CN203448977U - 一种多头螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多头螺丝刀，包括支架、固定在支架上的导向机构、固定块、伺服马达、主轴、扭矩传递机构和数个螺丝刀，固定块固定在导向机构上，主轴的一端与伺服马达的转轴连接，另一端与扭矩传递机构连接，扭矩传递机构由一个主动齿轮和数个从动齿轮组成，主动齿轮套设在主轴上，螺丝刀与从动齿轮固定连接。采用一个动力驱动几个螺丝刀一起联动的方式设计，伺服电机驱动主动齿轮转动，与其啮合的从动齿轮跟随一起转动，实现了数个螺丝刀一起转动，在实际作业生产中，有效地节约了作业时间，提高了生产效率。

Description

一种多头螺丝刀

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝刀，特别涉及一种多头螺丝刀。

背景技术

直流接触器中有数个密布排列的压线螺丝，而在直流接触器出厂之前需要将压线螺丝拧松，目前主要是采用自动松螺丝的螺丝刀将压线螺丝逐个拧松，但是压线螺丝的数目较多，而且压线螺丝所在的平面也可能不同，逐个拧松需要较长的时间，导致生产效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多头螺丝刀，以实现节约时间，提高效率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多头螺丝刀，包括支架、固定在支架上的导向机构、固定块、伺服马达、主轴、扭矩传递机构和数个螺丝刀，所述固定块固定在所述导向机构上，所述主轴的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端与扭矩传递机构连接，所述扭矩传递机构由一个主动齿轮和数个从动齿轮组成，所述主动齿轮套设在所述主轴上，所述螺丝刀与所述从动齿轮固定连接。

优选的，所述导向机构包括气缸、导轨和滑块，所述导轨竖直固定在所述支架的一侧，所述滑块的一侧卡在所述导轨上，所述气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述固定块固定在所述滑块上。

优选的，所述螺丝刀包括固定杆和刀头，所述固定杆的一端插在所述从动齿轮中，所述刀头旋拧在所述固定杆的另一端。

优选的，所述支架的侧面从上至下固设有三个导向块，这三个导向块分别为上导向块、中导向块和下导向块，所述上导向块位于所述扭矩传递机构的上方，所述中导向块位于所述扭矩传递机构的下方，所述固定杆从这三个导向块中的导向孔中依次穿过。

优选的，所述固定杆的上半部为固定段，下半部为导向段，所述导向段的一端插入所述固定段中，另一端与所述刀头旋拧固定，所述固定段上设置有导向槽，所述导向段上设置有凸块，所述凸块卡设在所述导向槽中，所述导向段于所述下导向块上方的一段设置有柔性机构。

优选的，所述柔性机构为弹簧，所述弹簧套设在所述导向段上，所述弹簧的一端与所述固定段相连，另一端与所述下导向块相连。

优选的，所述固定杆上设置有停止机构，所述停止机构包括止停块、锁紧螺栓和锁紧板，所述锁紧板固定在所述上导向块的侧边，所述止停块上设置有数圈止停凹槽，所述锁紧板上设置有滑槽，所述止停块固定在所述固定段从所述从动齿轮中穿出的那一端，所述锁紧螺栓的一端从所述滑槽中穿过并锁紧固定在所述止停凹槽中。

优选的，所述螺丝刀的数目为四个。

优选的，所述止停凹槽的数目为两圈。

通过上述技术方案，本实用新型提供一种多头螺丝刀，采用一个动力驱动几个螺丝刀一起联动的方式设计，伺服电机驱动主动齿轮转动，与其啮合的从动齿轮跟随一起转动，实现了数个螺丝刀一起转动，在实际作业生产中，采用本实用新型有效地节约了作业时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种多头螺丝刀的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的螺丝刀的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种多头螺丝刀，如图1所示，包括支架11、固定在支架11上的导向机构、固定块12、伺服马达13、主轴14、扭矩传递机构和四个螺丝刀，固定块12固定在导向机构上，导向机构包括气缸15、导轨16和滑块17，导轨16竖直固定在支架11的一侧，滑块17的一侧卡在导轨16上，气缸15的伸缩端与滑块17固定连接，固定块12固定在滑块17上。主轴14的一端与伺服马达13的转轴连接，另一端与扭矩传递机构连接，扭矩传递机构由一个主动齿轮和数个从动齿轮19组成，主动齿轮套设在主轴14上，螺丝刀与从动齿轮19固定连接。

支架11的侧面从上至下固设有三个导向块，这三个导向块分别为上导向块20、中导向块21和下导向块22，上导向块20位于扭矩传递机构的上方，中导向块21位于扭矩传递机构的下方。

参见图3，螺丝刀包括固定杆和刀头24，固定杆的一端插在从动齿轮19中，另一端从三个导向块的导向孔中依次穿过，与刀头24旋拧固定，便于更换不同型号及不同长度的刀头24。

固定杆的上半部为固定段25，下半部为导向段26，导向段26的一端插入固定段25中，另一端与刀头24旋拧固定，固定段25上设置有导向槽27，导向段26上设置有凸块28，凸块28卡设在导向槽27中，导向段26于下导向块22上方的一段套设有弹簧29，弹簧29在导向段26上，弹簧29的一端与固定段25相连，另一端与下导向块22相连。当待拧螺丝位于不同的平面上时，刀头24触碰到最低平面上的螺丝时，其余平面上的螺丝给弹簧29一个压力，弹簧29压缩使导向段26沿着导向槽27向上抬起，使四个刀头24作用在不同平面上时也能同时工作。

如图2所示，固定杆上设置有停止机构，停止机构包括止停块30、锁紧螺栓31和锁紧板32，锁紧板32固定在上导向块20的侧边，止停块30上设置有两圈止停凹槽33，锁紧板32上设置有滑槽34，止停块30固定在固定段25从从动齿轮19中穿出的那一端，锁紧螺栓31的一端从滑槽34中穿过并锁紧固定在止停凹槽33中。当有的刀头24无需使用的时候，将锁紧螺栓31锁紧固定在止停凹槽33中，将对应的那个刀头24抬起，防止了其触碰到产品。

本实用新型提供一种多头螺丝刀，采用一个动力驱动几个螺丝刀一起联动的方式设计，伺服电机驱动主动齿轮转动，与其啮合的从动齿轮19跟随一起转动，实现了数个螺丝刀一起转动，在实际作业生产中，采用本实用新型有效地节约了作业时间，提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多头螺丝刀，其特征在于，包括支架、固定在支架上的导向机构、固定块、伺服马达、主轴、扭矩传递机构和数个螺丝刀，所述固定块固定在所述导向机构上，所述主轴的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端与扭矩传递机构连接，所述扭矩传递机构由一个主动齿轮和数个从动齿轮组成，所述主动齿轮套设在所述主轴上，所述螺丝刀与所述从动齿轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述导向机构包括气缸、导轨和滑块，所述导轨竖直固定在所述支架的一侧，所述滑块的一侧卡在所述导轨上，所述气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述固定块固定在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀包括固定杆和刀头，所述固定杆的一端插在所述从动齿轮中，所述刀头旋拧在所述固定杆的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述支架的侧面从上至下固设有三个导向块，这三个导向块分别为上导向块、中导向块和下导向块，所述上导向块位于所述扭矩传递机构的上方，所述中导向块位于所述扭矩传递机构的下方，所述固定杆从这三个导向块中的导向孔中依次穿过。

5.根据权利要求4所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述固定杆的上半部为固定段，下半部为导向段，所述导向段的一端插入所述固定段中，另一端与所述刀头旋拧固定，所述固定段上设置有导向槽，所述导向段上设置有凸块，所述凸块卡设在所述导向槽中，所述导向段于所述下导向块上方的一段设置有柔性机构。

6.根据权利要求5所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述柔性机构为弹簧，所述弹簧套设在所述导向段上，所述弹簧的一端与所述固定段相连，另一端与所述下导向块相连。

7.根据权利要求6所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述固定杆上设置有停止机构，所述停止机构包括止停块、锁紧螺栓和锁紧板，所述锁紧板固定在所述上导向块的侧边，所述止停块上设置有数圈止停凹槽，所述锁紧板上设置有滑槽，所述止停块固定在所述固定段从所述从动齿轮中穿出的那一端，所述锁紧螺栓的一端从所述滑槽中穿过并锁紧固定在所述止停凹槽中。

8.根据权利要求7所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述螺丝刀的数目为四个。

9.根据权利要求8所述的一种多头螺丝刀，其特征在于，所述止停凹槽的数目为两圈。

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