CN114224003B - 穿管机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种穿管机，包括：第一供料装置，第一供料装置用于提供管件；至少一个第二供料装置，第二供料装置用于向每个管件提供预设数量的物件，物件具有供管件穿过的通孔；穿管装置，穿管装置包括运动部和设置于运动部的至少一个第一夹持部，第一夹持部用于夹持第一供料装置所提供的管件，运动部用于带动至少一个第一夹持部运动，以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置，并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件。本申请提供的穿管机，不仅实现了穿管作业的自动化，提高了穿管作业的效率，且还能够使得穿在管件上每种物件的数量准确无误，提高了产品的良品率。

Description

穿管机

技术领域

本发明一般涉及机械加工设备技术领域，具体涉及穿管机。

背景技术

在传统的穿管过程中，通常采用人工将多个不同花色的塑料花按照预设数量逐一穿在金属杆。然而，上述人工穿管方式如此不仅费时费力，且每种花色的塑料花的数量均通过人工计数，容易导致塑料花的数量出错。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种穿管机。

本申请提供一种穿管机，包括：

第一供料装置，第一供料装置用于提供管件；

至少一个第二供料装置，第二供料装置用于向每个管件提供预设数量的物件，物件具有供管件穿过的通孔；

穿管装置，穿管装置包括运动部和设置于运动部的至少一个第一夹持部，第一夹持部用于夹持第一供料装置所提供的管件，运动部用于带动至少一个第一夹持部运动，以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置，并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件。

进一步地，第二供料装置包括共轴设置的存料通道和穿管通道，穿管通道位于存料通道的下方且与存料通道连通，存料通道用于存放预设数量的物件，穿管通道用于供管件通过；

其中，运动部设置有与至少一个第一夹持部一一对应设置的至少一个第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动对应的第一夹持部沿穿管通道的轴向移动，以使得第一夹持部所夹持的管件在每经过第二供料装置时均能够通过穿管通道伸入存料通道，并穿入位于存料通道内的物件。

进一步地，第二供料装置包括第二夹持部，第二夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，存料通道和穿管通道均位于第一夹持件和第二夹持件，其中第一夹持件和第二夹持件沿靠近或远离彼此的方向均可移动地设置。

进一步地，第一供料装置包括：

管件供料部，管件供料部用于提供管件；

第三夹持部，第三夹持部用于夹持管件供料部所提供的管件，其中第三夹持部可旋转地设置，以使其所夹持的管件处于第一状态，在第一状态时，管件的轴线与穿管通道的轴线平行设置。

进一步地，管件供料部包括：

存管结构，存管结构形成有存管通道，存管通道用于存放顺次排列的若干管件，存管通道包括出管口；

推管结构，推管结构包括第一推送件，第一推送件设置于出管口的下方，第一推送件可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，且第一推送件在移动过程中靠近出管口的侧面与出管口贴合接触，第一推送件靠近出管口的侧面凹设有容置槽，容置槽用于容置单个管件，其中在第一位置时，容置槽与出管口相对设置以供存管结构通过出管口向容置槽输出管件；

托举结构，托举结构设置于第一推送件的一侧，托举结构包括第一托举件，第一托举件具有第三位置和第四位置，在第三位置时，第一托举件位于容置槽在第一推送件处于第二位置时的下方，在第四位置时，第一托举件位于容置槽在第一推送件处于第二位置时的上方，第一托举件在第三位置和第四位置之间可移动地设置，且由第三位置移动至第四位置时，第一托举件将位于容置槽内的管件托举出容置槽。

进一步地，第二供料装置为若干个，且若干个第二供料装置环绕第一轴线设置，运动部绕第一轴线可旋转地设置，以带动至少一个第一夹持部绕第一轴线旋转。

进一步地，还包括：

运送装置；

第三供料装置；

接头安装装置，接头安装装置包括承载部，承载部包括至少一个第一承载槽以及位于至少一个第一承载槽至少一侧的第二承载槽，运送装置用于将至少一个穿有物件的管件分别运送至至少一个第一承载槽，第三供料装置用于向第二承载槽提供接头结构，其中承载部至少部分可移动地设置，以使得其承载的管件的端部插入接头结构。

进一步地，承载部包括间隔设置的第一承载结构和第二承载结构，第一承载槽的一部分位于第一承载结构且另一部分位于第二承载结构，第二承载槽为两个且分别位于第一承载结构和第二承载结构，其中第一承载结构和第二承载结构中的至少一个可沿靠近或远离另一个的方向可移动地设置，以使得管件的两端分别插入对应的接头结构。

进一步地，第一承载槽处设置有第一限位件，第一限位件的顶面凹设有第一限位槽，第一限位槽包括依次连接的第一槽段和第二槽段，第一槽段沿第一承载槽的深度方向延伸设置，且第二槽段和第一槽段的延伸方向不同，其中第一限位件沿第二槽段的延伸方向可移动地设置以在第五位置和第六位置之间移动，在第五位置时，第一槽段与第一承载槽相对设置以共同承载管件，在第六位置时，第一承载槽所承载的管件位于第二槽段，且通过第一承载槽和第二槽段共同限位管件以限制管件径向移动。

进一步地，第二承载槽部包括至少一个第三槽段，至少一个第三槽段用于一一对应承载接头结构中的至少一个安装管，每个第二承载槽处均设置有第二限位件，第二限位件的顶面凹设有至少一个第二限位槽，至少一个第二限位槽与至少一个第三槽段一一对应设置，第二限位槽包括依次连接的第四槽段和第五槽段，第四槽段沿第三槽段的深度方向延伸设置，且第五槽段和第四槽段的延伸方向不同，其中第二限位件沿第五槽段的延伸方向可移动地设置以在第七位置和第八位置之间移动，在第七位置时，第四槽段与对应的第三槽段相对设置以用于共同承载对应的安装管，在八位置时，第三槽段所承载的安装管进入第五槽段，且通过第三槽段和第五槽段共同限位对应的安装管以限制安装管径向移动。

本申请提供的穿管机，通过第一供料装置提供管件，第二供料装置向每个管件提供预设数量的物件，第一夹持部用于夹持第一供料装置提供的管件，运动部带动至少一个第一夹持部运动，以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置，并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件，不仅实现了穿管作业的自动化，提高了穿管作业的效率，且还能够使得穿在管件上每种物件的数量准确无误，提高了产品的良品率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的穿管机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一供料装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第二供料装置的部分结构示意图；

图4为图3所述结构的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的穿管装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的接头安装装置的结构示意图；

图7为图6中的A部放大图；

图8为图6中的B部放大图；

图9为本申请实施例提供的穿管组件的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考附图1，本申请提供一种穿管机，穿管机用于将具有通孔结构的物件202穿在管件201上，以形成穿管结构。其中，物件202可以为塑料花等，管件201可以为圆管、方管等，本申请对此均不作限制。

请参考附图1，穿管机包括：

第一供料装置100，第一供料装置100用于提供管件30；

至少一个第二供料装置200，第二供料装置200用于向每个管件30提供预设数量的物件40，物件40具有供管件30穿过的通孔；

穿管装置300，穿管装置300包括运动部310和设置于运动部310的至少一个第一夹持部320，第一夹持部320用于夹持第一供料装置100所提供的管件30，运动部310用于带动至少一个第一夹持部320运动，以使得第一夹持部320所夹持的管件30依次通过至少一个第二供料装置200，并在每经过第二供料装置200时能够穿入第二供料装置200所提供的物件40。

在本实施例中，穿管机包括机架10以及设置于机架10上的第一供料装置100、至少一个第二供料装置200和穿管装置300。第一供料装置100可以向穿管装置300提供管件30，穿管装置300中的第一夹持部320可以夹持第一供料装置100所提供的管件30，且第一夹持部320在运动部310的带动下能够使得其所夹持的管件30依次通过每个第二供料装置200，且每个管件30在每经过第二供料装置200时能够穿入第二供料装置200所提供的物件40。如此设置，不仅实现了穿管作业的自动化，提高了穿管作业的效率，且还能够使得穿在管件30上每种物件40的数量准确无误，提高了产品的良品率。

其中，第二供料装置200可以为一个或若干个，且每个供料装置可以提供同一物件40，也可以提供若干种物件40，本申请对此不作限制。

请参考附图3-5，在本申请的一些实施例中，第二供料装置200包括共轴设置的存料通道201和穿管通道202，穿管通道202位于存料通道201的下方且与存料通道201连通，存料通道201用于存放预设数量的物件40，穿管通道202用于供管件30通过；

其中，运动部310设置有与至少一个第一夹持部320一一对应设置的至少一个第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动对应的第一夹持部320沿穿管通道202的轴向移动，以使得第一夹持部320所夹持的管件30在每经过第二供料装置200时均能够通过穿管通道202伸入存料通道201，并穿入位于存料通道201内的物件40。

在本实施例中，第二供料装置200形成有存料通道201和穿管通道202，穿管通道202位于存料通道201的下方且与存料通道201连通，穿管通道202和存料通道201共轴设置。存料通道201用于存放预设数量的物件40，穿管通道202供管件30穿过以进入存料通道201。

运动部310设置有至少一个第一驱动机构，至少一个第一驱动机构与至少一个第一夹持部320一一对应设置，且第一驱动机构能够驱动对应的第一夹持部320沿穿管通道202的轴向移动。第一夹持部320可以在运动部310的带动下移动至每个第二供料装置200的下方，且通过对应的第一驱动机构驱动第一夹持部320朝向第二供料装置200移动，使得第一夹持部320所夹持的管件30沿穿管通道202的轴向向上移动，以使得管件30能够穿过穿管通道202并穿入存料通道201，以使得管件30穿入位于存料通道201内的每个物件40，实现预设数量的物件40的穿管作业。

其中，存料通道201的尺寸可根据所需存放的物件40的数量进行匹配设定，以使得存料通道201内每次均可以存放相同数量的物件40，确保第二供料装置200每次向管件30提供的物件40的数量为固定的。

其中，存料通道201的尺寸大于穿管通道202的尺寸，如此设置，使得穿管通道202能够对位于存料通道201的物件40进行止挡，以避免位于存料通道201的物件40落出存料通道201。当然，在其他实施例中，还可以在存料通道201内单独设置有止挡部，以防止位于存料通道201的物件40落出存料通道201，此时存料通道201的尺寸和穿管通道202的尺寸大小关系无需限定。

其中，第一驱动机构可以为气缸、液压缸等，本申请对此不作限制。

其中，存料通道201和穿管通道202的轴向可以均平行于机架10的高度方向设置。当然，在其他实施例中，存料通道201和穿管通道202的轴向可以相对机架10的高度方向倾斜设置。

在本申请的一些实施例中，第二供料装置200包括第二夹持部210，第二夹持部210包括第一夹持件211和第二夹持件212，存料通道201和穿管通道202均位于第一夹持件211和第二夹持件212，其中第一夹持件211和第二夹持件212沿靠近或远离彼此的方向均可移动地设置。

在本实施例中，存料通道201和穿管通道202均位于第一夹持件211和第二夹持件212，具体地：存料通道201在垂直于轴向的方向上呈分段设置且包括第一通道段和第二通道段，第一通道段和第二通道段中的一个设置于第一夹持件211且另一个设置于第二夹持件212；穿管通道202在垂直于轴向的方向上呈分段设置且包括第三通道段和第四通道段，第三通道段和第四通道段中的一个设置于第一夹持件211且另一个设置于第二夹持件212。

第一夹持件211和第二夹持件212沿靠近或远离彼此的方向均可移动地设置，以使得第二夹持部210具有释放状态和夹持状态。具体地，在夹持状态时，第一夹持件211和第二夹持件212之间相互贴合接触，以使得第一通道段和第二通道段拼合形成存料通道201以及第三通道段和第四通道段拼合形成穿管通道202；在释放状态时，第一夹持件211和第二夹持件212均沿远离彼此的方向移动，以使得第一通道段和第二通道段分开以及第三通道段和第四通道段均相互分开，此前穿入穿管通道202和存料通道201的管件30此时能够从第二供料装置200中退出。

在本实施例中，通过切换第二夹持部210的工作状态便可实现存料以及穿设有物件40的管件30退出第二供料装置200，不仅结构简单且易操作。

在本申请的一些实施例中，第二供料装置200还包括设置于机架10的第一振动盘送料部220和料斗部230，第一振动盘送料部220的出料端位于料斗部230的上方以向料斗部230提供待穿管的物件40，且料斗部230的出料管位于存料通道201的上方且与存料通道201共轴并连通设置。

在本实施例中，第一振动盘送料部220可在第二夹持部210每次切换至夹持状态时均输送预设数量的物件40至料斗部230。料斗部230包括相连的斗体部232和出料管部231，输送至料斗部230的物件40会在斗体部232的锥形侧壁上进行滑动并被调整为第二状态进入出料管部231，进入出料管部231的物件40会保持第二状态下落至存料通道201中并叠置于存料通道201。第二状态为物件40的通孔与存料通道201共轴或者基本共轴设置。

其中，第二供料装置200还包括设置于机架10的止挡件240，止挡件240具有止挡位置和避让位置并在止挡位置和避让位置之间可移动。在止挡位置时，止挡件240设置于存料通道201和出料管部231之间，以阻挡出料管部231中的物件40下落至存料通道201；在避让位置时，止挡件240解除对出料管部231中的物件40的阻挡，以使得出料管部231中的物件40能够下落至存料通道201中。

其中，止挡件240可在气缸、液压缸等驱动机构的驱动下进行移动，本申请对此不作限制。

其中，第一振动盘送料部220为通用结构，本申请在此不再赘述。

请参考附图2，在本申请的一些实施例中，第一供料装置100包括：

管件供料部110，管件供料部110用于提供管件30；

第三夹持部120，第三夹持部120用于夹持管件供料部110所提供的管件30，其中第三夹持部120可旋转地设置，以使其所夹持的管件30处于第一状态，在第一状态时，管件30的轴线与穿管通道202的轴线平行设置。

在本实施例中，第一供料装置100能够向穿管装置300提供处于第一状态的管件30，使得穿管装置300无需对第一供料装置100提供的管件30进行位置姿态的调整，便于穿管装置300将管件30插入穿管通道202和存料通道201。具体地，第一供料装置100的工作过程为：管件供料部110向第三夹持部120提供管件30，第三夹持部120夹持管件30进行旋转，以使得第三夹持部120所夹持管件30的位置姿态调整为第一状态。

其中，第三夹持部120与机架10之间设置有转动结构130，第三夹持部120通过转动结构130旋转设置于机架10。其中转动结构130包括但不限于回转气缸等，本申请对此不作限制。

其中，第三夹持部120可以为气动夹爪等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，管件供料部110包括：

存管结构111，存管结构111形成有存管通道，存管通道用于存放顺次排列的若干管件30，存管通道包括出管口1111；

推管结构，推管结构包括第一推送件112，第一推送件112设置于出管口1111的下方，第一推送件112可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，且第一推送件112在移动过程中靠近出管口1111的侧面与出管口1111贴合接触，第一推送件112靠近出管口1111的侧面凹设有容置槽1121，容置槽1121用于容置单个管件30，其中在第一位置时，容置槽1121与出管口1111相对设置以供存管结构111通过出管口1111向容置槽1121输出管件30；

托举结构，托举结构设置于第一推送件112的一侧，托举结构包括第一托举件113，第一托举件113具有第三位置和第四位置，在第三位置时，第一托举件113位于容置槽1121在第一推送件112处于第二位置时的下方，在第四位置时，第一托举件113位于容置槽1121在第一推送件112处于第二位置时的上方，第一托举件113在第三位置和第四位置之间可移动地设置，且由第三位置移动至第四位置时，第一托举件113将位于容置槽1121内的管件30托举出容置槽1121。

在本实施例中，存管结构111中的存管通道用来存放多个管件30，且位于存管通道内的多个管件30沿存管通道的延伸方向顺次排列。存管通道具有出管口1111，出管口1111供存管通道内的管件30落出存管通道。推管结构的第一推送件112设置于出管口1111的下方，且第一推送件112的第一侧面与出管口1111贴合接触。第一推送件112的第一侧面为第一推送件112靠近出管口1111的侧面。第一推送件112可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，且第一推送件112在移动过程中第一侧面与出管口1111保持贴合接触。其中，在第一位置时，容置槽1121与出管口1111相对设置，此时存管通道通过出管口1111落出一根管件30且落出的管件30容置于容置槽1121内。由于容置槽1121仅能够容置单根管件30，此时存管通道内其余的管件30无法继续下落。第一推送件112在由第一位置移动至第二位置时，由于期间第一侧面与出管口1111保持贴合接触，位于存管通道内的管件30也无法继续下落，且位于容置槽1121内的管件30随着第一推送件112一起移动。在第二位置时，容置槽1121所容置的管件30位于处于第三位置时的第一托举件113的上方，然后在第一托举件113由第三位置移动至第四位置时，第一托举件113会从下方将容置槽1121内的管件30向上托举并将其托举出容置槽1121，以使推送板能够由第二位置回移至第一位置。

其中，第三夹持部120位于第一托举件113的一侧，以对处于第四位置的第一托举件113所托举的管件30进行夹持。为避免第三夹持部120对第一托举件113所托举的管件30产生干涉，可以将第三夹持部120处于释放状态，或者将第三夹持部120沿机架10的高度方向可移动地设置，以使得第三夹持部120能够避让第一托举件113所托举的管件30，并在需要夹持第一托举件113所托举的管件30时上升第三夹持部120。

其中，第一推送件112可以为一个或若干个。第一推送件112为若干个时，能够增加管件30在被推送时的稳固性。第一托举件113可以托举管件30的两端，此时机架10上可设置有第二推送件，第二推送件设置于位于第四位置的第一托举件113的一侧。第二推送件沿靠近或远离位于第四位置的第一托举件113方向可移动地设置，以能够将位于第四位置的第一托举件113所托举的管件30推送至处于释放状态的第三夹持部120内并进行复位。当然，第一托举件113可以托举管件30的中部等位置，本申请对此不作限制。

其中，第一托举件113的顶部可设置有托举槽1131，托举槽1131用于容置管件30。第一托举件113可在气缸或液压缸等驱动机构的驱动下在第三位置和第四位置之间移动。推送件可在气缸或液压缸等驱动机构的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。

其中，出管口1111的出管方向与第一推送件112的移动方向垂直设置。如：第一推送件112沿垂直于机架10的高度方向移动。第一侧面为与机架10高度方向垂直设置的平面状。

其中，存管通道的高度可略比管件30的直径大些，不仅使得多个管件30在存管通道内能够顺次排列，且还使得管件30能够在存管通道比较顺畅地移动。此外，存管通道具有进管口，管件30通过进管口存入存管通道。存管通道的进管口高于出管口1111，且存管通道自进管口至出管口1111的方向上，存管通道的高度逐渐降低，以使得位于存管通道内管件30能够在自重的作用下自动输送至容置槽1121内。当然，在其他实施例中，管件供料部110设置有第三推送件，且通过第三推送件将位于存管通道内的管件30进行推送，以使得位于存管通道内的管件30能够输送至容置槽1121内。

在本申请的一些实施例中，第二供料装置200为若干个，且若干个第二供料装置200环绕第一轴线设置，运动部310绕第一轴线可旋转地设置，以带动至少一个第一夹持部320绕第一轴线旋转。

在本实施例中，运动部310为转盘装置，包括转盘且转盘的轴线为第一轴线，也即转盘可自转地设置。第一夹持部320和第一驱动机构设置于转盘上。第二供料装置200为若干个，且若干个第二供料装置200环绕第一轴线设置，以使得转盘在自转时能够将位于其上的第一夹持部320所夹持的管件30依次通过若干第二供料装置200，且在经过每个第二供料装置200时可以停止旋转以供穿管作业。

其中，驱动转盘自转的驱动机构可以为电机等，本申请对此不作限制。

本实施例中运动部310采用转盘装置，能够实现穿管的连续作业，提高穿管效率。

请参考附图6-9，在本申请的一些实施例中，穿管机还包括：

运送装置400；

第三供料装置500；

接头安装装置600，接头安装装置600包括承载部，承载部包括至少一个第一承载槽611以及位于至少一个第一承载槽611至少一侧的第二承载槽612，运送装置400用于将至少一个穿有物件40的管件30分别运送至至少一个第一承载槽611，第三供料装置500用于向第二承载槽612提供接头结构203，其中承载部至少部分可移动地设置，以使得其承载的管件30的端部插入接头结构203。

在本实施例中，承载部包括至少一个第一承载槽611，且在第一承载槽611为若干时，若干第一承载槽611沿一方向并排设置。承载部还包括位于至少一个第一承载槽611的至少一侧的第二承载槽612，也即：第二承载槽612可以为一个，且位于至少一个第一承载槽611的一侧；第二承载槽612可以为二个，且分别位于至少一个第一承载槽611的两侧，如附图6所示。

运送装置400用于运送至少一个穿管结构（包括管件30以及穿设于管件30的物件40），第三供料装置500用于向每个第二承载槽612提供接头结构203。承载部至少部分可移动地设置，以使得第一承载槽611所承载的管件30的端部插入接头结构203，实现对穿管结构中管件30的端部安装接头结构203，进而形成穿管组件20，如附图9所示。其中，第二承载槽612为一个时，管件30靠近该第二承载槽612的一端插入位于该第二承载槽612内的接头结构203；第二承载槽612为两个且分别位于第一承载槽611的两侧时，管件30的两端分别插入位于两个第二承载槽612内的两个接头结构203。

其中，接头结构203包括至少一个安装管2031，且安装管2031的数量与第一承载槽611的数量匹配，以使得管件30插设于对应的安装管2031中。如附图9所示，第一承载槽611为两个，则接头结构203设置的安装管2031的数量为两个，两个第一承载槽611所承载的两个管件30分别插入接头结构203的两个安装管2031中。

其中，两个第二承载槽612部的接头结构203均可以通过一个第三供料装置500提供，且可以通过两个第三供料装置500分别提供。如附图1所示，两个第二承载槽612部的接头结构203通过两个第三供料装置500分别提供。其中，第三供料装置500包括第二振动盘送料部510和第四夹持部520，第四夹持部520可移动地设置于机架10。第二振动盘送料部510用于提供接头结构203，且第二振动盘送料部510所提供接头结构203通过第四夹持部520夹持至对应的第二承载槽612。第二振动盘送料部510为通用结构，本申请在此不再赘述。此外，第四夹持部520可以为气动夹爪等，本申请对此不作限制。

其中，运送装置400可以为机械臂，本申请对此不作限制。机械臂设置有若干对夹爪结构410，每对夹爪结构410均用于共同夹取穿管结构。

在本申请的一些实施例中，承载部包括间隔设置的第一承载结构613和第二承载结构614，第一承载槽611的一部分位于第一承载结构613且另一部分位于第二承载结构614，第二承载槽612为两个且分别位于第一承载结构613和第二承载结构614，其中第一承载结构613和第二承载结构614中的至少一个可沿靠近或远离另一个的方向可移动地设置，以使得管件30的两端分别插入对应的接头结构203。

在本实施例中，第一承载槽611的一部分位于第一承载结构613且另一部分位于第二承载结构614，通过第一承载结构613和第二承载结构614共同承载管件30。第二承载槽612为两个且分别位于第一承载结构613和第二承载结构614。

第一承载结构613和第二承载结构614中的至少一个可沿靠近或远离另一个的方向可移动地设置，以使得管件30的两端分别插入对应的接头结构203。具体地：第一承载结构613可移动设置且第二承载结构614固定设置，在第一承载结构613朝向第二承载结构614移动时，位于第一承载结构613的第二承载槽612所承载的接头结构203随着移动，且该接头结构203在移动时会驱动第一承载槽611所承载的管件30一起移动，进而使得管件30的两端分别插入两个第二承载槽612所承载的接头结构203中，如附图6所示；或者，第一承载结构613固定设置且第二承载结构614可移动地设置，在第二承载结构614朝向第一承载结构613移动时，位于第二承载结构614的第二承载槽612所承载的接头结构203随着移动，且该接头结构203在移动时会驱动第一承载槽611所承载的管件30一起移动，进而使得管件30的两端分别插入两个第二承载槽612所承载的接头结构203中；或者，第一承载结构613和第二承载结构614均可移动设置，在第一承载结构613和第二承载结构614朝向彼此的方向移动时，位于第一承载结构613的第二承载槽612所承载的接头结构203以及位于第二承载结构614的第二承载槽612所承载的接头结构203均会随着移动，进而使得管件30的两端分别插入两个第二承载槽612所承载的接头结构203中。

在本申请的一些实施例中，第一承载槽611处设置有第一限位件620，第一限位件620的顶面凹设有第一限位槽621，第一限位槽621包括依次连接的第一槽段6211和第二槽段6212，第一槽段6211沿第一承载槽611的深度方向延伸设置，且第二槽段6212和第一槽段6211的延伸方向不同，其中第一限位件620沿第二槽段6212的延伸方向可移动地设置以在第五位置和第六位置之间移动，在第五位置时，第一槽段6211与第一承载槽611相对设置以共同承载管件30，在第六位置时，第一承载槽611所承载的管件30位于第二槽段6212，且通过第一承载槽611和第二槽段6212共同限位管件30以限制管件30径向移动。

在本实施例中，第一承载槽611处设置有第一限位件620，第一限位件620的数量可以为一个或若干，且在第一限位件620为若干时，若干第一限位件620沿第一承载槽611的长度方向间隔设置。第一限位件620的顶面凹设有第一限位槽621，第一限位槽621包括依次连接的第一槽段6211和第二槽段6212，第一槽段6211沿第一承载槽611的深度方向延伸设置，且第二槽段6212和第一槽段6211的延伸方向不同。例如附图7所示，第一承载槽611的槽深方向平行于机架10的高度方向，也即第一槽段6211沿着机架10的高度方向延伸，第二槽段6212的延伸方向与机架10的高度方向垂直设置，其中第二槽段6212的延伸方向为箭头a所示。

第一限位件620沿第二槽段6212的延伸方向可移动地设置以在第五位置和第六位置之间移动。其中，在第五位置时，第一槽段6211与第一承载槽611相对设置以共同承载管件30。在第六位置时，第一承载槽611所承载的管件30由第一槽段6211移动至第二槽段6212，第二槽段6212和第一承载槽611配合以共同对管件30进行周向限位，以限制管件30径向移动，进而使得管件30能够精准地插入接头结构203的安装管2031中。应当理解的是，此时管件30在轴向上可移动。第二槽段6212对管件30在沿机架10的高度方向以及第二槽段6212的延伸方向上进行限位配合，第一承载槽611对管件30在沿第二槽段6212的延伸方向的反方向上进行限位配合，进而实现通过第一承载槽611与第二槽段6212对管件30进行周向定位。

其中，第一限位件620可以通过气缸或液压缸等驱动机构的驱动下进行移动。

其中，第一限位件620可以设置于第一承载槽611的一侧；或者，第一承载槽611呈分段式设置且分为至少两段，第一限位件620设置于相邻两段第一承载槽611段之间的间隙中。

在本申请的一些实施例中，第二承载槽612部包括至少一个第三槽段6121，至少一个第三槽段6121用于一一对应承载接头结构203中的至少一个安装管2031，每个第二承载槽612处均设置有第二限位件630，第二限位件630的顶面凹设有至少一个第二限位槽631，至少一个第二限位槽631与至少一个第三槽段6121一一对应设置，第二限位槽631包括依次连接的第四槽段和第五槽段，第四槽段沿第三槽段6121的深度方向延伸设置，且第五槽段和第四槽段的延伸方向不同，其中第二限位件630沿第五槽段的延伸方向可移动地设置以在第七位置和第八位置之间移动，在第七位置时，第四槽段与对应的第三槽段6121相对设置以用于共同承载对应的安装管2031，在第八位置时，第三槽段6121所承载的安装管2031进入第五槽段，且通过第三槽段6121和第五槽段共同限位对应的安装管2031以限制安装管2031径向移动。

在本实施例中，第二承载槽612处设置有第二限位件630，第二限位件630的数量可以为一个或若干，且在第二限位件630为若干时，若干第二限位件630沿第一承载槽611的长度方向间隔设置。第二限位件630的顶面凹设有第二限位槽631，第一限位槽621包括依次连接的第四槽段和第五槽段，第四槽段第三槽段6121的深度方向延伸设置，且第五槽段和第四槽段的延伸方向不同。第二承载槽612的槽深方向平行于机架10的高度方向，也即第四槽段沿着机架10的高度方向延伸，第五槽段的延伸方向与机架10的高度方向垂直设置，其中第五槽段的延伸方向与第二槽段6212的延伸方向一致。

第二限位件630沿第五槽段的延伸方向可移动地设置以在第七位置和第八位置之间移动。其中，在第七位置时，第四槽段与第三承载槽相对设置以共同承载安装管2031。在第八位置时，安装管2031由第四槽段移动至第五槽段，第五槽段和第三槽段6121配合以共同对安装管2031进行周向限位，以限制管件30径向移动，进而使得管件30能够精准地插入接头结构203的安装管2031中。第二槽段6212对管件30在沿机架10的高度方向以及第二槽段6212的延伸方向上进行限位配合，第一承载槽611对管件30在沿第二槽段6212的延伸方向的反方向上进行限位配合，进而实现通过第一承载槽611与第二槽段6212对管件30进行周向定位。

其中，第二限位件630可以通过气缸或液压缸等驱动机构的驱动下进行移动。

其中，第二限位件630可以设置于第二承载槽612的一侧；或者，第二承载槽612呈分段式设置且分为至少两段，第二限位件630设置于相邻两段第二承载槽612段之间的间隙中。

在本申请的一些实施例中，在第一承载结构613和第二承载结构614之间设置有第二托举件，第二托举件沿第一承载槽611的深度方向可移动地设置，第二托举件能够将管件30托举出第一承载槽611，使得安装于管件30的接头结构203也从第二承载槽612中被托举出，进而便于运送装置400夹取穿管组件20。

其中，第二托举件可以在气缸、液压缸等驱动机构的驱动下进行移动。

在本申请的一些实施例中，穿管机还包括输送装置700，输送装置700设置于机架10，运送装置400能够将安装有接头结构203的管件30运送至输送装置700上并通过输送装置700将其输送至预设存放箱体内。

其中，输送装置700可以为带式输送机，本申请对此不作限制。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义为两个以上，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种穿管机，其特征在于，包括：

第一供料装置，所述第一供料装置包括：管件供料部，所述管件供料部包括存管结构、推管结构和托举结构，所述存管结构形成有存管通道，所述存管通道用于存放顺次排列的若干管件，所述存管通道包括出管口，所述推管结构包括第一推送件，所述第一推送件设置于所述出管口的下方，所述第一推送件可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，且所述第一推送件在移动过程中靠近所述出管口的侧面与所述出管口贴合接触，所述第一推送件靠近所述出管口的侧面凹设有容置槽，所述容置槽用于容置单个所述管件，其中在所述第一位置时，所述容置槽与所述出管口相对设置以供所述存管结构通过所述出管口向所述容置槽输出所述管件，所述托举结构设置于所述第一推送件的一侧，所述托举结构包括第一托举件，所述第一托举件具有第三位置和第四位置，在所述第三位置时，所述第一托举件位于所述容置槽在所述第一推送件处于所述第二位置时的下方，在所述第四位置时，所述第一托举件位于所述容置槽在所述第一推送件处于所述第二位置时的上方，所述第一托举件在所述第三位置和所述第四位置之间可移动地设置，且由所述第三位置移动至所述第四位置时，所述第一托举件将位于所述容置槽内的所述管件托举出所述容置槽；第三夹持部，所述第三夹持部用于夹持所述管件供料部所提供的所述管件，其中所述第三夹持部可旋转地设置，以使其所夹持的所述管件处于第一状态；

至少一个第二供料装置，所述第二供料装置包括第二夹持部以及共轴设置的存料通道和穿管通道，所述穿管通道位于所述存料通道的下方且与所述存料通道连通，所述存料通道用于存放向每个所述管件提供预设数量的物件，所述穿管通道用于供所述管件通过，所述物件具有供所述管件穿过的通孔，所述第二夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述存料通道和所述穿管通道均位于所述第一夹持件和所述第二夹持件，其中所述第一夹持件和所述第二夹持件沿靠近或远离彼此的方向均可移动地设置，在所述第一状态时，所述管件的轴线与所述穿管通道的轴线平行设置；

穿管装置，所述穿管装置包括运动部和设置于所述运动部的至少一个第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述第一供料装置所提供的所述管件，所述运动部设置有与所述至少一个第一夹持部一一对应设置的至少一个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动对应的所述第一夹持部沿所述穿管通道的轴向移动，所述运动部用于带动所述至少一个第一夹持部运动，以使得所述第一夹持部所夹持的所述管件依次通过所述至少一个第二供料装置，且在每经过所述第二供料装置时能够在所述第一驱动机构的驱动下通过所述穿管通道伸入所述存料通道并穿入位于所述存料通道内的所述物件。

2.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，所述第二供料装置为若干个，且若干个所述第二供料装置环绕第一轴线设置，所述运动部绕所述第一轴线可旋转地设置，以带动所述至少一个第一夹持部绕所述第一轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，还包括：

运送装置；

第三供料装置；

接头安装装置，所述接头安装装置包括承载部，所述承载部包括至少一个第一承载槽以及位于所述至少一个第一承载槽至少一侧的第二承载槽，所述运送装置用于将至少一个穿有物件的所述管件分别运送至所述至少一个第一承载槽，所述第三供料装置用于向所述第二承载槽提供接头结构，其中所述承载部至少部分可移动地设置，以使得其承载的所述管件的端部插入所述接头结构。

4.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述承载部包括间隔设置的第一承载结构和第二承载结构，所述第一承载槽的一部分位于所述第一承载结构且另一部分位于所述第二承载结构，所述第二承载槽为两个且分别位于所述第一承载结构和第二承载结构，其中所述第一承载结构和所述第二承载结构中的至少一个可沿靠近或远离另一个的方向可移动地设置，以使得所述管件的两端分别插入对应的所述接头结构。

5.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述第一承载槽处设置有第一限位件，所述第一限位件的顶面凹设有第一限位槽，所述第一限位槽包括依次连接的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿所述第一承载槽的深度方向延伸设置，且所述第二槽段和所述第一槽段的延伸方向不同，其中所述第一限位件沿所述第二槽段的延伸方向可移动地设置以在第五位置和第六位置之间移动，在所述第五位置时，所述第一槽段与所述第一承载槽相对设置以共同承载所述管件，在所述第六位置时，所述第一承载槽所承载的所述管件位于所述第二槽段，且通过所述第一承载槽和所述第二槽段共同限位所述管件以限制所述管件径向移动。

6.根据权利要求3所述的穿管机，其特征在于，所述第二承载槽部包括至少一个第三槽段，所述至少一个第三槽段用于一一对应承载所述接头结构中的至少一个安装管，每个所述第二承载槽处均设置有第二限位件，所述第二限位件的顶面凹设有至少一个第二限位槽，所述至少一个第二限位槽与所述至少一个第三槽段一一对应设置，所述第二限位槽包括依次连接的第四槽段和第五槽段，所述第四槽段沿所述第三槽段的深度方向延伸设置，且所述第五槽段和所述第四槽段的延伸方向不同，其中所述第二限位件沿所述第五槽段的延伸方向可移动地设置以在第七位置和第八位置之间移动，在所述第七位置时，所述第四槽段与对应的所述第三槽段相对设置以用于共同承载对应的所述安装管，在所述第八位置时，所述第三槽段所承载的所述安装管进入所述第五槽段，且通过所述第三槽段和所述第五槽段共同限位对应的所述安装管以限制所述安装管径向移动。

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