CN102729041B

CN102729041B - 一种自动穿管机

Info

Publication number: CN102729041B
Application number: CN 201210206167
Authority: CN
Inventors: 苏伟
Original assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Kaierbo Technology Co ltd
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: CN102729041A

Abstract

本发明公开了一种自动穿管机，包括机架，机架上设有PLC控制器、待穿管工作区、压紧机构、循环送料机构、推管机构；所述压紧机构设置在待穿管工作区的上方；所述循环送料机构、推管机构设置在待穿管工作区的一侧；所述压紧机构、循环送料机构、推管机构均与PLC控制器电连接。本发明方案的一种自动穿管机，在工作时，将待穿管件放入待穿管工作区后，压紧机构自动下降压紧后，循环送料机构启动自动送料至推管机构上，推管机构在推管气缸的作用下，将钢管推入穿管件内，实现自动压紧，自动下料，且自动将下料钢管插入穿管件内，操作简单，不仅能有效地节省人力，且提高了生产效率，适于批量化生产。

Description

一种自动穿管机

技术领域

本发明涉及一种自动穿管机，尤其涉及一种将钢管插入汽车后背箱后盖内的自动穿管机，属于精密装配机械技术领域。

背景技术

汽车后备箱盖盖板设于汽车后备箱中并位于轮胎的上面，用作装饰、美化后备箱的作用，主要是用于放置物品，并实现与其他配件更好的搭接，后备箱盖盖板四周封闭，厚度均匀，本体中部需加两跟钢管，具有足够的承重强度和较轻的重量。目前，将钢管穿于盖板内工序，通常利用普通机械设备外加手工操作，将钢管送入后盖内，人为参与因素较多，不仅较为费时费力，而且精度较差，不能够实现批量化生产。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种能够实现自动穿管，适于批量化生产的自动穿管机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动穿管机，包括机架，机架上设有PLC控制器、待穿管工作区、压紧机构、循环送料机构、推管机构；所述压紧机构设置在待穿管工作区的上方；所述循环送料机构、推管机构设置在待穿管工作区的一侧；所述压紧机构、循环送料机构、推管机构均与PLC控制器电连接；所述压紧机构包括机架顶板、升降气缸、滑板、感应开关，所述升降气缸固定在机架顶板上，其活塞端竖直连接在滑板上；所述滑板的底部设有压块；所述压块处设有感应开关。

优选的，所述循环送料机构至少有两组，对称设置在推管机构的两侧。

优选的，所述循环送料机构包括送料箱、导料板、推料板、推料气缸；送料箱底部设有出料口；所述导料板设置在出料口处；所述推料板设置在导料板与出料口之间；所述推料气缸的活塞端连接在推料板的一端，可使推料板沿导料板滑动。

优选的，所述推管机构包括安装板、底座、两条平行固定在安装板与底座之间的滑轨、推管气缸；所述滑轨上的滑座上端设有推管杆；所述推管杆作用端前方设有至少两组V形槽支座；所述靠近推管杆作用端的一组V形槽支座通过弹簧连接在滑座上；所述另一组V形槽支座设置在升降板上；所述升降板底部与升降气缸的活塞端连接；所述升降气缸缸体端固定在底板上；所述推管气缸的活塞端连接在滑座上；所述V形槽支座顶端的V形槽与推管杆作用端对应设置；所述底板、安装板、底座分别固定在机架上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种自动穿管机，在工作时，将待穿管件放入待穿管工作区后，压紧机构自动下降压紧后，循环送料机构启动自动送料至推管机构上，推管机构在推管气缸的作用下，将钢管推入穿管件内，实现自动压紧，自动下料，且自动将下料钢管插入穿管件内，操作简单，不仅能有效地节省人力，且提高了生产效率，适于批量化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种自动穿管机的立体结构图；

附图2为本发明的一种自动穿管机的压紧机构立体结构图；

附图3为本发明的一种自动穿管机的循环送料立体结构图；

附图4为本发明的一种自动穿管机的循环送料另一方向的立体结构图；

附图5为本发明的一种自动穿管机的推料机构立体结构示意图；

其中：1、机架；2、PLC控制器；3、待穿管工作区；4、压紧机构；5、循环送料机构；6、推管机构；41、机架顶板；42、升降气缸；43、导柱；44、滑板；45、压块；51、送料箱；52、导料板；53、推料板；54、推料气缸；55、出料口；56、开口；57、电机；58、链轮；59、传动轴；511、固定轴；512、传送带；513、滚轮；514、链条；61、安装板；62、底座；63、滑轨；64、推管气缸；65、滑座；66、推管杆；67、V形槽支座；68、弹簧；69、升降板；611、升降气缸；612、V形槽；613、底板；614、检测开关。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示的，本发明所述的一种自动穿管机，包括机架，机架1上设有PLC控制器2、待穿管工作区3、压紧机构4、循环送料机构5、推管机构6；所述压紧机构4设置在待穿管工作区3的上方；所述循环送料机构5、推管机构6设置在待穿管工作区3的一侧；所述循环送料机构5至少有两组，对称设置在推管机构6的两侧，所述压紧机构4、循环送料机构5、推管机构6均与PLC控制器2电连接。

本发明中待穿管工件为汽车后备箱后盖。

如附图1、2所示，压紧机构4包括机架顶板41、两个升降气缸42、两根导柱43、滑板44、感应开关（未示出），所述升降气缸42固定机架顶板41上，其活塞端以及导柱43的一端连接在滑板44上；所述滑板44的底部设有压块45；所述压块45处设有感应开关；将待穿管汽车后备箱后盖放置在待穿管工作区3，两升降气缸42工作，推动滑板44沿导柱43向下运动，直至滑板44底部压块45压紧在后盖上为止，压紧后感应开关将压紧信号传输到PLC控制器2中。

如附图1、3、4所示，循环送料机构5包括送料箱51、导料板52、推料板53、推料气缸54；送料箱底部设有出料口55，为保证每次只有单根钢管流出，出料口55的宽度略大于钢管直径；所述导料板52、推料板53设置在出料口55处，推料板53设置在导料板52与出料口55之间，并可沿导料板52滑动；所述推料气缸54的活塞端连接在推料板53的一端。送料前，将多跟钢管放入送料箱51中，单根钢管从出料口55落在导料板52上，推料板53接住；当压紧机构4压紧后感应开关将压紧信号传输到PLC控制器2中，PLC控制器2控制推料气缸54工作推动推料板53，推料板53推动钢管，使钢管沿着导料板52送至推管机构6上。

为避免推料板53推料时送料箱51内钢管继续流出，导料板52与出料口55的距离略大于或者等于推料板53的厚度，推料板53在推料时，堵住出料口55以防止钢管继续流出，当推料板53复位时，单根钢管继续流出，推料板53循环推料。

为避免钢管在送料箱51中卡死，不能正常从出料口55流出现象的发生，所述送料箱51箱壁两端各设有一开口56；所述循环送料机构5还包括钢管输送装置；所示钢管输送装置包括电机57、链轮58、传动轴59、固定轴511、传送带512；所示传动轴59、固定轴511平行设置在送料箱51带有开口56的箱壁外侧；所述传动轴59、固定轴511上对应设有两组滚轮513；所述两组滚轮513对应设置在开口56处，每组滚轮513上套接一传送带512；送料时，电机57通过链轮58、链条514带动传动轴59旋转，传动轴59上的滚轮513在传送带512的作用下带动固定轮511上的滚轮513滚动，钢管在传送带512在作用下，平行流入到出料口55，从而避免钢管交错卡死。

如附图1、5所示，所述推管机构6包括安装板61、底座62、两条平行固定在安装板61与底座62之间的滑轨63、推管气缸64；所述滑轨63上的滑座65上端设有推管杆66；所述推管杆66作用端前方设有两组V形槽支座67；所述靠近推管杆66作用端的一组V形槽支座67通过弹簧68连接在滑座65上；所述另一组V形槽支座67设置在升降板69上；所述升降板69底部与升降气缸611的活塞端连接；所述升降气缸611的缸体端固定在底板613上；所述推管气缸64的活塞端连接在滑座65上，推管气缸64缸体端固定在待穿管工作去3的底部；所述V形槽支座67顶端的V形槽612与推管杆66作用端对应设置；所述底板613、安装板61、底座62分别固定在机架上。

将待穿管汽车后备箱后盖放入待穿管工作区3后，压紧机构4自动下降压紧后感应开关将压紧信号传输到PLC控制器2中，PLC控制器2控制两组循环送料机构5开始工作，将钢管送至两组V形槽支座67上的V形槽612后，经升降板69上的检测开关614检测到钢管已经处于V形槽612内，将信号发至PLC控制器2中，PLC控制器2控制推管气缸64运行，拉动滑座65向待穿管件后盖板内移动，滑座65通过其上的两组推管杆66顶住钢管一端，使钢管逐步插入汽车后备箱后盖板内，当滑座65整体移至检测开关614检测区域时，检测开关614检测到滑座65位置信号，将此信号传输至PLC控制器2中，PLC控制器2控制升降气缸611工作，拉动升降板69下降到底部，滑座65继续向前运动，当滑座65整体运行至待穿件后盖板边处，机架1挡住滑座65上的V形槽支座67，V形槽支座67利用弹簧68的收缩力回缩，滑座65带动推管杆66继续推动钢管直至完全穿入后盖板内，整个过程运行平稳，无人工干预，节省人力，保证穿管稳定性及穿管精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自动穿管机，包括机架，机架上设有待穿管工作区、压紧机构、循环送料机构、推管机构；所述压紧机构设置在待穿管工作区的上方；所述循环送料机构、推管机构设置在待穿管工作区的一侧，其特征在于：所述机架上还设有PLC控制器，所述压紧机构、循环送料机构、推管机构均与PLC控制器电连接；所述压紧机构包括机架顶板、升降气缸、滑板、感应开关，所述升降气缸固定在机架顶板上，其活塞端竖直连接在滑板上；所述滑板的底部设有压块；所述压块处设有感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述循环送料机构至少有两组，对称设置在推管机构的两侧。

3. 根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述循环送料机构包括送料箱、导料板、推料板、推料气缸；送料箱底部设有出料口；所述导料板设置在出料口处；所述推料板设置在导料板与出料口之间；所述推料气缸的活塞端连接在推料板的一端，可使推料板沿导料板滑动。

4. 根据权利要求1所述的一种自动穿管机，其特征在于：所述推管机构包括安装板、底座、两条平行固定在安装板与底座之间的滑轨、推管气缸；所述滑轨上的滑座上端设有推管杆；所述推管杆作用端前方设有至少两组V形槽支座；所述靠近推管杆作用端的一组V形槽支座通过弹簧连接在滑座上；所述另一组V形槽支座设置在升降板上；所述升降板底部与升降气缸的活塞端连接；所述升降气缸缸体端固定在底板上；所述推管气缸的活塞端连接在滑座上；所述V形槽支座顶端的V形槽与推管杆作用端对应设置；所述底板、安装板、底座分别固定在机架上。