KR102633158B1 - 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치 - Google Patents
파이프 타입 소재의 레이저 가공장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치에 관련되며, 이는 파이프 타입의 피가공물이 자동으로 각개 피딩되어 레이저가공공정의 자동화를 도모하고, 경사호퍼 내에 피가공물이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상되며, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 진공흡입 방식으로 신속하게 흡입처리되어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있도록 레이저가공부(100), 로딩부(200), 피딩부(300), 진공클리닝부(400)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
Description
본 발명은 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치에 관련되며, 보다 상세하게는 파이프 타입의 피가공물이 자동으로 각개 피딩되어 레이저가공공정의 자동화를 도모하고, 경사호퍼 내에 피가공물이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상되며, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 진공흡입 방식으로 신속하게 흡입처리되어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있는 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치에 관한 것이다.
통상 레이저 가공장치는, 레이저 빔을 단렌즈를 통해 가공대상물에 조사하고, 가공대상물이 안착된 스테이지를 이동하면서 가공공정을 수행하는바, 이러한 레이저 가공장치는 스테이지가 x축 및 y축으로 이동되면서 가공영역을 확장하도록 구성된다.
하지만, 파이프 타입의 소재에 대한 레이저 가공을 수행시, 작업자가 수작업으로 파이프를 투입해야 하므로, 인건비 증가, 작업성 및 생산성이 저하되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-2002273호에서, 파이프 타입 소재를 레이저 가공하는 레이저 가공장치에 있어서, 파이프 타입 소재에 레이저 가공을 수행하며 소재가 투입되는 투입구를 형성한 레이저가공기; 상기 레이저가공기로 파이프를 투입하는 투입기; 및 상기 투입기로 파이프를 순차적으로 공급하는 공급기;를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 다양한 형상을 가지는 파이프 타입 소재의 적재와 거치 및 레이저장비로의 투입 과정을 자동적으로 수행하려는 것이나, 파이프 타입의 긴 소재는 휨으로 인해 각개로 정렬이송이 어렵고, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 파이프 내주면을 타고 외부로 누출되어 주변환경을 오염시키는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 파이프 타입의 피가공물이 자동으로 각개 피딩되어 레이저가공공정의 자동화를 도모하고, 경사호퍼 내에 피가공물이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상되며, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 진공흡입 방식으로 신속하게 흡입처리되어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있는 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 파이프 타입의 피가공물(W)을 레이저 가공하도록 구비되는 레이저가공부(100); 상기 레이저가공부(100) 측으로 피가공물(W)을 투입하고, 피가공물(W)을 길이 및 회전방향으로 절삭이송을 제어하도록 구비되는 로딩부(200); 상기 로딩부(200)로 피가공물(W)을 각개 공급하도록 구비되는 피딩부(300); 및 상기 피가공물(W) 일단 단부에 도킹되어, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질을 흡입 수거하도록 구비되는 진공클리닝부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 로딩부(200)는, 베드(210) 상에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이동이 제어되는 왕복대(220)와, 왕복대(220)상에 설치되어 피가공물(W) 단부를 클램핑하고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 척(230)과, 왕복대(220)와 레이저가공부(100) 사이에 배치되고, 피가공물(W)을 받침 지지하도록 받침롤러(242)가 설치되며, 베드(210) 상에서 직선 이송 가능하게 설치되는 롤러가이드(240)와, 롤러가이드(240)와 레이저가공부(100) 사이에 설치되어, 롤러가이드(240)를 왕복대(220)측으로 가압하는 완충스프링(250)과, 왕복대(220)에 설치되고, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 이송되어 소정의 위치에 도달하면 롤러가이드(240)에 접지되고, 왕복대(220)와 롤러가이드(240) 사이 최소거리를 설정하도록 구비되는 완충스토퍼(260)를 포함하고, 상기 롤러가이드(240)는 완충스프링(250)에 의해 왕복대(220) 측으로 이동된 위치에서 피가공물(W)을 받침 지지하고, 상기 왕복대(220)의 이송에 의해 피가공물(W)이 레이저가공되는 중에, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 소정의 위치에 도달하면, 완충스토퍼(250)가 롤러가이드(240)에 접지되어, 롤러가이드(240)가 왕복대(220)와 소정의 간격을 유지한 상태로 이송되면서 피가공물(W)을 받침 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피딩부(300)는, 피가공물(W)이 수용되는 경사호퍼(310)와, 경사호퍼(310)에 수용된 피가공물(W)을 각개 인출하는 호퍼인출부(320)와, 호퍼인출부(320)를 통하여 각개 인출된 피가공물(W)을 임시 정지하도록 복수의 셔터(332)가 방사형으로 배치되고, 셔터(332)의 등각회전에 의해 피가공물(W)을 이동을 허용하도록 구비되는 회전셔터(330)와, 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)을 경사각으로 거치하도록 복수의 고정거치대(342)가 상향 경사각으로 이격 배치되는 고정피딩부(340)와, 고정피딩부(340)와 평행하게 설치되고, 고정거치대(342)에 거치된 피가공물(W)을 상향 이송하도록 복수의 유동거치대(352)가 상향 경사각으로 이격 배치되며, 구동부에 의해 고정피딩부(340) 길이 방향으로 직선 이송 및 고정피딩부(340) 길이 방향과 직교하는 방향으로 직선 이송되는 유동피딩부(350)와, 유동피딩부(350)에 의해 고정피딩부(340) 최상단 고정거치대(342)에 안착된 피가공물(W)을 로딩부(200) 측으로 공급하는 로봇팔(360)을 포함하고, 상기 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)이 고정피딩부(340)의 최하단 고정거치대(342)로 투입되면, 유동피딩부(350)에 의해 피가공물(W)이 복수의 고정거치대(342)를 단계적으로 거쳐 상향 간헐 이송되고, 최상단 고정거치대(342)에 피가공물(W)이 도달하면, 로봇팔(360)에 의해 피가공물(W)이 로딩부(200) 측으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호퍼인출부(320)는, 경사호퍼(310)의 바닥면을 형성하고, 경사각으로 형성되는 바닥플레이트(321)와, 바닥플레이트(321)와 직교하도록 설치되고, 하부에 게이트(322)가 형성되는 사이드플레이트(323)와, 게이트(322)에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이송되어 게이트(322)를 개폐하도록 구비되는 도어플레이트(324)와, 피가공물(W) 양단부와 대응하는 경사호퍼(310) 양측에 형성되고, 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 각각 평행하게 배치되는 제 1, 2 장공홀(325)(325')과, 제 1, 2장공홀(325)(325')과 대응하는 위치에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325') 길이 방향으로 직선 이송되는 이송스테이지(326)와, 이송스테이지(326)에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325')을 통하여 경사호퍼(310) 내측으로 이송되어 피가공물(W) 양단부에 클램핑되는 원추형보스(327)를 포함하고, 상기 도어플레이트(324)에 접지된 상태로 경사호퍼(310) 최하단에 위치되는 피가공물(W)을 기준으로 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 평행하는 방향으로 이웃하는 2개의 피가공물(W)은 원추형보스(327)에 의해 구속되어 위치 고정되고, 도어플레이트(324)가 개방작동되면, 피가공물(W)이 각개로 인출되어 회전셔터(330)에 구속되어 정지 상태로 준비되고, 도어플레이트(324)가 폐쇄작동된 후, 제 1, 2장공홀(325)(325') 중 어느 하나와 대응하는 이송스테이지(326)가 하향 이송되면, 원추형보스(327)에 구속된 피가공물(W)이 강제로 하향 이송되어 도어플레이트(324)와 대응하는 경사호퍼(310) 최하단 위치로 공급되고, 이후, 상기 원추형보스(327)가 피가공물(W)을 언클램핑한 상태로 이송스테이지(326)에 의해 상향 이송된 후, 다른 피가공물(W) 양단부에 클램핑된 상태로 대기되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진공클리닝부(400)는, 진공흡입기(410)와, 진공흡입기(410)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 척(230) 측으로 연장되는 흡입관(420)과, 흡입관(420) 단부에 연결되고, 척(230)을 관통하여 피가공물(W) 단부에 삽입되는 흡입실린더(430)와, 흡입실린더(430) 내부에 설치되고, 진공흡입기(410)의 흡입력에 의해 흡입실린더(430) 내에서 직선 이송되는 피스톤(440)과, 피스톤(440)에 연결되고, 피스톤(440)과 함께 흡입실린더(430) 내에서 신축 길이 조절되는 피스톤로드(450)와, 피스톤(440) 및 피스톤로드(450) 중앙에 관통 형성되고, 흡입실린더(430) 내경 대비 축소된 사이즈로 형성되는 흡입유로(460)와, 피스톤로드(450) 외측 단부에 설치되어 흡입유로(460)와 연통되는 나팔관(470)과, 피스톤로드(450)에 삽입 설치되어, 피스톤로드(450)를 신장 방향으로 가압하는 탄성체(480)와, 흡입실린더(430) 단부에 일단이 연결되고, 다른 일단은 나팔관(470) 단부에 연결되는 확관튜브(490)를 포함하고, 상기 진공흡입기(410)가 off 상태에서, 탄성체(480)에 의해 피스톤로드(450)가 신장이송되어 확관튜브(490)가 피스톤로드(450) 길이 방향으로 신장된 상태로 대기되고, 상기 진공흡입기(410)가 on 작동되면, 진공 흡입력에 의해 피스톤(440)과 피스톤로드(450) 및 나팔관(470)이 흡입실린더(430) 내측방향으로 수축 이송되면서, 나팔관(470)에 연결된 확관튜브(490) 단부가 확관튜브(490) 내측으로 인입되면, 확관튜브(490)가 중첩 구조로 확관되어 피가공물(W) 내주면에 밀착되고, 확관튜브(490)에 의해 피가공물(W) 내주면과 나팔관(470) 외주면 사이가 기밀 폐쇄되며, 피가공물(W) 내주면에 존재하는 가스 및 이물질이 나팔관(470)을 통하여 진공흡입기(410) 측으로 흡입처리되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 파이프 타입의 피가공물이 자동으로 각개 피딩되어 레이저가공공정의 자동화를 도모하고, 경사호퍼 내에 피가공물이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상되며, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 진공흡입 방식으로 신속하게 흡입처리되어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 호퍼인출부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 진공클리닝부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 호퍼인출부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 진공클리닝부 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부를 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 피딩부 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 호퍼인출부 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치의 진공클리닝부 작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치에 관련되며, 이는 파이프 타입의 피가공물이 자동으로 각개 피딩되어 레이저가공공정의 자동화를 도모하고, 경사호퍼 내에 피가공물이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상되며, 특히, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질이 진공흡입 방식으로 신속하게 흡입처리되어 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있도록 레이저가공부(100), 로딩부(200), 피딩부(300), 진공클리닝부(400)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 레이저가공부(100)는 파이프 타입의 피가공물(W)을 레이저 가공하도록 구비된다.
상기 레이저가공부(100)는 고밀도의 레이저를 조절하여 피가공물(W)의 일부를 녹이고 증발시키는 가공으로서, 가공속도 및 가공정밀도가 우수하고, 버(burr)가 발생하지 않고, 절삭유를 사용하지 않는 장점으로 인해 금속, 비금속, 복합재료의 드릴링이나 절단공정에 널리 이용된다.
또한, 본 발명에 따른 로딩부(200)는 상기 레이저가공부(100) 측으로 피가공물(W)을 투입하고, 피가공물(W)을 길이 및 회전방향으로 절삭이송을 제어하도록 구비된다.
도 1에서, 상기 로딩부(200)는, 베드(210) 상에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이동이 제어되는 왕복대(220)와, 왕복대(220)상에 설치되어 피가공물(W) 단부를 클램핑하고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 척(230)과, 왕복대(220)와 레이저가공부(100) 사이에 배치되고, 피가공물(W)을 받침 지지하도록 받침롤러(242)가 설치되며, 베드(210) 상에서 직선 이송 가능하게 설치되는 롤러가이드(240)와, 롤러가이드(240)와 레이저가공부(100) 사이에 설치되어, 롤러가이드(240)를 왕복대(220)측으로 가압하는 완충스프링(250)과, 왕복대(220)에 설치되고, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 이송되어 소정의 위치에 도달하면 롤러가이드(240)에 접지되고, 왕복대(220)와 롤러가이드(240) 사이 최소거리를 설정하도록 구비되는 완충스토퍼(260)를 포함한다.
그리고, 상기 롤러가이드(240)는 완충스프링(250)에 의해 왕복대(220) 측으로 이동된 위치에서 피가공물(W)을 받침 지지하도록 구비된다.
작동상에 있어서, 상기 왕복대(220)의 이송에 의해 피가공물(W)이 레이저가공되는 중에, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 소정의 위치에 도달하면, 완충스토퍼(250)가 롤러가이드(240)에 접지되어, 롤러가이드(240)가 왕복대(220)와 소정의 간격을 유지한 상태로 이송되면서 피가공물(W)을 받침 지지하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 피딩부(300)는 상기 로딩부(200)로 피가공물(W)을 각개 공급하도록 구비된다.
도 2 내지 도 3에서, 상기 피딩부(300)는, 피가공물(W)이 수용되는 경사호퍼(310)와, 경사호퍼(310)에 수용된 피가공물(W)을 각개 인출하는 호퍼인출부(320)와, 호퍼인출부(320)를 통하여 각개 인출된 피가공물(W)을 임시 정지하도록 복수의 셔터(332)가 방사형으로 배치되고, 셔터(332)의 등각회전에 의해 피가공물(W)을 이동을 허용하도록 구비되는 회전셔터(330)와, 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)을 경사각으로 거치하도록 복수의 고정거치대(342)가 상향 경사각으로 이격 배치되는 고정피딩부(340)와, 고정피딩부(340)와 평행하게 설치되고, 고정거치대(342)에 거치된 피가공물(W)을 상향 이송하도록 복수의 유동거치대(352)가 상향 경사각으로 이격 배치되며, 구동부에 의해 고정피딩부(340) 길이 방향으로 직선 이송 및 고정피딩부(340) 길이 방향과 직교하는 방향으로 직선 이송되는 유동피딩부(350)와, 유동피딩부(350)에 의해 고정피딩부(340) 최상단 고정거치대(342)에 안착된 피가공물(W)을 로딩부(200) 측으로 공급하는 로봇팔(360)을 포함한다.
도 4에서, 상기 피딩부(300)의 작동상태를 살펴보면, 상기 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)이 고정피딩부(340)의 최하단 고정거치대(342)로 투입되면, 유동피딩부(350)에 의해 피가공물(W)이 복수의 고정거치대(342)를 단계적으로 거쳐 상향 간헐 이송되고, 최상단 고정거치대(342)에 피가공물(W)이 도달하면, 로봇팔(360)에 의해 피가공물(W)이 로딩부(200) 측으로 공급되도록 구비된다.
이때, 상기 고정피딩부(340)의 최상단 고정거치대(342)와 대응하는 위치에 센서가 설치되어, 유동피딩부(350)를 타고 간헐 이송되는 피가공물(W)을 인식하여, 최상단 고정거치대(342)에 피가공물(W)이 존재하는 것으로 판단되면서 유동피딩부(350)의 작동을 일시 정지하도록 구비된다.
또한, 상기 호퍼인출부(320)는, 경사호퍼(310)의 바닥면을 형성하고, 경사각으로 형성되는 바닥플레이트(321)와, 바닥플레이트(321)와 직교하도록 설치되고, 하부에 게이트(322)가 형성되는 사이드플레이트(323)와, 게이트(322)에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이송되어 게이트(322)를 개폐하도록 구비되는 도어플레이트(324)와, 피가공물(W) 양단부와 대응하는 경사호퍼(310) 양측에 형성되고, 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 각각 평행하게 배치되는 제 1, 2 장공홀(325)(325')과, 제 1, 2장공홀(325)(325')과 대응하는 위치에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325') 길이 방향으로 직선 이송되는 이송스테이지(326)와, 이송스테이지(326)에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325')을 통하여 경사호퍼(310) 내측으로 이송되어 피가공물(W) 양단부에 클램핑되는 원추형보스(327)를 포함한다.
즉, 도 2의 확대도와 같이, 상기 도어플레이트(324)에 접지된 상태로 경사호퍼(310) 최하단에 위치되는 피가공물(W)을 기준으로 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 평행하는 방향으로 이웃하는 2개의 피가공물(W)은 원추형보스(327)에 의해 구속되어 위치 고정된다.
그리고, 도어플레이트(324)가 개방작동되면, 피가공물(W)이 각개로 인출되어 회전셔터(330)에 구속되어 정지 상태로 준비되고, 도어플레이트(324)가 폐쇄작동된 후, 제 1, 2장공홀(325)(325') 중 어느 하나와 대응하는 이송스테이지(326)가 하향 이송되면, 원추형보스(327)에 구속된 피가공물(W)이 강제로 하향 이송되어 도어플레이트(324)와 대응하는 경사호퍼(310) 최하단 위치로 공급된다.
이어서 원추형보스(327)가 피가공물(W)을 언클램핑한 상태로 이송스테이지(326)에 의해 상향 이송된 후, 다른 피가공물(W) 양단부에 클램핑된 상태로 대기되도록 구비됨에 따라 경사호퍼(310) 내에 피가공물(W)이 대량으로 적재되더라도 끼임 없이 각개 피딩 정확도가 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 진공클리닝부(400)는 상기 피가공물(W) 일단 단부에 도킹되어, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질을 흡입 수거하도록 구비된다.
상기 진공클리닝부(400)는, 진공흡입기(410)와, 진공흡입기(410)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 척(230) 측으로 연장되는 흡입관(420)과, 흡입관(420) 단부에 연결되고, 척(230)을 관통하여 피가공물(W) 단부에 삽입되는 흡입실린더(430)와, 흡입실린더(430) 내부에 설치되고, 진공흡입기(410)의 흡입력에 의해 흡입실린더(430) 내에서 직선 이송되는 피스톤(440)과, 피스톤(440)에 연결되고, 피스톤(440)과 함께 흡입실린더(430) 내에서 신축 길이 조절되는 피스톤로드(450)와, 피스톤(440) 및 피스톤로드(450) 중앙에 관통 형성되고, 흡입실린더(430) 내경 대비 축소된 사이즈로 형성되는 흡입유로(460)와, 피스톤로드(450) 외측 단부에 설치되어 흡입유로(460)와 연통되는 나팔관(470)과, 피스톤로드(450)에 삽입 설치되어, 피스톤로드(450)를 신장 방향으로 가압하는 탄성체(480)와, 흡입실린더(430) 단부에 일단이 연결되고, 다른 일단은 나팔관(470) 단부에 연결되는 확관튜브(490)를 포함한다. 이때 상기 탄성체(480)는 가이드봉에 삽입된 상태로 설치되는 것이 바람직하다.
작동 상태를 살펴보면, 상기 진공흡입기(410)가 off 상태에서, 도 6 (a)처럼 탄성체(480)에 의해 피스톤로드(450)가 신장이송되어 확관튜브(490)가 피스톤로드(450) 길이 방향으로 신장된 상태로 대기된다.
그리고 상기 진공흡입기(410)가 on 작동되면, 도 6 (b)와 같이 진공 흡입력에 의해 피스톤(440)과 피스톤로드(450) 및 나팔관(470)이 흡입실린더(430) 내측방향으로 수축 이송되면서, 나팔관(470)에 연결된 확관튜브(490) 단부가 확관튜브(490) 내측으로 인입되면, 확관튜브(490)가 중첩 구조로 확관되어 피가공물(W) 내주면에 밀착되고, 확관튜브(490)에 의해 피가공물(W) 내주면과 나팔관(470) 외주면 사이가 기밀 폐쇄된다.
이처럼 상기 확관튜브(490)에 의해 피가공물(W) 일측 단부가 폐쇄됨에 따라 진공흡입기(410)에 의한 흡입력이 피가공물(W) 다른 일측 단부로 집중되므로, 레이저가공 중에 발생되어 피가공물(W) 내주면에 존재하는 가스 및 이물질이 나팔관(470)을 통하여 진공흡입기(410) 측으로 신속하게 흡입처리되는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 레이저가공부 200: 로딩부
300: 피딩부 400: 진공클리닝부
300: 피딩부 400: 진공클리닝부
Claims (5)
- 파이프 타입의 피가공물(W)을 레이저 가공하도록 구비되는 레이저가공부(100); 상기 레이저가공부(100) 측으로 피가공물(W)을 투입하고, 피가공물(W)을 길이 및 회전방향으로 절삭이송을 제어하도록 구비되는 로딩부(200); 상기 로딩부(200)로 피가공물(W)을 각개 공급하도록 구비되는 피딩부(300); 및 상기 피가공물(W) 일단 단부에 도킹되어, 레이저가공 중에 발생되는 가스 및 이물질을 흡입 수거하도록 구비되는 진공클리닝부(400);를 포함하고,
상기 로딩부(200)는, 베드(210) 상에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이동이 제어되는 왕복대(220)와, 왕복대(220)상에 설치되어 피가공물(W) 단부를 클램핑하고, 구동부에 의해 회전각도가 제어되는 척(230)과, 왕복대(220)와 레이저가공부(100) 사이에 배치되고, 피가공물(W)을 받침 지지하도록 받침롤러(242)가 설치되며, 베드(210) 상에서 직선 이송 가능하게 설치되는 롤러가이드(240)와, 롤러가이드(240)와 레이저가공부(100) 사이에 설치되어, 롤러가이드(240)를 왕복대(220)측으로 가압하는 완충스프링(250)과, 왕복대(220)에 설치되고, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 이송되어 소정의 위치에 도달하면 롤러가이드(240)에 접지되고, 왕복대(220)와 롤러가이드(240) 사이 최소거리를 설정하도록 구비되는 완충스토퍼(260)를 포함하고, 상기 롤러가이드(240)는 완충스프링(250)에 의해 왕복대(220) 측으로 이동된 위치에서 피가공물(W)을 받침 지지하고, 상기 왕복대(220)의 이송에 의해 피가공물(W)이 레이저가공되는 중에, 왕복대(220)가 레이저가공부(100) 측으로 소정의 위치에 도달하면, 완충스토퍼(250)가 롤러가이드(240)에 접지되어, 롤러가이드(240)가 왕복대(220)와 소정의 간격을 유지한 상태로 이송되면서 피가공물(W)을 받침 지지하도록 구비되며,
상기 피딩부(300)는, 피가공물(W)이 수용되는 경사호퍼(310)와, 경사호퍼(310)에 수용된 피가공물(W)을 각개 인출하는 호퍼인출부(320)와, 호퍼인출부(320)를 통하여 각개 인출된 피가공물(W)을 임시 정지하도록 복수의 셔터(332)가 방사형으로 배치되고, 셔터(332)의 등각회전에 의해 피가공물(W)을 이동을 허용하도록 구비되는 회전셔터(330)와, 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)을 경사각으로 거치하도록 복수의 고정거치대(342)가 상향 경사각으로 이격 배치되는 고정피딩부(340)와, 고정피딩부(340)와 평행하게 설치되고, 고정거치대(342)에 거치된 피가공물(W)을 상향 이송하도록 복수의 유동거치대(352)가 상향 경사각으로 이격 배치되며, 구동부에 의해 고정피딩부(340) 길이 방향으로 직선 이송 및 고정피딩부(340) 길이 방향과 직교하는 방향으로 직선 이송되는 유동피딩부(350)와, 유동피딩부(350)에 의해 고정피딩부(340) 최상단 고정거치대(342)에 안착된 피가공물(W)을 로딩부(200) 측으로 공급하는 로봇팔(360)을 포함하고, 상기 회전셔터(330)를 통하여 각개 이송되는 피가공물(W)이 고정피딩부(340)의 최하단 고정거치대(342)로 투입되면, 유동피딩부(350)에 의해 피가공물(W)이 복수의 고정거치대(342)를 단계적으로 거쳐 상향 간헐 이송되고, 최상단 고정거치대(342)에 피가공물(W)이 도달하면, 로봇팔(360)에 의해 피가공물(W)이 로딩부(200) 측으로 공급되도록 구비되고,
상기 호퍼인출부(320)는, 경사호퍼(310)의 바닥면을 형성하고, 경사각으로 형성되는 바닥플레이트(321)와, 바닥플레이트(321)와 직교하도록 설치되고, 하부에 게이트(322)가 형성되는 사이드플레이트(323)와, 게이트(322)에 설치되고, 구동부에 의해 직선 이송되어 게이트(322)를 개폐하도록 구비되는 도어플레이트(324)와, 피가공물(W) 양단부와 대응하는 경사호퍼(310) 양측에 형성되고, 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 각각 평행하게 배치되는 제 1, 2 장공홀(325)(325')과, 제 1, 2장공홀(325)(325')과 대응하는 위치에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325') 길이 방향으로 직선 이송되는 이송스테이지(326)와, 이송스테이지(326)에 설치되고, 구동부에 의해 제 1, 2장공홀(325)(325')을 통하여 경사호퍼(310) 내측으로 이송되어 피가공물(W) 양단부에 클램핑되는 원추형보스(327)를 포함하고,
상기 도어플레이트(324)에 접지된 상태로 경사호퍼(310) 최하단에 위치되는 피가공물(W)을 기준으로 바닥플레이트(321) 및 사이드플레이트(323)와 평행하는 방향으로 이웃하는 2개의 피가공물(W)은 원추형보스(327)에 의해 구속되어 위치 고정되고, 도어플레이트(324)가 개방작동되면, 피가공물(W)이 각개로 인출되어 회전셔터(330)에 구속되어 정지 상태로 준비되고, 도어플레이트(324)가 폐쇄작동된 후, 제 1, 2장공홀(325)(325') 중 어느 하나와 대응하는 이송스테이지(326)가 하향 이송되면, 원추형보스(327)에 구속된 피가공물(W)이 강제로 하향 이송되어 도어플레이트(324)와 대응하는 경사호퍼(310) 최하단 위치로 공급되고, 이후, 상기 원추형보스(327)가 피가공물(W)을 언클램핑한 상태로 이송스테이지(326)에 의해 상향 이송된 후, 다른 피가공물(W) 양단부에 클램핑된 상태로 대기되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치.
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- 제 1항에 있어서,
상기 진공클리닝부(400)는,
진공흡입기(410)와,
진공흡입기(410)에 일단이 연결되고, 다른 일단은 척(230) 측으로 연장되는 흡입관(420)과,
흡입관(420) 단부에 연결되고, 척(230)을 관통하여 피가공물(W) 단부에 삽입되는 흡입실린더(430)와,
흡입실린더(430) 내부에 설치되고, 진공흡입기(410)의 흡입력에 의해 흡입실린더(430) 내에서 직선 이송되는 피스톤(440)과,
피스톤(440)에 연결되고, 피스톤(440)과 함께 흡입실린더(430) 내에서 신축 길이 조절되는 피스톤로드(450)와,
피스톤(440) 및 피스톤로드(450) 중앙에 관통 형성되고, 흡입실린더(430) 내경 대비 축소된 사이즈로 형성되는 흡입유로(460)와,
피스톤로드(450) 외측 단부에 설치되어 흡입유로(460)와 연통되는 나팔관(470)과,
피스톤로드(450)에 삽입 설치되어, 피스톤로드(450)를 신장 방향으로 가압하는 탄성체(480)와,
흡입실린더(430) 단부에 일단이 연결되고, 다른 일단은 나팔관(470) 단부에 연결되는 확관튜브(490)를 포함하고,
상기 진공흡입기(410)가 off 상태에서, 탄성체(480)에 의해 피스톤로드(450)가 신장이송되어 확관튜브(490)가 피스톤로드(450) 길이 방향으로 신장된 상태로 대기되고,
상기 진공흡입기(410)가 on 작동되면, 진공 흡입력에 의해 피스톤(440)과 피스톤로드(450) 및 나팔관(470)이 흡입실린더(430) 내측방향으로 수축 이송되면서, 나팔관(470)에 연결된 확관튜브(490) 단부가 확관튜브(490) 내측으로 인입되면, 확관튜브(490)가 중첩 구조로 확관되어 피가공물(W) 내주면에 밀착되고, 확관튜브(490)에 의해 피가공물(W) 내주면과 나팔관(470) 외주면 사이가 기밀 폐쇄되며, 피가공물(W) 내주면에 존재하는 가스 및 이물질이 나팔관(470)을 통하여 진공흡입기(410) 측으로 흡입처리되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치.
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| KR1020230128257A KR102633158B1 (ko) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 파이프 타입 소재의 레이저 가공장치 |
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ID=89900320
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| KR (1) | KR102633158B1 (ko) |
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| JP2688026B2 (ja) * | 1991-02-15 | 1997-12-08 | オリンパス光学工業株式会社 | レーザ加工方法および装置 |
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-
2023
- 2023-09-25 KR KR1020230128257A patent/KR102633158B1/ko active IP Right Grant
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