CN202895225U - 一种机械手 - Google Patents

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邢双喜
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安徽省旌德县星豪电子科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手,包括固定槽和两个机械手臂,一个机械手臂固定安装于固定槽中,另一机械手臂滑动安装于固定槽中,固定安装的机械手臂上端固装有气缸,两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中,气缸前端连接于滑动块上。本实用新型克服了现有技术的不足,设计简单,结构合理,通过两个机械手配合,一个机械手滑动安装,另一个固定安装,由气缸推动自动取料。

Description

一种机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及微型电机生产设备技术领域,具体属于一种机械手。
背景技术
[0002] 电机主要由电机壳体和电机绕组组成,电机绕组安装于壳体内,在壳体安装好将壳体上预留的固定片,铆合固定于电机绕线组上。现有的壳体铆合主要通过放料、挤压、取料、放回四个工序才能完成,其中放料和取料均需要人工通过手动操作,其生产效率低,生广广品品质不稳定。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供了一种机械手,克服了现有技术的不足,设计简单,结构合理,通过两个机械手配合,一个机械手滑动安装,另一个固定安装,由气缸推动自动取料。
[0004] 本实用新型采用的技术方案如下:
[0005] 一种机械手,包括固定槽和两个机械手臂,所述的一个机械手臂固定安装于固定槽中,另一机械手臂滑动安装于固定槽中,固定安装的机械手臂上端固装有气缸,两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中,气缸前端连接于滑动块上。
[0006] 所述的机械手臂前端具有相配合半圆形固定夹。
[0007] 与已有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0008] 本实用新型设计通过两个机械手配合,一个机械手滑动安装,另一个固定安装,由气缸推动自动取料,自动化程度高。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 参见附图,一种机械手,包括固定槽I和两个机械手臂2,一个机械手臂2固定安装于固定槽I中,另一机械手臂2滑动安装于固定槽I中,固定安装的机械手臂2上端固装有气缸3,两个机械手臂分别通过固定块4和滑动块5安装于固定槽I中。气缸3前端连接于滑动块上。机械手臂2前端具有相配合半圆形固定夹201。

Claims (2)

1. 一种机械手,包括固定槽和两个机械手臂,其特征在于:所述的一个机械手臂固定安装于固定槽中,另一机械手臂滑动安装于固定槽中,固定安装的机械手臂上端固装有气缸,两个机械手臂分别通过固定块和滑动块安装于固定槽中,气缸前端连接于滑动块上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述的机械手臂前端具有相配合半圆形固定夹。
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