JPH0443728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は複数個のコイルばねを分離する装置
に関する。

（従来の技術） 一般に外径20mm以下、自由長50mm以下程度の比
較的小形のコイルばねを機械の自動組立ラインに
供給する場合、パーツフイーダによりコイルばね
を整送することがおこなわれている。このパーツ
フイーダは、通常プール部にまとめて供給された
コイルばねに振動を与え、移動路に設けた凹凸や
切欠などによりコイルばねを一列に整列させて整
送管により排出するものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記パーツフイーダによると整列した
コイルばねが整送管内において相互に圧接し合い
ながら送られるため、整送管内で絡み合いやす
い。特に一端部の外径が他端部より細径となつた
円錐形コイルばねの場合は、絡み合いが多発する
うえ、コイルばねの向きが一定とならないため、
人手によりコイルばねの分離をおこなわざるを得
ず、作業能率が低く、自動化の大きな障害となつ
ていた。そこでこのコイルばねの分離をおこなう
一手段として、実開昭59−149824号公報におい
て、絡み合つたコイルばねのうち一方を拘束し他
方を軸線のまわりに回転させることによつて、絡
み合いを解くようにしたコイルばね分離装置が提
案されている。しかし絡み合つたばねを回転させ
るだけでは確実に分離することは困難であり、絡
み合い長さが充分小さく且つばね定数も小さいな
どの限られた条件以外では、実用に供し得ないも
のであつた。

この発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、パーツフイーダの整送管から供給される絡み
合つたコイルばねを自動的に確実に分離でき、こ
の分離したコイルばねを向きを揃えて使用側へ供
給することができるコイルばね分離装置を提供し
ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） しかしてこの発明の装置は、コイルばね整送用
のパーツフイーダの整送管の排出口近くの管壁に
穴を穿設し該穴を貫通するクランプ片を該穴に挿
脱自在に取付けて成るクランプ装置と、上記排出
口から突出したコイルばねを挾持する開閉自在な
挾持爪を該コイルばねの軸線のまわりに回転自在
な回転軸の先端部に取付けるとともに該回転軸に
設けたおねじ部をフレームに固設しためねじに螺
合させて成るコイルばね分離ユニツトと、上記コ
イルばね分離ユニツトを上記排出口の側方へ移動
させる往復駆動装置と、上記側方へ移動した上記
挾持爪の先端部に対向して配設され該挾持爪に挾
持されたコイルばねの方向を検出する方向検出装
置と、上記側方へ移動した挾持爪により挾持を解
かれたコイルばねを上昇位置において支承する昇
降台と、下降位置にある上記昇降台上のコイルば
ねの両端部に対向して開口する一対のコイルばね
搬送管および該コイルばねの両端部に噴出口を向
けて配設され上記方向検出装置の出力信号に応じ
て択一的に空気を噴出する一対の空気噴出口とを
具備した気送装置と、上記コイルばね搬送管の端
部に接続した合流管路とをそなえて成るコイルば
ね分離装置である。

（作用） この発明のコイルばねの分離装置においては、
整送管により整送されたコイルばね列のうち、先
頭のコイルばねは、コイルばね分離ユニツトの挾
持爪により挾持され、クランプ装置は整送管内の
後続のコイルばねを固定保持する。さらにコイル
ばね分離ユニツトは、挾持したコイルばねを軸線
のまわりに回転させるとともに後続のコイルばね
から離間する方向に移動させ、後続のコイルばね
との絡み合いがほぐれる方向にねじ運動させて後
続のコイルばねから分離させる。

後続のコイルばねから分離したコイルばねは、
コイルばね分離ユニツトと共に往復駆動装置によ
り駆動されて側方へ移動し、このコイルばねに対
して、方向検出装置がコイルばねの方向を検出
し、昇降台は方向検出後のコイルばねを支承して
気送装置内に移動させ、気送装置においては、方
向検出装置の発するコイルばねの向きの検出信号
に応じて所定の空気噴出口から空気を噴出させ
て、コイルばねを所定の端部を先にしてコイルば
ね搬送管内を気送搬送し、合流管路から向きをそ
ろえた状態で使用側に供給する。

（実施例） 以下第１図乃至第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図において、１はコイルばね分離装置で、
クランプ装置１０と、コイルばね分離ユニツト２
０と、往復駆動装置４０と、方向検出装置５０
と、昇降台７０と、気送装置８０と、合流管路９
０とから成る。クランプ装置１０は、図示しない
ばね整送用のパーツフイーダの整送管１１を、基
台２に固設したベース６１に立設した支柱１２に
ブラケツト（図示しない）を介して固定し、この
整送管１１の排出口１３に近い管壁に穴１４を穿
設し、ブラケツト１５およびアーム１６を介して
支柱１２にシリンダ部を固定したエアシリンダ１
７のピストンロツドに、上記穴１４を貫通するク
ランプ片１８を取付けて、該クランプ片１８を昇
降駆動するようにしたものである。２１はコイル
ばね分離ユニツト２０のフレームで、このフレー
ム２１にはスリーブ２２が回転自在に支持され、
このスリーブ２２に固着したベルト車２３をタイ
ミングベルト２４により駆動する減速モータ２５
が、フレーム２１に取付けてある。スリーブ２２
に設けた丸穴２６内には、回転軸２７が摺動自在
に挿通され、この回転軸２７の二面幅部２８はス
リーブ２２の端部に固設したスリツト２９に嵌合
している。回転軸２７の端部にはエアチヤツク式
の開閉自在な挾持爪３０が枢着され、この挾持爪
３０は空圧供給源から回転継手３１および回転軸
２７の中心を通る空気路を経て供給されるエアに
より開閉駆動されるものであるが、電磁駆動式の
挾持爪等を用いることもできる。３２は回転軸２
７の先端に固設したストツパである。また３３は
ロツド３４を介してフレーム２１に固着した支板
で、この支板３３にはナツト３５が固着され、回
転軸２７の中間部に設けたおねじ部３６がこのナ
ツト３５に螺合して、回転軸２７の回転と水平移
動とを連動させる連動機構３７が形成されてい
る。３８はスリーブ２２に固着した円板で、外周
に切欠を有し、３９はこの切欠を検出する光電管
である。また往復駆動装置４０は、基台２に昇降
自在に支持した往復台４１をエアシリンダ４２に
より昇降駆動するようにしたもので、４３は往復
台４１に固設したガイドロツド、４４は基台２に
固設したガイドブツシユで、上記ガイドロツド４
３を案内するためのものである。往復台４１に
は、コイルばね分離ユニツト２０のフレーム２１
が固着されており、この往復台４１の昇降動作に
より挾持爪３０は整送管１１の排出口１３に対向
する上昇位置Ｈと、第１図に鎖線で示す側方（下
方）位置Ｌとの間を往復駆動される。方向検出装
置５０は側方位置Ｌの挾持爪３０に対向する接触
子５１をそなえている。この接触子５１は、一端
部５が円錐状に外径が小さくなつている円錐形の
コイルばね６の太径部７内に挿脱自在な外径を有
し、この接触子５１を固着したロツド５２は、往
復ブロツク５３に水平方向に摺動自在に嵌装さ
れ、このロツド５２の他端部に固着した連結板５
４は往復ブロツク５３に固設したガイドピン５５
によりガイドされている。往復ブロツク５３に突
設したピン５６と、連結板５４に突設したピン５
７の間には引張ばね５８が装着され、この引張り
ばね５８によつて接触子５１は往復ブロツク５３
に対して突出方向に付勢されている。連結板５４
にはボルト５９が固定され、このボルト５９の頭
の位置を検出する近接スイツチ６０が往復ブロツ
ク５３に固設されている。６１は基台２に固設し
たベース、６２はこのベースに固設した支板、６
３はこの支板に両端を固着したガイドロツドで、
往復ブロツク５３はこのガイドロツド６３により
水平に往復自在にガイドされている。６４はシリ
ンダ部を支板６２の上部に固着したエアシリンダ
で、そのピストンロツドは往復ブロツク５３に固
着したブラケツト６２に連結されている。一方上
端がやや凹面状を呈する角棒状の昇降台７０は、
ベース６１にシリンダ部を取付けたエアシリンダ
７１により昇降駆動されるようになつている。こ
の昇降台７０は側方位置Ｌの挾持爪３０の直下部
まで上昇できる。気送装置８０の本体であるブロ
ツク８１はベース６１に固着され、中央に昇降台
７０を案内する角穴８２をそなえている。８３お
よび８４はブロツク８１に取付けたコイルばね搬
送管で、下降位置にある昇降台７０上のコイルば
ね６の両端部に対向して開口している。また８５
および８６は上記コイルばね６の両端部に噴出口
を向けてブロツク８１に穿設した空気噴出口で、
図示しない空気圧供給源に接続され、方向検出装
置５０の近接スイツチ６０の発するばねの向きに
応じた出力信号により、いずれか一方の空気噴出
口から気送用空気が噴出するようになつている。
コイルばね搬送管８３および８４の端部はＹ字状
の合流管路９０の枝管部９１に接続され、幹管部
９２は自動組立ラインのばね挿入部などの使用側
に開口している。

上記構成のコイルばね分離装置１においては、
先ずコイルばね分離ユニツト２０を上昇位置Ｈに
位置させ、挾持爪３０を開放状態とし、整送管１
１よりコイルばね６を矢印Ｘで示す方向に供給す
る。このとき必要に応じて整送管１１内にはエア
を流通させるとよい。先頭のコイルばね６ａはス
トツパ３２に当つて止まるので、エアシリンダ１
７によりクランプ片１８を下降させて後続のコイ
ルばね６ｂを整送管１１内に圧接して固定保持す
る。次に挾持爪３０を閉じて先頭のコイルばね６
ａを挾持し、減速モータ２５を駆動すれば、スリ
ーブ２２を介して回転軸２７が回転し、おねじ部
３６がナツト３５に螺合しているので回転軸２７
は回転しながら矢印Ｙで示すように排出口１３か
ら離間する方向に後退する。回転軸２７は、絡み
合つたコイルばねがほぐれる方向に回転し、かつ
先頭のコイルばね６ａを後続のコイルばね６ｂか
ら引離す方向に移動するので、コイルばね６ａは
コイルばね６ｂから確実に分離される。なおおね
じ部３６およびナツト３５のねじのピツチをコイ
ルばね６のピツチに近い値にしておくとコイルば
ね６の分離がさらに円滑におこなわれ一層好まし
い。次に減速モータ２５を停止して、挾持爪３０
がコイルばね６ａを水平方向両側で挾持する状態
（第１１図の側方位置Ｌと同じ状態）で回転軸２
７を停止させる。この停止は光電管３９および円
板３８により回転軸２７の回転位置を検出してお
こなう。

次に往復駆動装置４０によりコイルばね分離ユ
ニツト２０を下降させて第１図の側方位置Ｌに停
止させ、方向検出装置５０によりコイルばね６ａ
の方向検出をおこなう。このためにはエアシリン
ダ６４により往復ブロツク５３を矢印Ｚで示す方
向に前進させる。コイルばね６ａが図示のように
接触子５１側が太径である場合は、接触子５１は
コイルばね６ａ中に挿入されたのち停止するの
で、この接触子５１と一体になつて動くボルト５
９と、往復ブロツク５３に固設した近接スイツチ
６０との相対移動量は小さい。これに対してコイ
ルばね６ａが図と逆の向きの場合は、接触子５１
はコイルばね６ａの細径部に接触後じきに移動を
阻止され、従つてボルト５９は近接スイツチ６０
に対して大きく相対移動することになる。近接ス
イツチ６０はこのボルト５９の相対移動量の差異
を検出してばね方向検出信号として出力を発す
る。上記の方向検出後、挾持爪３０を開放して、
コイルばね６ａを上昇位置にある昇降台７０上へ
移載し、エアシリンダ７１により昇降台７０を下
降させる。そして近接スイツチ６０の出力信号に
応じて、たとえばコイルばね６ａが図示の向きの
場合には空気噴出口８６から空気を噴出させ、ま
た図と逆向きの場合には空気噴出口８５から空気
を噴出させれば、コイルばね６ａはいずれも細径
側を先にしてコイルばね搬送管８３および８４内
を気送搬送され、合流管路９０を経て同一方向に
向きを揃えた形で使用側に供給されるのである。
なお勿論空気噴出口８５および８６の動作を逆に
すれば、コイルばね６ａを太径側を先にして使用
側に供給することもできる。

上記工程終了後あるいは工程進行中に、コイル
ばね分離ユニツト２０、方向検出装置５０、昇降
台７０を、それぞれもとの状態に戻し、次にクラ
ンプ片１８によるコイルばね６ｂのクランプを解
除し、コイルばね列がストツパ３２に当接するま
で移動したら再びコイルばねのクランプをおこな
い、以下上記の各工程を繰返せばよい。

この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、たとえば方向検出装置５０としては光電管や
タツチセンサ等他の検出要素を用いたものとして
もよい。さらに往復駆動装置４０としては、コイ
ルばね分離ユニツト２０を上下方向ではなく水平
方向や傾斜方向に駆動する装置を用いてもよい。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、挾持爪
により挾持したコイルばねを、クランプ装置によ
りクランプした後続のコイルばねに対してねじ運
動させるようにしたので、コイルばねの絡み合い
をほぐして自動的に確実にコイルばねの分離をお
こなうことができる。また回転軸の回転と軸方向
への移動の連動を、おねじとめねじの組合せから
成る簡潔で安価な連動機構により確実におこなう
ことができる。そして分離したコイルばねは向き
を揃えて使用側に供給されるので、特に絡み合い
が多発するうえコイルばねの向きが一定とならな
いため自動化が困難であつた両端部コイル外径の
異なるコイルばねに対しても、コイルばねの自動
供給が極めて容易となり、省力化に寄与するとこ
ろが大である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はコ
イルばね分離装置の一部切欠正面図、第２図は同
じく平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線拡大断面
図、第４図は同じく矢視Ｂ−Ｂ側面図、第５図は
合流管路部の正面図である。 １……コイルばね分離装置、１０……クランプ
装置、１１……整送管、１３……排出口、１４…
…穴、１７……エアシリンダ、１８……クランプ
片、２０……コイルばね分離ユニツト、２２……
スリーブ、２５……減速モータ、２７……回転
軸、２８……二面幅部、２９……スリツト、３０
……挾持爪、３２……ストツパ、３５……ナツ
ト、３６……おねじ部、３７……連動機構、４０
……往復駆動装置、４１……往復台、４２……エ
アシリンダ、５０……方向検出装置、５１……接
触子、５９……ボルト、６０……近接スイツチ、
６４……エアシリンダ、７０……昇降台、７１…
…エアシリンダ、８０……気送装置、８３……コ
イルばね搬送管、８４……コイルばね搬送管、８
５……空気噴出口、８６……空気噴出口、９０…
…合流管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルばね整送用のパーツフイーダの整送管
   の排出口近くの管壁に穴を穿設し該穴を貫通する
   クランプ片を該穴に挿脱自在に取付けて成るクラ
   ンプ装置と、上記排出口から突出したコイルばね
   を挾持する開閉自在な挾持爪を該コイルばねの軸
   線のまわりに回転自在な回転軸の先端部に取付け
   るとともに該回転軸に設けたおねじ部をフレーム
   に固設しためねじに螺合させて成るコイルばね分
   離ユニツトと、上記コイルばね分離ユニツトを上
   記排出口の側方へ移動させる往復駆動装置と、上
   記側方へ移動した上記挾持爪の先端部に対向して
   配設され該挾持爪に挾持されたコイルばねの方向
   を検出する方向検出装置と、上記側方へ移動した
   挾持爪により挾持を解かれたコイルばねを上昇位
   置において支承する昇降台と、下降位置にある上
   記昇降台上のコイルばねの両端部に対向して開口
   する一対のコイルばね搬送管および該コイルばね
   の両端部に噴出口を向けて配設され上記方向検出
   装置の出力信号に応じて択一的に空気を噴出する
   一対の空気噴出口とを具備した気送装置と、上記
   コイルばね搬送管の端部に接続した合流管路とを
   そなえて成るコイルばね分離装置。