CN216312302U - 端子组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及端子组装设备,包括:骨架振动上料盘、长弹片振动上料盘、短弹片振动上料盘、长弹片插入模块、短弹片插入模块、骨架定位治具、长弹片搬运机构、短弹片搬运机构和骨架搬运机构;所述长弹片插入模块用于将长弹片搬运机构从长弹片振动上料盘抓取来的长弹片插入至骨架定位治具上的骨架上;所述短弹片插入模块用于将短弹片搬运机构从短弹片振动上料盘抓取来的段弹片插入至骨架定位治具上的骨架上;本实用新型所述的端子组装设备,采用振动上料盘上料,并经过抓取机构上料至插入模块上,由整形机构进行整形后再进行插入,可自动整形后组装,保证产品质量和组装质量。

Description

端子组装设备
技术领域
本实用新型涉及端子组装领域,具体涉及端子组装设备。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件,电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子端子,其由骨架、长弹片和短弹片组成。
目前,对于端子的装配均由人工,拿取长弹片和短弹片插入至骨架的两侧完成组装,但在组装过程中,常会出现长弹片和短弹片发生变形现象,从而导致产品质量无法掌控。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种端子组装设备,可自动整形后组装,保证产品质量。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
端子组装设备,包括:骨架振动上料盘、长弹片振动上料盘、短弹片振动上料盘、长弹片插入模块、短弹片插入模块、骨架定位治具、长弹片搬运机构、短弹片搬运机构和骨架搬运机构;所述长弹片插入模块用于将长弹片搬运机构从长弹片振动上料盘抓取来的长弹片插入至骨架定位治具上的骨架上;所述短弹片插入模块用于将短弹片搬运机构从短弹片振动上料盘抓取来的段弹片插入至骨架定位治具上的骨架上;所述骨架搬运机构将骨架振动上料盘上料的骨架搬运至骨架定位治具上,并同时将装配好的骨架定位治具抓取下料。
进一步的,所述长弹片插入模块包括第一支架、第一到位气缸和第一插入气缸;所述第一到位气缸固定在第一支架上,第一到位气缸的活塞杆连接有支撑滑台,所述支撑滑台上设有两个平行且间隔设置的第一定位槽,所述第一插入气缸连接在所述支撑滑台上且位于第一定位槽远离骨架定位治具一端;所述第一插入气缸的活塞杆连接有两个第一推料板,两个所述第一推料板可滑动连接在两个第一定位槽内。
进一步的,所述短弹片插入模块包括第二支架、第二到位气缸和第二插入气缸;所述第二到位气缸固定在第二支架上,第二到位气缸的活塞杆连接有接料滑台,所述接料滑台上设有第二定位槽;所述第二插入气缸连接在接料滑台上且位于第二定位槽远离骨架定位治具一端;所述第二插入气缸的活塞杆连接有第二推料板,第二推料板位于第二定位槽内。
进一步的,所述第一支架和第二支架靠近骨架定位治具均连接有整形机构;所述整形机构包括整形气缸和整形板,整形板连接在所述整形气缸的活塞杆端;所述第一支架上的整形板与两个第一定位槽对应设置,所述第二支架上的整形板与两个第二定位槽对应设置。
进一步的,所述骨架定位治具包括支撑柱和定位台,所述定位台中间设有定位块,定位台上位于定位块的两侧分别设有定位凹槽。
进一步的,所述长弹片搬运机构和短弹片搬运机构结构相同均包括XZ轴气动滑台,所述XZ轴气动滑台的移动端连接有多个吸嘴。
进一步的,所述骨架搬运机构包括X轴气动滑台,所述X轴气动滑台的移动端连接有两个平行且间隔设置的升降气缸,每个所述升降气缸的升降端均连接有夹爪气缸和限位板,且限位板的一端位于夹爪气缸的两个夹爪之间。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型所述的端子组装设备,采用振动上料盘上料,并经过抓取机构上料至插入模块上,由整形机构进行整形后再进行插入,可自动整形后组装,保证产品质量和组装质量。
附图说明
图1为本实用新型端子组装设备的轴测图;
图2为本实用新型端子组装设备部分结构图;
图3为图2的部分结构图;
图4为图2的另一部分结构图;
图5为本实用新型所述的4的轴测图;
图6为本实用新型所述的5的轴测图;
图7为本实用新型所述的6的轴测图;
图8为本实用新型所述的7的轴测图;
图9为本实用新型所述的9的轴测图;
图中:1、骨架振动上料盘;2、长弹片振动上料盘;3、短弹片振动上料盘;4、长弹片插入模块;41、第一支架;42、第一到位气缸;43、第一插入气缸;44、支撑滑台;45、第一定位槽;46、第一推料板;5、短弹片插入模块;51、第二支架;52、第二到位气缸;53、第二插入气缸;54、接料滑台;55、第二定位槽;56、第二推料板;6、骨架定位治具;61、支撑柱;62、定位台;621、定位块;622、定位凹槽;7、长弹片搬运机构;71、XZ轴气动滑台;72、吸嘴;8、短弹片搬运机构;9、骨架搬运机构;91、X轴气动滑台;92、升降气缸;93、夹爪气缸;94、限位板;10、整形气缸;11、整形板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实施例参考图1至图9所示,端子组装设备,包括:骨架振动上料盘1、长弹片振动上料盘2、短弹片振动上料盘3、长弹片插入模块4、短弹片插入模块5、骨架定位治具6、长弹片搬运机构7、短弹片搬运机构8和骨架搬运机构9;
其中,骨架振动上料盘1、长弹片振动上料盘2和短弹片振动上料盘3均为现有技术;长弹片插入模块4用于将长弹片搬运机构7从长弹片振动上料盘2抓取来的长弹片插入至骨架定位治具6上的骨架上;短弹片插入模块5用于将短弹片搬运机构8从短弹片振动上料盘3抓取来的段弹片插入至骨架定位治具6上的骨架上;骨架搬运机构9将骨架振动上料盘1上料的骨架搬运至骨架定位治具6上,并同时将装配好的骨架定位治具6抓取下料。
其中,长弹片插入模块4包括第一支架41、第一到位气缸42和第一插入气缸43;第一到位气缸42固定在第一支架41上,第一到位气缸42的活塞杆连接有支撑滑台44,支撑滑台44上设有两个平行且间隔设置的第一定位槽45,第一插入气缸43连接在支撑滑台44上且位于第一定位槽45远离骨架定位治具6一端;第一插入气缸43的活塞杆连接有两个第一推料板46,两个第一推料板46可滑动连接在两个第一定位槽45内。
第一支架41用于对第一到位气缸42进行支撑,两个第一定位槽45用于对长弹片进行定位;在使用时,当支撑滑台44上放置有长弹片时,第一到位气缸42带动支撑滑台44及其上的长弹片移动至整形机构的下方进行整形,整形后,第一插入气缸43带动两个第一推料板46推动长弹片进行组装。
短弹片插入模块5包括第二支架51、第二到位气缸52和第二插入气缸53;第二到位气缸52固定在第二支架51上,第二到位气缸52的活塞杆连接有接料滑台54,接料滑台54上设有第二定位槽55;第二插入气缸53连接在接料滑台54上且位于第二定位槽55远离骨架定位治具6一端;第二插入气缸53的活塞杆连接有第二推料板56,第二推料板56位于第二定位槽55内。
短弹片插入模块5使用时,当短弹片定位放置到接料滑台54上时,第二到位气缸52带动接料滑台54移动至整形机构的下方进行整形,整形后,第二插入气缸53带动第二推料板56推动短弹片与骨架进行组装。
第一支架41和第二支架51靠近骨架定位治具6均连接有整形机构;其中,整形机构包括整形气缸10和整形板11,整形板11连接在整形气缸10的活塞杆端;第一支架41上的整形板11与两个第一定位槽45对应设置,第二支架51上的整形板11与两个第二定位槽55对应设置,通过整形气缸10带动整形板11下移,与对应的产品配合压紧进行整形。
骨架定位治具6包括支撑柱61和定位台62,定位台62中间设有定位块621,定位台62上位于定位块621的两侧分别设有定位凹槽622。定位块621与骨架底面的凹槽进行配合定位,定位凹槽622与骨架底部凸起进行配合定位。
长弹片搬运机构7和短弹片搬运机构8结构相同均包括XZ轴气动滑台71,XZ轴气动滑台71的移动端连接有多个吸嘴72。XZ轴气动滑台71用于带动吸嘴72左右和上下移动,从而实现从振动上料盘抓取产品,搬运至所需位置。
骨架搬运机构9包括X轴气动滑台91,X轴气动滑台91的移动端连接有两个平行且间隔设置的升降气缸92,每个升降气缸92的升降端均连接有夹爪气缸93和限位板94,且限位板94的一端位于夹爪气缸93的两个夹爪之间,X轴气动滑台91用于带动两个升降气缸92在骨架振动上料盘1与骨架定位治具6之间和骨架定位治具6与下料位之间移动;升降气缸92用于带动夹爪气缸93和限位板94升降,夹爪气缸93用于抓取骨架;限位板94用于放料时将骨架压在定位台62上,当组装时,对骨架定位治具6上的骨架竖直限位,避免竖直方向翘起。
工作原理:
使用时,骨架振动上料盘1对骨架自动上料,长弹片振动上料盘2对长弹片自动上料,短弹片振动上料盘3对短弹片自动上料;然后由长弹片搬运机构7将长弹片从长弹片振动上料盘2的出料口处,抓取定位放置到支撑滑台44上;短弹片搬运机构8将短弹片从短弹片振动上料盘3的出料口处,抓取定位放置到接料滑台54上;骨架搬运机构9将骨架振动上料盘1上料的骨架搬运至骨架定位治具6上,并同时将上一工序装配好的骨架定位治具6抓取下料;
然后由长弹片插入模块4和短弹片插入模块5,将长弹片和短弹片插入至骨架上,完成组装。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.端子组装设备,其特征在于,包括:骨架振动上料盘(1)、长弹片振动上料盘(2)、短弹片振动上料盘(3)、长弹片插入模块(4)、短弹片插入模块(5)、骨架定位治具(6)、长弹片搬运机构(7)、短弹片搬运机构(8)和骨架搬运机构(9);所述长弹片插入模块(4)用于将长弹片搬运机构(7)从长弹片振动上料盘(2)抓取来的长弹片插入至骨架定位治具(6)上的骨架上;所述短弹片插入模块(5)用于将短弹片搬运机构(8)从短弹片振动上料盘(3)抓取来的段弹片插入至骨架定位治具(6)上的骨架上;所述骨架搬运机构(9)将骨架振动上料盘(1)上料的骨架搬运至骨架定位治具(6)上,并同时将装配好的骨架定位治具(6)抓取下料。
2.根据权利要求1所述的端子组装设备,其特征在于:所述长弹片插入模块(4)包括第一支架(41)、第一到位气缸(42)和第一插入气缸(43);所述第一到位气缸(42)固定在第一支架(41)上,第一到位气缸(42)的活塞杆连接有支撑滑台(44),所述支撑滑台(44)上设有两个平行且间隔设置的第一定位槽(45),所述第一插入气缸(43)连接在所述支撑滑台(44)上且位于第一定位槽(45)远离骨架定位治具(6)一端;所述第一插入气缸(43)的活塞杆连接有两个第一推料板(46),两个所述第一推料板(46)可滑动连接在两个第一定位槽(45)内。
3.根据权利要求2所述的端子组装设备,其特征在于:所述短弹片插入模块(5)包括第二支架(51)、第二到位气缸(52)和第二插入气缸(53);所述第二到位气缸(52)固定在第二支架(51)上,第二到位气缸(52)的活塞杆连接有接料滑台(54),所述接料滑台(54)上设有第二定位槽(55);所述第二插入气缸(53)连接在接料滑台(54)上且位于第二定位槽(55)远离骨架定位治具(6)一端;所述第二插入气缸(53)的活塞杆连接有第二推料板(56),第二推料板(56)位于第二定位槽(55)内。
4.根据权利要求3所述的端子组装设备,其特征在于:所述第一支架(41)和第二支架(51)靠近骨架定位治具(6)均连接有整形机构;所述整形机构包括整形气缸(10)和整形板(11),整形板(11)连接在所述整形气缸(10)的活塞杆端;所述第一支架(41)上的整形板(11)与两个第一定位槽(45) 对应设置,所述第二支架(51)上的整形板(11)与两个第二定位槽(55)对应设置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的端子组装设备,其特征在于:所述骨架定位治具(6)包括支撑柱(61)和定位台(62),所述定位台(62)中间设有定位块(621),定位台(62)上位于定位块(621)的两侧分别设有定位凹槽(622)。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的端子组装设备,其特征在于:所述长弹片搬运机构(7)和短弹片搬运机构(8)结构相同均包括XZ轴气动滑台(71),所述XZ轴气动滑台(71)的移动端连接有多个吸嘴(72)。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的端子组装设备,其特征在于:所述骨架搬运机构(9)包括X轴气动滑台(91),所述X轴气动滑台(91)的移动端连接有两个平行且间隔设置的升降气缸(92),每个所述升降气缸(92)的升降端均连接有夹爪气缸(93)和限位板(94),且限位板(94)的一端位于夹爪气缸(93)的两个夹爪之间。
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