JPS58142064A - トルクコンバ−タ用ブレ−ドの組付方法およびその装置 - Google Patents
トルクコンバ−タ用ブレ−ドの組付方法およびその装置Info
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- JPS58142064A JPS58142064A JP2239682A JP2239682A JPS58142064A JP S58142064 A JPS58142064 A JP S58142064A JP 2239682 A JP2239682 A JP 2239682A JP 2239682 A JP2239682 A JP 2239682A JP S58142064 A JPS58142064 A JP S58142064A
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- shell
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- blades
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H41/00—Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
- F16H41/24—Details
- F16H41/28—Details with respect to manufacture, e.g. blade attachment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトルクコンバータのシェル（ポンプおよびター
ビン）へブレードを組付ける組付方法およびその組付装
置に関するものである。
ビン）へブレードを組付ける組付方法およびその組付装
置に関するものである。
従来、スロットタイプのトルクコンバータは、手作業に
よる組付方法が行なわれ、自動組立機による組付は行な
われていない。このトルクコンバータの構成部品はすべ
て板金−であり、特にブレードには打抜きパリが多く、
手作業では危険も多い。また板金製品であることに加え
て、形状が６次元的に成形されているため、精度保証も
困難である。このような理由からこの部品を一定の姿勢
で把持し、送給する手段としての自動組立機の出現が望
まれている。しかしながらこのような組立機の出現を遅
らせている原因には上記シェルの構成と加工法にも内在
している。従来の加工法では、シェルに加工されている
複数の装入孔に対し、その孔に対応するブレードの集配
を１動作で挿入しており、このため部品の寸法精度を厳
しくおさえる必要があった。
よる組付方法が行なわれ、自動組立機による組付は行な
われていない。このトルクコンバータの構成部品はすべ
て板金−であり、特にブレードには打抜きパリが多く、
手作業では危険も多い。また板金製品であることに加え
て、形状が６次元的に成形されているため、精度保証も
困難である。このような理由からこの部品を一定の姿勢
で把持し、送給する手段としての自動組立機の出現が望
まれている。しかしながらこのような組立機の出現を遅
らせている原因には上記シェルの構成と加工法にも内在
している。従来の加工法では、シェルに加工されている
複数の装入孔に対し、その孔に対応するブレードの集配
を１動作で挿入しており、このため部品の寸法精度を厳
しくおさえる必要があった。
一方これを避けるために孔の幅をひろげ、この精度を落
すとブレードの突起とシェルの孔との隙間が大きくなり
トルクコンバータのトルク伝達効率が低下する等の間−
が生じてしまう。このように懐雑な形状を持つ、雛しい
加工法か自動組立機の出現を遅らせていたといえる。
すとブレードの突起とシェルの孔との隙間が大きくなり
トルクコンバータのトルク伝達効率が低下する等の間−
が生じてしまう。このように懐雑な形状を持つ、雛しい
加工法か自動組立機の出現を遅らせていたといえる。
本発明は上記欠点を解消し、自動組立可能な組付方法と
その組付装置を提供しようとするもので、その基本的な
手法は、シェルにはその外周部に各組が所定の弧状を形
成する多数組の孔を形成し、一方、該シェルに植付けら
れるプレ−ドのそれぞれにはシェルの前記孔に対応する
部分に突起を形成し、該ブレードの自由状態では弧状を
形成する前記シェルの孔とブレードの突起との合致しな
い状態にブレードが湾曲しており、ブレード組込みの最
初の段階ではブレード最外Ｓ側の孔に対応するブレード
の突起をシェル最外周に位置する孔に嵌挿し、続いてそ
れより内側に位置する孔と該孔に対応する突起との位置
合わせを、前記シェル最外周の孔に嵌挿された突起を支
点としてシェルにブレードラ押付けなから周方向にブレ
ードを移動させて行くことにより行ない、位置合ゎせを
した突起を孔に鋏挿し、以下同様の方法をシェル内側に
位置する孔とブレードの突起との結合に対して行ない、
最終的にブレードが自由状態に復帰する力を保有しなが
らシェルに保持させるようにしたものである。
□１１：′以下、本発明の一実施例につき図に
より説明する。
その組付装置を提供しようとするもので、その基本的な
手法は、シェルにはその外周部に各組が所定の弧状を形
成する多数組の孔を形成し、一方、該シェルに植付けら
れるプレ−ドのそれぞれにはシェルの前記孔に対応する
部分に突起を形成し、該ブレードの自由状態では弧状を
形成する前記シェルの孔とブレードの突起との合致しな
い状態にブレードが湾曲しており、ブレード組込みの最
初の段階ではブレード最外Ｓ側の孔に対応するブレード
の突起をシェル最外周に位置する孔に嵌挿し、続いてそ
れより内側に位置する孔と該孔に対応する突起との位置
合わせを、前記シェル最外周の孔に嵌挿された突起を支
点としてシェルにブレードラ押付けなから周方向にブレ
ードを移動させて行くことにより行ない、位置合ゎせを
した突起を孔に鋏挿し、以下同様の方法をシェル内側に
位置する孔とブレードの突起との結合に対して行ない、
最終的にブレードが自由状態に復帰する力を保有しなが
らシェルに保持させるようにしたものである。
□１１：′以下、本発明の一実施例につき図に
より説明する。
餉１図はシェル１にブレード２を組付ける場合の平面図
でブレードの突起（この場合５＋所）をブレードの孔に
差込む状態を示す。第２図は第１図の側面断面図で最外
部の突起か孔部に差込まれている状態を示す。
でブレードの突起（この場合５＋所）をブレードの孔に
差込む状態を示す。第２図は第１図の側面断面図で最外
部の突起か孔部に差込まれている状態を示す。
上記の図で示すように、ブレード２のシェル側縁部に突
出した複数の突起５．４．５を、これに対応するシェル
の孔６．７．８に向けてブレード２をシェル１に載置す
る。その後、シェル最外ｊ＃側に位置するブレード２の
突起３をシェル最外周の孔６に藪神する。次に、内側に
位置する突起４と孔７との位置合わせを、シェル最外周
の孔６に嵌挿された突起５を支点として、力Ｐを加えて
シェル１にブレード２を上方柑より押付けながら周方向
にブレード２を移動させ、位置合わせされた突起４を孔
部７へ嵌挿する。同様にして突起５と孔８の位置が合い
突起５か孔８へ嵌挿するまで力Ｐを加えて行く。突起と
孔の数が多い場合には同様の方法により力Ｐを加えて行
き順次内側の突起を対応する孔へ嵌挿して行く。
出した複数の突起５．４．５を、これに対応するシェル
の孔６．７．８に向けてブレード２をシェル１に載置す
る。その後、シェル最外ｊ＃側に位置するブレード２の
突起３をシェル最外周の孔６に藪神する。次に、内側に
位置する突起４と孔７との位置合わせを、シェル最外周
の孔６に嵌挿された突起５を支点として、力Ｐを加えて
シェル１にブレード２を上方柑より押付けながら周方向
にブレード２を移動させ、位置合わせされた突起４を孔
部７へ嵌挿する。同様にして突起５と孔８の位置が合い
突起５か孔８へ嵌挿するまで力Ｐを加えて行く。突起と
孔の数が多い場合には同様の方法により力Ｐを加えて行
き順次内側の突起を対応する孔へ嵌挿して行く。
すべての突起５．４．５を孔６．７．８へ嵌挿した後、
シェル１へのブレード２の取付ピッチ分だけシェル１を
回転寸動させ、その後、上記ブレード２の突起５．４．
５をシェル１の孔６．７．８へ嵌挿する手順を締返し、
全ぺてのブレード２をシェル１に対して一定の方向に整
列配置させ、トルクコンバータのポンプあるいはタービ
ンを形成する。
シェル１へのブレード２の取付ピッチ分だけシェル１を
回転寸動させ、その後、上記ブレード２の突起５．４．
５をシェル１の孔６．７．８へ嵌挿する手順を締返し、
全ぺてのブレード２をシェル１に対して一定の方向に整
列配置させ、トルクコンバータのポンプあるいはタービ
ンを形成する。
次に、上記方法を実現する組付装置の一例を第３図より
第８図までに示す。第３図では本発明による組付装置の
側面部分断面図で、第４図はその平向図で、両図面によ
り本装置の全体の構成と配置を示す。
第８図までに示す。第３図では本発明による組付装置の
側面部分断面図で、第４図はその平向図で、両図面によ
り本装置の全体の構成と配置を示す。
本組付装置の中心部にはシェル１を開放側を上にして載
置させるインデックスユニット１１がｔｉ＆されている
。このインデックスユニット１１に載せられたシェル１
を上方より押えるクランプユニット１２が、インデック
スユニット１１の真上に設けられている。シェル１にブ
レード２を装入する装入ユニット１３が、クランプユニ
ット１２のフレーム部に相対向する向きに設けられてい
る。ブレード２を１枚づつ装入ユニット１３に移送する
ブレード供給ユニット１４は、装入ユニットに隣接した
位置に配置されてイル。ブレード供給ユニット１４によ
り１枚づつ吸上げられるブレード２を檀重ねて収納する
マガジンユニット１−５ハ、ブレート供給ユニット１４
の下部に設けられている。この他、シェル１に装入され
たブレード２を斜め上方より押圧してブレード２の突起
４，５をシェル１の孔７゜８に押入れる圧入ユニット１
６が、シェル１に立設されるブレード２に垂直な向きに
配置されている。
置させるインデックスユニット１１がｔｉ＆されている
。このインデックスユニット１１に載せられたシェル１
を上方より押えるクランプユニット１２が、インデック
スユニット１１の真上に設けられている。シェル１にブ
レード２を装入する装入ユニット１３が、クランプユニ
ット１２のフレーム部に相対向する向きに設けられてい
る。ブレード２を１枚づつ装入ユニット１３に移送する
ブレード供給ユニット１４は、装入ユニットに隣接した
位置に配置されてイル。ブレード供給ユニット１４によ
り１枚づつ吸上げられるブレード２を檀重ねて収納する
マガジンユニット１−５ハ、ブレート供給ユニット１４
の下部に設けられている。この他、シェル１に装入され
たブレード２を斜め上方より押圧してブレード２の突起
４，５をシェル１の孔７゜８に押入れる圧入ユニット１
６が、シェル１に立設されるブレード２に垂直な向きに
配置されている。
各ユニットのうち、第５図で示すようにインデックスユ
ニット１１は円周上を等分画量してシェル１を順次に回
転寸←させる等分割出合２１と、割出台２１と軸を同じ
くするシェルの載置台２２とからなる。クランプユニッ
ト１２はインデックスユニット１１に載置されたシェル
１を上方より押える可動リング２３を最下部に設け、そ
の可動リング２５を昇降させる昇降装置２４を可動リン
グ２３の上部に設ける。第６図で示す装入ユニット１３
は先端形状がブレード２の形状に合わせて成形され、ブ
レード２を吸着させる磁性体２５を組込んでいる装入ヘ
ッドン６を有し、その装入ヘッド２６を昇降させるブレ
ード移送装置１２７を装入ヘッド２６の上部に設けてい
る。装入ユニット１３によりシェル１に装入されたブレ
ード２を斜め上方より押圧する圧入ユニット１６はブレ
ード２を掴む挟持部２８をユニットの下部先端に設け、
ブレード２をシェル１に押入れる押圧ｋｌ１９を挾持部
２８の上方後部に設けている。
ニット１１は円周上を等分画量してシェル１を順次に回
転寸←させる等分割出合２１と、割出台２１と軸を同じ
くするシェルの載置台２２とからなる。クランプユニッ
ト１２はインデックスユニット１１に載置されたシェル
１を上方より押える可動リング２３を最下部に設け、そ
の可動リング２５を昇降させる昇降装置２４を可動リン
グ２３の上部に設ける。第６図で示す装入ユニット１３
は先端形状がブレード２の形状に合わせて成形され、ブ
レード２を吸着させる磁性体２５を組込んでいる装入ヘ
ッドン６を有し、その装入ヘッド２６を昇降させるブレ
ード移送装置１２７を装入ヘッド２６の上部に設けてい
る。装入ユニット１３によりシェル１に装入されたブレ
ード２を斜め上方より押圧する圧入ユニット１６はブレ
ード２を掴む挟持部２８をユニットの下部先端に設け、
ブレード２をシェル１に押入れる押圧ｋｌ１９を挾持部
２８の上方後部に設けている。
第７図では装入ユニット１５とブレード供給ユニット１
４を正面から見た図を示す。ブレード供給ユニット１４
はマガジン１５に収納されたブレードを１枚づつ吸引す
るゴム製吸引パッ、″・、、、ニ ド３０を先端に有し、その吸引パッド５０の後部に、吸
引したブレード２を装入ユニット１３の方へ同動する転
倒装置５１および回動後装入ユニット１３の装入ヘッド
２６ヘブレード２を移送する移送装置５２を設けている
。さらに吸引バット３０の後端には吸引バットの中を低
圧にする真空ポンプ３５を７レキシプル・チューブ３４
で結合している。
４を正面から見た図を示す。ブレード供給ユニット１４
はマガジン１５に収納されたブレードを１枚づつ吸引す
るゴム製吸引パッ、″・、、、ニ ド３０を先端に有し、その吸引パッド５０の後部に、吸
引したブレード２を装入ユニット１３の方へ同動する転
倒装置５１および回動後装入ユニット１３の装入ヘッド
２６ヘブレード２を移送する移送装置５２を設けている
。さらに吸引バット３０の後端には吸引バットの中を低
圧にする真空ポンプ３５を７レキシプル・チューブ３４
で結合している。
第８図ではブレード供給ユニット１４かブレード２を吸
引した後、ブレード吸引部を装入ユニット側へ回動し、
その後移送装置６２が伸長してブレード２を装入ヘッド
２６へ当接させた状態を示す。
引した後、ブレード吸引部を装入ユニット側へ回動し、
その後移送装置６２が伸長してブレード２を装入ヘッド
２６へ当接させた状態を示す。
ブレード２を収納するマガジンユニット１５は第１図の
中で断面を示すように、マガジン６５の中に収納された
ブレード２をマガジン３５内で上下に移動させ最上部の
ブレード２を規定の高さに押上げバー３６によって調節
する押上げモータ３７をマガジン５５の真下に設け、最
上部にあるブレード２の高さを検知する検知器５８をマ
ガジン上端に近接して設置している。
中で断面を示すように、マガジン６５の中に収納された
ブレード２をマガジン３５内で上下に移動させ最上部の
ブレード２を規定の高さに押上げバー３６によって調節
する押上げモータ３７をマガジン５５の真下に設け、最
上部にあるブレード２の高さを検知する検知器５８をマ
ガジン上端に近接して設置している。
以上のような構成のトルクコンバータ用ブレードの組付
装置を用いて組付作業を行なうには次のような手順にな
る。
装置を用いて組付作業を行なうには次のような手順にな
る。
マガジン５５にはブレード２を一定の向きに整列して積
重ねて収納する。押上げモータ３７は検知器５８がブレ
ード２の高さを検知するまで押上バー３６を上昇させて
最上部のブレード２の位置を確定する。ブレード２が規
定の位−に置かれると、ブレード供給ユニット１４の吸
引パン）３０は移送袋ｗ３２が伸長してブレード２に押
付けられる。吸引バット３０がマガジン３５に収納され
たブレード２に押付けられた後、真空ポンプ３３を作動
させて吸引バット内の空気を抜き、ブレード２を強く吸
引し保持する。
重ねて収納する。押上げモータ３７は検知器５８がブレ
ード２の高さを検知するまで押上バー３６を上昇させて
最上部のブレード２の位置を確定する。ブレード２が規
定の位−に置かれると、ブレード供給ユニット１４の吸
引パン）３０は移送袋ｗ３２が伸長してブレード２に押
付けられる。吸引バット３０がマガジン３５に収納され
たブレード２に押付けられた後、真空ポンプ３３を作動
させて吸引バット内の空気を抜き、ブレード２を強く吸
引し保持する。
吸引バット３０の吸引力が所定の保持力になると、移送
袋＠５２がブレード２を吸引したままの状態で収縮し、
ブレード２を引上げる。次に転倒装置３１が吸引された
ブレード２を装入ユニット１３の方へ回動し、さらに移
送装置３２か伸長してブレード２を装入ヘッド２６に当
接させる。装入ヘッド２６にはブレード２を吸着させる
磁性体２５が組込まれているので、装入ヘッド２６に当
接したブレード２は磁力により装入ヘッド２６に当着さ
せられる。ブレード２を装入ヘッド２６に当着させた後
、吸引バット３０の真空引きを停止し、吸引バット３０
の中の圧力を大気圧に回復させる。ブレード２は吸引バ
ット３０の圧力が大気圧に復帰するとともに磁力により
装入ヘッド２６に吸着され、吸引バット３０から離れる
。ブレード−２を離した吸引バット３０は移送装置３２
を収縮させて装入ヘッド２６より離し、転倒装置６１に
より元の位置へ回動させて次にブレード２を吸引する時
まで待機させる。
袋＠５２がブレード２を吸引したままの状態で収縮し、
ブレード２を引上げる。次に転倒装置３１が吸引された
ブレード２を装入ユニット１３の方へ回動し、さらに移
送装置３２か伸長してブレード２を装入ヘッド２６に当
接させる。装入ヘッド２６にはブレード２を吸着させる
磁性体２５が組込まれているので、装入ヘッド２６に当
接したブレード２は磁力により装入ヘッド２６に当着さ
せられる。ブレード２を装入ヘッド２６に当着させた後
、吸引バット３０の真空引きを停止し、吸引バット３０
の中の圧力を大気圧に回復させる。ブレード２は吸引バ
ット３０の圧力が大気圧に復帰するとともに磁力により
装入ヘッド２６に吸着され、吸引バット３０から離れる
。ブレード−２を離した吸引バット３０は移送装置３２
を収縮させて装入ヘッド２６より離し、転倒装置６１に
より元の位置へ回動させて次にブレード２を吸引する時
まで待機させる。
装入ヘッド２６に移し換えられたブレード２は、ブレー
ド移送装置２７により下降され、所定の位置に固定され
ているシェル１の中に置かれる。その際、ブレード２の
外周側突起３をシェル１の外周側孔６に差込む。外周側
の突起６と孔６か結合された後、斜設された圧入ユニッ
ト１６の挾持部２８は押圧装＠２９が伸長してブレード
２を挾持し、さらにブレード２を押圧して突起４をシェ
ル１の孔７へ差込む。同様に、ブレード２をさらに押圧
し続け、突起５をシェル１の孔８へ差込みブレード２の
シェル１への組付を完了する。ブレード２の組付完了後
、装入ヘッド２６はブレード移送装置２７により、挾持
部２８は押圧装＠２９によりそれぞれ元の位置へ引上げ
られる。
ド移送装置２７により下降され、所定の位置に固定され
ているシェル１の中に置かれる。その際、ブレード２の
外周側突起３をシェル１の外周側孔６に差込む。外周側
の突起６と孔６か結合された後、斜設された圧入ユニッ
ト１６の挾持部２８は押圧装＠２９が伸長してブレード
２を挾持し、さらにブレード２を押圧して突起４をシェ
ル１の孔７へ差込む。同様に、ブレード２をさらに押圧
し続け、突起５をシェル１の孔８へ差込みブレード２の
シェル１への組付を完了する。ブレード２の組付完了後
、装入ヘッド２６はブレード移送装置２７により、挾持
部２８は押圧装＠２９によりそれぞれ元の位置へ引上げ
られる。
１枚のブレード２がシェル１に組付けられ、各ユニット
が元の位置に復帰すると、インデックスユニット１１の
割出台２１がｎ ＝ ５６０／−、ルートａｔだけの角
度について同転し、シェル１の位置換えを行なう。
が元の位置に復帰すると、インデックスユニット１１の
割出台２１がｎ ＝ ５６０／−、ルートａｔだけの角
度について同転し、シェル１の位置換えを行なう。
インデックスユニットによるシェル１の位置決メが終了
した後、マガジンユニット１５からブレード２を吸引す
るところから、シェル１の孔６．７．８へブレード２の
突起３．４．５を差込み、各ユニットを元の位置へ戻し
、シェル１の位置決めを行なう一連の組付作業をブレー
ド枚数の回数につき繰返す。
した後、マガジンユニット１５からブレード２を吸引す
るところから、シェル１の孔６．７．８へブレード２の
突起３．４．５を差込み、各ユニットを元の位置へ戻し
、シェル１の位置決めを行なう一連の組付作業をブレー
ド枚数の回数につき繰返す。
次に、上記組付作業のうちブレード２をシェル１に組込
む作業の部分について、詳細に説明する。
む作業の部分について、詳細に説明する。
装入ヘッド２６に吸着されたブレード２の６個の突起５
．４．５を、シェル１の孔６．７．８に対して、まず第
１図に示すように突起５と孔６を合わせ、他のものはブ
レード２の突起４，５が孔７゜８より圧入ユニット側に
ずれた状態に置かれる。
．４．５を、シェル１の孔６．７．８に対して、まず第
１図に示すように突起５と孔６を合わせ、他のものはブ
レード２の突起４，５が孔７゜８より圧入ユニット側に
ずれた状態に置かれる。
このように装入工程の初期ではシェル１の最外周の１対
の突起３と孔６が差込まれた状態に設けられる。この状
態では突起４がシェル１に接触し、突起５はシェル１よ
り浮いた状態になっている。次に、圧入ユニット１６の
押圧装＠２９が作動し、挟持部２８がブレード２を挾持
して、第１図の矢印Ｐの方向へ力を加え、孔６に差込ま
れた突起５の根本を支点として、ブレード２をシェル１
に押付けながら同転して行く。ブレード２の位置が少し
づつずれて、シェル１に接触している突起４が孔７に賂
込む。突起４が孔７に入ると、突起５がシェル１に接触
し、押圧装置２９の力が突起５に伝達されて、突起５は
徐々に孔８の方へ押されて行く。シェル１に接触し徐々
に移動した突起５は孔８に達して落込む。これによりブ
レード２のシェル１への組付が完ｒする。
４゜以上のような組付方法に
よりブレードの突起とシェルの孔との相対位置精度が多
少悪くてもブレードを変形しながらシェルに組付けるこ
とかできる。従って、ブレードとシェルの寸法精度を緩
やかにし、かつブレードの突起とシェルの孔との隙間を
小さくした部品の組付方法が実現できる。
の突起３と孔６が差込まれた状態に設けられる。この状
態では突起４がシェル１に接触し、突起５はシェル１よ
り浮いた状態になっている。次に、圧入ユニット１６の
押圧装＠２９が作動し、挟持部２８がブレード２を挾持
して、第１図の矢印Ｐの方向へ力を加え、孔６に差込ま
れた突起５の根本を支点として、ブレード２をシェル１
に押付けながら同転して行く。ブレード２の位置が少し
づつずれて、シェル１に接触している突起４が孔７に賂
込む。突起４が孔７に入ると、突起５がシェル１に接触
し、押圧装置２９の力が突起５に伝達されて、突起５は
徐々に孔８の方へ押されて行く。シェル１に接触し徐々
に移動した突起５は孔８に達して落込む。これによりブ
レード２のシェル１への組付が完ｒする。
４゜以上のような組付方法に
よりブレードの突起とシェルの孔との相対位置精度が多
少悪くてもブレードを変形しながらシェルに組付けるこ
とかできる。従って、ブレードとシェルの寸法精度を緩
やかにし、かつブレードの突起とシェルの孔との隙間を
小さくした部品の組付方法が実現できる。
このような方法によればブレードの突起とシェルの孔と
の相対寸法は比較的粗いものでも良く、かつ隙間も小さ
くして組付が可能になる。
の相対寸法は比較的粗いものでも良く、かつ隙間も小さ
くして組付が可能になる。
相対精度か下げられることにより加工費、材料費等が引
下げられる。またｌｌ１間が小さくなることによりトル
クコンバータのトルク伝達効率が向上する。
下げられる。またｌｌ１間が小さくなることによりトル
クコンバータのトルク伝達効率が向上する。
人手による作業はブレードをマガジンへ入れる等の作業
に減少し、人手作業の部分が少なくなって作業時の安全
性が向上する。さらに人手作業の部分が減少したため組
付作業全体の作業時間が短縮される。
に減少し、人手作業の部分が少なくなって作業時の安全
性が向上する。さらに人手作業の部分が減少したため組
付作業全体の作業時間が短縮される。
第１図は本発明によるブレードのシェルへの組付状態を
示す部分平面図、第２図ば第１図の側面断面図、第６図
は本発明による組付装置の側面部分断面図、第４図は第
３図の平面図、第５図はインデックスユニットとクラン
プユニットを示す側面図、第６図は装入ユニットと圧入
ユニットを示す側面図、第７図は装入ユニットとブレー
ド供給ユニットを示す正面図、第８図はブレード供給ユ
ニットによるブレードの装入ユニットへの移送方法を示
す正面説明図。 １・・・シェル、２・・・ブレード、５，４．５・・・
突起、６、７．８・・・孔、１１−・・インデックスユ
ニット、１２・・・クランプユニット、１５・・・装入
ユニット、１４・・・ブレード供給ユニット、 １５・・・マガジンユニット、２１・・・等分割出合、
２５・・・可動リング、２４・・・可動リング昇降装置
、２６・・・装入ヘッド、２７・・・ブレード移送装置
、２８・・・挾持部、２９・・・押圧装置、３０・・・
吸引バット、５１・・・転倒装置、６２・・・吸引バッ
ト移送装置、３５・・・マガジン、３７・・・押上モー
タ、６８・・・検知器。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社外り免 才１図 才２図 才３図 第４因 第５図 第６図 オフ ／− １８図 一一一゛＼、 へ ３７ Ｌ」
示す部分平面図、第２図ば第１図の側面断面図、第６図
は本発明による組付装置の側面部分断面図、第４図は第
３図の平面図、第５図はインデックスユニットとクラン
プユニットを示す側面図、第６図は装入ユニットと圧入
ユニットを示す側面図、第７図は装入ユニットとブレー
ド供給ユニットを示す正面図、第８図はブレード供給ユ
ニットによるブレードの装入ユニットへの移送方法を示
す正面説明図。 １・・・シェル、２・・・ブレード、５，４．５・・・
突起、６、７．８・・・孔、１１−・・インデックスユ
ニット、１２・・・クランプユニット、１５・・・装入
ユニット、１４・・・ブレード供給ユニット、 １５・・・マガジンユニット、２１・・・等分割出合、
２５・・・可動リング、２４・・・可動リング昇降装置
、２６・・・装入ヘッド、２７・・・ブレード移送装置
、２８・・・挾持部、２９・・・押圧装置、３０・・・
吸引バット、５１・・・転倒装置、６２・・・吸引バッ
ト移送装置、３５・・・マガジン、３７・・・押上モー
タ、６８・・・検知器。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社外り免 才１図 才２図 才３図 第４因 第５図 第６図 オフ ／− １８図 一一一゛＼、 へ ３７ Ｌ」
Claims (8)
- （１） シェルにブレードを植付けてポンプおよびタ
ービンを形成するトルクコンバータのＩｎ方法において
、前記シェルにはその外周部に各組が所定の弧状を形成
する多数組の孔を形成し、一方、該シェルに植付けられ
るブレードのそれぞれにはシェルの前記孔に対応する部
分に突起を形成し、該ブレードの最初の状態では、弧状
を形成する前記シェルの孔とブレードの突起とが合致し
ない状態にブレードのひねりを設定し、シェル最外周側
の孔に対応するブレードの突起をシェル最外周に位置す
る孔に嵌挿し、続いてそれより内側に位置する孔と該孔
に対応する突起との位置合せを、前記シェル最外周の孔
に嵌挿された突起を支点としてシェルにブレードを押付
けながら周方向にブレードを移動させて行くことにより
行ない、位置合わせをした突起を孔に嵌挿し、以下同様
の方法をシェル内側に位置する孔とブレードの突起との
結合に対して行ない、最終的にブレードが自由状態に復
帰する力を保有しながらシェルに保持させることを特徴
とするトルクコンバータ用ブレードの組付方法。 - （２） シェルにブレードを植付けてポンプおよびター
ビンを形成するトルクコンバータの組付装置において、
該組付装置は装置の中心部に位置させ、シェルを載置さ
せるインデックスユニットと、インデックスユニットの
上部に設けられ、インデックスユニットに載置されたシ
ェルを上方より押えるクランプユニ、トと、クランプユ
ニットに対向する向きに配置され、ブレードをシェルに
装入する装入ユニットと、装入ユニットに隣接配置され
、ブレードを１枚づつ装入ユニットへ移送するブレード
供給ユニットと、ブレード供給ユニットの下部に配置さ
れ、ブレード供給ユニットにより吸上げられるブレード
を収納するマガジンユニットと、さらにシェルに立設さ
れるブレードに垂直な向きに配置され、ブレードを斜め
上方より押圧してブレードの突起部をシェルの孔部に押
入れる圧入ユニットから構成されることを特徴とするト
ルクコンバータ用ブレードの組付装置。 - （３）特許請求の範囲、第２項記載の組付装置において
、インデックスユニットは等分割小を行なってシェルを
順次に回転寸動させる等分割用台を下部に設けているこ
とを特徴とするトルクコンバータ用ブレードの組付装置
。 - （４）特許請求の範囲、第２項に記載の組付装置におい
て、クランプユニットはインデックスユニットに載置さ
れたシェルを上方より押える可動リングを最下部に有し
、該可動リングの上部に可動リンテ、ｉ：：′ｌ□１．
昇降させる昇降装置を設けたことを特徴とするトルクコ
ンバータ用ブレードの組付装置。 - （５）特許請求の範囲、第２項に記載の組付装置におい
て、装入ユニットは先端形状がブレードの形状に合わせ
て成形され、ブレードを吸着させる磁性体を組込んでい
る装入ヘッドを有し、該装入ヘッドの上部に装入ヘッド
を昇降させるブレード移送装置を設けていることを特徴
とするトルクコンバータ用ブレードの組付装置。 - （６）特許請求の範囲、第２項に記載の組付装置におい
て、ブレード供給ユニットはマガジンに収納されたブレ
ードを１枚づつ吸引する弾性材料製吸引パッドを先端に
有し、該吸引バットの後部に吸引したブレードを装入ユ
ニットへ回動し移送する転倒移送装置を設けたことを特
徴とするトルクコンバータ用ブレードの組付装置。 - （７）特許請求の範囲、第２項に記載の組付装置におい
て、マグジンユニットはマガジンの中へ収納されたブレ
ードを上下に移動させ最上部のブレードを必要な高さに
調節する押上げモータをマガジンの真下に設け、最上部
のブレードの高さを検知する検知器をマガジン上端に近
接して設置していることを特徴とするトルクコンバータ
用ブレードの組付装置。 - （８）特許請求の範囲、第２項に記載の組付装置におい
て、圧入ユニットはブレードを掴む挟持部をユニットの
下部先端に有し、該挾持部の上方後部にブレードをシェ
ルに押入れる押用装置を設けていることを特徴とするト
ルクコンバータ用ブレードの組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239682A JPS58142064A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | トルクコンバ−タ用ブレ−ドの組付方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239682A JPS58142064A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | トルクコンバ−タ用ブレ−ドの組付方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142064A true JPS58142064A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0320622B2 JPH0320622B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=12081494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2239682A Granted JPS58142064A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | トルクコンバ−タ用ブレ−ドの組付方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142064A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211628A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | カナエ工業株式会社 | トルクコンバータのブレード組付方法及び装置 |
| WO2018073923A1 (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | カナエ工業株式会社 | トルクコンバータのブレード組付方法及び装置 |
| KR20190010227A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 텔스타홈멜 주식회사 | 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치 |
| KR20190010226A (ko) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 텔스타홈멜 주식회사 | 토크 컨버터의 블레이드 자동 조립장치 |
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| JPS4919246U (ja) * | 1972-05-19 | 1974-02-18 | ||
| JPS55110857U (ja) * | 1979-01-29 | 1980-08-04 |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP2239682A patent/JPS58142064A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320622B2 (ja) | 1991-03-19 |
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