JP2003181750A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 穴を有するワークの穴輪郭部に生じるバリ等
を均質に除去するのに好適なバリ取り装置を提供するこ
と。 【解決手段】 穴を有するワークを保持する保持手段
と、前記穴の軸心と自らの軸心が略同一線上に存在する
ように配置されるバリ取り工具と、前記ワークと前記バ
リ取り工具の少なくとも一方を前記軸心を中心として回
転させる回転手段と、前記ワークと前記バリ取り工具の
少なくとも一方を前記軸心に沿って移動させる駆動手段
とを備えたバリ取り装置において、前記ワークと前記バ
リ取り工具の接触状態を判定する接触状態判定手段を設
けるとともに、前記接触状態判定手段の出力に基いて前
記回転手段と前記駆動手段の少なくとも一方を制御する
制御手段を備えるようにした。
を均質に除去するのに好適なバリ取り装置を提供するこ
と。 【解決手段】 穴を有するワークを保持する保持手段
と、前記穴の軸心と自らの軸心が略同一線上に存在する
ように配置されるバリ取り工具と、前記ワークと前記バ
リ取り工具の少なくとも一方を前記軸心を中心として回
転させる回転手段と、前記ワークと前記バリ取り工具の
少なくとも一方を前記軸心に沿って移動させる駆動手段
とを備えたバリ取り装置において、前記ワークと前記バ
リ取り工具の接触状態を判定する接触状態判定手段を設
けるとともに、前記接触状態判定手段の出力に基いて前
記回転手段と前記駆動手段の少なくとも一方を制御する
制御手段を備えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り装置に関
し、特に穴を有するワークの穴輪郭部に生じるバリ等を
除去するバリ取り装置に関する。
し、特に穴を有するワークの穴輪郭部に生じるバリ等を
除去するバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ドリル加工、中ぐり加工、パンチ
加工、レーザー加工等で穿孔加工したワークの加工後の
輪郭部に生じるバリ等を除去する場合、穿孔輪郭よりも
小さな外径を有するブラシ状のバリ取り工具を回転させ
ながら相対的に穿孔輪郭部に押付け、輪郭形状に沿って
移動させる方法が通例であり、特に穿孔直径が比較的小
径の場合には、穿孔輪郭よりもやや大きな外径を有する
ブラシ状バリ取り工具を、穿孔軸と同軸に配置して、回
転させながら軸方向に相対的に近づけ、ワーク輪郭部に
押付ける方法をとってきた。例えば、図１は光フェルー
ルフランジであり、丸棒素材から旋削加工により製作さ
れているが、ドリル加工、中ぐり加工の後にバリ４が発
生する。このバリは穿孔部３に後から挿入される部品を
傷付ける等のために除去する必要があり、定圧でブラシ
状バリ取り工具をワーク輪郭部に押付けるバリ取り装置
によってバリを除去している。
加工、レーザー加工等で穿孔加工したワークの加工後の
輪郭部に生じるバリ等を除去する場合、穿孔輪郭よりも
小さな外径を有するブラシ状のバリ取り工具を回転させ
ながら相対的に穿孔輪郭部に押付け、輪郭形状に沿って
移動させる方法が通例であり、特に穿孔直径が比較的小
径の場合には、穿孔輪郭よりもやや大きな外径を有する
ブラシ状バリ取り工具を、穿孔軸と同軸に配置して、回
転させながら軸方向に相対的に近づけ、ワーク輪郭部に
押付ける方法をとってきた。例えば、図１は光フェルー
ルフランジであり、丸棒素材から旋削加工により製作さ
れているが、ドリル加工、中ぐり加工の後にバリ４が発
生する。このバリは穿孔部３に後から挿入される部品を
傷付ける等のために除去する必要があり、定圧でブラシ
状バリ取り工具をワーク輪郭部に押付けるバリ取り装置
によってバリを除去している。
【０００３】ここで、従来のバリ取り装置の構造につい
て図２，図３により説明する。このバリ取り装置は、ワ
ーク穿孔輪郭よりもやや大きな外径を有するねじり式ワ
イヤブラシ５（図３）と、このねじり式ワイヤブラシを
保持する第１主軸１０と、この第１主軸を軸方向移動可
能な状態で回転拘束する第２主軸１１と、この第２主軸
を回転駆動するモーター１２と、第２主軸およびモータ
ーを保持する主軸保持部１３とから成る主軸ユニット１
４と、固定されたベースプレート１５と、このベースプ
レートに設けたガイドフレーム１６と、主軸ユニットに
固定されてガイドフレームに沿って移動するリニアブシ
ュー１７と、ガイドフレームあるいはベースプレートに
固定され、主軸ユニットを軸方向移動させる直動アクチ
ュエータ１８と、ベースプレートに固定されるロータリ
アクチュエータ１９と、このロータリアクチュエータに
保持され、回転割出しを行うワーク供給テーブル２０
と、このワーク供給テーブルに保持されるワーク保持部
２１と、ベースプレートに固定され、ワークがワーク保
持部から脱落しないようにするワークガード２２とから
構成される。また、第１主軸１０と第２主軸１１の間に
はスプリング２６がセットされており、ねじり式ワイヤ
ブラシ５の押付け力を与える構造（フローティング機
構）になっている。なお、図３は新品のねじり式ワイヤ
ブラシ５を示す。
て図２，図３により説明する。このバリ取り装置は、ワ
ーク穿孔輪郭よりもやや大きな外径を有するねじり式ワ
イヤブラシ５（図３）と、このねじり式ワイヤブラシを
保持する第１主軸１０と、この第１主軸を軸方向移動可
能な状態で回転拘束する第２主軸１１と、この第２主軸
を回転駆動するモーター１２と、第２主軸およびモータ
ーを保持する主軸保持部１３とから成る主軸ユニット１
４と、固定されたベースプレート１５と、このベースプ
レートに設けたガイドフレーム１６と、主軸ユニットに
固定されてガイドフレームに沿って移動するリニアブシ
ュー１７と、ガイドフレームあるいはベースプレートに
固定され、主軸ユニットを軸方向移動させる直動アクチ
ュエータ１８と、ベースプレートに固定されるロータリ
アクチュエータ１９と、このロータリアクチュエータに
保持され、回転割出しを行うワーク供給テーブル２０
と、このワーク供給テーブルに保持されるワーク保持部
２１と、ベースプレートに固定され、ワークがワーク保
持部から脱落しないようにするワークガード２２とから
構成される。また、第１主軸１０と第２主軸１１の間に
はスプリング２６がセットされており、ねじり式ワイヤ
ブラシ５の押付け力を与える構造（フローティング機
構）になっている。なお、図３は新品のねじり式ワイヤ
ブラシ５を示す。
【０００４】次に、図２、図４を用いて動作及びバリ取
り方法について説明する。まず図２の状態でワーク供給
テーブル２０のワーク投入位置２８よりワーク２を投入
し、ワーク供給テーブルを回転させてワークをバリ取り
位置２９に割出しを行う。続いてモーター１３を回転さ
せながら直動アクチュエータ１８を作動させ、主軸ユニ
ット１４をある一定の所まで下降させると図４の通り、
ワーク穿孔部へねじり式ワイヤブラシ５が挿入され、ス
プリング２６によって押付け力が与えられる。続いてあ
る加工設定時間が経過した後に直動アクチュエータ１８
を上昇させ、主軸ユニット１４を初期状態に戻す。初期
状態に戻った後、ワーク供給テーブルを回転させて、ワ
ークをワーク投入位置２８あるいはその途中に割出しを
行い、ワークを排出し、一連のバリ取り工程が完了す
る。
り方法について説明する。まず図２の状態でワーク供給
テーブル２０のワーク投入位置２８よりワーク２を投入
し、ワーク供給テーブルを回転させてワークをバリ取り
位置２９に割出しを行う。続いてモーター１３を回転さ
せながら直動アクチュエータ１８を作動させ、主軸ユニ
ット１４をある一定の所まで下降させると図４の通り、
ワーク穿孔部へねじり式ワイヤブラシ５が挿入され、ス
プリング２６によって押付け力が与えられる。続いてあ
る加工設定時間が経過した後に直動アクチュエータ１８
を上昇させ、主軸ユニット１４を初期状態に戻す。初期
状態に戻った後、ワーク供給テーブルを回転させて、ワ
ークをワーク投入位置２８あるいはその途中に割出しを
行い、ワークを排出し、一連のバリ取り工程が完了す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ねじり
式ワイヤブラシ等のバリ取り工具は、加工個数が増すに
つれて、図５の（ａ）の通り、ワイヤの倒れ込みあるい
は摩耗によって加工作用部分５ｄが後方へ後退し、次の
ワークへ工具を挿入する際、図５の（ａ）の５ｂ’に示
す加工作用部分より先端側のワイヤが（スプリングバッ
クで穴径以上に広がって）ワーク穴への挿入抵抗とな
り、定圧でワークに押付けた場合には、図５の（ｂ）の
工具先端挿入から図５の（ｃ）の加工作用部分到達まで
に時間遅れが生じてしまう。
式ワイヤブラシ等のバリ取り工具は、加工個数が増すに
つれて、図５の（ａ）の通り、ワイヤの倒れ込みあるい
は摩耗によって加工作用部分５ｄが後方へ後退し、次の
ワークへ工具を挿入する際、図５の（ａ）の５ｂ’に示
す加工作用部分より先端側のワイヤが（スプリングバッ
クで穴径以上に広がって）ワーク穴への挿入抵抗とな
り、定圧でワークに押付けた場合には、図５の（ｂ）の
工具先端挿入から図５の（ｃ）の加工作用部分到達まで
に時間遅れが生じてしまう。
【０００６】ここで、「加工設定時間」≒「実加工時
間」＋「挿入遅れ時間」となり、加工設定時間を新品の
工具に合せる（短めに合せる）と、加工個数が増すにつ
れて挿入遅れ時間が増え、実加工時間が短くなり、結果
として後の方のワークに対してはバリ取り能力が不十分
になる。逆に、加工設定時間を寿命間際の工具に合せる
（長めに合せる）と、加工開始直後のワークに対しては
実加工時間が長くなり、バリ取り能力が過剰となり、無
駄に工具を損傷させることになる。また、これらの中間
に加工設定時間を合せた場合にも、前半は無駄な工具損
傷と加工時間を伴い、後半はバリ取り能力が不十分なこ
とになる。
間」＋「挿入遅れ時間」となり、加工設定時間を新品の
工具に合せる（短めに合せる）と、加工個数が増すにつ
れて挿入遅れ時間が増え、実加工時間が短くなり、結果
として後の方のワークに対してはバリ取り能力が不十分
になる。逆に、加工設定時間を寿命間際の工具に合せる
（長めに合せる）と、加工開始直後のワークに対しては
実加工時間が長くなり、バリ取り能力が過剰となり、無
駄に工具を損傷させることになる。また、これらの中間
に加工設定時間を合せた場合にも、前半は無駄な工具損
傷と加工時間を伴い、後半はバリ取り能力が不十分なこ
とになる。
【０００７】この様に、工具の経時変化による挿入遅れ
の発生により、バリ等の除去を均質に行うには自動化が
困難であった。
の発生により、バリ等の除去を均質に行うには自動化が
困難であった。
【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、本発明は、特に穴を有するワークの穴輪郭
部に生じるバリ等を均質に除去するのに好適なバリ取り
装置を提供することを目的とする。
れたもので、本発明は、特に穴を有するワークの穴輪郭
部に生じるバリ等を均質に除去するのに好適なバリ取り
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１では、穴を有するワークを保持す
る保持手段と、前記穴の軸心と自らの軸心が略同一線上
に存在するように配置されるバリ取り工具と、前記ワー
クと前記バリ取り工具の少なくとも一方を前記軸心を中
心として回転させる回転手段と、前記ワークと前記バリ
取り工具の少なくとも一方を前記軸心に沿って移動させ
る駆動手段とを備えたバリ取り装置において、前記ワー
クと前記バリ取り工具の接触状態を判定する接触状態判
定手段を設けるとともに、前記接触状態判定手段の出力
に基いて前記回転手段と前記駆動手段の少なくとも一方
を制御する制御手段を備えるようにした。これにより、
バリ取り工具の加工作用部分がバリ等の位置に到達した
ことを判断できるため、使用するバリ取り工具の損傷状
態に依らず実加工時間を確保し、送り時間の方を可変す
るといった加工時間全体を制御することが可能となり、
バリ取り工具が、新品の状態から寿命間際まで均質にバ
リ取りを行うことができる。
め、本発明の請求項１では、穴を有するワークを保持す
る保持手段と、前記穴の軸心と自らの軸心が略同一線上
に存在するように配置されるバリ取り工具と、前記ワー
クと前記バリ取り工具の少なくとも一方を前記軸心を中
心として回転させる回転手段と、前記ワークと前記バリ
取り工具の少なくとも一方を前記軸心に沿って移動させ
る駆動手段とを備えたバリ取り装置において、前記ワー
クと前記バリ取り工具の接触状態を判定する接触状態判
定手段を設けるとともに、前記接触状態判定手段の出力
に基いて前記回転手段と前記駆動手段の少なくとも一方
を制御する制御手段を備えるようにした。これにより、
バリ取り工具の加工作用部分がバリ等の位置に到達した
ことを判断できるため、使用するバリ取り工具の損傷状
態に依らず実加工時間を確保し、送り時間の方を可変す
るといった加工時間全体を制御することが可能となり、
バリ取り工具が、新品の状態から寿命間際まで均質にバ
リ取りを行うことができる。
【００１０】また請求項２では、前記バリ取り装置にお
いて、前記接触状態判定手段は、前記バリ取り工具が前
記穴に挿入される際の挿入抵抗を検知することで判定を
行うことを特徴とするバリ取り装置とした。これによ
り、バリ取り工具の加工作用部分がバリ等の位置に到達
したときに挿入抵抗が上昇するので、簡便に接触状態を
判断することが可能となる。
いて、前記接触状態判定手段は、前記バリ取り工具が前
記穴に挿入される際の挿入抵抗を検知することで判定を
行うことを特徴とするバリ取り装置とした。これによ
り、バリ取り工具の加工作用部分がバリ等の位置に到達
したときに挿入抵抗が上昇するので、簡便に接触状態を
判断することが可能となる。
【００１１】また請求項３では、前記バリ取り装置にお
いて、前記駆動手段として定圧駆動装置を用いることを
特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前記ワー
クと前記バリ取り工具の押付け力を一定とすることがで
きるので、加工品質のバラツキを小さくすることができ
る。
いて、前記駆動手段として定圧駆動装置を用いることを
特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前記ワー
クと前記バリ取り工具の押付け力を一定とすることがで
きるので、加工品質のバラツキを小さくすることができ
る。
【００１２】また請求項４では、前記バリ取り装置にお
いて、前記定圧駆動装置として前記軸心に沿った定圧押
付けを行うフローティング機構を備えたことを特徴とす
るバリ取り装置とした。これにより、サーボ機構等を用
いず簡便に定圧押付けを行うと同時に、前記軸心に沿っ
た過負荷に対して逃げを持たせたフローティング機構に
より、前記軸心に沿った過負荷の発生に対しては前記バ
リ取り工具の破損を防ぐことが可能となる。
いて、前記定圧駆動装置として前記軸心に沿った定圧押
付けを行うフローティング機構を備えたことを特徴とす
るバリ取り装置とした。これにより、サーボ機構等を用
いず簡便に定圧押付けを行うと同時に、前記軸心に沿っ
た過負荷に対して逃げを持たせたフローティング機構に
より、前記軸心に沿った過負荷の発生に対しては前記バ
リ取り工具の破損を防ぐことが可能となる。
【００１３】また請求項５では、前記フローティング機
構において、前記定圧押付けを行う弾性体を設けたこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、油圧等
の設備を用いずに簡便にフローティング機構を構成し、
定圧押付けを行うことが可能となる。
構において、前記定圧押付けを行う弾性体を設けたこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、油圧等
の設備を用いずに簡便にフローティング機構を構成し、
定圧押付けを行うことが可能となる。
【００１４】また請求項６では、前記フローティング機
構において、前記弾性体を予圧を掛けてセットするとと
もに、その予圧を調節可能な予圧調整手段を設けたこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前記フ
ローティング機構のストローク変化による前記定圧押付
けの力の変動を小さくし、また、前記定圧押付けの力を
弾性体の交換無しに調整することが可能となる。
構において、前記弾性体を予圧を掛けてセットするとと
もに、その予圧を調節可能な予圧調整手段を設けたこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前記フ
ローティング機構のストローク変化による前記定圧押付
けの力の変動を小さくし、また、前記定圧押付けの力を
弾性体の交換無しに調整することが可能となる。
【００１５】また請求項７では、前記フローティング機
構において、前記定圧押付けをおもりによって行うこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、おもり
によって重力を利用して一定の荷重をかけることができ
るため、前記フローティング機構のストローク変化によ
る前記押付け定圧押付けの力の変動を無くすことが可能
となる。
構において、前記定圧押付けをおもりによって行うこと
を特徴とするバリ取り装置とした。これにより、おもり
によって重力を利用して一定の荷重をかけることができ
るため、前記フローティング機構のストローク変化によ
る前記押付け定圧押付けの力の変動を無くすことが可能
となる。
【００１６】また請求項８では、前記バリ取り装置にお
いて、前記接触状態判定手段は、前記ワークと前記バリ
取り工具の相対距離の変化から前記接触状態を判定する
ことを特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前
記挿入抵抗を検知すること無く、より簡便に前記接触状
態を判断することが可能となる。
いて、前記接触状態判定手段は、前記ワークと前記バリ
取り工具の相対距離の変化から前記接触状態を判定する
ことを特徴とするバリ取り装置とした。これにより、前
記挿入抵抗を検知すること無く、より簡便に前記接触状
態を判断することが可能となる。
【００１７】また請求項９では、前記バリ取り装置にお
いて、前記相対距離の変化は、前記駆動手段に設けた複
数の切欠き部を光学的検知手段により検知することを特
徴とするバリ取り装置とした。これにより、変位センサ
を用いずに簡便に前記相対距離の変化を検知することが
可能となる。なお、光学的検知手段としては、光電スイ
ッチ等を用いることができる。
いて、前記相対距離の変化は、前記駆動手段に設けた複
数の切欠き部を光学的検知手段により検知することを特
徴とするバリ取り装置とした。これにより、変位センサ
を用いずに簡便に前記相対距離の変化を検知することが
可能となる。なお、光学的検知手段としては、光電スイ
ッチ等を用いることができる。
【００１８】また請求項１０では、前記バリ取り装置に
おいて、前記バリ取り工具を前記穴へ案内するガイド穴
を有する工具ガイド手段を備えたことを特徴とするバリ
取り装置とした。これにより、前記バリ取り工具の振れ
回りによる前記穴への挿入ミスを防止することが可能と
なる。
おいて、前記バリ取り工具を前記穴へ案内するガイド穴
を有する工具ガイド手段を備えたことを特徴とするバリ
取り装置とした。これにより、前記バリ取り工具の振れ
回りによる前記穴への挿入ミスを防止することが可能と
なる。
【００１９】また請求項１１では、前記工具ガイド手段
において、前記ワークおよび前記バリ取り工具に流体を
供給する供給手段を備え、前記供給手段の出口が前記ガ
イド穴と共有されることを特徴とするバリ取り装置とし
た。これにより、前記ワークのバリ取りとバリ等の付着
物除去を同位置で行い（他の位置での割出しも不要）、
加工後ワークの品質を向上させ、また、前記バリ取り工
具へのバリ等の付着物除去も同時に行うことが可能とな
る。
において、前記ワークおよび前記バリ取り工具に流体を
供給する供給手段を備え、前記供給手段の出口が前記ガ
イド穴と共有されることを特徴とするバリ取り装置とし
た。これにより、前記ワークのバリ取りとバリ等の付着
物除去を同位置で行い（他の位置での割出しも不要）、
加工後ワークの品質を向上させ、また、前記バリ取り工
具へのバリ等の付着物除去も同時に行うことが可能とな
る。
【００２０】また請求項１２では、前記バリ取り装置に
おいて、工具寿命判定手段を設けたことを特徴とするバ
リ取り装置とした。これにより、工具寿命管理を自動化
でき、工具寿命によるバリ取り不良品を排除することが
可能となる。
おいて、工具寿命判定手段を設けたことを特徴とするバ
リ取り装置とした。これにより、工具寿命管理を自動化
でき、工具寿命によるバリ取り不良品を排除することが
可能となる。
【００２１】また請求項１３では、前記バリ取り装置に
おいて、前記工具寿命判定手段は、前記ワーク、前記保
持手段の一部、前記バリ取り工具、前記駆動手段の一部
のいずれかの移動ストロークにより判定することを特徴
とするバリ取り装置とした。これにより、簡便かつ確実
に工具寿命を判断できることとなる。
おいて、前記工具寿命判定手段は、前記ワーク、前記保
持手段の一部、前記バリ取り工具、前記駆動手段の一部
のいずれかの移動ストロークにより判定することを特徴
とするバリ取り装置とした。これにより、簡便かつ確実
に工具寿命を判断できることとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に関し、以下
に実施例を用いて詳説する。
に実施例を用いて詳説する。
【００２３】
【実施例】本発明のバリ取り装置の構造について図６に
より説明する。このバリ取り装置は、ワーク穿孔輪郭よ
りもやや大きな外径を有するねじり式ワイヤブラシ５
と、このねじり式ワイヤブラシを保持する第１主軸１０
と、この第１主軸を軸方向移動可能な状態で回転拘束す
る第２主軸１１と、この第２主軸を回転駆動するモータ
ー１２と、第２主軸およびモーターを保持する主軸保持
部１３とから成る主軸ユニット１４と、固定されたベー
スプレート１５と、このベースプレートに設けたガイド
フレーム１６と、主軸ユニットに固定されてガイドフレ
ームに沿って移動するリニアブシュー１７と、ガイドフ
レームあるいはベースプレートに固定され、主軸ユニッ
トを軸方向移動させる直動アクチュエータ１８と、ベー
スプレートに固定されるロータリアクチュエータ１９
と、このロータリアクチュエータに保持され、回転割出
しを行うワーク供給テーブル２０と、このワーク供給テ
ーブルに保持されるワーク保持部２１と、ベースプレー
トに固定され、ワークがワーク保持部から脱落しないよ
うにするワークガード２２とモーター、直動アクチュエ
ータおよびロータリアクチュエータを制御する図示しな
い制御装置から構成される。ワークガードあるいはベー
スプレートには工具をワークへ導く工具ガイド２３が設
けられ、主軸ユニットにはセンサＡ ２４と、ベースプ
レートにはセンサＢ２５が設置される。また、第１主軸
１０と第２主軸１１の間にはプリロードを掛けたスプリ
ング２６と微調整スペーサ２７がセットされており、ね
じり式ワイヤブラシ５の押付け力を与え、自由に調節で
きる構造になっている。
より説明する。このバリ取り装置は、ワーク穿孔輪郭よ
りもやや大きな外径を有するねじり式ワイヤブラシ５
と、このねじり式ワイヤブラシを保持する第１主軸１０
と、この第１主軸を軸方向移動可能な状態で回転拘束す
る第２主軸１１と、この第２主軸を回転駆動するモータ
ー１２と、第２主軸およびモーターを保持する主軸保持
部１３とから成る主軸ユニット１４と、固定されたベー
スプレート１５と、このベースプレートに設けたガイド
フレーム１６と、主軸ユニットに固定されてガイドフレ
ームに沿って移動するリニアブシュー１７と、ガイドフ
レームあるいはベースプレートに固定され、主軸ユニッ
トを軸方向移動させる直動アクチュエータ１８と、ベー
スプレートに固定されるロータリアクチュエータ１９
と、このロータリアクチュエータに保持され、回転割出
しを行うワーク供給テーブル２０と、このワーク供給テ
ーブルに保持されるワーク保持部２１と、ベースプレー
トに固定され、ワークがワーク保持部から脱落しないよ
うにするワークガード２２とモーター、直動アクチュエ
ータおよびロータリアクチュエータを制御する図示しな
い制御装置から構成される。ワークガードあるいはベー
スプレートには工具をワークへ導く工具ガイド２３が設
けられ、主軸ユニットにはセンサＡ ２４と、ベースプ
レートにはセンサＢ２５が設置される。また、第１主軸
１０と第２主軸１１の間にはプリロードを掛けたスプリ
ング２６と微調整スペーサ２７がセットされており、ね
じり式ワイヤブラシ５の押付け力を与え、自由に調節で
きる構造になっている。
【００２４】次に、図５〜図９を用いて動作及びバリ取
り方法について説明する。まず図６の状態でワーク供給
テーブル２０のワーク投入位置２８よりワーク２を投入
し、ワーク供給テーブルを回転させてワークをバリ取り
位置２９に割出しを行う。続いてモーター１３を回転さ
せながら直動アクチュエータ１８を作動させ、主軸ユニ
ット１４をある一定の所まで下降させる。例えば、図５
に示した状態のバリ取り工具を用いた場合には、工具挿
入時には図７の（ａ）〜（ｄ）のような挙動を示す。直
動アクチュエータ１８が下死点にきた直後は、設定した
工具押付け力よりも挿入抵抗が大きく、スプリング２６
がたわみ、図７の（ｂ）のような状態にある。
り方法について説明する。まず図６の状態でワーク供給
テーブル２０のワーク投入位置２８よりワーク２を投入
し、ワーク供給テーブルを回転させてワークをバリ取り
位置２９に割出しを行う。続いてモーター１３を回転さ
せながら直動アクチュエータ１８を作動させ、主軸ユニ
ット１４をある一定の所まで下降させる。例えば、図５
に示した状態のバリ取り工具を用いた場合には、工具挿
入時には図７の（ａ）〜（ｄ）のような挙動を示す。直
動アクチュエータ１８が下死点にきた直後は、設定した
工具押付け力よりも挿入抵抗が大きく、スプリング２６
がたわみ、図７の（ｂ）のような状態にある。
【００２５】しかし徐々に工具が挿入され（図７の
（ｃ））、やがては工具の加工作用部分がバリの位置に
到達し（図７の（ｄ））、第１主軸１０の下降が停止す
る。ここで、第１主軸の外周に設けた複数の切欠き部１
０Ａを光電スイッチＡ２４により検知する（第１主軸下
降中はＯＮ／ＯＦＦを繰返すが、下降停止するとＯＮあ
るいはＯＦＦの状態が継続する）ことで、第１主軸の下
降停止、すなわち工具の加工作用部分がバリの位置に到
達したことを認識し、実加工時間を制御している。よっ
て、使用するバリ取り工具の損傷状態に実加工時間が影
響されないので、新品の状態から寿命間際まで均質にバ
リ取りが行える。
（ｃ））、やがては工具の加工作用部分がバリの位置に
到達し（図７の（ｄ））、第１主軸１０の下降が停止す
る。ここで、第１主軸の外周に設けた複数の切欠き部１
０Ａを光電スイッチＡ２４により検知する（第１主軸下
降中はＯＮ／ＯＦＦを繰返すが、下降停止するとＯＮあ
るいはＯＦＦの状態が継続する）ことで、第１主軸の下
降停止、すなわち工具の加工作用部分がバリの位置に到
達したことを認識し、実加工時間を制御している。よっ
て、使用するバリ取り工具の損傷状態に実加工時間が影
響されないので、新品の状態から寿命間際まで均質にバ
リ取りが行える。
【００２６】続いて、ある実加工時間が経過した後に直
動アクチュエータ１８を上昇させ、図７の（ａ）の初期
状態に戻すが、工具先端が工具ガイド２３をわずかに通
過したときに、図８の通り工具ガイドに設けた穴から圧
縮空気を送り込み、加工後にワークおよび工具に残るバ
リ等を吹き飛ばすことができる。初期状態に戻った後、
ワーク供給テーブルを回転させて、ワークをワーク投入
位置２８あるいはその途中に割出しを行い、ワークを排
出し、一連のバリ取り工程が完了する。
動アクチュエータ１８を上昇させ、図７の（ａ）の初期
状態に戻すが、工具先端が工具ガイド２３をわずかに通
過したときに、図８の通り工具ガイドに設けた穴から圧
縮空気を送り込み、加工後にワークおよび工具に残るバ
リ等を吹き飛ばすことができる。初期状態に戻った後、
ワーク供給テーブルを回転させて、ワークをワーク投入
位置２８あるいはその途中に割出しを行い、ワークを排
出し、一連のバリ取り工程が完了する。
【００２７】なお、先の工具挿入時に、図９の通りバリ
取り工具の先端がある一定ストロークを越えた場合に
は、光電スイッチＢ２５により工具先端を検知すること
で、工具寿命を判断することができる。
取り工具の先端がある一定ストロークを越えた場合に
は、光電スイッチＢ２５により工具先端を検知すること
で、工具寿命を判断することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、穴を有するワークの穴
輪郭部に生じるバリ等の除去に関し、工具の加工作用部
分がバリ等の位置に到達したことを認識して実加工時間
を制御できるので、工具が新品の状態から寿命間際まで
均質に除去できるバリ取り装置を提供することができ
る。
輪郭部に生じるバリ等の除去に関し、工具の加工作用部
分がバリ等の位置に到達したことを認識して実加工時間
を制御できるので、工具が新品の状態から寿命間際まで
均質に除去できるバリ取り装置を提供することができ
る。
【図１】光フェルールフランジ
【図２】従来のバリ取り装置を示す図（側面図）
【図３】ねじり式ワイヤブラシ（新品）
【図４】新品工具によるバリ取り
【図５】寿命間際の工具によるバリ取り
【図６】本発明の実施例を示す図（バリ取り装置側面
図）
図）
【図７】本発明の実施例を示す図（バリ取り時挙動側面
図）
図）
【図８】本発明の実施例を示す図（工具ガイド）
【図９】工具寿命に到った状態を示す図
１…光フェルールフランジ（平面図）、２…光フェルー
ルフランジ（断面図）、３…穿孔部、４…バリ、５…ね
じり式ワイヤブラシ、５ａ…ワイヤ、５ｂ…ワイヤ植付
部（新品）、５ｂ’…ワイヤ損傷部、５ｃ…チャック
部、５ｄ…加工作用部分、１０…第１主軸、１０Ａ…切
欠き部、１１…第２主軸、１２…モーター、１３…主軸
保持部、１４…主軸ユニット、１５…ベースプレート、
１６…ガイドフレーム、１７…リニアブシュー、１８…
直動アクチュエータ、１９…ロータリアクチュエータ、
２０…ワーク供給テーブル、２１…ワーク保持部、２２
…ワークガード、２３…工具ガイド、２４…光電スイッ
チＡ、２５…光電スイッチＢ、２６…スプリング、２７
…微調整スペーサ、２８…ワーク投入位置、２９…バリ
取り位置、３０…圧縮空気等
ルフランジ（断面図）、３…穿孔部、４…バリ、５…ね
じり式ワイヤブラシ、５ａ…ワイヤ、５ｂ…ワイヤ植付
部（新品）、５ｂ’…ワイヤ損傷部、５ｃ…チャック
部、５ｄ…加工作用部分、１０…第１主軸、１０Ａ…切
欠き部、１１…第２主軸、１２…モーター、１３…主軸
保持部、１４…主軸ユニット、１５…ベースプレート、
１６…ガイドフレーム、１７…リニアブシュー、１８…
直動アクチュエータ、１９…ロータリアクチュエータ、
２０…ワーク供給テーブル、２１…ワーク保持部、２２
…ワークガード、２３…工具ガイド、２４…光電スイッ
チＡ、２５…光電スイッチＢ、２６…スプリング、２７
…微調整スペーサ、２８…ワーク投入位置、２９…バリ
取り位置、３０…圧縮空気等
Claims (13)
- 【請求項１】 穴を有するワークを保持する保持手段
と、前記穴の軸心と自らの軸心が略同一線上に存在する
ように配置されるバリ取り工具と、前記ワークと前記バ
リ取り工具の少なくとも一方を前記軸心を中心として回
転させる回転手段と、前記ワークと前記バリ取り工具の
少なくとも一方を前記軸心に沿って移動させる駆動手段
とを備えたバリ取り装置において、 前記ワークと前記バリ取り工具の接触状態を判定する接
触状態判定手段を設けるとともに、 前記接触状態判定手段の出力に基いて前記回転手段と前
記駆動手段の少なくとも一方を制御する制御手段を備え
たことを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項２】 前記バリ取り装置において、前記接触状
態判定手段は、前記バリ取り工具が前記穴に挿入される
際の挿入抵抗を検知することで判定を行うことを特徴と
する請求項１記載のバリ取り装置。 - 【請求項３】 前記バリ取り装置において、前記駆動手
段として定圧駆動装置を用いることを特徴とする請求項
１記載のバリ取り装置。 - 【請求項４】 前記バリ取り装置において、前記定圧駆
動装置として前記軸心に沿った定圧押付けを行うフロー
ティング機構を備えたことを特徴とする請求項３記載の
バリ取り装置。 - 【請求項５】 前記フローティング機構において、前記
定圧押付けを行う弾性体を設けたことを特徴とする請求
項４記載のバリ取り装置。 - 【請求項６】 前記フローティング機構において、前記
弾性体を予圧を掛けてセットするとともに、その予圧を
調節可能な予圧調整手段を設けたことを特徴とする請求
項５記載のバリ取り装置。 - 【請求項７】 前記フローティング機構において、前記
定圧押付けをおもりによって行うことを特徴とする請求
項４記載のバリ取り装置。 - 【請求項８】 前記バリ取り装置において、前記接触状
態判定手段は、前記ワークと前記バリ取り工具の相対距
離の変化から前記接触状態を判定することを特徴とする
請求項３〜７記載のバリ取り装置。 - 【請求項９】 前記バリ取り装置において、前記相対距
離の変化は、前記駆動手段に設けた複数の切欠き部を光
学的検知手段により検知することを特徴とする請求項８
記載のバリ取り装置。 - 【請求項１０】 前記バリ取り装置において、前記バリ
取り工具を前記穴へ案内するガイド穴を有する工具ガイ
ド手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のバリ取
り装置。 - 【請求項１１】 前記工具ガイド手段において、前記ワ
ークおよび前記バリ取り工具に流体を供給する供給手段
を備え、前記供給手段の出口が前記ガイド穴と共有され
ることを特徴とする請求項１０記載のバリ取り装置。 - 【請求項１２】 前記バリ取り装置において、工具寿命
判定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のバリ
取り装置。 - 【請求項１３】 前記バリ取り装置において、前記工具
寿命判定手段は、前記ワーク、前記保持手段の一部、前
記バリ取り工具、前記駆動手段の一部のいずれかの移動
ストロークにより判定することを特徴とする請求項１２
記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382639A JP2003181750A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382639A JP2003181750A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181750A true JP2003181750A (ja) | 2003-07-02 |
Family
ID=27592908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001382639A Pending JP2003181750A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003181750A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102179567A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-14 | 苏州新区科兴威尔电子有限公司 | 一种去毛刺机构 |
| CN102653072A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-09-05 | 长城汽车股份有限公司 | 一种发动机曲轴油孔去毛刺装置 |
| JP2012200796A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | バリ評価装置 |
| CN105479288A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 东莞市建升压铸科技有限公司 | 批锋装置 |
| CN108262663A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-10 | 天津天海同步科技有限公司 | 一种工作台及推毛刺设备 |
-
2001
- 2001-12-17 JP JP2001382639A patent/JP2003181750A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102179567A (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-14 | 苏州新区科兴威尔电子有限公司 | 一种去毛刺机构 |
| JP2012200796A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Jatco Ltd | バリ評価装置 |
| CN102653072A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-09-05 | 长城汽车股份有限公司 | 一种发动机曲轴油孔去毛刺装置 |
| CN105479288A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-13 | 东莞市建升压铸科技有限公司 | 批锋装置 |
| CN108262663A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-10 | 天津天海同步科技有限公司 | 一种工作台及推毛刺设备 |
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