CN102873218A - 自动取料、铆压机 - Google Patents

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邢双喜
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Abstract

本发明公开了自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。本发明克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过机械手连接气动装置，将操作工序减少一步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作。

Description

自动取料、铆压机
 
技术领域
本发明涉及微型电机生产设备技术领域，具体属于自动取料、铆压机。
 
背景技术
    电机主要由电机壳体和电机绕组组成，电机绕组安装于壳体内，在壳体安装好将壳体上预留的固定片，铆合固定于电机绕线组上。现有一般较大一点的电机主要通过挤压铆合上，但当电机壳体较小时通过挤压机就不便挤压了。挤压时容易挤偏，操作不方便。现有的壳体铆合主要通过放料、挤压、取料、放回四个工序才能完成，其中放料和取料均需要人工通过手动操作，其生产效率低，生产产品品质不稳定。
 
发明内容
本发明的目的是提供了自动取料、铆压机，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过机械手连接气动装置，将操作工序减少一步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作。
本发明采用的技术方案如下：
自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。
所述的机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，所述的滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上。
所述的铆压装置，包括电机壳体放置槽和电机壳体铆压冲头，电机壳体铆压冲头后端连接气缸，气缸固定于固定架上，电机壳体放置槽固装于固定座上。
固定架之间所述的固定座上设有下料口。 
所述的气动装置由竖向气缸和水平气缸组成。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设计通过机械手连接气动装置和挤压铆合配合，将操作工序减少步，整个过程除了放料过程手动操作，其他过程均自动化操作，提高生产效率，同时整个操作自动化控制，提高产品品质的稳定性。
 
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机械手装置的结构示意图；
图3为本发明铆压装置的结构示意图。
 
具体实施方式
参见附图，自动取料、铆压机，包括机械手装置1、铆压装置2、固定座3和固定架4，固定架4固装于固定座3前部，机械手装置1固装于固定座3后部、铆压装置2固装于固定架4上，机械手装置1后端连接气动装置5。机械手装置1，包括固定槽101和两个机械手臂102，其中一个机械手臂102固定固定槽101中，另外一个机械手臂102滑动安装于固定槽101中，滑动安装机械手臂上设有气缸6，气缸6前端连接于另一固定安装的机械手臂102上。机械手臂102前端具有半圆形夹手与电机壳体配合。铆压装置2，包括电机壳体放置槽201和电机壳体铆压冲头202，电机壳体铆压冲头202后端连接气缸6，气缸6固定于固定架4上，电机壳体放置槽201固装于固定座3上。固定架4之间所述的固定座3上设有下料口301。气动装置5由竖向气缸和水平气缸组成。分别带动机械手装置1竖向和横向移动。

Claims (5)

1.自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，其特征在于：所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。
2.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，所述的滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上。
3.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的铆压装置，包括电机壳体放置槽和电机壳体铆压冲头，电机壳体铆压冲头后端连接气缸，气缸固定于固定架上，电机壳体放置槽固装于固定座上。
4.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：固定架之间所述的固定座上设有下料口。
5.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的气动装置由竖向气缸和水平气缸组成。
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