CN215755024U - 一种培养皿错位加料整理结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿错位加料整理结构，包括整理轨道和错位整理件，以及驱动器；整理轨道上设有第一轨道段、错位段和第二轨道段，第一轨道段、错位段和第二轨道段连接为一个整体；所述错位整理件包括联动板，位于联动板上的轨道轮，振动电机和培养皿限位卡口，限位卡口与联动板一体成型，振动电机位于联动板的两端上方，并且当联动板移动到错位段时振动电机启动，联动板的两端下方连接轨道轮，轨道轮位于整理轨道中。本实用新型的培养皿错位加料整理结构设计科学合理，考虑到培养皿的特性，特别设计其轨道为S形和联动板设计振动电机，使培养皿会弹起，避免由于培养皿底部的卡凸卡住，推送不了培养皿，甚至损坏培养皿。

Description

一种培养皿错位加料整理结构

技术领域

本实用新型涉及培养皿生产设备技术领域，尤其是推送培养皿设备，具体涉及一种培养皿错位加料整理结构。

背景技术

在带有培养基的生物培养皿生产过程中，第一步是把培养皿整理，然后把叠起来的培养皿一个一个推送到生产线的输送带上。培养皿为了防滑设置，底部都会设有一个凸起的边沿(如图3)，这也是防止底部沾有液体时与工作台形成负压导致拿不起培养皿，也会造成培养皿滑动。

把培养皿堆起来后，如果想要从底部把培养皿一个一个推出来，由于凸起边沿的存在，这是非常困难的，常常因为凸起边沿卡住上一个培养皿而导致推送不出培养皿，反而还导致上下两个培养皿损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推送培养皿不损坏的培养皿错位加料整理结构。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种培养皿错位加料整理结构，包括整理轨道，位于整理轨道上的错位整理件，以及带动错位整理件运动的驱动器；所述整理轨道上设有第一轨道段、错位段和第二轨道段，第一轨道段、错位段和第二轨道段连接为一个整体；所述错位整理件包括联动板，位于联动板上的轨道轮，振动电机和培养皿限位卡口，限位卡口与联动板一体成型，振动电机位于联动板的两端上方，并且当联动板移动到错位段时振动电机启动，联动板的两端下方连接轨道轮，轨道轮位于整理轨道中。

作为上述方案的改进，所述整理轨道的截面内部为凸形槽，轨道轮位于凸形槽内。

作为上述方案的改进，所述第一轨道段上设有第一调节块，第一调节块位于凸形槽上方，并且阻挡联动板移动。

作为上述方案的改进，所述第二轨道段上设有第二调节块，第二调节块位于凸形槽上方，并且阻挡联动板移动；第二调节块与第一调节块结构一样。

作为上述方案的改进，所述错位段为S形，联动板在S形的错位段运动时使限位卡口左右运动。

作为上述方案的改进，所述限位卡口为U形开口，限位卡口底部的圆弧直径与培养皿的直径一样。

作为上述方案的改进，所述驱动器包括固定在工作台上的气缸和连接铰链，连接铰链一端与气缸连接，另一端与联动板连接。

本实用新型的培养皿错位加料整理结构设计科学合理，考虑到培养皿的特性，特别设计其轨道为S形和联动板设计振动电机，使培养皿会弹起，避免由于培养皿底部的卡凸卡住，推送不了培养皿，甚至损坏培养皿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的培养皿错位加料整理结构实施例示意图；

图2是图1培养皿错位加料整理结构的整理轨道剖面示意图；

图3是本实用新型培养皿错位加料整理结构的整理轨道剖面示意图；

附图中：1-整理轨道；2-错位整理件；3-驱动器；11-第一轨道段；12-错位段；13-第二轨道段；111-第一调节块；131-第二调节块；21-联动板；22-轨道轮；23-振动电机；24-限位卡口；31-气缸；32-连接铰链。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种培养皿错位加料整理结构，包括整理轨道1，位于整理轨道1上的错位整理件2，以及带动错位整理件2运动的驱动器3，培养皿放在能够固定的工作台a上的支架筒内，前方有挡板b，挡板b前方是生产线的输送带c；所述整理轨道1上设有第一轨道段11、错位段12和第二轨道段13，第一轨道段11、错位段12和第二轨道段13连接为一个整体；准确地说，错位段12为S形，联动板21在S形的错位段12运动时使限位卡口24左右运动，左右运动的限位卡口24使卡在其内部的培养皿做同样的动作。

具体地，所述错位整理件2包括联动板21，位于联动板21上的轨道轮22，振动电机23和培养皿限位卡口24，限位卡口24与联动板21一体成型，值得一说的是联动板21的厚度比培养皿的厚度小；振动电机23位于联动板21的两端上方，并且当联动板21移动到错位段12时振动电机23启动，这时配合限位卡口24左右运动，振动电机23上下震动，这样培养皿底部的凸起边沿就会弹起，联动板21成功地把培养皿推送出去；联动板21的两端下方连接轨道轮22，轨道轮22位于整理轨道1中。

对工作原理进一步详细描述：堆叠在一起的若干培养皿放置在固定筒上，底部预留稍微大于一个培养皿高度的空位，联动板21的限位卡口24可自由地在空位中移动。工作中限位卡口24推送到培养皿时，就是联动板21的轨道轮22到达S形错位段12，限位卡口24内的培养皿就会左右运动，同时振动电机23上下震动，上方的培养皿凸起边沿弹起，培养皿就可以被推出。

在一些实施例中，所述整理轨道1的截面内部为凸形槽，轨道轮22位于凸形槽内。所述第一轨道段11上设有第一调节块111，第一调节块111位于凸形槽上方，并且阻挡联动板21移动。所述第二轨道段13上设有第二调节块131，第二调节块131位于凸形槽上方，并且阻挡联动板21移动；第二调节块131与第一调节块111结构一样，一定要说明的是轨道轮22一定要比凸形槽小，以便其能够在S形错位段12运动。限位卡口24为U形开口，限位卡口24底部的圆弧直径与培养皿的直径一样，能够把培养皿抱住推出。

在一些实施例中，所述驱动器3包括固定在工作台上的气缸31和连接铰链32，值得一说的是连接铰链32多节铰链，为S形错位段12提供行程，连接铰链32一端与气缸31连接，另一端与联动板21连接。工作时，气缸31推动连接铰链32运动，然后连接铰链32拉动联动板21移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种培养皿错位加料整理结构，包括整理轨道（1），位于整理轨道（1）上的错位整理件（2），以及带动错位整理件（2）运动的驱动器（3）；其特征在于：

所述整理轨道（1）上设有第一轨道段（11）、错位段（12）和第二轨道段（13），第一轨道段（11）、错位段（12）和第二轨道段（13）连接为一个整体；所述错位整理件（2）包括联动板（21），位于联动板（21）上的轨道轮（22），振动电机（23）和培养皿限位卡口（24），限位卡口（24）与联动板（21）一体成型，振动电机（23）位于联动板（21）的两端上方，并且当联动板（21）移动到错位段（12）时振动电机（23）启动，联动板（21）的两端下方连接轨道轮（22），轨道轮（22）位于整理轨道（1）中。

2.根据权利要求1所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述整理轨道（1）的截面内部为凸形槽，轨道轮（22）位于凸形槽内。

3.根据权利要求2所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述第一轨道段（11）上设有第一调节块（111），第一调节块（111）位于凸形槽上方，并且阻挡联动板（21）移动。

4.根据权利要求3所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述第二轨道段（13）上设有第二调节块（131），第二调节块（131）位于凸形槽上方，并且阻挡联动板（21）移动；第二调节块（131）与第一调节块（111）结构一样。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述错位段（12）为S形，联动板（21）在S形的错位段（12）运动时使限位卡口（24）左右运动。

6.根据权利要求1所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述限位卡口（24）为U形开口，限位卡口（24）底部的圆弧直径与培养皿的直径一样。

7.根据权利要求1所述的培养皿错位加料整理结构，其特征在于：所述驱动器（3）包括固定在工作台上的气缸（31）和连接铰链（32），连接铰链（32）一端与气缸（31）连接，另一端与联动板（21）连接。

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