KR20220039453A - 동파이프 축관 자동 스웨징 장치 - Google Patents

동파이프 축관 자동 스웨징 장치 Download PDF

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KR20220039453A
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전재휘
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Abstract

본 발명은 축관의 인발작업의 전공정으로 축관을 인발작업하기 위한 핀치부를 자동으로 성형하게 되어 작업이 편리하고 제품의 품질을 최대화할 수 있는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치에 관한 것으로, 가공기 프레임과, 상기 가공기 프레임의 상부에 설치되어 동파이프를 공급할 수 있도록 하는 동파이프 공급부와, 상기 동파이프 공급부의 정면에 설치되어 동파이프 공급부에서 공급되는 동파이프를 이동시킬 수 있도록 하는 이동부와, 상기 가공기 프레임 상의 이동부 측면에 설치되어 이동부의 동작에 따라 이동되는 동파이프를 스웨징 성형하는 스웨징성형부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

동파이프 축관 자동 스웨징 장치{AUTOMATIC SWAGING APPARATUS FOR REDUCE COPPER PIPE}
본 발명은 축관 자동 스웨징 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축관의 인발작업의 전공정으로 축관을 인발작업하기 위한 핀치부를 자동으로 성형하게 되어 작업이 편리하고 제품의 품질을 최대화할 수 있는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치에 관한 것이다.
파이프를 대직경에서 소직경으로 형성하여 길이를 연장되게 하기 위한 인발작업을 하기 위하여는 재료의 손실을 막기 위해 그 파이프를 잡아당기는 척(chuck)에 물리기 위한 핀치(pinch)부는 별도의 성형작업을 수행하게 된다.
종래의 핀치부를 성형하기 위해서는 자동성형기가 없어 수동의 프레스기에 의해 파이프를 일일이 손으로 돌려가며 압착시켜 성형하였던 것이어서, 작업속도가 매우 느릴 뿐 아니라 그 핀치부가 불균일하게 성형되어 인발작업시 제품불량의 원인이 되는 결점이 있으며, 특히 작업자가 많이 필요하여 인건비 상승이 원인이 되는 결점이 있었다.
근래에 들어 회전로울러에 의해 회전압착되는 로터리 스웨징이 개발되고 있으나 이는 극히 가는 파이프에만 한정 사용되는 것이어서 굵은 파이프가 많이 사용되는 기계 산업분야에서는 적용될 수 있는 결점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-1993-0002009호
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 그 목적은 비철금속인 동파이프를 인발 성형 전 스웨징(Swaging) 작업을 자동으로 수행함으로써 작업의 편리성 및 고품질의 축관을 양산할 수 있는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 제공함에 있다,
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치는 가공기 프레임과, 상기 가공기 프레임의 상부에 설치되어 동파이프를 공급할 수 있도록 하는 동파이프 공급부와, 상기 동파이프 공급부의 정면에 설치되어 동파이프 공급부에서 공급되는 동파이프를 이동시킬 수 있도록 하는 이동부와, 상기 가공기 프레임 상의 이동부 측면에 설치되어 이동부의 동작에 따라 이동되는 동파이프를 스웨징 성형하는 스웨징성형부를 포함할 수 있다.
상기 동파이프 공급부는 가공기 프레임의 상부에 구비되어 동파이프를 공급하기 위한 호퍼와, 상기 호퍼의 정면 하부에 구비되어 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 올려지는 안착대를 포함할 수 있다.
상기 안착대의 중앙에는 동파이프가 안착되어 이동될 수 있도록 길이 방향으로 요홈이 형성되며, 상부면은 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 밖으로 이탈되지 않고 요홈에 안정적으로 안착될 수 있도록 안쪽으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 이동부는 동파이프 공급부로 공급되는 동파이프를 스웨징성형부 방향으로 밀어주는 가이드부재와, 상기 가공기 프레임의 상부에 동파이프 공급부와 연계되며 가이드부재를 통해 이동된 동파이프를 잡아주는 파지모듈을 포함할 수 있다.
상기 파지모듈은 동파이프 공급부의 안착대 측부에 연계되어 가이드부재를 통해 이동되는 동파이프가 놓여지는 하부척과, 상기 하부척의 상부에 작동실린더로 연결되어 작동실린더의 작동에 따라 하강하여 하부척과 밀착되면서 동파이프를 잡아줄 수 있도록 하는 상부척을 포함할 수 있다.
상기 하부척의 측면에는 스웨징 성형된 축관을 배출시킬 수 있도록 승,하강되는 배출부재가 구비될 수 있다.
상기 스웨징성형부는 이동부의 측부에 구비되어 이동부에 파지되는 동파이프의 직경을 축소 가공하여 스웨징 성형하는 스웨징모듈과, 상기 스웨징모듈의 측부에 구비되어 스웨징모듈을 고속 회전시키는 구동모터와, 상기 스웨징모듈에 연결되어 스웨징모듈을 좌,우 이동시키는 작동실린더를 포함할 수 있다.
상기 스웨징모듈은 구동모터와 연결되어 구동모터의 구동에 따라 회전하는 회전체와, 상기 회전체의 정면 내부에 삽입되는 연결체와, 상기 연결체의 내부에 삽입되어 동파이프를 스웨징 성형하는 스웨징성형체를 포함할 수 있다.
상기 스웨징성형체는 내부면에 동파이프를 스웨징 성형할 수 있도록 가공홈이 형성되되 가공홈은 후방으로 테이퍼지게 경사면이 형성되며, 상기 가공홈의 내측면에 경사면과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전후 길이방향으로 요입홈이 형성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치에 의하면, 동파이프를 인발 성형전 스웨징(Swaging)함에 있어 동파이프를 자동으로 공급하고 공급된 동파이프를 고속 회전하는 스웨징모듈에 의해 견고하고 빠르게 스웨징 성형됨으로써 제품성 및 작업의 편리성을 극대화하고 사용자에게 만족감을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 동파이프 공급부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 파지모듈을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 스웨징모듈을 도시한 분리사시도이다.
도 8은 도 7에 따른 스웨징모듈을 도시한 결합사시도이다.
도 9는 도 7에 따른 스웨징모듈의 스웨징성형체를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 정면도이다.
도 11은 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 배면도이다.
도 12는 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 절단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 작동상태도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.
실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 동파이프 공급부를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 파지모듈을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 스웨징모듈을 도시한 분리사시도이며, 도 8은 도 7에 따른 스웨징모듈을 도시한 결합사시도이고, 도 9는 도 7에 따른 스웨징모듈의 스웨징성형체를 도시한 사시도이며, 도 10은 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 정면도이고, 도 11은 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 배면도이며, 도 12는 도 9에 따른 스웨징성형체를 도시한 절단면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치의 작동상태도이다.
도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 동파이프 축관 자동 스웨징 장치는 가공기 프레임(100)과, 동파이프 공급부(200)와, 이동부(300)와, 스웨징성형부(400)를 포함할 수 있다.
상기 가공기 프레임(100)은 일정 형태로 이루어질 수 있다.
상기 동파이프 공급부(200)는 가공기 프레임(100)의 상부에 설치되어 동파이프(10)를 공급할 수 있다.
도 1 내지 도 5에서와 같이, 상기 동파이프 공급부(200)는 호퍼(210)와, 안착대(220)를 포함할 수 있다.
상기 호퍼(210)는 가공기 프레임(100)의 상부에 구비되며, 내부에 가공하고자 하는 동파이프(10)가 내장되어 하부 정면으로 하나씩 인출될 수 있다.
상기 안착대(220)는 호퍼(210)의 정면 하부에 구비되며, 상기 호퍼(210)에서 떨어지는 동파이프(10)가 올려져 안착될 수 있다.
또한, 상기 안착대(220)의 중앙에는 동파이프(10)가 안착되어 이동될 수 있도록 길이 방향으로 요홈(221)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 안착대(220)의 상부면 양쪽은 호퍼(210)에서 떨어지는 동파이프(10)가 밖으로 이탈되지 않고 요홈(221)에 안정적으로 안착될 수 있도록 안쪽으로 경사(222)지게 형성될 수 있다.
상기 호퍼(210)의 하부에는 호퍼(210)로부터 떨어지는 동파이프(10)가 안착대(220)의 요홈(221)으로 원활하게 공급될 수 있도록 안착대(220)에 걸쳐지게 공급판(230)이 구비될 수 있다.
즉, 상기 호퍼(210)에 공급된 동파이프(10)가 호퍼(210)에서 공급판(230)으로 떨어져 안착대(220)에 안착될 때 상기 안착대(220)에 형성된 경사(222)면에 의해 동파이프(10)가 요홈(221)으로 원활하게 공급될 수 있다.
상기 이동부(300)는 동파이프 공급부(20))의 정면에 설치되어 호퍼(210)를 통해 안착대(220)의 요홈(221)에 안착되는 동파이프(10)를 이동시킬 수 있다.
도 1 내지 도 4 및 도 6에서와 같이, 상기 이동부(300)는 가이드부재(310)와, 파지모듈(320)을 포함할 수 있다.
상기 가이드부재(310)는 호퍼(210)로부터 떨어져 안착대(220)의 요홈(221)에 안착되는 동파이프(10)를 파지모듈(320) 쪽으로 밀어주게 된다.
상기 파지모듈(320)은 안착대(220)의 측부에 구비되어 가이드부재(310)를 통해 이동되는 동파이프(10)가 놓여지는 하부척(321)과, 상기 하부척(321)의 상부에 작동실린더(C)로 연결되어 작동실린더(C)의 작동에 따라 하강하여 하부척(321)과 밀착되면서 동파이프(10)를 잡아주는 상부척(322)을 포함할 수 있다.
상기 하부척(321)의 양측면에는 스웨징성형부(400)의 작동으로 스웨징 성형된 축관을 배출시킬 수 있도록 승,하강되는 배출부재(330)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 하부척(321)의 정면에는 배출부재(330)의 동작으로 하부척(321)에서 떨어지는 스웨징 성형된 축관을 수거통(20)으로 배출시키는 배출판(340)이 구비될 수 있다.
상기 스웨징성형부(400)는 가공기 프레임(100) 상의 이동부(300) 측면에 설치되어 이동부(300)의 동작에 따라 이동되는 동파이프(10)를 스웨징 성형할 수 있다.
도 1 및 도 4에서에 같이, 상기 스웨징성형부(400)는 스웨징모듈(410)과, 구동모터(M)와, 작동실린더(C)를 포함할 수 있다.
상기 스웨징모듈(410)은 이동부(300)의 측부에 구비되어 이동부(300)에 파지되는 동파이프(10)의 직경을 축소 가공하여 스웨징 성형할 수 있다.
도 7 내지 도 12에서와 같이, 상기 스웨징모듈(410)은 회전체(411)와, 연결체(412)와, 스웨징성형체(413)를 포함할 수 있다.
상기 회전제(411)는 구동모터(M)와 연결되어 구동모터(M)의 구동에 따라 회전될 수 있다.
상기 연결체(412)는 회전체(411)의 정면 내부에 삽입되어 회전체(411)와 함께 회전될 수 있다.
상기 스웨징성형체(413)는 연결체(412)의 내부에 삽입되어 회전체(411)와 함께 회전되면서 동파이프(10)를 스웨징 성형할 수 있다.
또한, 상기 스웨징성형체(413)는 내부면에 동파이프(10)를 스웨징 성형할 수 있도록 가공홈(413a)이 형성되되 상기 가공홈(413a)은 동파이프(10)의 직경을 축소할 수 있도록 후방으로 갈수록 테이퍼지게 경사면(413b)이 형성될 수 있다.
이때, 상기 동파이프(10)를 스웨징 성형하는 축관의 직경에 따라 상기 가공홈(413a)의 크기가 다른 스웨징성형체를 사용할 수 있다.
그리고, 상기 가공홈(413a)의 내측면에는 경사면(413b)과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전,후 길이방향으로 요입홈(413c)이 형성될 수 있다.
상기 구동모터(M)는 스웨징모듈(410)의 측부에 회전체(411)와 연결되어 스웨징모듈(410)을 고속회전시킬 수 있다.
상기 작동실린더(C)는 스웨징모듈(410)에 연결되어 스웨징모듈(410)의 작동으로 동파이프(10)를 스웨징 성형할 수 있도록 좌,우 이동시킬 수 있다.
상기 하부척(321)과 스웨징성형체(413)의 사이에는 하부척(321)으로 이동되는 동파이프(10)를 정해진 위치에서 정지할 수 있도록 하는 위치조정로드(500)가 구비될 수 있다.
상기와 같은 장치로 이루어진 본 발명의 동파이프 축관 자동 스웨징장치에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.
상기 호퍼(210) 내에 스웨징 성형하고자 하는 동파이프(10)를 내장시키고 상기 호퍼(210) 내의 동파이프(10)가 한 개씩 안착대(220)로 떨어져 요홈(221)에 안착되면 상기 가이드부재(310)가 요홈(221)에 안착된 동파이프(10)를 파지모듈(320) 방향으로 밀어주어 하부척(321)에 안착시키게 된다.
이때, 상기 가이드부재(310)가 동파이프(10)를 밀어 하부척(321)에 동파이프(10)가 이동될 때 상기 동파이프(10)가 위치조정로드(500)에 닿을 때까지 밀어주게 되어 스웨징성형체(413)가 동파이프(10)의 스웨징을 정해진 길이만큼 성형할 수 있다. (첨부된 도면 도 13의 (a) 참조)
그리고, 상기 하부척(321) 상에 동파이프(10)가 이동되면 상기 작동실린더(C)의 작동에 따라 상부척(322)이 하강하여 상기 하부척(321)과 상부척(322)이 서로 밀착되어 상기 하부척(321)과 상부척(322) 사이에 동파이프(10)가 고정될 수 있다. (첨부된 도면 도 13의 (b) 참조)
이와 함께, 상기 파지모듈(320)에 동파이프(10)가 고정되면 상기 구동모터(M)의 구동으로 스웨징모듈(410)이 회전되고 상기 작동실린더(C)의 작동으로 스웨징모듈(410)이 동파이프(10)가 위치된 방향으로 이동되면서 상기 스웨징성형체(413)에 의해 동파이프(10)가 스웨징 성형될 수 있다. (첨부된 도면 도 13의 (c) 참조)
또한, 상기 스웨징모듈(410)의 작동으로 동파이프(10)가 스웨징 성형되면 상기 작동실린더(C)의 작동으로 상부척(322)이 상승하면서 상기 하부척(321)으로부터 떨어지면 상기 배출부재(330)가 상승하여 상기 하부척(321)에 놓여진 스웨징 성형된 동파이프(10)를 배출판(340)으로 떨어뜨려 배출시킬 수 있다. (첨부된 도면 도 13의 (d) 참조)
따라서, 상기 동파이프 공급부(200)를 통해 공급되는 동파이프(10)를 파지모듈(320)로 파지한 상태에서 상기 스웨징모듈(410)을 회전시켜 스웨징성형체(413)의 가공홈(413a) 내로 동파이프(10)가 장입되면서 상기 동파이프(10)의 한쪽 면이 스웨징 성형되는 과정을 반복적으로 자동 수행함으로써 작업이 편리하고 불량없이 고품질의 동파이프 축관을 스웨징 성형할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 동파이프 100 : 가공기 프레임
200 : 동파이프 공급부 210 : 호퍼
220 : 안착대 221 : 요홈
222 : 경사 230 : 공급판
300 : 이동부 310 : 가이드부재
320 : 파지모듈 321 : 하부척
322 : 상부척 330 : 배출부재
340 : 배출판 400 : 스웨징성형부
410 : 스웨징모듈 411 : 회전체
412 : 연결체 413 : 스웨징성형체
413a : 가공홈 413b : 경사면
413c : 요입홈 500 : 위치조정로드
C : 작동실린더 M : 구동모터

Claims (9)

  1. 가공기 프레임;
    상기 가공기 프레임의 상부에 설치되어 동파이프를 공급할 수 있도록 하는 동파이프 공급부;
    상기 동파이프 공급부의 정면에 설치되어 동파이프 공급부에서 공급되는 동파이프를 이동시킬 수 있도록 하는 이동부; 및
    상기 가공기 프레임 상의 이동부 측면에 설치되어 이동부의 동작에 따라 이동되는 동파이프를 스웨징 성형하는 스웨징성형부;를 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동파이프 공급부는,
    상기 가공기 프레임의 상부에 구비되어 동파이프를 공급하기 위한 호퍼; 및
    상기 호퍼의 정면 하부에 구비되어 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 올려지는 안착대;를 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안착대의 중앙에는 동파이프가 안착되어 이동될 수 있도록 길이 방향으로 요홈이 형성되며, 상부면은 호퍼에서 떨어지는 동파이프가 밖으로 이탈되지 않고 요홈에 안정적으로 안착될 수 있도록 안쪽으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 동파이프 공급부로 공급되는 동파이프를 스웨징성형부 방향으로 밀어주는 가이드부재; 및
    상기 가공기 프레임의 상부에 동파이프 공급부와 연계되며 가이드부재를 통해 이동된 동파이프를 잡아주는 파지모듈;을 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 파지모듈은,
    동파이프 공급부의 안착대 측부에 연계되어 가이드부재를 통해 이동되는 동파이프가 놓여지는 하부척; 및
    상기 하부척의 상부에 작동실린더로 연결되어 작동실린더의 작동에 따라 하강하여 하부척과 밀착되면서 동파이프를 잡아줄 수 있도록 하는 상부척;을 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 하부척의 측면에는 스웨징 성형된 축관을 배출시킬 수 있도록 승,하강되는 배출부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스웨징성형부는,
    상기 이동부의 측부에 구비되어 이동부에 파지되는 동파이프의 직경을 축소 가공하여 스웨징 성형하는 스웨징모듈;
    상기 스웨징모듈의 측부에 구비되어 스웨징모듈을 고속 회전시키는 구동모터; 및
    상기 스웨징모듈에 연결되어 스웨징모듈을 좌,우 이동시키는 작동실린더;를 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스웨징모듈은,
    상기 구동모터와 연결되어 구동모터의 구동에 따라 회전하는 회전체;
    상기 회전체의 정면 내부에 삽입되는 연결체; 및
    상기 연결체의 내부에 삽입되어 동파이프를 스웨징 성형하는 스웨징성형체;를 포함하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스웨징성형체는 내부면에 동파이프를 스웨징 성형할 수 있도록 가공홈이 형성되되 가공홈은 후방으로 테이퍼지게 경사면이 형성되며, 상기 가공홈의 내측면에 경사면과의 마찰력을 감소시킬 수 있도록 원주상의 전후 길이방향으로 요입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 동파이프 축관 자동 스웨징 장치.
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KR930002009A (ko) 1991-07-11 1993-02-22 정해엽 파이프의 인발핀치(Pinch)부 성형용 스웨징(Swaging)장치

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