JP3171670B2 - ボール供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として、ＶＴＲシリン
ダ、ＦＤＤ、光磁気ディスク、ＨＤＤなどＡＶ、情報関
連機器商品の回転体主軸のすべりや流体軸受、または主
軸支持部材の内径仕上げなどに利用されるボールバニッ
シュ装置を自動化するためのボール供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＡＶ、情報関連機器商品はコンパ
クト化、軽量化、高品質化の技術改革が短期間で著し
く、その生産技術分野においても量産能力が商品コスト
に直接影響するため合理化、自動化の無人稼働設備が前
提となってきている。特に、回転体を有する上記商品群
はその軸や軸受特性が商品の性能を大きく左右するよう
になり、これらを構成する部材もまた高精度な加工仕上
げ精度が要求されているだけでなく、これらの加工精度
をより高歩留りで得るとともに無人化への取組みも急務
となってきている。

【０００３】従来、こうした軸受部や軸支持部の小径内
径仕上げは寸法精度の高い鋼球を加工液とともに圧力を
加えながら通過させるボールバニッシュ法が用いられて
いる。特に、内径３mm以下になると、切削加工ではバイ
トの形成が困難で、また、剛性不足と寿命の問題で上記
のボールバニッシュ法による塑性加工が有効になってい
る。したがって、このボールバニッシュ法を自動化する
必要がある。

【０００４】以下、従来のボール供給装置について説明
する。図７は従来の第１のボール供給装置におけるボー
ル取り出し動作の機能図である。図７において、ガイド
１の一方端の上部には開口部が設けられ、このガイド１
内には小径ボール２が一列に整列供給されるように構成
されている。また、支持手段３により支持された吸着パ
ッド４は、管を介して切換バルブ５の出力側に連結され
ており、切換バルブ５の入力側は管を介して真空供給源
６に連結されている。

【０００５】図８は従来の第１のボール供給装置におい
て小径ボールを被加工物上に載置する動作の機能図であ
る。図８において、固定治具７上に嵌合するように、ボ
ールバニッシュされる被加工物８を支持して載置してい
る。

【０００６】図９は従来の第１のボール供給装置におけ
るボールバニッシュ動作を含めた機能図である。図９に
おいて、プッシャー９は小径ボール２を押し出すための
もので、プッシャー９の端面である、小径ボール２との
接触面には円錐状のくぼみ９ａが設けられている。ま
た、このプッシャー９を移動させ、小径ボール２を被加
工物８の内部に圧送するための送り手段10が設けられて
おり、この送り手段10とプッシャー９の間には、プッシ
ャー９を支持するスライダ11が設けられている。

【０００７】以上のように構成された従来の第１のボー
ル供給装置について、以下、その動作を説明する。ま
ず、図７に示すように、小径ボール２は複数個１列にガ
イド１でガイドされて整列され、矢印Ａの方向に押圧さ
れた状態となっている。ここで、切換バルブ５は通常”
開“状態であり、真空供給源６により支持手段６を介し
て吸着パッド４は”吸着“状態となっている。そして、
作業者の手などの手段（図示せず）で、吸着パッド４を
先頭の小径ボール２に近づけると、小径ボール２の自重
に勝る吸着力があれば小径ボール２を吸着することがで
きて矢印Ｂの方向に搬送可能となる。

【０００８】次に、図８に示すように、矢印Ｃの方向に
小径ボール２を吸着パッド４とともに搬送し、被加工物
８の入口上に乗せて、切換バルブ５を”閉“状態にする
と、管内の負圧は大気に開放されて大気圧になり、小径
ボール２は吸着パッド４から離脱する。そして、矢印Ｄ
の方向に吸着パッド４を退避させる。

【０００９】さらに、図９に示すように、被加工物８上
に置かれた小径ボール２を矢印Ｅの方向に押圧通過させ
るため、プッシャー９が矢印Ｅの方向に移動し、小径ボ
ール２との接触面が円錐のため、調芯しながら小径ボー
ル２を押圧してボールバニッシュを完了する。

【００１０】図10は従来の第２のボール供給装置の縦断
面図であり、プッシュヘッドが縮んだ状態を示してい
る。図10において、漏斗状のボールホッパ21には小径ボ
ール22が多数溜められる。また、管部の外側に矢印Ｆと
矢印Ｇの方向にボールホッパ21を移動・回転させる移動
手段（図示せず）を設けている。さらに、このボールホ
ッパ21の中心部には小径ボール22が通過可能な案内パイ
プ23が垂直方向に延びて固定されてあり、ボールホッパ
21はガイド24で案内パイプ23の垂直部分に軸支されてい
る。この案内パイプ23の上端は斜めにカットされてい
る。また、案内パイプ23の垂直部分の下端部は角度θだ
け傾斜した逆Ｔ字状に分岐しており、分岐した一方の下
端部にはプッシュヘッド25とそのプッシュヘッド25を伸
縮させるシリンダ26が配設されている。また、分岐した
他方端は湾曲して下方に開口している。この案内パイプ
23の開口部の下方近傍には、固定治具27上に嵌合するよ
うに、ボールバニッシュされる被加工物28が支持されて
載置されている。

【００１１】以上のように構成された従来の第２のボー
ル供給装置について、以下、その動作を説明する。ま
ず、多数の小径ボール22をボールホッパ21に溜めてお
く。このボールホッパ21の移動手段（図示せず）により
ボールホッパ21を矢印Ｆの方向に往復運動させながら、
矢印Ｇの方向に回転させると、ボールホッパ21に溜まっ
ていた小径ボール22が攪拌され、偶発的に小径ボール22
が矢印Ｈの方向に案内されて、案内パイプ23中に順次入
り１列数珠つなぎ状態で整列して分岐部分から溜まって
ゆく。このとき、先頭の小径ボール22は、案内パイプ23
の管内を落下して分岐点αに達しており、水平方向より
角度θだけ下方に傾斜しているプッシュヘッド25側に案
内され、プッシュヘッド25に接触して止まっている。こ
のときは、プッシュヘッド25は縮んだ状態である。先頭
の小径ボール22と案内パイプ23の内径との最大隙間βが
小径ボール22の径よりも十分小さければ、次の小径ボー
ル22は落下を防止できる。

【００１２】次に、シリンダ26が作動して矢印Ｉの方向
にプッシュヘッド25が伸長すると、小径ボール22は案内
パイプ23の分岐路に案内されて、目的位置である被加工
物28上の入口に落ち着く。そして、案内パイプ23が被加
工物28から相対的に退避できれば、図９と同じ動作によ
りボールバニッシュを完了することができる。以上の動
作を繰返し行うことで、１個ずつボールを供給するボー
ル供給手段として成立する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の第１のボール供給装置では、小径ボール２の径が小さ
くなれば吸着パッド４のパッド径も小さくなって吸着力
が不十分で、搬送速度を上げると慣性力に負けてしま
い、小径ボール２が搬送不能になる。また、被加工物８
の入口の径と小径ボール２の径差が大きいと小径ボール
２の座りが悪く、小径ボール２の高速安定供給動作が得
られないという問題を有していた。

【００１４】また、上記従来の第２のボール供給装置で
は、案内パイプ23の分岐点における傾斜角度θの設定
と、最大隙間βの寸法管理が困難で、先頭の小径ボール
22と次の小径ボール22の共通接線と、案内パイプ23と小
径ボール22の共通接線のなす角が、ある一定の角より鋭
角になると、小径ボール22の摩擦力が著しく上昇し、小
径ボール22がロックされるなど、小径ボール22の安定分
離機能が損われやすいという問題を有していた。

【００１５】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、小径ボールを１個ずつ分離し、高速かつ安定した動
作で被加工物に供給してボールバニッシュの自動化を実
現することができるボール供給装置を提供することを目
的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ボール供給装置は、ボールを多数個溜めて供給可能なボ
ールタンクと、前記ボールを案内する第１の貫通穴を有
した固定ガイドと、前記ボールタンクの底部と前記固定
ガイドの第１の貫通穴の間に設けられて前記ボールを前
記ボールタンクから前記第１の貫通穴に案内する第１の
チューブと、前記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前
記第１の貫通穴の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前
記厚さ方向に貫通して形成されたスライダと、前記第１
の貫通穴と第２の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２
の位置に、前記第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３
の貫通穴を形成し、少なくとも前記第１の位置と第２の
位置間において、前記第１のチューブが接続される前記
固定ガイドの面とは反対側の面に前記スライダを摺動可
能に支持する支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通
穴を前記第１の位置と第２の位置間で移動させる移動手
段とを備え、前記ボールタンクは、前記ボールタンク内
の底面に錐状のくぼみを設け、前記くぼみの中央部に前
記ボール径よりも大きな径の第４の貫通穴を設け、前記
第１のチューブにボールを案内する第４の貫通穴付近に
攪拌部材を設け、前記ボールを検出する検出器を前記第
１のチューブに設け、前記検出器が前記ボールを検出し
ないときに一定時間の遅延をカウントしてから前記ボー
ルを検出するまで撹拌部材を駆動させる制御部材を設け
たことを特徴とする。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】本発明の請求項２記載のボール供給装置
は、ボールを多数個溜めて供給可能なボールタンクと、
前記ボールを案内する第１の貫通穴を有した固定ガイド
と、前記ボールタンクの底部と前記固定ガイドの第１の
貫通穴の間に設けられて前記ボールを前記ボールタンク
から前記第１の貫通穴に案内する第１のチューブと、前
記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前記第１の貫通穴
の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前記厚さ方向に貫
通して形成されたスライダと、前記第１の貫通穴と第２
の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２の位置に、前記
第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３の貫通穴を形成
し、少なくとも前記第１の位置と第２の位置間におい
て、前記第１のチューブが接続される前記固定ガイドの
面とは反対側の面に前記スライダを摺動可能に支持する
支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通穴を前記第１
の位置と第２の位置間で移動させる移動手段とを備え、
前記固定ガイドには、第２の貫通穴と第３の貫通穴が重
なる第２の位置に、前記ボールの径に比べて著しく小さ
い径の第５の貫通穴が形成され、前記固定ガイドを、外
部より前記第５の貫通穴に圧縮エアを供給可能なエアシ
ョット付き固定ガイドとし、前記第５の貫通穴より噴出
されるエアをリークさせる第６の貫通穴をエアショット
付き固定ガイドまたは前記スライダに設けたことを特徴
とする。

【００２２】本発明の請求項３記載のボール供給装置
は、ボールを多数個溜めて供給可能なボールタンクと、
前記ボールを案内する第１の貫通穴を有した固定ガイド
と、前記ボールタンクの底部と前記固定ガイドの第１の
貫通穴の間に設けられて前記ボールを前記ボールタンク
から前記第１の貫通穴に案内する第１のチューブと、前
記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前記第１の貫通穴
の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前記厚さ方向に貫
通して形成されたスライダと、前記第１の貫通穴と第２
の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２の位置に、前記
第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３の貫通穴を形成
し、少なくとも前記第１の位置と第２の位置間におい
て、前記第１のチューブが接続される前記固定ガイドの
面とは反対側の面に前記スライダを摺動可能に支持する
支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通穴を前記第１
の位置と第２の位置間で移動させる移動手段とを備え、
ボールの径よりも大なる径と小なる径の円錐台状のくぼ
みが形成され、前記円錐台状のくぼみの半径方向に複数
に割断された口金と、前記口金を前記ボールが通過する
ように開閉可能に支持する板バネと、支持ガイドの第３
の貫通穴から前記円錐台状のくぼみに前記ボールを案内
する第２のチューブと、前記円錐台状のくぼみに案内さ
れた前記ボールを押圧して前記口金から前記ボールを押
し出して被加工物に供給する押圧部材とを備えたことを
特徴とする。

【００２３】

【作用】請求項１の構成によると、ボールタンク内のボ
ールの攪拌を必要最小限にし、ボールの傷、打痕を防ぐ
ことができる。請求項２の構成によると、ボールに付着
する異物の洗浄効果と強制的な圧送ができてより安定し
たボール移送ができるボール供給と、エアショット時の
浮力で軽量なボールが落下しない場合にも高速なボール
供給ができる。請求項３の構成によると、ボールを被加
工物へ挿入する際に案内部材を待避させないので、高速
なボール供給を実現できる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例のボール供
給装置におけるボール供給取出部の要部縦断面図であ
る。図１において、ボールタンク底31は、その上面には
金属製の小径ボール32が溜まるように円錐状のくぼみで
ある円錐状凹部33ａが形成され、円錐状凹部33ａの中央
部には小径ボール32径よりもわずかに大きな径の第４の
貫通穴34が裏面に向かって貫通した臼状の案内底面33ｂ
を形成している。このボールタンク底31の裏面の中央部
には凸部35が形成されている。また、ベース36には、こ
のボールタンク底31の凸部35と嵌合する穴37に形成さ
れ、この穴37にボールタンク底31の凸部35を嵌合させて
ボールタンク底31を載置して固定する。さらに、カバー
38は、上面中央部に穴部が設けられ、ボールタンク底31
の上方を覆っている。以上のボールタンク底31、ベース
36およびカバー38によりボールタンク39を構成してい
る。このボールタンク39のカバー38上にモータ40が載置
されて固定され、カバー38上面の穴部を貫通したモータ
軸には攪拌棒41が取り付けられている。この攪拌棒41の
先端形状は、案内底面33ｂの中央部に合わせてテーパ状
に形成されるとともに、第４の貫通穴34の入口を避ける
ように一部切欠を有しており、断面半月状に構成されて
いる。

【００２８】また、略Ｌ字状のブラケット42の一端はベ
ース36の底面に固定され、ブラケット42の垂直方向に伸
びる他端は略Ｌ字状の固定ガイド43の一端に固定され、
固定ガイド43を水平に保持している。この固定ガイド43
の水平方向に伸びる面上には継手44が設けられ、また、
ボールタンク底31の凸部35にも継手45が第４の貫通穴34
に合わせて設けられている。これら継手44，45を繋ぐよ
うに樹脂材の第１のチューブ46が設けられ、継手45、第
１のチューブ46さらに継手44を介して小径ボール32を案
内する。さらに、ブラケット42の垂直方向に伸びる面の
略中央部には略Ｌ字状のブラケット47の一端が固定さ
れ、他端が水平方向に伸びている。このブラケット47の
水平方向に伸びる面上にはボール検出器48が水平方向に
固定されている。このボール検出器48の穴に第１のチュ
ーブ46を貫通させ、ボール検出器48を貫通する第１のチ
ューブ46内における小径ボール32の有無が検出される。
さらに、ボール検出器48が接続される制御機器49はモー
タ40に接続され、一定時間の遅延機能により小径ボール
32の有無の検出に応じてモータ40の起動、停止を制御す
る構成である。

【００２９】さらに、固定ガイド43には、継手44を介し
て小径ボール32を案内する第１の貫通穴43ａが設けら
れ、また、固定ガイド43の下面には支持ガイド50が設け
られ、スライダ51は、これら固定ガイド43の下面と支持
ガイド50の間において水平方向に摺動可能に付設されて
いる。このスライダ51には第１の貫通穴43ａよりもわず
かに大なる第２の貫通穴51ａを有している。さらに、支
持ガイド50には第１と第２の貫通穴43ａ，51ａが重なら
ない位置に第２の貫通穴51ａよりもわずかに大なる径の
第３の貫通穴50ａを有している。さらに、固定ガイド43
の上面端部には略Ｌ字状のブラケット52の一端が固定さ
れており、垂直方向に伸びるブラケット52の他端部には
水平方向にシリンダ53が取り付けられ、伸縮するシリン
ダ軸の端部はスライダ51の一端部に固定され、シリンダ
軸の伸縮により、第１の貫通穴43ａと第２の貫通穴51ａ
が合う第１の位置と、および第２の貫通穴51ａと第３の
貫通穴50ａが合う第２の位置間を、スライダ51を移動さ
せて位置決めする構成である。ここで、スライダ51の厚
みは小径ボール32の径と同等である。

【００３０】図２のａは図１のボール供給装置における
ボール供給先端部の要部縦断面図であり、図２のｂはそ
の要部側面図である。図２において、固定ガイド43は、
小径ボール32の径に比べて著しく小さい径の第５の貫通
穴43ｂを第３の貫通穴50ａと中心が合うように形成し、
圧縮エア源54と第５の貫通穴43ｂをチューブ55を介して
接続してエアショット付き固定ガイドとしている。ま
た、スライダ51には、第５の貫通穴43ｂより噴出される
圧縮エアをリークさせる貫通穴51ｂが、固定ガイド43と
スライダ51の摺動面付近に形成され、リーク穴付スライ
ダとしている。さらに、第３の貫通穴50ａと中心が合う
ように開口するチューブ56は斜め下方に傾斜して、支持
ガイド50の第３の貫通穴50ａから出てくる小径ボール32
を、固定治具57上に載置された被加工物58の挿入部付近
まで案内する。このチューブ56の下端には、小径ボール
32の径よりも適当に大きい径と小なる径からなる円錐台
状のテーパ状くぼみ部59を設けている。また、筒体60
は、図３で後述する板バネ61ａ，61ｂを支持するととも
に第２のチューブ56の下端部と連結されており、この筒
体60内をプッシャー62が貫通して、セットされた小径ボ
ール32を被加工物58に対して押し出す構成としている。

【００３１】図３は図２のボール供給装置におけるテー
パ状くぼみ部59の構成図であり、ａは小径ボール32がテ
ーパ状くぼみ部59にセットされた状態を示し、ｂは小径
ボール32がテーパ状くぼみ部59から押し出された状態を
示している。図３において、テーパ状くぼみ部59は、そ
の半径方向で２個に割断した口金63ａ，63ｂと、これら
口金63ａ，63ｂをそれぞれ先端に固定して口金63ａ，63
ｂを内側に付勢し、口金63ａ，63ｂを開閉可能に支持す
る板バネ61ａ，61ｂとで構成されている。

【００３２】以上のように構成されたボール供給装置に
ついて、以下、その動作を説明する。まず、ボールタン
ク39内部におけるボールタンク底31の円錐状凹部33ａに
多数の小径ボール32を入れておく。すると小径ボール32
は、チューブ46に案内されて１個ずつ落下していく。図
１の状態ではシリンダ53が引っ込み状態であるので、ス
ライダ51の第２の貫通穴51ａまで小径ボール32が挿入さ
れ、支持ガイド50の摺動内面で先頭の小径ボール32は停
止している。こうして、図１に示すように、小径ボール
32は数珠つなぎの状態で１列に支持ガイド50の摺動面を
先頭にして整列している。

【００３３】次に、図４に示すように、シリンダ53が矢
印Ｊの方向にスライダ51を移動させると、小径ボール32
は第２の貫通穴51ａに導かれて移動し、第３の貫通穴50
ａの第２の位置で矢印Ｋの方向に落下する。

【００３４】さらに、図５に示すように、シリンダ53が
矢印Ｍの方向にスライダ51を移動させると、第１の貫通
穴43ａと第２の貫通穴51ａが重なった第１の位置で、次
の小径ボール32が第２の貫通穴51ａ内に挿入され、チュ
ーブ46内にある小径ボール32は矢印Ｎの方向に１個ずつ
送られることになる。

【００３５】このとき、案内底面33ｂ内にも小径ボール
32が残る場合があり、この残る小径ボール32の数を減ら
すため、ボールタンク底31の上面を円錐状の臼形状にし
て、小径ボール32よりもわずかに大ききな第４の貫通穴
34としている。さらに、図１に示したように、第４の貫
通穴34の付近に残る小径ボール32を攪拌棒41にて攪拌す
ることにより小径ボール32が第４の貫通穴34を通過する
確率を高めることが好ましい。

【００３６】また、チューブ46内の小径ボール32が減っ
て図５に示した状態になると、チューブ46が樹脂材で、
小径ボール32が金属材であれば、金属検出可能なボール
検出器48が小径ボール32の”無“を検出し、制御機器49
によりタイマーで許容な時間を待機し、”無“の状態が
続けば、モータ40を駆動する。これにより、図６に示す
ように、矢印Ｐの方向に攪拌棒41が回転して小径ボール
32を攪拌し、これら小径ボール32が矢印Ｑの方向に落下
してチューブ46に案内される。そして、ボール検出器48
は”有“を検出し、制御機器49を介してモータ40を停止
させる。すなわち、制御機器49はボール検出器48から
の”無“の不検出信号により一定時間の遅延をタイマー
でカウントして”有“の検出信号があるまで撹拌棒41を
駆動させる。こうして、攪拌過剰による小径ボール32の
キズや打痕は防止される。

【００３７】さらに、図２に示すように、まず、エアシ
ョット付き固定ガイド43の第５の貫通穴43ｂより吐出さ
れる圧縮エアは小径ボール32に作用し、小径ボール32は
第３の貫通穴50ａを経て矢印Ｒの方向に流れ、チューブ
56を通過して口金63ａ，63ｂに挿入されてセットされ
る。このとき、小径ボール32と第２の貫通穴51ａの内径
差によっては圧縮エア源54から矢印Ｓの方向に供給され
る圧力関係により小径ボール32に浮力が発生し、軽い小
径ボール32は落下しない場合がある。そこでリーク穴付
のスライダ51を使用して、圧縮エアの流速を第６の貫通
穴51ｂで矢印Ｔ方向にリークさせて減少させ浮力を低下
させる。この結果、軽量な小径ボール32でもより確実に
圧送できる。

【００３８】また、図３に示すように、チューブ56を通
過して口金63ａ，63ｂに保持された小径ボール32は、そ
の自重では開閉不能な板バネ61ａ，61ｂがプッシャー62
により小径ボール32を矢印Ｕの方向に押し出すことによ
り、板バネ61ａ，61ｂは矢印Ｗの方向に曲げられ、つい
には小径ボール32が口金63ａ，63ｂより離脱すると同時
に被加工物58に挿入される。

【００３９】このように、固定ガイド43に圧縮エアの供
給穴としての第５の貫通穴43ｂを設け、また、スライダ
51にリーク穴51ｂを設け、さらに、テーパ状のくぼんだ
形状の口金63ａ，63ｂを板ばね61ａ，61ｂで支持するこ
とにより、安定した小径ボール32の１個ずつの供給と、
被加工物58への挿入のために従来のように小径ボール32
の案内部材を退避させることなく高速な供給が実現でき
る。

【００４０】なお、本実施例では口金63ａ，63ｂを２個
に割断したが多数個に割断してもよい。また、固定ガイ
ド43をエアショット付き固定ガイドとし、スライダ51に
リーク穴51ｂを設けたが、固定ガイド43側にリーク穴を
設けてもよい。さらに、本実施例では第１のチューブ46
に小径ボール32を案内する第４の貫通穴34付近を断面半
月状の回転可能な攪拌棒41を設けたが、攪拌部材を回転
可能なスクリュー状などの形状としてもよく、また、攪
拌部材を揺動可能なを断面半月状またはスクリュー状な
どの形状としてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の構成に
よれば、ボールの径と同寸法の厚みを持ったスライダの
第２の貫通穴にボールを保持して第１の貫通穴の第１の
位置から第３の貫通穴の第２の位置に移動させて取り出
すため、ボールバニッシュなどに供給するためのボール
を１個ずつ確実に高速でダメージを与えず自動供給をす
ることができ、底面に錐状のくぼみを設け、その中央部
にボール径よりも大きな径の第４の貫通穴を有するボー
ルタンクを設けたことにより、ボールのボールタンク内
での残数を低減させることができ、ボールタンクの第４
の貫通穴付近に攪拌部材を設けたため、ボールタンクの
内のボールを攪拌して、ボールの安定した供給を促進す
ることができ、ボールの不検出により一定時間の遅延を
カウントしてから検出するまで攪拌部材を駆動させるた
め、ボールの攪拌時のキズや打痕を減少させて品質の向
上を図ることができる。

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】さらに、本発明の請求項２の構成によれ
ば、エアショット付き固定ガイドとスライダの摺動面付
近で、第５の貫通穴より噴出されるエアをリークさせる
第６の貫通穴をエアショット付き固定ガイドまたはスラ
イダに設けることで、エアショット時の浮力で軽量なボ
ールが落下しない場合にも効果を発揮することができる
ものである。

【００４７】さらに、本発明の請求項３の構成によれ
ば、 第２のチューブを介して、円錐台状のくぼみに案
内されたボールを押圧部材で押圧して口金からボールを
押し出して被加工物に案内するため、従来のように口金
が毎回退避することもなく自動供給を高速化することが
できるなど、さまざまな効果を発揮でき、ボールバニッ
シュの自動化に貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のボール供給装置におけるボ
ール供給取出部の要部縦断面図

【図２】ａは図１のボール供給装置におけるボール供給
先端部の要部縦断面図ｂは図１のボール供給装置におけ
るボール供給先端部の局部右側面図

【図３】ａは小径ボールが口金部にセットされた状態を
示す局部拡大斜視図ｂは小径ボールが口金部から押し出
された状態を示す局部拡大斜視図

【図４】図１のボール供給装置におけるボール供給取出
動作状態を示す縦断面図

【図５】図１のボール供給装置における小径ボール不検
出動作状態を示す縦断面図

【図６】図１のボール供給装置における小径ボール攪拌
動作状態を示す縦断面図

【図７】従来の第１のボール供給装置におけるボール取
り出し動作の機能図

【図８】従来の第１のボール供給装置において小径ボー
ルを被加工物上に載置する動作の機能図

【図９】従来のボール供給装置におけるボールバニッシ
ュ動作を含めた機能図

【図１０】従来の第２のボール供給装置の縦断面図

【符号の説明】

31 ボールタンク底 32 小径ボール 33ａ 円錐状凹部 33ｂ 案内底面 34 第４の貫通穴 39 ボールタンク 40 モータ 41 攪拌棒 43 固定ガイド 43ａ 第１の貫通穴 43ｂ 第５の貫通穴 46 第１のチューブ 48 ボール検出器 49 制御機器 50 支持ガイド 50ａ 第３の貫通穴 51 スライダ 51ａ 第２の貫通穴 51ｂ 第６の貫通穴 53 シリンダ 54 圧縮エア源 56 第２のチューブ 59 テーパ状くぼみ部 61ａ，61ｂ 板ばね 62 プッシャー 63ａ，63ｂ 口金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−27836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146811（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271316（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−204518（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−65212（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−58541（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボールを多数個溜めて供給可能なボールタ
   ンクと、前記ボールを案内する第１の貫通穴を有した固
   定ガイドと、前記ボールタンクの底部と前記固定ガイド
   の第１の貫通穴の間に設けられて前記ボールを前記ボー
   ルタンクから前記第１の貫通穴に案内する第１のチュー
   ブと、前記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前記第１
   の貫通穴の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前記厚さ
   方向に貫通して形成されたスライダと、前記第１の貫通
   穴と第２の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２の位置
   に、前記第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３の貫通
   穴を形成し、少なくとも前記第１の位置と第２の位置間
   において、前記第１のチューブが接続される前記固定ガ
   イドの面とは反対側の面に前記スライダを摺動可能に支
   持する支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通穴を前
   記第１の位置と第２の位置間で移動させる移動手段とを
   備え、 前記ボールタンクは、前記ボールタンク内の底面に錐状
   のくぼみを設け、前記くぼみの中央部に前記ボール径よ
   りも大きな径の第４の貫通穴を設け、 前記第１のチューブにボールを案内する第４の貫通穴付
   近に攪拌部材を設け、 前記ボールを検出する検出器を前記第１のチューブに設
   け、前記検出器が前記ボールを検出しないときに一定時
   間の遅延をカウントしてから前記ボールを検出するまで
   撹拌部材を駆動させる制御部材を設けた ボール供給装
   置。
2. 【請求項２】ボールを多数個溜めて供給可能なボールタ
   ンクと、前記ボールを案内する第１の貫通穴を有した固
   定ガイドと、前記ボールタンクの底部と前記固定ガイド
   の第１の貫通穴の間に設けられて前記ボールを前記ボー
   ルタンクから前記第１の貫通穴に案内する第１のチュー
   ブと、前記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前記第１
   の貫通穴の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前記厚さ
   方向に貫通して形成されたスライダと、前記第１の貫通
   穴と第２の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２の位置
   に、前記第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３の貫通
   穴を形成し、少なくとも前記第１の位置と第２の位置間
   において、前記第１のチューブが接続される前記固定ガ
   イドの面とは反対側の面に前記スライダを摺動可能に支
   持する支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通穴を前
   記第１の位置と第２の位置間で移動させる移動手段とを
   備え、 前記固定ガイドには、第２の貫通穴と第３の貫通穴が重
   なる第２の位置に、前記ボールの径に比べて著しく小さ
   い径の第５の貫通穴が形成され、前記固定ガイドを、外
   部より前記第５の貫通穴に圧縮エアを供給可能なエアシ
   ョット付き固定ガイドとし、 前記第５の貫通穴より噴出されるエアをリークさせる第
   ６の貫通穴をエアショット付き固定ガイドまたは前記ス
   ライダに設けた ボール供給装置。
3. 【請求項３】ボールを多数個溜めて供給可能なボールタ
   ンクと、前記ボールを案内する第１の貫通穴を有した固
   定ガイドと、前記ボールタンクの底部と前記固定ガイド
   の第１の貫通穴の間に設けられて前記ボールを前記ボー
   ルタンクから前記第１の貫通穴に案内する第１のチュー
   ブと、前記ボールの径と同寸法の厚みを持ち、前記第１
   の貫通穴の径よりも大きな径の第２の貫通穴が前記厚さ
   方向に貫通して形成されたスライダと、前記第１の貫通
   穴と第２の貫通穴が重なる第１の位置を除く第２の位置
   に、前記第２の貫通穴の径よりも大きな径の第３の貫通
   穴を形成し、少なくとも前記第１の位置と第２の位置間
   において、前記第１のチューブが接続される前記固定ガ
   イドの面とは反対側の面に前記スライダを摺動可能に支
   持する支持ガイドと、前記スライダの第２の貫通穴を前
   記第１の位置と第２の位置間で移動させる移動手段とを
   備え、 ボールの径よりも大なる径と小なる径の円錐台状のくぼ
   みが形成され、前記円錐台状のくぼみの半径方向に複数
   に割断された口金と、前記口金を前記ボールが通過する
   ように開閉可能に支持する板バネと、支持ガイドの第３
   の貫通穴から前記円錐台状のくぼみに前記ボールを案内
   する第２のチューブと、前記円錐台状のくぼみに案内さ
   れた前記ボールを押圧して前記口金から前記ボールを押
   し出して被加工物に供給する押圧部材とを備えた ボール
   供給装置。