CN105215980A - 一种万向节外球笼轴端夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向节外球笼轴端夹持机械手，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有固定夹持块和活动夹持块，所述固定夹持块上设置有固定夹持凹槽，所述活动夹持块上设置有活动夹持凹槽，所述固定夹持凹槽和所述活动夹持凹槽相向设置，且所述活动夹持块和所述固定夹持块之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒固定设置于所述固定夹持块上，所述夹持气缸的活塞杆自由端与所述活动夹持块固定连接。本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手，可以夹持万向节外球笼轴端，并可以根据万向节外球笼的姿态和需要放置的姿态旋转夹持机构，以满足实际加工过程中的要求。

Description

一种万向节外球笼轴端夹持机械手

技术领域

本发明涉及一种万向节外球笼轴端夹持机械手，属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。

背景技术

万向节是汽车底盘关键零部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置；在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，它的主要功能是当主动轴和从动轴发生角位移时，能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧，滑移式等速万向节安装于差速器一侧，中间轴用于连接万向节，起到传递运动和转矩的作用。滑移式等速万向节包括外套和滚动元件，中间轴的滑动和摆动，能够带动滚动元件滑动和摆动，从而传递滑动动力和转矩。

万向节外球笼是等速万向节传递力矩和转向的重要节点，其抗疲劳强度和使用寿命，关系着汽车行驶的稳定性和安全性能；众所周知，万向节外球笼主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部，万向节外球笼的车铣加工主要分为车外形和车内腔两个步骤，在自动化数控加工中心中，有必要设计一种可以抓取万向节外球笼连接轴部的设备。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种万向节外球笼轴端夹持机械手，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种万向节外球笼轴端夹持机械手，包括：夹持机构，所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座上设置有固定夹持块和活动夹持块，所述固定夹持块上设置有固定夹持凹槽，所述活动夹持块上设置有活动夹持凹槽，所述固定夹持凹槽和所述活动夹持凹槽相向设置，且所述活动夹持块和所述固定夹持块之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒固定设置于所述固定夹持块上，所述夹持气缸的活塞杆自由端与所述活动夹持块固定连接。

作为上述技术方案的改进，还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖直设置的旋转座；

所述夹持座的前端设置有所述活动夹持块和所述固定夹持块，所述夹持座的后端设置有U形槽，且所述U形槽的开口朝向所述夹持座的后端，所述U形槽相向的两个侧壁之间设置有旋转连接轴，所述固定夹持块和所述活动夹持块均垂直于所述旋转连接轴且均与所述旋转连接轴共面，所述旋转座的上端和所述旋转连接轴之间设置有旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒与所述旋转座的上端铰连接，所述旋转气缸的活塞杆自由端与所述旋转连接轴连接；

所述夹持座的前端还固定设置有旋转固定轴，所述固定夹持块和所述活动夹持块均垂直于所述旋转固定轴且均与所述旋转固定轴共面，所述旋转固定轴的轴线延长线位于所述固定夹持凹槽和所述旋转连接轴之间，所述旋转固定轴活动设置于所述旋转座的下端。

作为上述技术方案的改进，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下设置，且所述旋转座的上端固定设置于所述升降气缸的活塞杆下端。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手，可以夹持万向节外球笼轴端，并可以根据万向节外球笼的姿态和需要放置的姿态旋转夹持机构，以满足实际加工过程中的要求。

附图说明

图1为本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手的升降机构的结构示意图；

图2为本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手的旋转机构的结构示意图；

图3为本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手的夹持机构的结构示意图；。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1至图3所示，为本发明所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手结构示意图。本发明所述一种万向节外球笼轴端夹持机械手，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括夹持座1，所述夹持座1上设置有固定夹持块11和活动夹持块12，所述固定夹持块11上设置有固定夹持凹槽111，所述活动夹持块12上设置有活动夹持凹槽121，所述固定夹持凹槽111和所述活动夹持凹槽121相向设置，且所述活动夹持块12和所述固定夹持块11之间设置有夹持气缸2，所述夹持气缸2的缸筒固定设置于所述固定夹持块11上，所述夹持气缸2的活塞杆自由端与所述活动夹持块12固定连接。

还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖直设置的旋转座3；所述夹持座1的前端设置有所述活动夹持块12和所述固定夹持块11，所述夹持座1的后端设置有U形槽13，且所述U形槽13的开口朝向所述夹持座1的后端，所述U形槽13相向的两个侧壁之间设置有旋转连接轴14，所述固定夹持块11和所述活动夹持块12均垂直于所述旋转连接轴14且均与所述旋转连接轴14共面，所述旋转座3的上端和所述旋转连接轴14之间设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4的缸筒与所述旋转座3的上端铰连接，所述旋转气缸4的活塞杆自由端与所述旋转连接轴14连接；所述夹持座1的前端还固定设置有旋转固定轴15，所述固定夹持块11和所述活动夹持块12均垂直于所述旋转固定轴15且均与所述旋转固定轴15共面，所述旋转固定轴15的轴线延长线位于所述固定夹持凹槽111和所述旋转连接轴14之间，所述旋转固定轴15活动设置于所述旋转座3的下端。

还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸5，所述升降气缸5的活塞杆向下设置，且所述旋转座3的上端固定设置于所述升降气缸5的活塞杆下端。

当万向节外球笼连接轴部竖直向上放置或需要竖直向上放置时，直接如图1所示，所述升降机构带动夹持机构下移，当万向节外球笼连接轴部位于所述固定夹持凹槽111和所述活动夹持凹槽121之间时，所述夹持气缸2驱动所述活动夹持块12和所述固定夹持块11夹合，使所述固定夹持凹槽111和所述活动夹持凹槽121夹持固定住万向节外球笼连接轴部，然后所述升降机构带动夹持机构上升；当万向节外球笼连接轴部水平放置或需要水平放置时，所述旋转气缸4收缩，使所述旋转连接轴14围绕所述旋转固定轴15向上旋转，使所述夹持机构由水平状态翻转为竖直状态，然后所述升降机构带动夹持机构下移，当万向节外球笼连接轴部位于所述固定夹持凹槽111和所述活动夹持凹槽121之间时，所述夹持气缸2驱动所述活动夹持块12和所述固定夹持块11夹合，使所述固定夹持凹槽111和所述活动夹持凹槽121夹持固定住万向节外球笼连接轴部，然后所述升降机构带动夹持机构上升。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明；对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种万向节外球笼轴端夹持机械手，其特征是，包括：夹持机构，所述夹持机构包括夹持座（1），所述夹持座（1）上设置有固定夹持块（11）和活动夹持块（12），所述固定夹持块（11）上设置有固定夹持凹槽（111），所述活动夹持块（12）上设置有活动夹持凹槽（121），所述固定夹持凹槽（111）和所述活动夹持凹槽（121）相向设置，且所述活动夹持块（12）和所述固定夹持块（11）之间设置有夹持气缸（2），所述夹持气缸（2）的缸筒固定设置于所述固定夹持块（11）上，所述夹持气缸（2）的活塞杆自由端与所述活动夹持块（12）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手，其特征是，还包括旋转机构，所述旋转机构包括竖直设置的旋转座（3）；

所述夹持座（1）的前端设置有所述活动夹持块（12）和所述固定夹持块（11），所述夹持座（1）的后端设置有U形槽（13），且所述U形槽（13）的开口朝向所述夹持座（1）的后端，所述U形槽（13）相向的两个侧壁之间设置有旋转连接轴（14），所述固定夹持块（11）和所述活动夹持块（12）均垂直于所述旋转连接轴（14）且均与所述旋转连接轴（14）共面，所述旋转座（3）的上端和所述旋转连接轴（14）之间设置有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的缸筒与所述旋转座（3）的上端铰连接，所述旋转气缸（4）的活塞杆自由端与所述旋转连接轴（14）连接；

所述夹持座（1）的前端还固定设置有旋转固定轴（15），所述固定夹持块（11）和所述活动夹持块（12）均垂直于所述旋转固定轴（15）且均与所述旋转固定轴（15）共面，所述旋转固定轴（15）的轴线延长线位于所述固定夹持凹槽（111）和所述旋转连接轴（14）之间，所述旋转固定轴（15）活动设置于所述旋转座（3）的下端。

3.如权利要求2所述的一种万向节外球笼轴端夹持机械手，其特征是，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸（5），所述升降气缸（5）的活塞杆向下设置，且所述旋转座（3）的上端固定设置于所述升降气缸（5）的活塞杆下端。