CN202895225U - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手，包括固定槽和两个机械手臂，一个机械手臂固定安装于固定槽中，另一机械手臂滑动安装于固定槽中，固定安装的机械手臂上端固装有气缸，两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中，气缸前端连接于滑动块上。本实用新型克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过两个机械手配合，一个机械手滑动安装，另一个固定安装，由气缸推动自动取料。

Description

一种机械手
技术领域
本实用新型涉及微型电机生产设备技术领域，具体属于一种机械手。
背景技术
    电机主要由电机壳体和电机绕组组成，电机绕组安装于壳体内，在壳体安装好将壳体上预留的固定片，铆合固定于电机绕线组上。现有的壳体铆合主要通过放料、挤压、取料、放回四个工序才能完成，其中放料和取料均需要人工通过手动操作，其生产效率低，生产产品品质不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种机械手，克服了现有技术的不足，设计简单，结构合理，通过两个机械手配合，一个机械手滑动安装，另一个固定安装，由气缸推动自动取料。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种机械手，包括固定槽和两个机械手臂，所述的一个机械手臂固定安装于固定槽中，另一机械手臂滑动安装于固定槽中，固定安装的机械手臂上端固装有气缸，两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中，气缸前端连接于滑动块上。
所述的机械手臂前端具有相配合半圆形固定夹。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设计通过两个机械手配合，一个机械手滑动安装，另一个固定安装，由气缸推动自动取料，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种机械手，包括固定槽1和两个机械手臂2，一个机械手臂2固定安装于固定槽1中，另一机械手臂2滑动安装于固定槽1中，固定安装的机械手臂2上端固装有气缸3，两个机械手臂分别通过固定块4和滑动块5安装于固定槽1中。气缸3前端连接于滑动块上。机械手臂2前端具有相配合半圆形固定夹201。

Claims (2)

1.一种机械手，包括固定槽和两个机械手臂，其特征在于：所述的一个机械手臂固定安装于固定槽中，另一机械手臂滑动安装于固定槽中，固定安装的机械手臂上端固装有气缸，两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中，气缸前端连接于滑动块上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述的机械手臂前端具有相配合半圆形固定夹。
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