CN105921987B - 一种自动退开关多枚螺钉的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动退开关多枚螺钉的装置，包括开关固定座、螺钉退开装置和驱动装置，开关固定座上开有固定槽，螺钉退开装置包括支架、主动轴和至少一根从动轴，主动轴通过轴承与支架转动连接，从动轴转动连接在支架上且可沿自身轴线移动，主动轴上固定有主动齿轮，从动轴上固定有从动齿轮用于与主动齿轮啮合，从动轴下端设有伸入固定槽的螺丝批头，支架与开关固定座之间滑动连接，驱动装置控制螺钉退开装置运行。本发明的优点是：实现同时将一个开关同一面上设有螺钉拧松的目的，有效提高了劳动效率，驱动装置控制螺钉退开装置运动，保证从动轴转动圈数一致，从而实现每个螺钉拧出高度的统一，对工人操作熟练度的要求也大大降低。

Description

一种自动退开关多枚螺钉的装置

技术领域

本发明涉及一种自动退开关多枚螺钉的装置。

背景技术

电动工具整机在装配过程中要把电缆线和定子引线接入开关，需要首先松开开关的引线固定螺钉，松开螺钉使用的工具是电动批，气动批等松螺钉的工具，由于螺钉较短，电动批或者气动批的转速较高，在松过程中会由于手工控制的误差，引起螺钉松出太多使螺钉从开关中脱落，或者螺钉松出太少而达不到引线接入的效果，而且开关上有几个螺钉就要做松出几次的动作，效率较低，并且对员工操作熟练程度有很大的依赖性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动退开关多枚螺钉的装置，能够有效解决在松开电动工具开关时效率低、对员工熟练度依赖大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动退开关多枚螺钉的装置，包括开关固定座、螺钉退开装置和驱动装置，所述开关固定座上开有固定开关位置的固定槽，所述螺钉退开装置包括支架、主动轴和至少一根从动轴，从动轴转动连接在支架上且可沿自身轴线移动，主动轴上固定有主动齿轮，从动轴上固定有从动齿轮用于与主动齿轮啮合，从动轴下端设有伸入固定槽的螺丝批头，支架与开关固定座之间滑动连接，所述驱动装置控制螺钉退开装置运行。

优选的，所述螺钉退开装置位于开关固定座的上方，开关固定座上固定有至少两根竖直设置的滑动杆，支架滑动设置在滑动杆上，支架与开关固定座顶端之间的滑动杆上套设有限位套；可以实现螺钉退开装置相对于开关固定座的竖直移动，便于开关插入开关固定座后，螺丝批头再插入固定槽内。

优选的，至少一根滑动杆的上部固定有垫片用于防止支架脱离滑动杆；防止螺钉退开装置与开关固定座分离。

优选的，所述支架包括上固定板、下固定板和竖连接板，上固定板固定在竖连接板的上部，下固定板固定在竖连接板的下部，主动齿轮位于上固定板上方的主动轴上，下固定板上开有供从动轴穿过的孔，孔内设有轴承，上固定板与轴承之间的从动轴上套有弹簧；充分的保证从动轴在工作时有足够的空间让出松螺钉需要的距离和旋出螺钉需要的扭力。

优选的，自动退开关多枚螺钉的装置还包括机架，所述螺钉退开装置滑动设置在机架上，所述驱动装置包括控制箱、步进电机和气缸，所述控制箱固定在机架上用于控制步进电机和气缸运行，所述气缸的缸体或者活塞固定在机架上，所述气缸的活塞或者缸体与步进电机和支架固定连接，所述步进电机驱动主动轴转动；利用机架保持整个装置的整体性，通过步进电机可以精确控制主动轴的转动，从而控制从动轴松螺钉的高度，而气缸可以控制螺丝批头下降到指定的高度。

优选的，所述机架内设有竖直升降装置，所述竖直升降装置包括导柱和连接架，所述导柱竖直固定在机架内，所述连接架通过直线轴承滑动设置在导柱上，步进电机固定在连接架上；通过竖直升降装置实现气缸控制螺钉退开装置在高度方向上的移动，确保移动的准确性和足够的稳定性。

优选的，所述连接架包括上连接板、下连接板和连接柱，上连接板和下连接板分别固定在连接柱的上下两端，步进电机固定在上连接板，步进电机的电机轴穿过上连接板向下延伸，下连接板上开有与螺钉退开装置连接的卡槽；卡槽的连接方式便于机架与不同型号的螺钉退开装置配合，同时连接架这样的设置也便于步进电机的固定，利于实现连接架在机架上的竖直运动。

优选的，所述机架底部设有底板，所述底板上开有与开关固定座相适配的定位槽；确保开关固定座的定位，从而保证螺钉退开装置拧螺钉的准确性。

优选的，主动轴的顶部装有连接凸头，步进电机的电机轴竖直向下，电机轴上设有与连接凸头配合的凹连接头；通过连接凸头与凹连接头的配合实现动力从电机向主动轴的传递，这种配合方式便于拆装，也就利于用户更换不同型号的螺钉退开装置。

优选的，所述固定槽沿开关推入方向为通槽，所述机架的下部设有检测开关是否推入固定槽指定位置的感应开关；确保开关能位于准确的位置，便于螺丝批头下降能直接与螺钉配合，保证螺钉拧出的高度。

与现有技术相比，本发明的优点是：通过主动轴带动所有从动轴同步转动，实现同时将一个开关同一面上设有螺钉拧松的目的，有效提高了劳动效率，驱动装置控制螺钉退开装置运动，保证从动轴转动圈数一致，从而实现每个螺钉拧出高度的统一，避免螺钉拧出太多从开关中脱落或者拧出太少达不到引线接入条件，对工人操作熟练度的要求也大大降低。

附图说明

图1为本发明一种自动退开关多枚螺钉的装置中机架、驱动装置和竖直升降装置装配结构示意图；

图2为本发明一种自动退开关多枚螺钉的装置中开关固定座和螺钉退开装置连接结构示意图；

图3为本发明一种自动退开关多枚螺钉的装置结构示意图。

具体实施方式

参阅图3为本发明一种自动退开关多枚螺钉的装置的实施例，包括机架26、开关固定座1、螺钉退开装置34和驱动装置35，螺钉退开装置设置在开关固定座1上方，且两者都位于机架26内，驱动装置用于控制螺钉退开装置运行。

如图1所示，机架26的顶部设有安装板31，机架26的底部设有底板32，底板32上开有定位槽27用于开关固定座1插入定位，所述固定槽3沿开关2推入方向为通槽，定位槽27旁边的机架26上固定一个感应开关30，用于检测开关2是否插入到固定槽3指定的位置，机架26内设有两根导柱20，连接架包括上连接板22、下连接板23和连接柱24，上连接板22和下连接板23分别固定在连接柱24的上下两端，每根导柱20上设有一个直线轴承21，上连接板22和下连接板23均与直线轴承21固定连接，从而实现连接架沿直导柱20在竖直方向上滑动；驱动装置包括控制箱17、步进电机18和气缸19，控制箱17固定在机架26的侧壁上，气缸19的活塞朝下，气缸19的活塞固定在安装板上，气缸19的缸体与步进电机18的外壳固定，安装板上开有通孔，步进电机18的外壳通过连接块与上连接板22固定连接，同时连接块也是中空结构，可以让步进电机18的电机轴穿过，步进电机18的电机轴一直穿过上连接板22，在电机轴的端部固定有凹连接头29。

如图2所示，螺钉退开装置包括上固定板12、下固定板13、竖连接板14、主动轴4和至少一根从动轴5，从动轴5的数量根据开关2一个面上需要拧开的螺钉数量确定，开关固定座1上开有固定开关2的固定槽3，开关固定座1的顶面上设有四个滑动杆9，每个滑动杆9上套有一个限位套10，下固定板13竖直滑动套在滑动杆9上，下固定板13与滑动杆9之间也可以设置直线轴承21来降低摩擦力，在滑动杆9的顶端设有垫片11，用以防止下固定板13脱离滑动杆9，下固定板13与竖连接板14的下部固定连接，竖连接板14的上部固定上固定板12，主动轴4通过限位环37与上固定板12转动连接，主动轴4连接主动齿轮6，主动齿轮6为内齿圈，主动轴4的顶部设有与凹连接头29配合的连接凸头28，从动轴5的上部设有与主动齿轮6啮合的从动齿轮7，从动轴5至上而下依次穿过上固定板12和下固定板13，以便在螺钉拧出后有一定上升空间，从动轴5的下端设有螺丝批头8，螺丝批头8的形状根据螺钉调整，开关固定座1上的固定槽3顶面开通以便于螺丝批头8伸入，下固定板13上开有供从动轴5穿过的孔，孔内设有轴承15，而从动轴5可以相对下固定板13沿竖直方向滑动和转动，并且在上固定板12与轴承15之间的从动轴5上套有弹簧16，以便从动轴5复位。

在上固定板12的侧壁上开有螺纹孔，螺纹孔内设置螺栓36，在下连接板23的卡槽25侧壁上开有插槽33的，螺钉退开装置利用螺栓插入插槽实现螺钉退开装置与机架26的连接，实际生产中可以根据不同型号的开关2更换开关固定座1或者螺钉退开装置。

使用时，将开关2插入固定槽3内，控制箱17控制气缸19下降到预设的高度，然后步进电机18通过凹连接头29与连接凸头28对接，带动主动轴4转动，主动轴4通过主动齿轮6同时带动所有的从动齿轮7转动，从动齿轮7带动相对于的从动轴5转动，通过从动轴5下端的螺丝批头8将开关2上的螺钉拧出，通过控制箱17可以精确的控制步进电机18的转动圈数，从而可以精准控制螺钉拧出的高度，避免螺钉拧出太多从开关2中脱落或者拧出太少达不到引线接入条件，有效提高了工作效率，对工人操作熟练度的要求也大大降低。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：包括开关固定座（1）、螺钉退开装置和驱动装置，所述开关固定座（1）上开有固定开关（2）位置的固定槽（3），所述螺钉退开装置包括支架、主动轴（4）和至少一根从动轴（5），从动轴（5）转动连接在支架上且可沿自身轴线移动，主动轴（4）上固定有主动齿轮（6），从动轴（5）上固定有从动齿轮（7）用于与主动齿轮（6）啮合，从动轴（5）下端设有伸入固定槽（3）的螺丝批头（8），支架与开关固定座（1）之间滑动连接，所述驱动装置控制螺钉退开装置运行；

所述螺钉退开装置位于开关固定座（1）的上方，开关固定座（1）上固定有至少两根竖直设置的滑动杆（9），支架滑动设置在滑动杆（9）上，支架与开关固定座（1）顶端之间的滑动杆（9）上套设有限位套（10）。

2.如权利要求1所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：至少一根滑动杆（9）的上部固定有垫片（11）用于防止支架脱离滑动杆（9）。

3.如权利要求1所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：所述支架包括上固定板（12）、下固定板（13）和竖连接板（14），上固定板（12）固定在竖连接板（14）的上部，下固定板（13）固定在竖连接板（14）的下部，主动齿轮（6）位于上固定板（12）上方的主动轴（4）上，下固定板（13）上开有供从动轴（5）穿过的孔，孔内设有轴承（15），上固定板（12）与轴承（15）之间的从动轴（5）上套有弹簧（16）。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：自动退开关多枚螺钉的装置还包括机架（26），所述螺钉退开装置滑动设置在机架（26）上，所述驱动装置包括控制箱（17）、步进电机（18）和气缸（19），所述控制箱（17）固定在机架（26）上用于控制步进电机（18）和气缸（19）运行，所述气缸（19）的缸体或者活塞固定在机架（26）上，所述气缸（19）的活塞或者缸体与步进电机（18）和支架固定连接，所述步进电机（18）驱动主动轴（4）转动。

5.如权利要求4所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：所述机架（26）内设有竖直升降装置，所述竖直升降装置包括导柱（20）和连接架，所述导柱（20）竖直固定在机架（26）内，所述连接架通过直线轴承（21）滑动设置在导柱（20）上，步进电机（18）固定在连接架上。

6.如权利要求5所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：所述连接架包括上连接板（22）、下连接板（23）和连接柱（24），上连接板（22）和下连接板（23）分别固定在连接柱（24）的上下两端，步进电机（18）固定在上连接板（22），步进电机（18）的电机轴穿过上连接板（22）向下延伸，下连接板（23）上开有与螺钉退开装置连接的卡槽（25）。

7.如权利要求4所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：所述机架（26）底部设有底板（32），所述底板（32）上开有与开关固定座（1）相适配的定位槽（27）。

8.如权利要求4所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：主动轴（4）的顶部装有连接凸头（28），步进电机（18）的电机轴竖直向下，电机轴上设有与连接凸头（28）配合的凹连接头（29）。

9.如权利要求4所述的一种自动退开关多枚螺钉的装置，其特征在于：所述固定槽（3）沿开关（2）推入方向为通槽，所述机架（26）的下部设有检测开关（2）是否推入固定槽（3）指定位置的感应开关（30）。