JPH0627024U - ナットフィーダ出口部のナット分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、ナットフィーダによって供給されて
きたナットを他工程へ移載する際にナットを分離する装
置において、フィーダシュートの出口部から所定位置へ
ナットを安定した供給を可能とし、分離機構を簡単で、
かつ信頼性の高い装置を提供することを目的とする。 【構成】ナット３の両側面に接触してナット３を案内す
るシュート部ガイド２を備えたフィーダシュート１の出
口部に開閉作動ユニット４を設置し、この開閉作動ユニ
ット４によりナット３の案内移動方向に対し交差する左
右方向に開閉し、前記シュート部ガイド２とオーバラッ
プした幅規制ガイド７ａ、７ｂを設け、前記フィーダシ
ュート１出口部に供給されてきた先頭のナットが当接す
るストッパ８を幅規制ガイド７ｂに設け、ナット３が前
記ストッパ８に当接したときにフィーダ供給を停止指令
するナット供給確認センサ９をストッパ８に取り付け、
前記幅規制ガイド７ａ、７ｂの開き動作後にナット３を
把持して次工程へ搬送するナット搬送チャック１０を備
えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ナットフィーダで出口部に供給されてきたナットを次工程へ搬送す るナット分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作物をロボット等によりナット締付する場合に、図５で示すように、ナット フィーダにより供給されるナットＮをフィーダシュート２０によって一定の方向 に向けて整列して出口部に供給し、ロボット等で受け渡しを行っている。このフ ィーダシュート２０の出口部においてナットを受け渡しするときに、チャッキン グを容易にするために、フィーダシュート２０の出口部に位置したナットをリフ トアップして分離している。

【０００３】 このナット分離装置２１は、図５で示すように、フィーダシュート２０の出口 部に昇降用シリンダ２２によって昇降動し、かつフィーダシュート２０と同一高 さに位置するナット受けプレート２３と、このナット受けプレート２３上で進退 用シリンダ２４によって前記フィーダシュート２０の出口部に向かって前進後退 するナットガイド部材２５とから構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来装置では、フィーダシュート２０からナット分離装置２１にナットＮ を強制的に送り込み、前進端に位置したナットガイド部材２５でナットＮを保持 してナット受けプレート２３をリフティングする。

【０００５】 そのため、フィーダシュート２０とナット分離装置２１のナット受けプレート ２３とは完全に分割された乗継部を有している。この乗継部に段差が有るとナッ トＮは円滑な供給ができなくなるトラブルを発生し、ナット分離装置２１のナッ ト受けプレート２３の位置をフィーダシュート２０と同一高さに設定する面倒な チューニングを必要とする。

【０００６】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消したナットフィーダ出口部のナット 分離装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、ナットの両側面に接触してナッ トを案内するシュート部ガイドを備えたフィーダシュートと、このフィーダシュ ートの出口部に設置された開閉作動ユニットによりナットの案内移動方向に対し 交差する左右方向に開閉し、前記シュート部ガイドとオーバラップした幅規制ガ イドと、この幅規制ガイドと一体に設けられ前記フィーダシュート出口部に供給 されてきた先頭のナットが当接するストッパと、ナットが前記ストッパに当接し たときにフィーダ供給を停止指令するナット供給確認センサと、前記幅規制ガイ ドの開き動作後にナットを把持して次工程へ搬送するナット搬送チャックとを備 えたものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、フィーダシュートの出口部にナットを供給するときには、 左右の幅規制ガイドを閉じた状態に位置する。これにより、左右の幅規制ガイド はシュート部ガイドと同一の幅でシュート部ガイドとオーバラップされる。従っ て、フィーダシュートの出口部から出たナットは左右の幅規制ガイドに案内され てストッパに当接して所定の位置で停止する。この時、ナット供給確認センサに よってナットの供給を確認し、フィーダ供給を停止指令すると共に、左右の幅規 制ガイドを開き、ナット搬送チャックでナットを把持して次工程へ搬送すべく分 離する。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は フィーダシュートであり、ナット３の両側面に接触してナットを案内するシュー ト部ガイド２を備えている。４は前記フィーダシュート１の出口部に設置された 開閉作動ユニットである。

【００１０】 前記開閉作動ユニット４には、前記フィーダシュート１により供給されるナッ ト３の案内移動方向に対し交差する左右方向に移動する作動部材５ａ、５ｂと、 この作動部材６ａ、６ｂに結合された支持部材６ａ、６ｂとが設けられている。

【００１１】 前記支持部材６ａ、６ｂには前記シュート部ガイド２と平行な方向に延在して オーバラップした幅規制ガイド７ａ、７ｂが支持固定されている。

【００１２】 さらに、一方の支持部材６ｂ（支持部材６ａでもよい）には、前記フィーダシ ュート１出口部に供給されてきた先頭のナット３が当接するストッパ８が固定さ れ、このストッパ８にはナット３がストッパ３に当接したときにフィーダ供給を 停止指令するナット供給確認センサ９が取り付けられている。

【００１３】 図３及び図４において、１０はナット３を把持して次工程へ搬送するナット搬 送チャックである。

【００１４】 次に本考案の動作について説明する。図１及び図２はナット３の供給状態であ り、図３及び図４はナット３の分離状態である。ナット３の供給状態では、開閉 作動ユニット４によって左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂは閉じた状態に位置され る。これにより、左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂはシュート部ガイド２と同一の 幅でシュート部ガイド２とオーバラップされる。従って、フィーダシュート１の 出口部から出たナットは左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂに案内されてストッパ８ に当接して所定の位置で停止する。

【００１５】 前記所定の位置にナット３が供給されると、ナット供給確認センサ９によって 確認し、フィーダ供給を停止指令すると共に、開閉作動ユニット４に開き作動指 令する。

【００１６】 従って、フィーダシュート１ではナット３の供給が停止状態となり、開閉作動 ユニット４は左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂを後退して開く。これにより、ナッ ト搬送チャック１０は左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂと干渉することなくナット ３を把持するために左右の幅規制ガイド７ａ、７ｂ間に進入し、ナット３を把持 してフィーダシュート１より分離し、次工程へ搬送する。

【００１７】 前記ナット３が搬送された後には、開閉作動ユニット４は左右の幅規制ガイド ７ａ、７ｂを前進して閉じ状態とし、次のナットが供給可能な状態に戻され、フ ィーダ供給を再開する。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、ナットの両側面に接触してナットを案内するシ ュート部ガイドを備えたフィーダシュートと、このフィーダシュートの出口部に 設置された開閉作動ユニットによりナットの案内移動方向に対し交差する左右方 向に開閉し、前記シュート部ガイドとオーバラップした幅規制ガイドと、この幅 規制ガイドと一体に設けられ前記フィーダシュート出口部に供給されてきた先頭 のナットが当接するストッパと、ナットが前記ストッパに当接したときにフィー ダ供給を停止指令するナット供給確認センサと、前記幅規制ガイドの開き動作後 にナットを把持して次工程へ搬送するナット搬送チャックとを備えた構成である から、ナットがシュート部ガイドから幅規制ガイドに移行するときに乗継がなく なるため、安定した供給が可能となり確実なナットの受け渡し作業が得られる。 また、分離する複雑な機構の不要となり、安価で信頼性のあるナット分離装置を 提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のナット供給状態の正面図

【図２】図２の平面図

【図３】本考案のナット分離状態の正面図

【図４】図３の平面図

【図５】従来のナット分離装置の側面図

【符号の説明】

１ フィーダシュート ２ シュート部ガイド ３ ナット ４ 開閉作動ユニット ７ａ 幅規制ガイド ７ｂ 幅規制ガイド ８ ストッパ ９ ナット供給確認センサ １０ ナット搬送チャック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナットの両側面に接触してナットを案内
   するシュート部ガイドを備えたフィーダシュートと、こ
   のフィーダシュートの出口部に設置された開閉作動ユニ
   ットによりナットの案内移動方向に対し交差する左右方
   向に開閉し、前記シュート部ガイドとオーバラップした
   幅規制ガイドと、この幅規制ガイドと一体に設けられ前
   記フィーダシュート出口部に供給されてきた先頭のナッ
   トが当接するストッパと、ナットが前記ストッパに当接
   したときにフィーダ供給を停止指令するナット供給確認
   センサと、前記幅規制ガイドの開き動作後にナットを把
   持して次工程へ搬送するナット搬送チャックとを備えた
   ことを特徴とするナットフィーダ出口部のナット分離装
   置。