JPH0429950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は第４図に示すように自動車の車体１の
下部へブツシユ４が取付けられたスタビライザバ
ー３をブラケツト２７を介して予め車体１に溶接
されたナツト２へボルト締めする工程の自動化に
関する。

（従来の技術） 従来、スタビライザバーをボデイーへ取付ける
工程は、 ブツシユを取付けられたスタビライザバーに
スタビライザブラケツトを挿入し、 スタビライザバーを車体に対し位置決めし、 ボルトを供給された締付機で締付けるのが一
般的であつた。

この方式による自動化では各作動用にそれぞれ
専用機を用いる必要があり、機構が大かがりとな
るうえに、作業時間も長いものになる。

部品の保持と締付を一体化された装置で行う技
術が実開昭60−42521号、特にそのマイクロフイ
ルムに開示されている。この技術を応用すればス
タビライザバー等の保持と締付けも一体化された
装置で行えるはずである。

（考案が解決しようとする課題） ところがスタビライザブラケツトは少なくとも
２本以上のボルトで締付ける必要があり、しかも
その間隔が数センチ程度しか離れていない。さら
にこの狭い間隔の間にブラケツト受けを配置する
必要がある。さらに困難なことに、締付機やブラ
ケツト受けは上下高さが調整できるものでなけれ
ばならないし、一定範囲内で相対変位できるもの
でなければならない。

このためにはボルト締付機やブラケツト受けの
上下動案内機構や上下動させるための駆動源をよ
ほど上手に配置しなければならず、現在のところ
スタビライザバーの取付けに実開昭60−42521号
公報の技術を流用することができていない。

本考案は上記諸事情をふまえたうえで上下動案
内機構や上下動駆動機構を工夫し、狭いスペース
のなかで必要機能が得られるスタビライザブラケ
ツトの挿入締付装置を提案するものである。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本考案では車体１
下方位置で待機しているブツシユ４付スタビライ
ザバー３に下方から接近してまず該ブツシユ４に
スタビライザブラケツト２７を挿入し、ついで該
スタビライザブラケツト２７を複数本のボルト２
８，２８で締付けるスタビライザブラケツトの挿
入締付装置であり、上下方向に伸びる一本のガイ
ドレール５と、該ガイドレール５で案内されて上
下動可能なスタビライザブラケツト受け１０，１
１と、該スタビライザブラケツト受け１０，１１
を上下動させる駆動源８と、該ガイドレール５で
案内されて上下動可能であり、前記複数本のボル
ト２８，２８を同時に締付ける為の同数個のボル
ト把持機構付締付機１６，１７と、前記スタビラ
イザブラケツト受け１０，１１に対して前記各ボ
ルト把持機構付締付機１６，１７を所定距離上下
方向に相対変位可能に案内するガイド２０と、前
記各ボルト把持機構付締付機１６，１７を前記ガ
イド２０の上端側に付勢しておくばね２３，２４
とを有し、前記各ボルト把持機構付締付機が前記
上端に位置した状態で、ボルト２８，２８と車体
側ナツト２が当接し、該ブツシユ４と車体１は当
接しない高さ関係に設定されており、ボルトの螺
合速度がスタビライザブラケツト受け１０，１１
の上昇速度よりも遅いことを特徴とするスタビラ
イザブラケツトの挿入締付装置を創作した。

（作用） 本装置は次の動作で機能する。

まず、ボルト把持機構付締付機のソケツトへ
ボルトが頭部を下にして挿入される。挿入は手
動で行なうこともできるし、マニピユレーター
ですることもできる。

次に、スタビライザブラケツト２７がＵ字状
凸部を下にした姿勢でスタビライザブラケツト
受け１０，１１に供給される。供給は同じく手
動でも又マニピユレーターでもよい。

次に、ブラケツト受けを上昇させる。このと
き締付機も共に上昇する。

車体下部と本装置との間に、かつスタビライ
ザブラケツト２７がブツシユ４に挿入される位
置関係に予めスタビライザバー３を把持してお
けば、ブラケツト２７の上昇によつてブラケツ
ト２７がブツシユ４に挿入される。スタビライ
ザバー３の把持は手動によつてもよいし、ある
いは又別に把持機構を設けてもよい。

スタビライザブラケツト受け１０，１１はブ
ツシユ４に挿入された後もなお上昇する。この
ときボルトも締付機ごと上昇する。本装置と車
体を所定の位置関係においておけば車体のボル
ト穴を通過してボルト２８がナツト２に当接す
る。

ナツト２とボルト２８が当接してもブツシユ
はなお車体に接しないので、ブラケツト受け１
０，１１はブツシユ４が車体１に接するまで上
昇する。

ブラケツト受け１０，１１の上昇速度はボル
トの螺合速度よりも速いため、締付機は弾性力
に抗してブラケツト受けに対して相対的に沈下
する。

ボルト２８がねじこまれ、締付機がブラケツ
ト受けに対して当初の位置関係にまで相対的に
上昇して締付が終了する。

スタビライザブラケツト受け１０，１１と締
付機が最初の状態まで沈降し、次のスタビライ
ザブラケツト２７とボルト２８の供給を受け
る。

この装置では、１本のガイドレールでブラケツ
ト受けと各ボルト締付機が案内されておりその案
内機構がコンパクト化されている。さらにブラケ
ツト受けや各ボルト締付機は唯一の駆動源で上下
動され、駆動源もまたコンパクト化されている。

このために各ボルト締付機を接近した状態で配
置し、その間にブラケツト受けを配置することが
可能となつている。

（実施例） 以下、本考案の実施例を第１図、第２図、第３
図と対比して説明する。

第１図は実施例の要部を示す縦断正面図を示
し、第２図は側面図を示す。ベース３０にはエア
シリンダー８が固定され、そのロツド９を伸縮す
る。ロツド９には連結板７の一端７ａが接続さ
れ、他の端７ｂにはスライドベアリング６が取付
けられている。スライドベアリング６はガイドレ
ール５に摺動可能であり、ガイドレール５はベー
スに固定されている。連結板７の上端にはスタビ
ライザブラケツト受けのベース１１が固定され、
４本の足１０がスタビライザブラケツトの受け姿
勢を一定にする。

ガイドレール５には、スライドベアリング６の
上に２つのスライドベアリング１２，１３が摺動
可能に取付けられている。スライドベアリング１
２は、スライドベアリング１３よりも上方に位置
し、連結板１４が取付けられている。連結板１４
にはボルト把持機構付締付機１６がソケツト１６
ａを上方に向けて固定される。なお、この実施例
ではソケツト１６ａの六角形が所定の方向でスト
ツプするような締付機を用いており、マニピユレ
ーターでボルトを供給する際、ボルトを回転しな
いでもソケツトに係合しうるようになつている。

スライドベアリング１３には連結板１５が接続
され、連結板１５にはボルト把持機構付締付機１
７が固定されている。各ソケツト１６ａ，１７ａ
はスタビライザブラケツト受け１０，１１で受け
られたスタビライザブラケツト２７の２個のボル
ト穴３１の下方に位置している。

連結板１４，１５には上下に対向してリング状
摺動ガイド１８，１９が設けられ、摺動ガイド１
８，１９には一本のガイド２０が挿入されてい
る。ガイド２０の下端は連結板７に固定されてい
る。ガイド２０には３か所にフランジ部２５，２
１，２２が設けられている。フランジ２２とリン
グ状摺動ガイド１９間には圧縮バネ２４が圧縮状
態で挿入されている。すなわち、連結板１５はフ
ランジ２１に当接するように下方から付勢されて
いる。フランジ２１とリング状摺動ガイド１８間
には同じくバネ２３が挿入され、連結板１４をフ
ランジ２５に突接するように下方から付勢してい
る。

連結板１４がフランジ２５に、連結板１５がフ
ランジ２１に当接した状態で２つの締付機１６，
１７のソケツト１６ａ，１７ａは同一の高さとな
るように、各締付機は各連結板に固定されてい
る。なお、このときのソケツトの高さは第５図に
示すようにボルト先端がナツトに当接してもなお
ブツシユが車体に接しない関係で取付けられる。
連結板７と連結板１４，１５はガイドレール５で
方向を規制されているために回転することがな
い。

本実施例では第３図にその右半分を示すように
締付装置を２台左右対象に台車３２上に取付け、
同時に車体の２か所へスタビライザブラケツトを
締付けることができるようにしている。台車３２
には別にスタビライザバーの把持機構Ｂを設け、
完全自動化を実現している。

本実施例の場合、マニピユレーターの位置関係
から締付装置が車体下部にあつてはボルトおよび
スタビライザブラケツトの供給ができないため、
一回の締付作業ごとに台車を車体の側面から出し
入れる方法で、ボルト、スタビライザブラケツト
の供給をマニピユレーターで実現している。な
お、車体は生産ラインにそつて前進するので、台
車は第３図の図面で左右にのみ移動をすればよ
い。

以下、本実施例の作動を説明する。

まず、ブツシユ４が挿入されたスタビライザバ
ー３がスタビライザバー把持機構Ｂで把持され
る。次にマニピユレーター２９の手首部に取付け
られた把持ツール２６により２本のボルト２８と
スタビライザブラケツト２７が把持され、ソケツ
ト１６ａ，１７ａにボルト２８の頭部が係合供給
され、スタビライザブラケツト受け１０，１１に
スタビライザブラケツト２７が供給される。な
お、第２図はボルト頭部がソケツト１６ａ，１７
ａに挿入された後、ブラケツトが供給される状態
を示している。以上の動作は台車３２が車体外へ
ひきだされた状態で行なわれ、その後、台車３２
は車体下へ移動する。これまでの動作は例えば手
動ですることでもよく、本締付機固有の問題では
ないため、詳細な説明は省略する。

台車２が車体下に移動すると、エアシリンダー
８のロツド９が伸長し、スタビライザブラケツト
受け１０，１１に受けられたスタビライザブラケ
ツト２７が上昇する。やがてスタビライザブラケ
ツト２７はブツシユ４に当接し、挿入される。ス
タビライザブラケツト２７がブツシユ４に挿入さ
れた時点でスタビライザバー把持機構Ｂがアンロ
ツクとなり、スタビライザバー３はスタビライザ
ブラケツト２７とともに上昇する。連結板７の上
昇に伴い連結板１５はバネ２４を介し、連結板１
４はバネ２３を介して上昇する。従つてボルト２
８はブラケツトと共に上昇し、上昇中にソケツト
１６ａ，１７ａによつて回転をはじめる。

シリンダー８がなおも上昇するとボルト２８が
ナツト２に当接し、螺合しはじめる。しかしなが
らエアシリンダー８はなおも伸長し、かつ螺合速
度よりも速い上昇速度でブツシユ４が車体２に当
接するまで上昇する。従つて、この間バネ２３，
２４は押し縮められ、連結板１４，１５は連結板
７に対して相対的に沈降する。バネ２３，２４は
ボルトがねじこまれるにつれて伸び、フランジ２
５，２１へ連結板１４，１５が当接するまでねじ
がねじこまれる。当接すれば締付が完了する。締
付完了後シリンダー８は下降し、自重で連結板１
４，１５も降下する。降下後台車は車体下部より
ひきだされ、次のボルト、スタビライザブラケツ
トの供給を待つ。一方スタビライザバーの取付け
られた車体は前進し、次に車体が前進してくる。
以上の繰返しによりスタビライザバーがブツシ
ユ、スタビライザブラケツトを介し自動的に車体
に取付けられる。

（考案の効果） 本考案では、ブラケツト受けとボルト締付機が
共通的に１本のガイドレールで案内されることか
ら案内機構が著しく簡単化される。またボルト締
付機を接近した状態で配置しこの間にブラケツト
受けを配置することができる。

このため本考案によつて始めてスタビライザブ
ツシユとスタビライザブラケツトの組付、および
スタビライザブラケツトの車体への締付けが単一
の装置で実施可能となつたものである。

これによりスタビライザバーの取付けが自動化
され、また取付スピードが短縮化されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の一実施例を示す、
第１図は縦断正面図、第２図は側面図である。な
お、第２図にはマニピユレーターによる供給例が
があわせて示されている。第３図は本締付機の利
用方法を示す図であり、第４，第５図は説明の為
の図である。 １……車体、２……ナツト、３……スタビライ
ザバー、４……ブツシユ、５……ガイドレール、
６……スライドベアリング（下）、７……連結板
（下）、８……エアシリンダー、９……ロツド、１
０，１１……ブラケツト受け、１２……スライド
ベアリング（上）、１３……スライドベアリング
（中）、１４……連結板（上）、１５……連結板
（中）、１６，１７……締付機、１６ａ，１７ａ…
…ソケツト、１８，１９……リング状摺動ガイ
ド、２０……ガイド、２１……フランジ（中）、
２２……フランジ（下）、２３……バネ（上）、２
４……バネ（下）、２５……フランジ（上）、２６
……把持ツール、２７……スタビライザブラケツ
ト、２８……ボルト、２９……マニピユレータ
ー、３０……ベース、３１……ボルト穴、３２…
…台車、Ａ……挿入締付機、Ｂ……スタビライザ
バー把持機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体下方位置で待機しているブツシユ付スタビ
   ライザバーに下方から接近してまず該ブツシユに
   スタビライザブラケツトを挿入し、ついで該スタ
   ビライザブラケツトを複数本のボルトで締付ける
   スタビライザブラケツトの挿入締付装置であり、 上下方向に伸びる一本のガイドレール、 該ガイドレールで案内されて上下動可能なスタ
   ビライザブラケツト受け、 該スタビライザブラケツト受けを上下動させる
   駆動源、 該ガイドレールで案内されて上下動可能であ
   り、前記複数本のボルトを同時に締付ける為の同
   数個のボルト把持機構付締付機、 前記スタビライザブラケツト受けに対して前記
   各ボルト把持機構付締付機を所定距離上下方向に
   相対変位可能に案内するガイド、 前記各ボルト把持機構付締付機を前記ガイドの
   上端側に付勢しておくばねとを有し、 前記各ボルト把持機構付締付機が前記上端に位
   置した状態で、ボルトと車体側ナツトが当接し、
   該ブツシユと車体は当接しない高さ関係に設定さ
   れており、 ボルトの螺合速度がスタビライザブラケツト受
   けの上昇速度よりも遅いことを特徴とするスタビ
   ライザブラケツトの挿入締付装置。