CN112743310B - 一种异型弹簧双工位组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异型弹簧双工位组装装置，包括固定支架，所述固定支架的上端面固定连接有错位安装装置，所述错位安装装置包括推动气缸、放置槽、移动气缸、错位安装装置主体、限位块和移动平台所述移动平台通过移动气缸滑动连接有在错位安装装置主体的上端面，所述放置槽固定连接在移动平台的上端面，所述限位块弹性连接在放置槽的内部，所述推动气缸固定连接在移动平台的上端面，所述固定支架的侧端面内侧固定连接有夹持输送装置，所述夹持输送装置包括夹持装置横向气缸、纵向调节装置、夹持装置主体、仿形夹爪和驱动气缸，本发明实现了异型弹簧的高效率自动化装配，提高了异型弹簧的组装质量和装配效率。

Description

一种异型弹簧双工位组装装置

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体为一种异型弹簧双工位组装装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。其中异形弹簧与常规弹簧的区别就是弹簧本身是不规则的，有弯曲和大量复杂的角度设计。适用于一些具有特殊的场合。随着自动化水平的不断提高，异型弹簧的市场需求也逐渐增多。

但是现有的异型弹簧组装过程中，传统安装方式为手工安装；劳动作业大，易造成上下卡位时弹簧后弯曲变形，弹力变弱，不符合弹簧使用标准，影响产品验收，并且无法进行多个同时组装，组装效率低下，因此需要寻找一种新的组装装置来解决相应的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异型弹簧双工位组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异型弹簧双工位组装装置，包括固定支架，所述固定支架的上端面固定连接有错位安装装置，所述错位安装装置包括推动气缸、放置槽、移动气缸、错位安装装置主体、限位块和移动平台，所述移动平台通过移动气缸滑动连接有在错位安装装置主体的上端面，所述放置槽固定连接在移动平台的上端面，所述限位块弹性连接在放置槽的内部，所述推动气缸固定连接在移动平台的上端面，所述固定支架的侧端面内侧固定连接有夹持输送装置，所述夹持输送装置包括夹持装置横向气缸、纵向调节装置、夹持装置主体、仿形夹爪和驱动气缸，所述纵向调节装置通过夹持装置横向气缸滑动连接在夹持装置主体的前端面，所述仿形夹爪固定连接在纵向调节装置的下端面，所述驱动气缸固定安装在仿形夹爪的侧端面一侧，且所述夹持输送装置固定连接在错位安装装置的上方，所述固定支架的侧端面固定连接有安装平台，所述固定支架背离安装平台的侧端面一侧固定连接有自动上料装置，所述自动上料装置包括高度调节装置、退料气缸、直振装置、振动盘、上料装置底座、上料槽、分料气缸、分料顶针、分料平台和夹持手指，所述振动盘固定连接在上料装置底座的上端面，所述上料槽开设在振动盘的内部，所述直振装置贯穿连接在振动盘的侧端面，且所述直振装置与上料槽的末端相连通，所述分料平台固定连接在直振装置背离振动盘的一侧，所述分料顶针通过分料气缸滑动连接在分料平台内部，所述分料平台的上方安装有夹持手指，所述夹持手指滑动连接在高度调节装置的下端面，所述退料气缸滑动连接在高度调节装置的侧端面一侧，所述自动上料装置的内部输送有异型弹簧。

优选的，所述放置槽的上端面开设有与异型弹簧相适配的固定槽和与限位块相适配的滑动槽，所述限位块通过弹簧弹性连接在滑动槽内。

优选的，所述推动气缸、放置槽和限位块均设有两组，均匀分布在移动平台的上端面，且所述推动气缸安装位置与限位块相适配。

优选的，所述分料平台的内部开设有与异型弹簧相适配的嵌入槽，所述分料顶针滑动连接在嵌入槽内。

优选的，所述异型弹簧的两端设有压缩槽，仿形夹爪与异型弹簧两端压缩槽相适配。

优选的，所述直振装置的上端面设有筛选挡板，所述筛选挡板对振动盘输送的异型弹簧的位置进行限定。

(三)有益效果

本发明提供了一种异型弹簧双工位组装装置，具备以下有益效果：

本发明通过使用多组夹持机械臂和自动上料装置实现异型弹簧的自动上料和组装，异型弹簧置于振动盘中，振动盘通过不断振动使得异型弹簧随着上料槽不断上升，且使得异型弹簧分布均匀，当异型弹簧输送至直振装置时，在直振装置上方筛选挡板的作用下，异型弹簧呈现竖直状态在直振装置中输送，不满足状态的异型弹簧在上料槽的作用下脱落掉入振动盘中重新输送，异型弹簧通过直振装置进行输送，当异型弹簧落入分料平台内部后，异型弹簧套接在分料平台的上部，分料顶针控制分料平台向上升起，通过夹持手指将异型弹簧夹持，从而实现异型弹簧的自动输送上料，夹持手指夹持完异型弹簧后，在高度调节装置以及退料气缸的作用下输送至推动气缸的上方，松开夹持手指将异型弹簧放入放置槽中，且放置槽设有两组，可通过移动气缸移动移动平台调节放置槽的位置，使得两组放置槽的内部均放置有异型弹簧，进而可对两组异型弹簧同时组装大大提高组装效率，通过推动气缸推动限位块挤压异型弹簧的两端，使得异型弹簧压缩，并且仿形夹爪与异型弹簧两端的压缩槽相卡接，将异型弹簧夹持，并使得异型弹簧保持稳定的压缩状态，并通过夹持装置横向气缸和纵向调节装置调节仿形夹爪的位置将压缩后弹簧输送至安装平台，并放置于异型弹簧所需要的安装位置，通过仿形夹爪进行夹持运输，避免人力压缩卡接力度难以控制，损伤弹簧性能，进而解决了现有的异型弹簧组装过程中，传统安装方式为手工安装；劳动作业大，易造成上下卡位时弹簧后弯曲变形，弹力变弱，不符合弹簧使用标准，影响产品验收，并且无法进行多个同时组装，组装效率低下的问题。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明夹持输送装置结构示意图；

图3为本发明自动上料装置结构示意图；

图4为本发明错位安装装置结构示意图；

图5为本发明夹持输送装置和错位安装装置装配结构示意图；

图6为本发明异型弹簧结构示意图。

图中：1固定支架、2夹持输送装置、3异型弹簧、4自动上料装置、5错位安装装置、6安装平台、7夹持装置横向气缸、8纵向调节装置、9夹持装置主体、10仿形夹爪、11驱动气缸、12高度调节装置、13退料气缸、14直振装置、15振动盘、16上料装置底座、17上料槽、18分料气缸、19分料顶针、20分料平台、21夹持手指、22推动气缸、23放置槽、24移动气缸、25错位安装装置主体、26限位块、27移动平台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本发明实施例提供一种异型弹簧双工位组装装置，包括固定支架1，固定支架1的上端面固定连接有错位安装装置5，错位安装装置5包括推动气缸22、放置槽23、移动气缸24、错位安装装置主体25、限位块26和移动平台27，移动平台27通过移动气缸24滑动连接有在错位安装装置主体25的上端面，放置槽23固定连接在移动平台27的上端面，限位块26弹性连接在放置槽23的内部，推动气缸22固定连接在移动平台27的上端面，固定支架1的侧端面内侧固定连接有夹持输送装置2，夹持输送装置2包括夹持装置横向气缸7、纵向调节装置8、夹持装置主体9、仿形夹爪10和驱动气缸11，纵向调节装置8通过夹持装置横向气缸7滑动连接在夹持装置主体9的前端面，仿形夹爪10固定连接在纵向调节装置8的下端面，驱动气缸11固定安装在仿形夹爪10的侧端面一侧，且夹持输送装置2固定连接在错位安装装置5的上方，固定支架1的侧端面固定连接有安装平台6，固定支架1背离安装平台6的侧端面一侧固定连接有自动上料装置4，自动上料装置4包括高度调节装置12、退料气缸13、直振装置14、振动盘15、上料装置底座16、上料槽17、分料气缸18、分料顶针19、分料平台20和夹持手指21，振动盘15固定连接在上料装置底座16的上端面，上料槽17开设在振动盘15的内部，直振装置14贯穿连接在振动盘15的侧端面，且直振装置14与上料槽17的末端相连通，分料平台20固定连接在直振装置14背离振动盘15的一侧，分料顶针19通过分料气缸18滑动连接在分料平台20内部，分料平台20的上方安装有夹持手指21，夹持手指21滑动连接在高度调节装置12的下端面，退料气缸13滑动连接在高度调节装置12的侧端面一侧，自动上料装置4的内部输送有异型弹簧3。

放置槽23的上端面开设有与异型弹簧3相适配的固定槽和与限位块26相适配的滑动槽，限位块26通过弹簧弹性连接在滑动槽内，推动气缸22、放置槽23和限位块26均设有两组，均匀分布在移动平台27的上端面，且推动气缸22安装位置与限位块26相适配，分料平台20的内部开设有与异型弹簧3相适配的嵌入槽，分料顶针19滑动连接在嵌入槽内，异型弹簧3的两端设有压缩槽，仿形夹爪10与异型弹簧3两端压缩槽相适配，直振装置14的上端面设有筛选挡板，筛选挡板对振动盘15输送的异型弹簧3的位置进行限定。

一种异型弹簧双工位组装装置工作原理：使用时，将异型弹簧3放入振动盘15的内部，振动盘15不断振动使得异型弹簧3随上料槽17上升至直振装置14内，直振装置14的上端面设有筛选挡板，调节筛选挡板与直振装置14运输槽的距离使得异型弹簧3以竖直状态在直振装置14的内部运输，不满足的异型弹簧3均在筛选挡板的作用下落入振动盘15中重新输送，异型弹簧3经过直振装置14输送至分料平台20的嵌入槽内，且套接在分料平台20的上部，分料平台20在分料顶针19的作用下上升使得夹持手指21将异型弹簧3固定夹持，至此完成了异型弹簧3的自动上料工作，异型弹簧3在夹持手指21夹持后，通过退料气缸13和高度调节装置12输送至放置槽23内部，且放置槽23设有两组，通过移动气缸24对放置槽23的位置进行调节，当两组放置槽23内部均固定放置有异型弹簧3时，通过推动气缸22推动限位块26挤压异型弹簧3的两端，使得异型弹簧3处于压缩状态，此时驱动气缸11驱动仿形夹爪10通过与异型弹簧3两端的固定槽卡接，将异型弹簧3夹持固定，并通过纵向调节装置8和夹持装置横向气缸7控制夹持装置主体9带动仿形夹爪10进行移动，使得仿形夹爪10将压缩状态下的异型弹簧3安装放置于安装平台6上合适的安装位置，当放置槽23内异型弹簧3取出后，推动气缸22收缩限位块26在弹簧弹力作用下自动回弹，等待下一个异型弹簧3放入，进而实现异型弹簧的自动组装。

综上，通过使用多组夹持机械臂和自动上料装置4实现异型弹簧的自动上料和组装，异型弹簧3置于振动盘15中，振动盘15通过不断振动使得异型弹簧3随着上料槽17不断上升，且使得异型弹簧3分布均匀，当异型弹簧3输送至直振装置14时，在直振装置14上方筛选挡板的作用下，异型弹簧3呈现竖直状态在直振装置14中输送，不满足状态的异型弹簧3在上料槽17的作用下脱落掉入振动盘15中重新输送，异型弹簧3通过直振装置14进行输送，当异型弹簧3落入分料平台20内部后，异型弹簧3套接在分料平台20的上部，分料顶针19控制分料平台20向上升起，通过夹持手指21将异型弹簧3夹持，从而实现异型弹簧3的自动输送上料，夹持手指21夹持完异型弹簧3后，在高度调节装置12以及退料气缸13的作用下输送至推动气缸22的上方，松开夹持手指21将异型弹簧3放入放置槽23中，且放置槽23设有两组，可通过移动气缸24移动移动平台27调节放置槽23的位置，使得两组放置槽23的内部均放置有异型弹簧3，进而可对两组异型弹簧3同时组装大大提高组装效率，通过推动气缸22推动限位块26挤压异型弹簧3的两端，使得异型弹簧3压缩，并且仿形夹爪10与异型弹簧3两端的压缩槽相卡接，将异型弹簧3夹持，并使得异型弹簧3保持稳定的压缩状态，并通过夹持装置横向气缸7和纵向调节装置8调节仿形夹爪10的位置将压缩后弹簧输送至安装平台6，并放置于异型弹簧3所需要的安装位置，通过仿形夹爪10进行夹持运输，避免人力压缩卡接力度难以控制，损伤弹簧性能，进而解决了现有的异型弹簧组装过程中，传统安装方式为手工安装；劳动作业大，易造成上下卡位时弹簧后弯曲变形，弹力变弱，不符合弹簧使用标准，影响产品验收，并且无法进行多个同时组装，组装效率低下的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种异型弹簧双工位组装装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上端面固定连接有错位安装装置(5)，所述错位安装装置(5)包括推动气缸(22)、放置槽(23)、移动气缸(24)、错位安装装置主体(25)、限位块(26)和移动平台(27)，所述移动平台(27)通过移动气缸(24)滑动连接在错位安装装置主体(25)的上端面，所述放置槽(23)固定连接在移动平台(27)的上端面，所述限位块(26)弹性连接在放置槽(23)的内部，所述推动气缸(22)固定连接在移动平台(27)的上端面，所述固定支架(1)的侧端面内侧固定连接有夹持输送装置(2)，所述夹持输送装置(2)包括夹持装置横向气缸(7)、纵向调节装置(8)、夹持装置主体(9)、仿形夹爪(10)和驱动气缸(11)，所述纵向调节装置(8)通过夹持装置横向气缸(7)滑动连接在夹持装置主体(9)的前端面，所述仿形夹爪(10)固定连接在纵向调节装置(8)的下端面，所述驱动气缸(11)固定安装在仿形夹爪(10)的侧端面一侧，且所述夹持输送装置(2)固定连接在错位安装装置(5)的上方，所述固定支架(1)的侧端面固定连接有安装平台(6)，所述固定支架(1)背离安装平台(6)的侧端面一侧固定连接有自动上料装置(4)，所述自动上料装置(4)包括高度调节装置(12)、退料气缸(13)、直振装置(14)、振动盘(15)、上料装置底座(16)、上料槽(17)、分料气缸(18)、分料顶针(19)、分料平台(20)和夹持手指(21)，所述振动盘(15)固定连接在上料装置底座(16)的上端面，所述上料槽(17)开设在振动盘(15)的内部，所述直振装置(14)贯穿连接在振动盘(15)的侧端面，且所述直振装置(14)与上料槽(17)的末端相连通，所述分料平台(20)固定连接在直振装置(14)背离振动盘(15)的一侧，所述分料顶针(19)通过分料气缸(18)滑动连接在分料平台(20)内部，所述分料平台(20)的上方安装有夹持手指(21)，所述夹持手指(21)滑动连接在高度调节装置(12)的下端面，所述退料气缸(13)滑动连接在高度调节装置(12)的侧端面一侧，所述自动上料装置(4)的内部输送有异型弹簧(3)。

2.根据权利要求1所述的一种异型弹簧双工位组装装置，其特征在于：所述放置槽(23)的上端面开设有与异型弹簧(3)相适配的固定槽和与限位块(26)相适配的滑动槽，所述限位块(26)通过弹簧弹性连接在滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种异型弹簧双工位组装装置，其特征在于：所述推动气缸(22)、放置槽(23)和限位块(26)均设有两组，均匀分布在移动平台(27)的上端面，且所述推动气缸(22)安装位置与限位块(26)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种异型弹簧双工位组装装置，其特征在于：所述分料平台(20)的内部开设有与异型弹簧(3)相适配的嵌入槽，所述分料顶针(19)滑动连接在嵌入槽内。

5.根据权利要求1所述的一种异型弹簧双工位组装装置，其特征在于：所述异型弹簧(3)的两端设有压缩槽，仿形夹爪(10)与异型弹簧(3)两端压缩槽相适配。

6.根据权利要求1所述的一种异型弹簧双工位组装装置，其特征在于：所述直振装置(14)的上端面设有筛选挡板，所述筛选挡板对振动盘(15)输送的异型弹簧(3)的位置进行限定。

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