CN220592011U - 灭火器瓶自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灭火器瓶生产加工设备技术领域，具体涉及灭火器瓶自动组装装置，包括瓶身固定装置和封头安装装置，瓶身固定装置将瓶身快速固定到适于封头安装装置的位置，封头安装装置将封头安装到被固定的瓶身的端部，瓶身与封头快速定位到对应的位置，从而提高灭火器瓶的组装效率和灭火器瓶的整体加工效率。瓶身固定装置对应有封头供料装置，封头供料装置向瓶身固定装置逐个提供瓶身，各封头安装装置均对应有封头供料装置，封头供料装置向对应的封头安装装置逐个提供封头，实现灭火器瓶高效连续的组装加工。

Description

灭火器瓶自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及灭火器瓶生产加工设备技术领域，具体涉及灭火器瓶自动组装装置。

背景技术

灭火器瓶是是一种可携带式灭火工具，由瓶身和两端的上封头和下封头焊接而成。目前灭火器瓶在生产加工时，一般先对瓶身和两端封头分别加工，再将瓶身和两封头组合后对连接处焊接。

现有的灭火器瓶加工装置具有以下技术问题：1、瓶身定位慢且定位效果较差，瓶身难以精确快速的定位到与封头组装部件配合的位置；2、封头组装部件的组装部分和夹持部分之间设置不太合理，封头组装部分动作时易对夹持部分造成影响；3、加工的连续性较差，瓶身和封头的补料效率较低，影响灭火器瓶的组装效率和整体加工效率；4、加工的关联性有待提升，灭火器瓶组装加工后从设备上取下，焊接时再装入灭火器瓶焊接设备，不仅易造成封头与瓶身脱离，还影响了整体的加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种灭火器瓶自动组装装置，包括瓶身固定装置和封头安装装置，瓶身固定装置将瓶身快速固定到适于封头安装装置的位置，封头安装装置将封头安装到被固定的瓶身的端部，瓶身与封头快速定位到对应的位置，从而提高灭火器瓶的组装效率和灭火器瓶的整体加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：灭火器瓶自动组装装置，包括瓶身固定装置和封头安装装置，瓶身固定装置包括瓶身升降送料机和瓶身对位机，瓶身升降送料机包括送料槽板和升降送料结构，送料槽板安装在升降送料结构的升降部并由升降送料结构带动在瓶身补料位和瓶身固定位之间移动，瓶身对位机包括对位槽板，对位槽板与送料槽板配合固定送料槽板上的瓶身；所述封头安装装置包括压合机构和夹持机构，压合机构包括压合动力件和压合件，压合件安装在压合动力件的动作端并由压合动力件带动在压合位和待压位之间移动，夹持机构包括夹持动力件和至少两个夹持件，夹持动力件设置在压合动力件的动作端，各夹持件与夹持动力件的动作端连接并由夹持件带动在夹持位和待夹位之间移动，各夹持件之间的空间构成封头夹持区域，所述压合件的压合端位于封头夹持区域内。

瓶身升降送料机将瓶身抬升并与瓶身对位机配合将瓶身固定，夹持机构夹持封头并在压合机构带动下靠近瓶身端部，压合机构的压合件将夹持的封头压到瓶身的端部并将封头与瓶身组装，瓶身和封头均被快速定位到适于组装的位置，从而有效提高了灭火器瓶的组装效率。

进一步的，所述封头安装装置为两个，两个封头安装装置分别设置在对位槽板的两个端部并分别将瓶底和瓶盖安装到瓶身的两个端部。

两封头安装装置分别对应处于对位槽板的两个端部，分别用于瓶底与瓶身的组装和瓶盖与瓶身的组装。

进一步的，还包括瓶身供料装置，瓶身供料装置包括输送机构、出料机构和导出机构，导出机构包括导出件，导出件设置在输送机构的一侧并且导出件设置有导出通道，出料机构设置在导出通道的入口处并将输送机构上的瓶身转移到导出通道，所述送料槽板位于导出通道的出口处并由升降送料结构带动在补料位和对接位之间移动，送料槽板上设有挡料件，挡料件随送料槽板移动并在瓶身挡料位和瓶身出料位之间移动。

瓶身供料装置可向瓶身升降送料机逐个提供瓶身，实现对瓶身升降送料机的逐个供料，使瓶身能连续供料固定，利于实现灭火器瓶组装加工的连续性。

进一步的，所述输送机构包括两个输送件，输送件为传动带或传动链，两输送件均与输送动力件连接并由输送动力件带动同步转动，两输送件及两输送件之间的空间构成瓶身承载位，出料机构设置在两输送件之间，

所述出料机构包括推出端板和推出动力件，推出端板设置在推出动力件的动作端并由推出动力件带动在瓶身推出位和瓶身让行位之间移动；

所述输送机构还包括出料控制结构，供料控制结构包括第一探头和阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件和阻挡动力件，阻挡动力件的动作端与阻挡件连接并带动阻挡件在阻挡位和放行位之间移动，第一探头设置在两输送件之间并位于阻挡件的下方。

供料控制结构用于控制输送机构上瓶身的输送状态，使瓶身能逐个进入到导出通道并逐个被提供被瓶身升降送料机。

进一步的，所述瓶身对位机还包括对位调节结构，对位槽板设置在对位调节结构的动作端并由对位调节结构带动升降调节，对位调节结构的动作端还设有灭火器瓶抓取件；

所述对位调节结构安装在灭火器瓶搬运装置的动作端并由灭火器瓶搬运装置带动在组装加工位和焊接加工位之间移动。

对位调节结构用于调节对位槽板的位置，使对位槽板始终处于适应灭火器瓶规格和封头安装装置的位置；灭火器瓶抓取件用于抓取组装的灭火器瓶以便于与灭火器瓶搬运装置配合将组装好的灭火器瓶快速转移到焊接加工位，以便于提高灭火器瓶生产加工的连续性。

进一步的，所述对位调节结构的动作端设有缓冲结构，缓冲结构包括第一基座和第二基座，第一基座与对位调节结构的动作端连接并且第一基座上设有至少一个缓冲件，缓冲件包括轴体和衬套，轴体安装在第一基座上，衬套安装在轴体上并相对轴体滑动，衬套与第一基座通过弹簧连接，所述第二基座与各衬套连接，所述对位槽板和灭火器瓶抓取件均与第二基座连接。

缓冲结构可消除瓶身对位机与焊接设备之间的配合影响，避免灭火器瓶同时被灭火器瓶抓取件和焊接设备的装夹部件装夹时对两部分设备的损伤。

进一步的，各封头安装装置均对应有封头供料装置，封头供料装置包括封头容器和供料控制机构，封头容器内设置有供料通道，供料控制机构安装在封头容器上并控制封头容器向封头夹持区域供料。

封头供料装置用于向对应的封头安装装置逐个提供封头，配合瓶身固定装置和瓶身供料装置，利于实现灭火器瓶组装加工的连续性。

进一步的，所述供料控制机构包括第一控制件和第二控制件，第一控制件和第二控制件均安装在封头容器上并将供料通道内分隔为第一控制件上方的暂存区、第一控制件和第二控制件之间的待出区和第二控制件下方的出料区，所述待出区仅能容纳一个封头。

供料控制机构的第一控制件和第二控制件联动配合，可实现封头的逐个提供。

进一步的，所述封头安装装置还包括对位机构，对位机构包括对位座和对位动力件，对位座与对位动力件的动作端连接并由对位动力件带动在接料位和组装位之间移动，所述压合机构设置在对位座上。

对位机构可对压合机构的位置进行调节，不仅可实现压合机构的压合端与被固定的瓶身的相对位置调节，还方便了夹持机构与封头供料装置的配合。

进一步的，供料通道的出料端设有夹持辅助板，夹持辅助板上设有供各夹持件穿过的让位通道。

夹持辅助板与夹持机构的夹持件配合，使封头被夹持时处于适于与瓶身组装的朝向状态。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：

1、瓶身升降送料机与瓶身对位机配合可实现瓶身的快速定位，夹持机构将封头夹持并由压合机构带动移动并组装到被定位的瓶身的端部，瓶身和封头均可被快速定位，有效提高了灭火器瓶的组装加工效率；

2、封头安装装置包括压合机构和夹持机构，夹持机构设置在压合机构的压合动力件的动作端，压合件的压合端位于夹持机构的封头夹持区域内，压合件的压合端位于封头夹持区域内，在封头与瓶身组装时产生的作用力作用到压合端，避免夹持机构受力变形影响对封头的夹持效果；

3、瓶身固定装置与两封头安装装置配合实现可实现瓶身、瓶盖与瓶底的快速组装，封头供料装置对瓶身固定装置逐个提供瓶身，封头供料装置对对应的封头安装装置逐个提供封头，从而实现灭火器瓶组装加工的连续进行，有效提高了灭火器瓶的组装加工效率和整体加工效率；

4、对位槽板安装在对位调节结构的动作端并由对位调节结构带动调节位置，灭火器瓶抓取件也设置在对位调节结构的动作端并将组装后的灭火器瓶抓取，对位调节结构可由灭火器瓶搬运装置带动在组装加工位和焊接加工位之间移动，使灭火器瓶的组装加工和焊接加工联动，有效提高了灭火器瓶的生产效率，另外灭火器瓶抓取件上还设有放置瓶底和瓶盖脱离瓶身的锁紧杆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动组装装置的结构示意图；

图2为自动组装装置的侧面结构示意图；

图3为封头安装装置与瓶身升降送料机的结构示意图；

图4为封头供料装置的结构示意图；

图5为封头安装装置的结构示意图；

图6为瓶身固定装置与瓶身供料装置的结构示意图；

图7为瓶身固定装置的结构示意图；

图中：1、瓶身升降送料机，11、送料槽板，12、升降送料结构，13、挡料件，2、瓶身对位机，21、对位槽板，22、对位调节结构，23、灭火器瓶抓取件，24、缓冲结构，3、封头安装装置，31、压合动力件，32、压合件，33、夹持动力件，34、夹持件，35、对位座，36、对位动力件，4、瓶身供料装置，41、输送机构，42、出料机构，43、导出件，44、出料控制结构，5、封头供料装置，51、封头容器，52、第一控制件，53、第二控制件，54、夹持辅助板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

灭火器瓶自动组装装置的结构如图1和图2所示，包括瓶身固定装置和封头安装装置3，瓶身固定装置包括瓶身升降送料机1和瓶身对位机2，瓶身升降送料机1和瓶身对位机2配合将瓶身固定到适于封头安装装置3加工的高度，封头安装装置3将封头安装到瓶身的端部，实现灭火器瓶的组装。

瓶身升降送料机1包括送料槽板11和升降送料结构12，送料槽板11安装在升降送料结构12的升降部并由升降送料结构12带动在瓶身补料位和瓶身固定位之间移动，瓶身对位机2包括对位槽板21，对位槽板21与送料槽板11配合固定送料槽板11上的瓶身。

具体的，请参阅6和图7，送料槽板11上设有对接工位，瓶身固定放置到对接工位，升降送料结构12为伸缩缸、直线电机等伸缩类器件，升降送料结构12的升降部与送料槽板11连接，升降送料结构12带动送料槽板11竖向移动并在瓶身补料位和瓶身固定位之间移动，送料槽板11移动至瓶身补料位时，送料槽板11移动到适于送料槽板11的对接工位上放置瓶身的高度，送料槽板11移动至瓶身固定位时，送料槽板11移动到适于与对位槽板21配合将对接工位的瓶身固定夹持的高度。

本实施例中，送料槽板11的上端面为与瓶身外端面适配的弧形面，送料槽板11上端面的弧形面为送料槽板11的对接工位，瓶身设置在弧形面上不仅可防止左右滚动影响位置，还能使瓶身快速在送料槽板11上位置固定，为了确保对瓶身的支撑放置效果，送料槽板11的优选为两个或更多个。

所述对位槽板21位于送料槽板11的上方，对位槽板21的下端面为适于瓶身外端面的弧形面，送料槽板11位于对接位时，对位槽板21的下端面与对接工位上瓶身的外端面接触配合，瓶身由对位槽板21和送料槽板11配合固定，并且瓶身位于适于被封头安装装置3安装封头的位置。

由于送料槽板11靠近对位槽板21并与对位槽板21配合将瓶身固定，长时间使用后会导致对位槽板21在送料槽板11的移动方向上发生位置偏移，导致瓶身被固定的位置发生变化，瓶身被固定到与封头安装装置3具有距离误差的位置，需要周期性的检查并调节校正对位槽板21的位置；另外，在生产另一规格的灭火器瓶时也需要对对位槽板21的位置以及送料槽板11的移动位置进行调节，由于送料槽板11由升降送料结构12驱动，通过调节升降送料结构12的伸缩量即可实现对送料槽板11的移动位置的调节，而送料槽板11的调节较为繁琐，针对该问题，在进一步的实施例中，所述瓶身对位机2还包括对位调节结构22，对位调节结构22为竖向伸缩的伸缩缸或者直线电机等器件，对位槽板21设置在对位调节结构22的动作端并由对位调节结构22带动升降。

由送料槽板11和对位槽板21固定的瓶身在经过封头安装后还需要进行焊接，为了方便对组装好的灭火器瓶快速转移到焊接加工位置，对位调节结构22的动作端还安装有灭火器瓶抓取件23，灭火器瓶抓取件23将组装好的灭火器瓶抓取。所述对位调节结构22安装在灭火器瓶搬运装置上，灭火器瓶搬运装置带动对位调节结构22在组装加工位和焊接加工位之间移动。对位调节结构22在组装加工位时，对位槽板21处于送料槽板11的上方并可由对位调节结构22带动升降移动，对位调节结构22在焊接加工位时，对位槽板21和灭火器瓶抓取件23位于焊接设备的位置，灭火器瓶抓取件23将灭火器瓶移动适于焊接的位置。

请参阅图1和图2，灭火器瓶搬运装置包括移动轨道和搬运动力件，移动轨道上设有搬运座，搬运动力件为皮带传动机构、链传动机构等，搬运座与搬运动力件连接并由搬运动力件带动沿移动轨道在组装加工位和焊接加工位之间往复移动。

灭火器瓶抓取件23抓取组装后的灭火器瓶并移动带焊接加工位后，由焊接设备的装夹部件沿灭火器瓶的轴向将组装后的灭火器瓶装夹，灭火器瓶在被灭火器瓶抓取件23抓取时和被焊接设备的装夹部件装夹时，在轴向上的位置会有一些偏差，被灭火器瓶抓取件23抓取的灭火器瓶在被焊接设备的装夹部件装夹时会对对位调节结构22造成一定的损伤，长时间使用后可能会导致对位调节结构22偏移或变形，进而影响灭火器瓶的加工质量，而且对变形或偏移的部位修复也影响灭火器瓶的加工效率。

针对上述问题，在一些实施例中，对位调节结构22的动作端设有缓冲结构24，对位槽板21和灭火器瓶抓取件23均通过缓冲结构24安装在对位调节结构22的动作端，缓冲结构24用来消除对对位调节结构22的影响。缓冲结构24包括第一基座和第二基座，第一基座上设有至少一个缓冲件，缓冲件包括轴体和衬套，轴体安装在第一基座上，轴体与焊接设备装夹部件的装夹方向平行，衬套活动安装在轴体上并可沿轴体滑动，衬套与第一基座通过弹簧连接，第二基座与各衬套连接。所述第一基座与对位调节结构22的动作端连接，对位槽板21和灭火器瓶抓取件23均安装在第二基座上。被灭火器瓶抓取件23抓取的灭火器瓶在被焊接设备的装夹部件装夹时，衬套沿轴体移动以消除对对位调节结构22的影响，仅灭火器瓶抓取件23将灭火器瓶抓取或者灭火器瓶抓取件23松开对灭火器瓶的抓取后，在弹簧作用下衬套沿轴体移动并自动复位。

所述灭火器瓶抓取件23包括抓取动力件和抓取部，抓取动力件包括双向伸缩缸或者两个单项伸缩缸，抓取动力件的各伸缩端均安装有抓取部，抓取动力件带动各抓取部互相靠近并移动至瓶身抓取位，或者互相远离至瓶身松放位，所述抓取部的抓取端面为适于灭火器瓶外端面的弧形面。

由于灭火器瓶抓取件23抓取的灭火器瓶未焊接，为了避免组装后的灭火器瓶被抓取并移动到焊接加工位之间封头掉落，所述抓取部具有瓶底抓取端、瓶盖抓取端和至少一个瓶身抓取端，瓶底抓取端、瓶盖抓取端和瓶身抓取端的抓取端面均为弧形面，瓶底抓取端、瓶盖抓取端的抓取端面上设有锁紧杆，各锁紧杆之间构成灭火器瓶抓取空间，灭火器瓶抓取件23将灭火器瓶抓取时，灭火器瓶处于灭火器瓶抓取空间并且两瓶盖抓取端面的锁紧杆与瓶盖接触，两瓶底抓取端面的锁紧杆与瓶底接触，各锁紧杆将灭火器瓶限制在灭火器瓶抓取空间内并防止瓶底或瓶盖脱离瓶身。

在一些实施例中，灭火器瓶自动组装装置还包括瓶身供料装置4，瓶身供料装置4用于向瓶身升降送料机1提供瓶身。瓶身供料装置4包括输送机构41、出料机构42和导出机构，瓶身暂存在输送机构41上并由输送机构41带动移动，出料机构42将输送机构41上的瓶身转移到导出机构，导出机构将瓶身导向瓶身升降送料机1的送料槽板11。

具体的，请参阅1、图2和图6，导出机构包括导出件43，导出件43设置在输送机构41的一侧并且导出件43设置有导出通道，送料槽板11位于导出通道的出口处，送料槽板11位于补料位时送料槽板11的处于导出通道的出口端一侧靠下位置，瓶身沿导出通道滚入送料槽板11的对接工位上。所述送料槽板11上还设有挡料件13，挡料件13随送料槽板11移动，送料槽板11位于补料位时，挡料件13位于瓶身出料位，导出通道的瓶身可滚入送料槽板11的对接工位，送料槽板11处于对接位时，挡料件13位于瓶身出料位，挡料件13在导出通道的出口处并阻止导出通道的瓶身滚出，所述挡料件13包括至少一个竖杆。

所述输送机构41包括两个输送件，输送件为传动链或传动带，两输送件及两输送件之间的空间构成瓶身承载位，瓶身放置在瓶身承载位上并由输送机构41带动移动，出料机构42设置在两输送件之间并对应处于导出通道的入口处。出料机构42包括推出端板和推出动力件，推出端板安装在推出动力件的动作端并由推出动力件带动在瓶身推出位和瓶身让行位之间移动，推出端板为伸缩缸、直线电机等伸缩类器件，推出端板处于瓶身让行位时，瓶身可由两输送件带动移动到推出端板的上方，推出端板处于瓶身推出位时，推出端板将其上方的瓶身顶升并使瓶身滚入导出通道，所述推出端板的上端面为向导出通道所在侧倾斜的斜面。

由于输送机构41带动各瓶身同步移动，输送机构41上各瓶身之间相对静止，相邻两瓶身过于紧密的贴合的话，其中一个瓶身被出料机构42推出时会影响另一个瓶身，严重时会导致另一瓶身脱离输送机构41并掉落到装置的加工工位，影响生产的进行。为避免这种情况影响生产进行，输送机构41还包括出料控制结构44，出料控制结构44控制输送机构41上的瓶身逐个经过出料机构42处，且对应处于出料机构42处的瓶身与相邻的瓶身之间具有不互相影响的间隙。所述供料控制结构包括第一探头和阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件和阻挡动力件，阻挡动力件为伸缩缸或者直线电机等伸缩类器件，阻挡动力件的动作端与阻挡件连接并带动阻挡件在阻挡位和放行位之间移动，阻挡件位于输送件的上方，阻挡件处于阻挡位时，阻挡件的阻挡端面下移并阻止输送机构41上的瓶身经过，阻挡件处于放行位时，阻挡件的阻挡端面上移，输送机构41上的瓶身可从阻挡件的下方经过，所述第一探头为接近开关，第一探头设置在两输送件之间并位于阻挡件的下方，第一探头用于检测输送机构41上位于阻挡件下方的瓶身，配合灭火器瓶生产装置的电气控制程序以便于实现灭火器瓶的自动生产加工。

所述封头安装装置3包括压合机构和夹持机构，压合机构包括压合动力件31和压合件32，压合件32安装在压合动力件31的动作端并由压合动力件31带动在压合位和待压位之间移动，夹持机构包括夹持动力件33和至少两个夹持件34，夹持动力件33设置在压合动力件31的动作端，各夹持件34与夹持动力件33的动作端连接并由夹持件34带动在夹持位和待夹位之间移动，各夹持件34之间的空间构成封头夹持区域，所述压合件32的压合端位于封头夹持区域内。

具体的，请参阅图5，压合动力件31为直线电机、伸缩缸等伸缩类器件，压合件32安装在压合动力件31的动作端，压合动力件31带动压合件32在压合位和待压位之间移动，压合件32处于待压位时可想压合件32的压合端添加待压合加工的封头，压合件32处于压合位时压合件32的压合端将封头压合到被固定的瓶身的端部。

夹持件34至少为两个，各夹持件34由夹持动力件33带动在夹持位和待夹位之间移动，各夹持件34之间形成封头夹持区域，各夹持件34处于夹持位时，各夹持件34配合将位于封头夹持区域的封头夹持，各夹持件34处于待夹位时可向封头夹持区域内添加封头。作为优选方案，所述夹持动力件33包括双向伸缩缸或两个单向伸缩缸，夹持件34为两个并分别安装在夹持动力件33的两个动作端，所述夹持件34上设有至少两个夹持杆，各夹持杆限定的区域为封头夹持区域。

所述压合件32的压合端位于封头夹持区域内，压合动力件31带动压合件32和夹持组件同步移动，压合件32处于压合位时，压合件32的压合端抵住封头夹持区域内的封头并将封头压到被固定的瓶身的端部，实现瓶身与封头的组装。

作为优选的实施例，封头安装装置3为两个，两个封头安装装置3分别设置在对位槽板21的两个端部，并分别将瓶底和瓶盖安装到瓶身的两个端部。

进一步的，灭火器瓶自动组装装置封头供料装置5，各封头安装装置3分别对应有封头供料装置5，封头供料装置5用于对对应的封头安装装置3提供封头。

请参阅图1-图4，封头供料装置5包括封头容器51和供料控制机构，封头容器51内设有供料通道，供料通道用于暂存封头和引导封头导出到对应夹持组件的封头夹持区域，供料控制机构安装在封头容器51上并控制供料通道内的封头逐个排出。

所述供料控制机构包括第一控制件52和第二控制件53，第一控制件52和第二控制件53均安装在封头容器51上并沿供料通道的方向排布，第一控制件52和第二控制件53将供料通道分隔为第一控制件52上方的暂存区、第一控制件52和第二控制件53之间的待出区和第二控制件53下方的出料区，所述待出区仅能容纳一个封头。

所述第一控制件52和第二控制件53均包括动作端安装由挡料结构的伸缩类器件，第一控制件52和第二控制件53均在阻挡态和让行态之间移动，第一控制件52和第二控制件53在阻挡态时，对应的挡料结构伸入供料通道并阻止封头经过，第二控制件53和第二控制件53在让行态时，对应的挡料结构伸出供料通道并且封头可经过。第一控制件52用于控制暂存区内的封头进入到待出区，第二控制件53用于控制待出区的封头进入到出料区，供料控制机构控制封头容器51的封头逐个排出的过程为：第一控制件52处于让行态而第二控制件53处于阻挡态，暂存区的一个封头落入待出区；第一控制件52处于阻挡态而第二控制件53处于让行态时，暂存区的封头被阻挡而待出区的封头进入到出料区并排出，至此完成一个封头的供应，第一控制件52和第二控制件53重复上次状态变化，可实现封头的不断排出，待出区仅能容纳一个封头使得封头可逐个排出，封头供料装置5向对应的封头安装装置3逐个提供封头。

为实现封头安装装置3与封头供料装置5的配合，使灭火器瓶组装能连续进行，请参阅图3和图5，封头安装装置3还包括对位机构，对位机构包括对位座35和对位动力件36，对位座35与对位动力件36的动作端连接并由对位动力件36带动在接料位和组装位之间移动，所述压合机构设置在对位座35上。

具体的，所述对位动力件36为伸缩缸、直线电机等伸缩类器件，对位动力件36带动对位座35在接料位和组装位之间往复移动，对位座35在接料位时，压合动力件31端部的封头夹持区域位于供料通道出料端的下方，出料区的封头可直接落入封头夹持区域内并被夹持机构夹持。对位座35在组装位时，压合件32对应处于被对位槽板21和送料槽板11配合固定的瓶身的端部。

进一步的，供料通道的出料端设有夹持辅助板54，夹持辅助板54上设有供各夹持件34穿过的让位通道。让位通道的长度与夹持动力件33的伸缩方向平行，对位座35移动到接料位时，夹持件34的夹持杆端部处于让位通道，夹持辅助板54不仅使料通道出料区的封头能稳定落入封头夹持区域，还能对封头支撑防止封头倾斜，使封头被夹持件34夹持到适于组装的角度。

利用本实施例的灭火器瓶自动组装装置进行灭火器瓶组装加工时，瓶身供料装置4向瓶身固定装置输送瓶身，升降送料结构12带动送料槽板11移动到补料位，瓶身供料装置4将瓶身送到送料槽板11的对接工位上，升降送料结构12带动送料槽板11移动到对接位，送料槽板11与对位槽板21配合将瓶身固定；两个封头供料装置5分别向两个封头安装装置3提供瓶底和瓶盖，两封头安装装置3分别将瓶底和瓶盖安装到瓶身的两个端部，形成组装好的灭火器瓶，灭火器瓶抓取件23抓取组装后的灭火器瓶，然后在灭火器瓶搬运装置的带动下将灭火器瓶转移到焊接加工位进行后续的焊接加工。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：包括瓶身固定装置和封头安装装置（3），瓶身固定装置包括瓶身升降送料机（1）和瓶身对位机（2），瓶身升降送料机（1）包括送料槽板（11）和升降送料结构（12），送料槽板（11）安装在升降送料结构（12）的升降部并由升降送料结构（12）带动在瓶身补料位和瓶身固定位之间移动，瓶身对位机（2）包括对位槽板（21），对位槽板（21）与送料槽板（11）配合固定送料槽板（11）上的瓶身；所述封头安装装置（3）包括压合机构和夹持机构，压合机构包括压合动力件（31）和压合件（32），压合件（32）安装在压合动力件（31）的动作端并由压合动力件（31）带动在压合位和待压位之间移动，夹持机构包括夹持动力件（33）和至少两个夹持件（34），夹持动力件（33）设置在压合动力件（31）的动作端，各夹持件（34）与夹持动力件（33）的动作端连接并由夹持件（34）带动在夹持位和待夹位之间移动，各夹持件（34）之间的空间构成封头夹持区域，所述压合件（32）的压合端位于封头夹持区域内。

2.根据权利要求1所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述封头安装装置（3）为两个，两个封头安装装置（3）分别设置在对位槽板（21）的两个端部并分别将瓶底和瓶盖安装到瓶身的两个端部。

3.根据权利要求2所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：还包括瓶身供料装置（4），瓶身供料装置（4）包括输送机构（41）、出料机构（42）和导出机构，导出机构包括导出件（43），导出件（43）设置在输送机构（41）的一侧并且导出件（43）设置有导出通道，出料机构（42）设置在导出通道的入口处并将输送机构（41）上的瓶身转移到导出通道，所述送料槽板（11）位于导出通道的出口处并由升降送料结构（12）带动在补料位和对接位之间移动，送料槽板（11）上设有挡料件（13），挡料件（13）随送料槽板（11）移动并在瓶身挡料位和瓶身出料位之间移动。

4.根据权利要求3所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述输送机构（41）包括两个输送件，输送件为传动带或传动链，两输送件均与输送动力件连接并由输送动力件带动同步转动，两输送件及两输送件之间的空间构成瓶身承载位，出料机构（42）设置在两输送件之间，

所述出料机构（42）包括推出端板和推出动力件，推出端板设置在推出动力件的动作端并由推出动力件带动在瓶身推出位和瓶身让行位之间移动；

所述输送机构（41）还包括出料控制结构（44），供料控制结构包括第一探头和阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件和阻挡动力件，阻挡动力件的动作端与阻挡件连接并带动阻挡件在阻挡位和放行位之间移动，第一探头设置在两输送件之间并位于阻挡件的下方。

5.根据权利要求2所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述瓶身对位机（2）还包括对位调节结构（22），对位槽板（21）设置在对位调节结构（22）的动作端并由对位调节结构（22）带动升降调节，对位调节结构（22）的动作端还设有灭火器瓶抓取件（23）；

所述对位调节结构（22）安装在灭火器瓶搬运装置的动作端并由灭火器瓶搬运装置带动在组装加工位和焊接加工位之间移动。

6.根据权利要求5所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述对位调节结构（22）的动作端设有缓冲结构（24），缓冲结构（24）包括第一基座和第二基座，第一基座与对位调节结构（22）的动作端连接并且第一基座上设有至少一个缓冲件，缓冲件包括轴体和衬套，轴体安装在第一基座上，衬套安装在轴体上并相对轴体滑动，衬套与第一基座通过弹簧连接，所述第二基座与各衬套连接，所述对位槽板（21）和灭火器瓶抓取件（23）均与第二基座连接。

7.根据权利要求2-6任一所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：各封头安装装置（3）均对应有封头供料装置（5），封头供料装置（5）包括封头容器（51）和供料控制机构，封头容器（51）内设置有供料通道，供料控制机构安装在封头容器（51）上并控制封头容器（51）向封头夹持区域供料。

8.根据权利要求7所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述供料控制机构包括第一控制件（52）和第二控制件（53），第一控制件（52）和第二控制件（53）均安装在封头容器（51）上并将供料通道内分隔为第一控制件（52）上方的暂存区、第一控制件（52）和第二控制件（53）之间的待出区和第二控制件（53）下方的出料区，所述待出区仅能容纳一个封头。

9.根据权利要求8所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：所述封头安装装置（3）还包括对位机构，对位机构包括对位座（35）和对位动力件（36），对位座（35）与对位动力件（36）的动作端连接并由对位动力件（36）带动在接料位和组装位之间移动，所述压合机构设置在对位座（35）上。

10.根据权利要求9所述的灭火器瓶自动组装装置，其特征在于：供料通道的出料端设有夹持辅助板（54），夹持辅助板（54）上设有供各夹持件（34）穿过的让位通道。