供給は、行なわないで、一番最初に挿入を行なう位
置へ移動する。
移動台が、原点位置から一番最初に行なう位置へ移動し
、停止するのは挿入完了後、製品が供給され、次の挿入
動作が開始されるまでに、止め輪の供給、及び一番最初
に挿入を行なう位置までの移動台２の移動を行ない、時
間の損失をなくすためである。
、停止するのは挿入完了後、製品が供給され、次の挿入
動作が開始されるまでに、止め輪の供給、及び一番最初
に挿入を行なう位置までの移動台２の移動を行ない、時
間の損失をなくすためである。
次に、止め輪２９が軸２６に挿入される動作について説
明する。駆動部９が回転すると、第１゜第２．第３カム
１０，１１．１２が回転し、第１゜第２．第３レバー１
３，１４．１５がカム面に沿って動く。これらの第１．
第２．第３レバー、１３．１４．１５の動きによって、
エスケープ部６のスラ、イダ３０．ヘッド部７の突出し
棒２４．治具２９が第９図〜第１８図のように動く。す
なわち、スライダ３ｏが矢印は方向に前進し、治具２１
に止め輪２９を供給する。この際、突出し棒２４はスラ
イダ３０のごく近くまで下降する（第１１図参照）。次
に、治具２１が少し上昇し止め輪２９を治具２１に引掛
けるように固定する（第１２図参照）。スライダ３ｏが
、後退すると、突出し棒２４が下降し、止め輪２９は下
方に行く程面積が大きくなるテーパ状の治具２１に沿っ
て押し下げられ、内径を拡大する（第１３〜１４図参照
）。
明する。駆動部９が回転すると、第１゜第２．第３カム
１０，１１．１２が回転し、第１゜第２．第３レバー１
３，１４．１５がカム面に沿って動く。これらの第１．
第２．第３レバー、１３．１４．１５の動きによって、
エスケープ部６のスラ、イダ３０．ヘッド部７の突出し
棒２４．治具２９が第９図〜第１８図のように動く。す
なわち、スライダ３ｏが矢印は方向に前進し、治具２１
に止め輪２９を供給する。この際、突出し棒２４はスラ
イダ３０のごく近くまで下降する（第１１図参照）。次
に、治具２１が少し上昇し止め輪２９を治具２１に引掛
けるように固定する（第１２図参照）。スライダ３ｏが
、後退すると、突出し棒２４が下降し、止め輪２９は下
方に行く程面積が大きくなるテーパ状の治具２１に沿っ
て押し下げられ、内径を拡大する（第１３〜１４図参照
）。
この状態で、突出し棒２４と治具２１ば、一体となって
所定の高さ寸で下降する（第１６図参照）。
所定の高さ寸で下降する（第１６図参照）。
次に、治具２１のみが、少し先に上昇し、止め輪２９は
、治具２１より外れ、突出し棒２４の下端で押え込まれ
、所定の高さに挿入固定されることになる（第１６図参
照）。続いて、突出し棒２４も上昇し、突出し棒２４及
び治具２１は、初めの位置に戻る（第１７．１８図参照
）。この時、スライダ３０は前進し、治具２１に止め輪
２９を供給する。この位置が、定位置である（第１１図
参照）。
、治具２１より外れ、突出し棒２４の下端で押え込まれ
、所定の高さに挿入固定されることになる（第１６図参
照）。続いて、突出し棒２４も上昇し、突出し棒２４及
び治具２１は、初めの位置に戻る（第１７．１８図参照
）。この時、スライダ３０は前進し、治具２１に止め輪
２９を供給する。この位置が、定位置である（第１１図
参照）。
上記の一連の動作が終り、定位置に戻ると、駆動部９は
停止し、移動台２ば、装置本体３を次の所定の位置へ移
動さす。
停止し、移動台２ば、装置本体３を次の所定の位置へ移
動さす。
突出し棒２４及び治具２１を駆動する第２．第３レバー
１４．１５の先端け、高さ規正部のストシバ−ボルト２
６に当たり、所定の高さまで下降する構造となっている
。
１４．１５の先端け、高さ規正部のストシバ−ボルト２
６に当たり、所定の高さまで下降する構造となっている
。
以上の説明から明らかなように、本発明による止め軸挿
入装置によれば、任意の軸に、荷重をかけることなく、
任意の高さに止め輪を挿入固定することができ、これに
よって、止め輪挿入と言う疲労度の高い作業を無くすと
同時に、自動化によって大幅な省力化を図ることができ
た。
入装置によれば、任意の軸に、荷重をかけることなく、
任意の高さに止め輪を挿入固定することができ、これに
よって、止め輪挿入と言う疲労度の高い作業を無くすと
同時に、自動化によって大幅な省力化を図ることができ
た。
【図面の簡単な説明】
第１図は止め輪の斜視図、第２図は止め輪挿入器具の千
１槍図、第３図は本発明の一実施例における止め軸挿入
装置の一部断面の斜視図、第４図は同装置の治具の正面
図、第６図は同治具の斜視図、第６図は同治具の断面図
、第７図はストッパーボルトと当接する部材の斜視図、
第８図はワークガイド部の断面図、第９図、第１０図は
スライダーの断面図、第１１図〜第１８図は止め輪が軸
に挿入される工程図である。 ６・・・・・・ストック部、６・・・・・・エスケープ
部、２１・・・・・・治具、２２・・・・・・突出部、
２４・・・・・・突出し棒。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ６゛許庁長官殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第９６３２１ 号 ２発明の名称 止め輪挿入装置 ３補正をする者 事件との閃係 特 許 出 願 人
住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名 称
（５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 第１１図 第１２図 ７？、１５図 第１６図 第１３図 第１４図 第１７図 第１８図
１槍図、第３図は本発明の一実施例における止め軸挿入
装置の一部断面の斜視図、第４図は同装置の治具の正面
図、第６図は同治具の斜視図、第６図は同治具の断面図
、第７図はストッパーボルトと当接する部材の斜視図、
第８図はワークガイド部の断面図、第９図、第１０図は
スライダーの断面図、第１１図〜第１８図は止め輪が軸
に挿入される工程図である。 ６・・・・・・ストック部、６・・・・・・エスケープ
部、２１・・・・・・治具、２２・・・・・・突出部、
２４・・・・・・突出し棒。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 ６゛許庁長官殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第９６３２１ 号 ２発明の名称 止め輪挿入装置 ３補正をする者 事件との閃係 特 許 出 願 人
住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名 称
（５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 第１１図 第１２図 ７？、１５図 第１６図 第１３図 第１４図 第１７図 第１８図
Claims (1)
- 一部に切欠部を有した止め輪を多数整列、供給するスト
ック部と、このストック部により整列された止め輪を一
個ずつ分離するよう設けられたエスケープ部と、このエ
スケープ部からの止め輪を、止め輪の切欠部の付勢力に
より保持可能に設け、かつ軸方向に前記切欠部を押し拡
げて、止め輪を挿入する軸の径よシ大なるようテーパ状
を形成した突出部を有し、上下動可能な治具と、この治
具と対向し、かつ治具と独立して上下動可能で、治具に
保持された止め輪を軸方向に押圧して所定の軸に止め輪
を挿入可能に設けた突出し棒とからなる止め軸挿入装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532182A JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9532182A JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211839A true JPS58211839A (ja) | 1983-12-09 |
| JPS6332575B2 JPS6332575B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=14134473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9532182A Granted JPS58211839A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 止め輪插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211839A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978031U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-26 | 三洋電機株式会社 | グリツプリング嵌合装置 |
| JPS60167725A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPS6131627U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS629838A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Mazda Motor Corp | 部品組付装置 |
| JP2016132090A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | 組付装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324958U (ja) * | 1976-08-11 | 1978-03-02 |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP9532182A patent/JPS58211839A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324958U (ja) * | 1976-08-11 | 1978-03-02 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978031U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-26 | 三洋電機株式会社 | グリツプリング嵌合装置 |
| JPS60167725A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-31 | Honda Motor Co Ltd | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| JPH0146257B2 (ja) * | 1984-02-06 | 1989-10-06 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPS6131627U (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPH0123710Y2 (ja) * | 1984-07-30 | 1989-07-20 | ||
| JPS629838A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Mazda Motor Corp | 部品組付装置 |
| JPH0428492B2 (ja) * | 1985-07-05 | 1992-05-14 | Mazda Motor | |
| JP2016132090A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | 組付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332575B2 (ja) | 1988-06-30 |
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