CN105382274B - 万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，包括输送机构、夹取机构和精车机构；所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间的间隙下方设置有支撑杆，上方设置有限位杆；所述夹取机构包括升降平移座、竖直设置于所述升降平移座底部的固定夹持块和活动夹持块，所述固定夹持块的上端固设于所述升降平移座底部，且所述固定夹持块上水平固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒固设于所述固定夹持块的上端，所述夹持气缸的活塞杆自由端与所述活动夹持块的上端固定连接；所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头和第二夹持头。

Description

万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置

技术领域

本发明涉及一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，属于轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域。

背景技术

万向节是汽车底盘关键零部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置；在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，它的主要功能是当主动轴和从动轴发生角位移时，能够灵活传递动力和转矩。等速万向传动装置一般由固定式等速万向节、滑移式等速万向节和中间轴组成。固定式等速万向节安装于车轮一侧，滑移式等速万向节安装于差速器一侧，中间轴用于连接万向节，起到传递运动和转矩的作用。滑移式等速万向节包括外套和滚动元件，中间轴的滑动和摆动，能够带动滚动元件滑动和摆动，从而传递滑动动力和转矩。

等速万向节球销保持架是等速万向节球笼内销轴保持外圈，承受着传递动力和转角力矩，是等速万向节内关键部件，承受着反复作用力，需要具有较高的耐磨性能和抗疲劳强度。等速万向节球销保持架的结构主要包括内球面、外球面和6个均匀分布的外球面窗口，等速万向节球销保持架的外球面窗口主要通过冲压落料和精车两个步骤完成，现有技术中在完成冲压落料主要通过人工作业完成后续多个外球面窗口的精车作业，人工作业不仅劳动强度大、劳动效率低而且不利于质量稳定性的控制，因此有必要提供一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，包括：输送机构、夹取机构和精车机构；

所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间的间距与需要加工的保持架轴向两端之间的距离相等，所述左挡板和所述右挡板之间的间隙下方设置有支撑杆，所述左挡板和所述右挡板之间的间隙上方设置有限位杆，所述支撑杆的顶部和所述限位杆的底部之间相互平行，且所述支撑杆的顶部和所述限位杆的底部之间的间距与需要加工的保持架相向的两个外球面窗口的外侧间距相等；

所述夹取机构包括升降平移座、竖直设置于所述升降平移座底部的固定夹持块和活动夹持块，所述固定夹持块的上端固设于所述升降平移座底部，且所述固定夹持块上水平固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒固设于所述固定夹持块的上端，所述夹持气缸的活塞杆自由端与所述活动夹持块的上端固定连接；

所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头和所述第二夹持头的轴线均水平设置且共线，所述第一夹持头和所述第二夹持头的外径与需要加工的保持架内孔直径相等，所述精车刀头的轴线也水平设置且垂直于所述第一夹持头和所述第二夹持头的轴线，所述精车刀头朝向所述第一夹持头和所述第二夹持头之间的间隙。

作为上述技术方案的改进，所述支撑杆的顶部和所述限位杆的底部相对于水平面均具有30°的倾角，且所述夹取机构位于所述支撑杆高度较低的一端上方，且所述支撑杆高度较低的一端设置有限位弯折部。

作为上述技术方案的改进，所述精车刀头包括第一精车刀头和第二精车刀头，且所述第一精车刀头和所述第二精车刀头相向设置。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，将需要加工的保持架放置在输送机构中，通过输送机构自动送料，通过夹取机构自动上、卸料，通过精车机构可以同时对需要加工的保持架相向的两个外球面窗口同时进行精车加工。

附图说明

图1为本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置输送机构的端面结构示意图；

图2为本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置输送机构和夹取机构的平视结构示意图；

图3为本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置精车机构的俯视结构示意图；

图4为本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置精车机构的平视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1至图4所示，为本发明所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置结构示意图。

本发明所述万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，包括：输送机构、夹取机构和精车机构；

所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板11和右挡板12，所述左挡板11和所述右挡板12之间的间距与需要加工的保持架4轴向两端之间的距离相等，所述左挡板11和所述右挡板12之间的间隙下方设置有支撑杆13，所述左挡板11和所述右挡板12之间的间隙上方设置有限位杆14，所述支撑杆13的顶部和所述限位杆14的底部之间相互平行，且所述支撑杆13的顶部和所述限位杆14的底部之间的间距与需要加工的保持架4相向的两个外球面窗口的外侧间距相等；所述支撑杆13的顶部和所述限位杆14的底部相对于水平面均具有30°的倾角，且所述夹取机构位于所述支撑杆13高度较低的一端上方，且所述支撑杆13高度较低的一端设置有限位弯折部131。

所述夹取机构包括升降平移座21、竖直设置于所述升降平移座21底部的固定夹持块22和活动夹持块23，所述固定夹持块22的上端固设于所述升降平移座21底部，且所述固定夹持块22上水平固定设置有夹持气缸24，所述夹持气缸24的缸筒固设于所述固定夹持块22的上端，所述夹持气缸24的活塞杆自由端与所述活动夹持块23的上端固定连接。

所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头31和第二夹持头32，所述第一夹持头31和所述第二夹持头32的轴线均水平设置且共线，所述第一夹持头31和所述第二夹持头32的外径与需要加工的保持架4内孔直径相等，所述精车刀头的轴线也水平设置且垂直于所述第一夹持头31和所述第二夹持头32的轴线，所述精车刀头朝向所述第一夹持头31和所述第二夹持头32之间的间隙；所述精车刀头包括第一精车刀头33和第二精车刀头34，且所述第一精车刀头33和所述第二精车刀头34相向设置。

工作时，将需要加工的保持架4从放置在所述支撑杆13高度较高的一端，在所述左挡板11和所述右挡板12的限位作用下，需要加工的保持架4自由下滑，在所述限位杆14的限位作用下需要加工的保持架4不会翻滚，当需要加工的保持架4运动至所述限位弯折部131处时就会停止，所述升降平移座21下降使所述固定夹持块22和所述活动夹持块23位于需要加工的保持架4的滚面两侧，所述夹持气缸24收缩，所述固定夹持块22和所述活动夹持块23夹持住需要加工的保持架4的两个竖直外球面窗口的外侧，所述升降平移座21上升并平移至所述第一夹持头31和所述第二夹持头32之间的间隙上方，然后所述升降平移座21下降使需要加工的保持架4内孔朝向所述第一夹持头31和所述第二夹持头32，所述第一夹持头31和所述第二夹持头32相向运动夹持住需要加工的保持架4，所述夹持气缸24伸长，所述固定夹持块22和所述活动夹持块23松开需要加工的保持架4，所述升降平移座21上升，所述第一精车刀头33和所述第二精车刀头34开始同时精车两个竖直的外球面窗口。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明；对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，其特征是，包括：输送机构、夹取机构和精车机构；

所述输送机构包括相向竖直设置的左挡板（11）和右挡板（12），所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间距与需要加工的保持架（4）轴向两端之间的距离相等，所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间隙下方设置有支撑杆（13），所述左挡板（11）和所述右挡板（12）之间的间隙上方设置有限位杆（14），所述支撑杆（13）的顶部和所述限位杆（14）的底部之间相互平行，且所述支撑杆（13）的顶部和所述限位杆（14）的底部之间的间距与需要加工的保持架（4）相向的两个外球面窗口的外侧间距相等；

所述夹取机构包括升降平移座（21）、竖直设置于所述升降平移座（21）底部的固定夹持块（22）和活动夹持块（23），所述固定夹持块（22）的上端固设于所述升降平移座（21）底部，且所述固定夹持块（22）上水平固定设置有夹持气缸（24），所述夹持气缸（24）的缸筒固设于所述固定夹持块（22）的上端，所述夹持气缸（24）的活塞杆自由端与所述活动夹持块（23）的上端固定连接；

所述精车机构包括相向设置的精车刀头、第一夹持头（31）和第二夹持头（32），所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的轴线均水平设置且共线，所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的外径与需要加工的保持架（4）内孔直径相等，所述精车刀头的轴线也水平设置且垂直于所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）的轴线，所述精车刀头朝向所述第一夹持头（31）和所述第二夹持头（32）之间的间隙。

2.如权利要求1所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，其特征是，所述支撑杆（13）的顶部和所述限位杆（14）的底部相对于水平面均具有30°的倾角，且所述夹取机构位于所述支撑杆（13）高度较低的一端上方，且所述支撑杆（13）高度较低的一端设置有限位弯折部（131）。

3.如权利要求1所述的万向节球销保持架外球面窗口自动精车装置，其特征是，所述精车刀头包括第一精车刀头（33）和第二精车刀头（34），且所述第一精车刀头（33）和所述第二精车刀头（34）相向设置。