JPS639899B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639899B2 JPS639899B2 JP59072855A JP7285584A JPS639899B2 JP S639899 B2 JPS639899 B2 JP S639899B2 JP 59072855 A JP59072855 A JP 59072855A JP 7285584 A JP7285584 A JP 7285584A JP S639899 B2 JPS639899 B2 JP S639899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blind
- blind rivet
- rivet
- holding member
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/001—Nail feeding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ブラインドリベツト供給装置に関
し、特にバラ積みしたブラインドリベツトを方向
を整えて送り出す自動給送装置から、自動ブライ
ンドリベツト打ち機のノーズに保持させるように
ブラインドリベツトを供給する装置に関する。
し、特にバラ積みしたブラインドリベツトを方向
を整えて送り出す自動給送装置から、自動ブライ
ンドリベツト打ち機のノーズに保持させるように
ブラインドリベツトを供給する装置に関する。
バラ積みしたブラインドリベツトを、方向を整
えて一本ずつそのエスケープメントから送り出す
自動給送装置は既に知られているが、この装置だ
けでは、ロボツトアームに取付けた自動ブライン
ドリベツト打ち機のノーズにブラインドリベツト
を装着させるのに十分でなく、装着のため人の手
が介在せざるを得ない場合があつた。最近の組立
ラインの自動化の趨勢の中では、このような人手
の介在は自動化を無意味にしてしまう。
えて一本ずつそのエスケープメントから送り出す
自動給送装置は既に知られているが、この装置だ
けでは、ロボツトアームに取付けた自動ブライン
ドリベツト打ち機のノーズにブラインドリベツト
を装着させるのに十分でなく、装着のため人の手
が介在せざるを得ない場合があつた。最近の組立
ラインの自動化の趨勢の中では、このような人手
の介在は自動化を無意味にしてしまう。
実開昭53−146181号公報に示された考案は、方
向を揃えて送られてくるブラインドリベツトをリ
ベツト打ち機のノーズに装着することのできるブ
ラインドリベツト供給装置を開示している。この
装置は人手を必要とすることなくブラインドリベ
ツトをリベツト打ち機に装着できるので好ましい
ものであるが、構成が複雑であり、ばね等の経時
変化の大きい部材を用いており、保守点検、修理
を短期間に行うことを必要としていた。
向を揃えて送られてくるブラインドリベツトをリ
ベツト打ち機のノーズに装着することのできるブ
ラインドリベツト供給装置を開示している。この
装置は人手を必要とすることなくブラインドリベ
ツトをリベツト打ち機に装着できるので好ましい
ものであるが、構成が複雑であり、ばね等の経時
変化の大きい部材を用いており、保守点検、修理
を短期間に行うことを必要としていた。
本発明の目的は、簡単な構成で経時変化の少な
い部材を用いて保守点検作業等を少なくした、ブ
ラインドリベツト供給装置を提供するにある。
い部材を用いて保守点検作業等を少なくした、ブ
ラインドリベツト供給装置を提供するにある。
かかる目的を達成するため、本発明によるブラ
インドリベツト供給装置は、後端部が自動給送装
置に連結され、先端部が基台に固着されたブライ
ンドリベツト給送管と、該給送管の先端部を横断
するように移動自在に配置され給送管に送られて
くるブラインドリベツトのリベツト本体を保持す
る保持孔が形成された保持部材と、前記自動ブラ
インドリベツト打ち機のノーズと整合する位置の
基台部分に取付けられたガイドと、前記保持部材
を、その保持孔が給送管の先端部と前記ガイドに
位置したリベツト打ち機のノーズとにそれぞれ整
合するように、給送管とガイドとの間で移動させ
る駆動手段とから成る。
インドリベツト供給装置は、後端部が自動給送装
置に連結され、先端部が基台に固着されたブライ
ンドリベツト給送管と、該給送管の先端部を横断
するように移動自在に配置され給送管に送られて
くるブラインドリベツトのリベツト本体を保持す
る保持孔が形成された保持部材と、前記自動ブラ
インドリベツト打ち機のノーズと整合する位置の
基台部分に取付けられたガイドと、前記保持部材
を、その保持孔が給送管の先端部と前記ガイドに
位置したリベツト打ち機のノーズとにそれぞれ整
合するように、給送管とガイドとの間で移動させ
る駆動手段とから成る。
以下本発明の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第１図において、本発明によるブラ
インドリベツト供給装置１は、容器２内にバラ積
みしたブラインドリベツトを方向を整えて送り出
すブラインドリベツトの自動給送装置３のエスケ
ープメント４から、ロボツトアーム５に取付けら
れた自動ブラインドリベツト打ち機６のノーズ７
へブラインドリベツトを１本ずつ供給するように
なつている。ロボツトアーム５は矢印Ａに示すよ
うに、施回することができ、供給装置１及び自動
給送装置３を取付けた基台８と、ブラインドリベ
ツトを打ち込むべきワークピース９を載置した作
業台１０との間でリベツト打ち機６を移動させる
ことができる様に構成されている。
ら説明する。第１図において、本発明によるブラ
インドリベツト供給装置１は、容器２内にバラ積
みしたブラインドリベツトを方向を整えて送り出
すブラインドリベツトの自動給送装置３のエスケ
ープメント４から、ロボツトアーム５に取付けら
れた自動ブラインドリベツト打ち機６のノーズ７
へブラインドリベツトを１本ずつ供給するように
なつている。ロボツトアーム５は矢印Ａに示すよ
うに、施回することができ、供給装置１及び自動
給送装置３を取付けた基台８と、ブラインドリベ
ツトを打ち込むべきワークピース９を載置した作
業台１０との間でリベツト打ち機６を移動させる
ことができる様に構成されている。
第１図及び第２図に示すように、本発明による
ブラインドリベツト供給装置１は、後端部が自動
給送装置３のブラインドリベツト送り出し部すな
わちエスケープメント４に連結され先端部がジヨ
イント１２を介して基台８に固着された給送管１
３を備えている。ジヨイント１２は給送管１３の
連結部となる管として形成され、この中にエスケ
ープメント４から送られてくるブラインドリベツ
ト１５（第２図）が収容される。ブラインドリベ
ツト１５は、リベツト本体１６とこれに挿通され
たマンドレル１７とを備え、リベツト本体１６を
ワークピースの孔に挿入した状態でマンドレル１
７を破断する程強く引抜くとリベツト本体１６が
ワークピース９に固着されるものである。
ブラインドリベツト供給装置１は、後端部が自動
給送装置３のブラインドリベツト送り出し部すな
わちエスケープメント４に連結され先端部がジヨ
イント１２を介して基台８に固着された給送管１
３を備えている。ジヨイント１２は給送管１３の
連結部となる管として形成され、この中にエスケ
ープメント４から送られてくるブラインドリベツ
ト１５（第２図）が収容される。ブラインドリベ
ツト１５は、リベツト本体１６とこれに挿通され
たマンドレル１７とを備え、リベツト本体１６を
ワークピースの孔に挿入した状態でマンドレル１
７を破断する程強く引抜くとリベツト本体１６が
ワークピース９に固着されるものである。
ジヨイント１２の基台８側には、その管状部を
横断する貫通孔１８が形成されており、この貫通
孔１８には、給送管１３から送られてくるブライ
ンドリベツト１５のリベツト本体１６を保持する
保持孔１９が形成された保持部材２０が貫通孔中
を移動可能なように配置されている。この保持部
材２０の保持孔１９はリベツト本体１６を受け入
れ易いようにその入口部がテーパしているのが好
ましい。
横断する貫通孔１８が形成されており、この貫通
孔１８には、給送管１３から送られてくるブライ
ンドリベツト１５のリベツト本体１６を保持する
保持孔１９が形成された保持部材２０が貫通孔中
を移動可能なように配置されている。この保持部
材２０の保持孔１９はリベツト本体１６を受け入
れ易いようにその入口部がテーパしているのが好
ましい。
ロボツトアーム５に装着された自動ブラインド
リベツト打ち機６のノーズ７と整合する位置の基
台８上には、ガイド２２が取付けられている。こ
のガイド２２は、リベツト打ち機６のノーズ７を
受け入れる孔２３が形成された板２４を備え、こ
の板２４は基台８から所定の高さを保つよう保持
されている。なお、このガイド板２４は、第５図
に示すように、ノーズ７が孔２３に合致するよう
に下降してきたとき、共に下降しうるように取付
けられていてもよい。
リベツト打ち機６のノーズ７と整合する位置の基
台８上には、ガイド２２が取付けられている。こ
のガイド２２は、リベツト打ち機６のノーズ７を
受け入れる孔２３が形成された板２４を備え、こ
の板２４は基台８から所定の高さを保つよう保持
されている。なお、このガイド板２４は、第５図
に示すように、ノーズ７が孔２３に合致するよう
に下降してきたとき、共に下降しうるように取付
けられていてもよい。
ブラインドリベツト保持部材２０は、その保持
孔１９が給送管１３の先端ひいてはジヨイント１
２の管状部に合致し、またガイド２２のノーズ受
入孔２３に合致するように、ジヨイント１２とガ
イド２２との間で移動させられるようになつてい
る。この移動のため、保持部材２０には駆動手段
としてのピストン・シリンダ装置２５のピストン
ロツド２６が連結されている。また、保持部材２
０の保持孔１９にブラインドリベツト１５が保持
された状態で保持部材２０がジヨイント１２から
ガイド２２に移動できるように、ジヨイント１２
の管状部の少なくともガイド２２に面する側には
所定高さのスリツト２７が形成されており、ガイ
ド２２の板２４の高さも所定の高さに保持されて
いる。
孔１９が給送管１３の先端ひいてはジヨイント１
２の管状部に合致し、またガイド２２のノーズ受
入孔２３に合致するように、ジヨイント１２とガ
イド２２との間で移動させられるようになつてい
る。この移動のため、保持部材２０には駆動手段
としてのピストン・シリンダ装置２５のピストン
ロツド２６が連結されている。また、保持部材２
０の保持孔１９にブラインドリベツト１５が保持
された状態で保持部材２０がジヨイント１２から
ガイド２２に移動できるように、ジヨイント１２
の管状部の少なくともガイド２２に面する側には
所定高さのスリツト２７が形成されており、ガイ
ド２２の板２４の高さも所定の高さに保持されて
いる。
なお、ガイド２２には、実際にブラインドリベ
ツト１５があるかどうかを検知するセンサ２８
（第１，２図）を設けてもよい。
ツト１５があるかどうかを検知するセンサ２８
（第１，２図）を設けてもよい。
上記の構成で成るブラインドリベツト供給装置
の動作について第２図ないし第５図を用いて説明
する。第２図に示すように、ブラインドリベツト
１５がリベツト本体１６を前方に向けて給送管１
３中を送られると、該リベツト１５はジヨイント
１２を通つて保持部材２０に至り、この保持部材
２０の保持孔１９にリベツト本体１６が挿入され
て該リベツト１５が保持される（第３図）。なお、
この保持状態の確認のために、センサ（図示せ
ず）を設けるのも好ましい。
の動作について第２図ないし第５図を用いて説明
する。第２図に示すように、ブラインドリベツト
１５がリベツト本体１６を前方に向けて給送管１
３中を送られると、該リベツト１５はジヨイント
１２を通つて保持部材２０に至り、この保持部材
２０の保持孔１９にリベツト本体１６が挿入され
て該リベツト１５が保持される（第３図）。なお、
この保持状態の確認のために、センサ（図示せ
ず）を設けるのも好ましい。
ブラインドリベツト１５を保持部材２０に保持
した後、ピストン・シリンダ装置２５を付勢して
ロツド２６を伸ばし、保持部材２０をガイド２２
に向けて移動させる。これにより、保持部材２０
に保持されたブラインドリベツト１５のマンドレ
ル１７はジヨイント１２のスリツト２７を通つて
ガイド２２の板２４の孔２３の中心に配置される
（第４図）。この配置をセンサ２８等で確認した
後、自動ブラインドリベツト打ち機のノーズ７が
ガイド板２４の孔２３に向けて下降し、ノーズ内
のチヤツク（図示せず）がマンドレル１７を保持
する（第５図）。この際リベツト打ち機のノーズ
７には負圧が与えられ、これによりマンドレルを
把持するようになつていてもよい。ブラインドリ
ベツトの保持後、ノーズ７は上昇し、ロボツトア
ーム５（第１図）が施回し、ワークピース９にブ
ラインドリベツトが締結される。
した後、ピストン・シリンダ装置２５を付勢して
ロツド２６を伸ばし、保持部材２０をガイド２２
に向けて移動させる。これにより、保持部材２０
に保持されたブラインドリベツト１５のマンドレ
ル１７はジヨイント１２のスリツト２７を通つて
ガイド２２の板２４の孔２３の中心に配置される
（第４図）。この配置をセンサ２８等で確認した
後、自動ブラインドリベツト打ち機のノーズ７が
ガイド板２４の孔２３に向けて下降し、ノーズ内
のチヤツク（図示せず）がマンドレル１７を保持
する（第５図）。この際リベツト打ち機のノーズ
７には負圧が与えられ、これによりマンドレルを
把持するようになつていてもよい。ブラインドリ
ベツトの保持後、ノーズ７は上昇し、ロボツトア
ーム５（第１図）が施回し、ワークピース９にブ
ラインドリベツトが締結される。
なお、上記実施例では、１種類のブラインドリ
ベツトを供給するように、１本の給送管１３及び
ジヨイント１２しか設けなかつたが、第６図に示
すように、第２の給送管１３′及びジヨイント１
２′を並列配置してもよい。この場合には、ブラ
インドリベツト保持部材２０のリベツト保持孔１
９の位置は、ピストン・シリンダ装置２５によ
り、所定の種類のブラインドリベツトを保持する
ようにその位置が制御される。またこれとは別
に、保持部材にはブラインドリベツトの保持孔を
２つ設けてもよい。勿論更に多種類のリベツトに
対応できるように給送管、ジヨイント、あるいは
保持孔多数設けることも可能である。
ベツトを供給するように、１本の給送管１３及び
ジヨイント１２しか設けなかつたが、第６図に示
すように、第２の給送管１３′及びジヨイント１
２′を並列配置してもよい。この場合には、ブラ
インドリベツト保持部材２０のリベツト保持孔１
９の位置は、ピストン・シリンダ装置２５によ
り、所定の種類のブラインドリベツトを保持する
ようにその位置が制御される。またこれとは別
に、保持部材にはブラインドリベツトの保持孔を
２つ設けてもよい。勿論更に多種類のリベツトに
対応できるように給送管、ジヨイント、あるいは
保持孔多数設けることも可能である。
また、保持部材のブラインドリベツト保持孔は
図示のような単なる孔でもよいが、該保持孔に負
圧を供給するように構成してもよい。この場合に
は、保持孔は盲孔に形成され、その底部に負圧供
給用のパイプ等が連結されることになるであろ
う。かかる構成によれば、図示の例とはその天地
を逆にしたとしても、すなわち、給供管からブラ
インドリベツトを引上げる配置であつても、ブラ
インドリベツトを何等支障なく保持でき、これに
より本発明による装置の取付場所の制限がなくな
る。
図示のような単なる孔でもよいが、該保持孔に負
圧を供給するように構成してもよい。この場合に
は、保持孔は盲孔に形成され、その底部に負圧供
給用のパイプ等が連結されることになるであろ
う。かかる構成によれば、図示の例とはその天地
を逆にしたとしても、すなわち、給供管からブラ
インドリベツトを引上げる配置であつても、ブラ
インドリベツトを何等支障なく保持でき、これに
より本発明による装置の取付場所の制限がなくな
る。
本発明によれば、極めて簡単な構成でブライン
ドリベツトの自動供給ができ、またばね等の経時
的に劣化し易い部材も一切用いられていないので
その保守作業等も少なく、その期間も長期でよ
い。
ドリベツトの自動供給ができ、またばね等の経時
的に劣化し易い部材も一切用いられていないので
その保守作業等も少なく、その期間も長期でよ
い。
第１図は自動給送装置と本発明によるブライン
ドリベツト供給装置と自動ブラインドリベツト打
ち機とを示す斜視図、第２図は本発明によるブラ
インドリベツト供給装置の側断面図、第３図ない
し第５図は第２図の装置の動作を示す動作説明
図、第６図は他の実施例を示すブラインドリベツ
ト供給装置の側断面図である。 １…ブラインドリベツト供給装置、３…ブライ
ンドリベツト給送装置、５…ロボツトアーム、６
…自動ブラインドリベツト打ち機、７…ノーズ、
８…基台、９…ワークピース、１２…ジヨイン
ト、１３…ブラインドリベツト給送管、１５…ブ
ラインドリベツト、１６…リベツト本体、１７…
マンドレル、１８…貫通孔、１９…ブラインドリ
ベツト保持孔、２０…ブラインドリベツト保持部
材、２２…ガイド、２５…ピストン・シリンダ装
置。
ドリベツト供給装置と自動ブラインドリベツト打
ち機とを示す斜視図、第２図は本発明によるブラ
インドリベツト供給装置の側断面図、第３図ない
し第５図は第２図の装置の動作を示す動作説明
図、第６図は他の実施例を示すブラインドリベツ
ト供給装置の側断面図である。 １…ブラインドリベツト供給装置、３…ブライ
ンドリベツト給送装置、５…ロボツトアーム、６
…自動ブラインドリベツト打ち機、７…ノーズ、
８…基台、９…ワークピース、１２…ジヨイン
ト、１３…ブラインドリベツト給送管、１５…ブ
ラインドリベツト、１６…リベツト本体、１７…
マンドレル、１８…貫通孔、１９…ブラインドリ
ベツト保持孔、２０…ブラインドリベツト保持部
材、２２…ガイド、２５…ピストン・シリンダ装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バラ積みしたブラインドリベツトを方向を整
えて送り出す自動給送装置から、自動ブラインド
リベツト打ち機のノーズにブラインドリベツトの
マンドレルを保持させるようにブラインドリベツ
トを一本ずつ供給する装置において、後端部が前
記自動給送装置に連結され先端部が基台に固着さ
れたブラインドリベツト給送管と、該給送管の先
端部を横断するように移動自在に配置され、給送
管に送られてくるブラインドリベツトのリベツト
本体を保持する保持孔が形成された保持部材と、
前記自動ブラインドリベツト打ち機のノーズと整
合する位置の基台部分に取付けられたガイドと、
前記保持部材を、その保持孔が給送管の先端部と
前記ガイドに位置したリベツト打ち機のノーズと
にそれぞれ整合するように、給送管とガイドとの
間で移動させる駆動手段とから成ることを特徴と
するブラインドリベツト供給装置。 ２ 前記保持部材は、そのブラインドリベツト保
持孔に負圧が供給されるように構成されている前
記第１項記載の装置。 ３ ブラインドリベツト給送管が複数個設けられ
て種類の異なるブラインドリベツトを保持部材に
支持できるようになつており、前記駆動手段は保
持部材を選択される１つの給送管とガイドとの間
で移動させるようになつている前記第１項記載の
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072855A JPS60216947A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ブラインドリベツト供給装置 |
| US06/723,154 US4643344A (en) | 1984-04-13 | 1985-04-15 | Rivet supplying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59072855A JPS60216947A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ブラインドリベツト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60216947A JPS60216947A (ja) | 1985-10-30 |
| JPS639899B2 true JPS639899B2 (ja) | 1988-03-02 |
Family
ID=13501391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59072855A Granted JPS60216947A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ブラインドリベツト供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643344A (ja) |
| JP (1) | JPS60216947A (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2180482B (en) * | 1985-09-19 | 1989-01-25 | Avdel Ltd | Apparatus for installing fasteners |
| US4852376A (en) * | 1987-10-05 | 1989-08-01 | Huck Manufacturing Company | Lockbolt installation tool with cartridge feed |
| GB2244230A (en) * | 1990-05-23 | 1991-11-27 | Avdel Systems Ltd | Apparatus for presenting blind rivets |
| US5100023A (en) * | 1990-11-28 | 1992-03-31 | Emhart Inc. | Rivet delivery device |
| US5123162A (en) * | 1990-12-06 | 1992-06-23 | Wing Enterprises, Inc. | Automatic rivet feed apparatus |
| US5199624A (en) * | 1990-12-20 | 1993-04-06 | Emhart Inc. | Table top rivet setting assembly |
| WO1993016826A1 (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-02 | Textron Inc. | Automatic fastener feed apparatus and method |
| US5236341A (en) * | 1992-03-09 | 1993-08-17 | Teledyne Ryan Aeronautical, Div. Of Teledyne Ind., Inc. | Automatic blind rivet feeding system attachment |
| DE4423165C2 (de) * | 1994-07-04 | 1996-06-20 | Michael Feldpausch | Vorrichtung zum Bereitstellen von Befestigungselementen |
| KR100637759B1 (ko) * | 2000-04-14 | 2006-10-24 | 한국항공우주산업 주식회사 | 리벳 공급장치 |
| DE20013585U1 (de) * | 2000-08-04 | 2000-12-07 | Avdel Verbindungselemente | Vorrichtung zum Laden eines Nietmoduls mit Blindnietmuttern |
| JP3507030B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2004-03-15 | 日野自動車株式会社 | リベットセット装置 |
| US6519997B2 (en) | 2001-01-03 | 2003-02-18 | Allfast Fastening Systems, Inc. | Rivet gun |
| US20040231123A1 (en) * | 2003-05-22 | 2004-11-25 | Woyciesjes James N. | Remote fastener presenter |
| US7040010B2 (en) * | 2004-04-30 | 2006-05-09 | Textron Inc. | Autofeed speed rivet tool |
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| GB2429183B (en) * | 2005-08-20 | 2009-06-17 | Textron Fastening Syst Ltd | Shuttle and component feeding system |
| DE102005041534A1 (de) | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Newfrey Llc, Newark | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verbindungselementen zu einem Verarbeitungsgerät |
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