CN116460555A - 一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动锁螺丝机及其弹仓式供料装置，弹仓式供料装置包括第一弹仓和旋转式螺丝供料器，第一弹仓竖直布置，用于接收和容纳多个上下排列的螺丝，旋转式螺丝供料器用于将第一弹仓内的螺丝逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构。第一弹仓可以储存多个螺丝，然后通过旋转式螺丝供料器逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，不需要使锁付机构反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率。利用锥形外盘和锥形内转盘的结构特点，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞；另外，本申请不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。
Description
技术领域
本申请涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其是涉及一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。参考公告号为CN211516622U、名称为“一种自动锁螺丝装置”的中国实用新型专利，自动锁螺丝机包括多轴机器人、螺丝上料装置和锁付机构，多轴机器人带动锁付机构从螺丝上料装置处取出一颗螺丝，然后锁紧到产品上，然后再取第二颗螺丝，依次类推，锁付机构需要反复地移动取料，效率较低；另外锁付机构一般是采用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音大，有待改进。发明内容
为了解决现有的自动锁螺丝机效率较低、噪音大的技术问题，本发明提供了一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机。
一方面，本申请提供的一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置采用如下的技术方案：一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，包括第一弹仓和旋转式螺丝供料器，所述第一弹仓竖直布置，用于接收和容纳多个上下排列的螺丝，所述旋转式螺丝供料器用于将第一弹仓内的螺丝逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，包括锥形外盘、锥形内转盘和驱动装置，所述锥形外盘固定设置，所述锥形内转盘旋转地设置在锥形外盘内侧，所述驱动装置用于带动锥形内转盘旋转，所述锥形外盘上部设有水平进料口，下部设有竖直出料口，所述水平进料口与第一弹仓的下端出料口对接，所述竖直出料口与自动锁螺丝机的锁付机构对接，所述锥形内转盘上设有螺丝容纳孔，所述螺丝容纳孔与锥形外盘上的水平进料口和竖直出料口均相互对接，所述螺丝容纳孔处于水平状态时接收从锥形外盘的水平进料口落下的螺丝，所述锥形内转盘旋转180度，将螺丝容纳孔从水平状态转换为竖直状态，螺丝容纳孔内的螺丝在重力作用下从锥形外盘的竖直出料口滑出并进入锁付机构内。
通过采用上述技术方案，本申请弹仓式供料装置的第一弹仓可以储存多个螺丝（十几个甚至几十个），然后通过旋转式螺丝供料器逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，不需要使锁付机构反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率。本申请巧妙地利用了锥形外盘和锥形内转盘的结构特点，螺丝从第一弹仓经锥形外盘的水平进料口下落到螺丝容纳孔内时，处于水平状态，锥形内转盘旋转180度，将螺丝容纳孔从水平状态转换为竖直状态，同时把螺丝从水平状态转为竖直状态，然后螺丝在重力作用下从锥形外盘的竖直出料口滑出并进入锁付机构内，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞；另外，本申请不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。
优选地，所述锥形内转盘上设有多个螺丝容纳孔，多个螺丝容纳孔均匀布置。
通过采用上述技术方案，锥形内转盘不需要复位，可以连接输送螺丝，供给效率得到明显提升。
优选地，所述锥形外盘和锥形内转盘上均设有螺丝检测孔，所述螺丝检测孔与螺丝容纳孔相互垂直，并贯穿螺丝容纳孔，所述弹仓式供料装置还包括第一螺丝感应器，设置在螺丝检测孔处，用于检测螺丝容纳孔内螺丝的有无。
通过采用上述技术方案，如果第一弹仓内的螺丝因为卡滞等原因无法落入锥形外盘的水平进料口和锥形内转盘的螺丝容纳孔内，第一螺丝感应器就能及时检测到，然后合适的应对。
优选地，所述驱动装置包括外壳、第一电机、减速齿轮组和第一输出轴，所述锥形内转盘设置在第一输出轴上，所述第一电机通过减速齿轮组和第一输出轴带动锥形内转盘旋转。
通过采用上述技术方案，所述外壳用于遮盖和保护减速齿轮组，不让减速齿轮组外露，避免异物卡入减速齿轮组，第一电机使锥形内转盘和锥形外盘产生相对旋转运动。
另一方面，本申请提供的另一种技术方案为：一种自动锁螺丝机，包括多轴机器人、锁付机构和上面所述的弹仓式供料装置，所述锁付机构设置在多轴机器人上，所述弹仓式供料装置设置在锁付机构上。
优选地，所述自动锁螺丝机还包括振动上料装置和转接弹匣装置，用于给弹仓式供料装置上料，所述振动上料装置包括振动盘和直轨，所述振动盘用于将散乱的螺丝整齐地输送给直轨，所述直轨用于将竖直排列的螺丝向前输送；所述转接弹匣装置包括第二电机和第二弹仓，所述第二电机用于带动第二弹仓在竖直面内旋转，所述第二弹仓旋转至水平状态时与直轨的出料口对接，旋转至竖直状态时与第一弹仓上端的入料口对接；所述直轨的出料口处设有第一阻挡件，用于堵住和打开直轨的出料口，以阻止或者允许螺丝继续前进，所述第二弹仓的出料口处设有第二阻挡件，用于堵住和打开第二弹仓的出料口，以阻止或者允许螺丝滑落。
通过采用上述技术方案，本申请采用自动向第一弹仓内加料的技术方案，利用振动上料装置和转接弹匣装置，实现了给弹仓式供料装置自动上料功能，采用机械式上料，不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。
优选地，所述第一阻挡件包括第一气缸和第一挡杆，所述第一气缸带动第一挡杆轴向移动，或者包括第一电磁铁和第一挡杆，所述第一电磁铁带动第一挡杆轴向移动；所述第二阻挡件包括第二气缸和第二挡杆，所述第二气缸带动第二挡杆轴向移动，或者包括第二电磁铁和第二挡杆，所述第二电磁铁带动第二挡杆轴向移动。
通过采用上述技术方案，以上方案均能实现堵住和打开料口的功能。
优选地，所述第二弹仓中部设有视窗，所述视窗处设有第二螺丝感应器，用于检测第二弹仓中螺丝是否满料。
通过采用上述技术方案，第二螺丝感应器采用反射式的感应器，只需要设置在第二弹仓的一侧，方便安置。
优选地，所述锁付机构包括安装架、滑板、锁螺丝电机、升降气缸、电批头和螺丝夹头，所述安装架设置在多轴机器人上，所述弹仓式供料装置设置在安装架上，所述滑板通过滑轨滑块组件滑动地设置在安装架上，所述升降气缸设置在安装架上，用于驱动滑板升降，所述锁螺丝电机固定设置在滑板上，所述螺丝夹头设置在安装架上，用于接收和夹住从锥形内转盘上螺丝容纳孔落下的螺丝，所述电批头设置在锁螺丝电机的电机轴上，所述电批头向下移动时穿过锥形内转盘上的螺丝容纳孔，并在锁螺丝电机的驱动下将螺丝锁紧。
通过采用上述技术方案，本申请螺丝夹头接收竖直状态的螺丝，并使螺丝保持竖直状态，方便电批头锁紧螺丝。电批头从上向下穿过锥形内转盘上的螺丝容纳孔，当螺丝卡滞在螺丝容纳孔内时，电批头下降的同时会将螺丝顶出，从而解决螺丝卡滞的问题。
优选地，所述滑板上固定设有连接板，所述升降气缸的气缸轴通过弹簧浮动地设置在连接板上。
通过采用上述技术方案，在升降气缸下压的过程中，锁螺丝电机和电批头能够弹性地对螺丝施加下压力，而非强制下压，保证螺丝能够按照螺距顺利地下行和锁紧。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请弹仓式供料装置的第一弹仓可以储存多个螺丝，然后通过旋转式螺丝供料器逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，不需要使锁付机构反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率；
2.本申请利用锥形外盘和锥形内转盘的结构特点，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞，本申请不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小；
3.本申请采用自动向第一弹仓内加料的技术方案，利用振动上料装置和转接弹匣装置，实现了给弹仓式供料装置自动上料功能。
附图说明
图1绘示了本申请实施例所述自动锁螺丝机的立体图(转接弹匣装置处于水平状态）；
图2绘示了图1中A处放大图；
图3绘示了本申请实施例所述自动锁螺丝机的立体图(转接弹匣装置处于竖直状态）；
图4绘示了图3中B处放大图；
图5绘示了本申请实施例所述自动锁螺丝机的立体图（锁螺丝工作状态）；
图6绘示了本申请实施例所述振动上料装置和转接弹匣装置的配合关系示意图；
图7绘示了图6中C处放大图；
图8绘示了本申请实施例所述转接弹匣装置旋转至竖直状态的示意图；
图9绘示了本申请实施例所述弹仓式供料装置和锁付机构的配合关系示意图；
图10绘示了本申请实施例所述弹仓式供料装置和锁付机构另一角度的配合关系示意图；
图11绘示了本申请实施例所述弹仓式供料装置和锁付机构的侧视图；
图12绘示了本申请实施例所述弹仓式供料装置的立体图（隐藏了外壳）；
图13绘示了本申请实施例所述旋转式螺丝供料器的立体图（隐藏了外壳）；
图14绘示了本申请实施例所述锥形外盘和锥形内转盘的配合关系示意图；
图15绘示了本申请实施例所述锥形外盘和锥形内转盘的分解结构示意图；
图16绘示了本申请实施例所述锥形外盘和锥形内转盘另一角度的分解结构示意图。
附图标记说明：1、弹仓式供料装置；11、第一弹仓；12、旋转式螺丝供料器；121、锥形外盘；1211、水平进料口；1212、竖直出料口；1213、螺丝检测孔；122、锥形内转盘；1221、螺丝容纳孔；1222、螺丝检测孔；123、驱动装置；1231、外壳；1232、第一电机；1233、减速齿轮组；1234、第一输出轴；13、第一螺丝感应器；2、多轴机器人；3、锁付机构；31、安装架；32、滑板；33、锁螺丝电机；34、升降气缸；35、电批头；36、螺丝夹头；37、滑轨滑块组件；38、连接板；39、弹簧；4、振动上料装置；41、振动盘；42、直轨；5、转接弹匣装置；51、第二电机；52、第二弹仓；521、视窗；6、第一阻挡件；61、第一气缸；62、第一挡杆；7、第二阻挡件；71、第二气缸；72、第二挡杆；8、第二螺丝感应器；100、螺丝。
具体实施方式
以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。
参照图1、图3和图5，本申请实施例公开一种自动锁螺丝机，包括多轴机器人2、锁付机构3和弹仓式供料装置1，所述锁付机构3设置在多轴机器人2上，所述弹仓式供料装置1设置在锁付机构3上。所述弹仓式供料装置1包括第一弹仓11和旋转式螺丝供料器12，所述第一弹仓11竖直布置，用于接收和容纳多个上下排列的螺丝100，所述旋转式螺丝供料器12用于将第一弹仓11内的螺丝逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构3，包括锥形外盘121、锥形内转盘122和驱动装置123，所述锥形外盘121固定设置，所述锥形内转盘122旋转地设置在锥形外盘121内侧，所述驱动装置123用于带动锥形内转盘122旋转，所述锥形外盘121上部设有水平进料口1211，下部设有竖直出料口1212，所述水平进料口1211与第一弹仓11的下端出料口对接，所述竖直出料口1212与自动锁螺丝机的锁付机构3对接，所述锥形内转盘122上设有螺丝容纳孔1221，所述螺丝容纳孔1221与锥形外盘121上的水平进料口1211和竖直出料口1212均相互对接，所述螺丝容纳孔1221处于水平状态时接收从锥形外盘121的水平进料口1211落下的螺丝，所述锥形内转盘122旋转180度，将螺丝容纳孔1221从水平状态转换为竖直状态，螺丝容纳孔1221内的螺丝在重力作用下从锥形外盘121的竖直出料口1212滑出并进入锁付机构3内。
参照图15，所述锥形内转盘122上设有多个螺丝容纳孔1221，多个螺丝容纳孔1221均匀布置。锥形内转盘122不需要复位，可以连接输送螺丝，本申请具有为4个螺丝容纳孔1221，所以连续旋转，每次转动90度，就可输送一颗螺丝，供给效率得到明显提升。
参照图13和图15，所述锥形外盘121和锥形内转盘122上均设有螺丝检测孔1213、1222，所述螺丝检测孔1213、1222与螺丝容纳孔1221相互垂直，并贯穿螺丝容纳孔1221，所述弹仓式供料装置1还包括第一螺丝感应器13，设置在螺丝检测孔1213处，用于检测螺丝容纳孔1221内螺丝的有无。本申请第一螺丝感应器13为对射式的感应器，它能检测螺丝容纳孔1221内是否具有螺丝，如果第一弹仓11内的螺丝因为卡滞等原因无法落入锥形外盘121的水平进料口1211和锥形内转盘122的螺丝容纳孔1221内，第一螺丝感应器13就能及时检测到，然后合适的应对。比如标定当前的螺丝容纳孔1221内无螺丝，在锥形内转盘122旋转的过程中，直接跃过该螺丝容纳孔1221，让有螺丝的螺丝容纳孔1221转至竖直状态；又或者让锥形内转盘122转动一个小的角度，然后再转回来，通过旋转带来的微小振动，使卡滞的螺丝能够顺利落料，如果仍不能解决问题，可以让控制系统报警，让维护人员现场解决。
参照图12和图13，所述旋转式螺丝供料器12中的驱动装置123包括外壳1231、第一电机1232、减速齿轮组1233和第一输出轴1234，所述锥形内转盘122设置在第一输出轴1234上，所述第一电机1232通过减速齿轮组1233和第一输出轴1234带动锥形内转盘122旋转。第一电机1232通过减速齿轮组1233减速，带动第一输出轴1234旋转，第一输出轴1234再带动锥形内转盘122旋转，由于锥形外盘121为固定设置，使锥形内转盘122和锥形外盘121产生相对旋转运动，所述外壳1231用于遮盖和保护减速齿轮组1233，不让减速齿轮组1233外露，避免异物卡入减速齿轮组1233。
参照图9至11，所述锁付机构3包括安装架31、滑板32、锁螺丝电机33、升降气缸34、电批头35和螺丝夹头36，所述安装架31设置在多轴机器人2上，所述弹仓式供料装置1设置在安装架31上，所述滑板32通过滑轨滑块组件37滑动地设置在安装架31上，所述升降气缸34设置在安装架31上，用于驱动滑板32升降，所述锁螺丝电机33固定设置在滑板32上，所述螺丝夹头36设置在安装架31上，用于接收和夹住从锥形内转盘122上螺丝容纳孔1221落下的螺丝100，所述电批头35设置在锁螺丝电机33的电机轴上，所述电批头35向下移动时穿过锥形内转盘122上的螺丝容纳孔1221，并在锁螺丝电机33的驱动下将螺丝锁紧。
本申请螺丝夹头36接收竖直状态的螺丝，并使螺丝保持竖直状态，方便电批头35锁紧螺丝。电批头35从上向下穿过锥形内转盘122上的螺丝容纳孔1221，当螺丝卡滞在螺丝容纳孔1221内时，电批头35下降的同时会将螺丝顶出，从而解决螺丝卡滞的问题。
参照图9至11，所述滑板32上固定设有连接板38，所述升降气缸34的气缸轴通过弹簧39浮动地设置在连接板38上。在升降气缸34下压的过程中，锁螺丝电机33和电批头35能够弹性地对螺丝施加下压力，而非强制下压，保证螺丝能够按照螺距顺利地下行和锁紧。
本申请供料和锁螺丝的动作过程为：先在第一弹仓11上放置螺丝，可以放满，也可以仅放置一件产品需要的所有螺丝的数量，第一弹仓11最下端的一颗螺丝在重力作用下，会自动从锥形外盘121的水平进料口1211落下，进入锥形内转盘122的螺丝容纳孔1221内，当第一螺丝感应器13检测到螺丝存在时，驱动装置123带动锥形内转盘122旋转90度，使第二个螺丝容纳旋转至水平状态，接收第二颗螺丝，然后再旋转90度，第三个螺丝容纳孔1221接收第三颗螺丝，同时第一个螺丝容纳孔1221已被旋转了180度，呈竖直状态，在重力的作用下，螺丝会向下滑落，从竖直出料口1212出来进入到锁付机构3的螺丝夹头36内，螺丝夹头36夹住螺丝，不让螺丝脱落。多轴机器人2带动锁付机构3到达待锁螺丝的产品处，升降气缸34下压，滑板32、连接板38、锁螺丝电机33和电批头35同步下降，如果螺丝容纳孔1221内的螺丝被卡住，未向下滑落时，电批头35会将螺丝向下顶，落到螺丝夹头36内，然后锁螺丝电机33带动电批头35旋转，将螺丝锁紧在产品上，完成第一颗螺丝的锁紧。升降气缸34提升，滑板32、连接板38、锁螺丝电机33和电批头35同步上升，驱动装置123再次带动锥形内转盘122旋转90度，将第二颗丝送入螺丝夹头36内，多轴机器人2带动锁付机构3到达待锁螺丝的产品处（新的螺丝位），升降气缸34再次下降，完成第二颗螺丝的锁紧，以此类推。当第一弹仓11内的螺丝使用完毕后，或者产品上所有螺丝位锁紧完毕，在更换产品的间隙，多轴机器人2带动弹仓式供料装置1移动至加料处，进行人工向第一弹仓11内加料，或者人工更换第一弹仓11，或者自动向第一弹仓11内加料，或者自动更换第一弹仓11。
本申请的实施原理为：本申请弹仓式供料装置1的第一弹仓11可以储存多个螺丝（十几个甚至几十个），然后通过旋转式螺丝供料器12逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构3，不需要使锁付机构3反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率。本申请巧妙地利用了锥形外盘121和锥形内转盘122的结构特点，螺丝从第一弹仓11经锥形外盘121的水平进料口1211下落到螺丝容纳孔1221内时，处于水平状态，锥形内转盘122旋转180度，将螺丝容纳孔1221从水平状态转换为竖直状态，同时把螺丝从水平状态转为竖直状态，然后螺丝在重力作用下从锥形外盘121的竖直出料口1212滑出并进入锁付机构3内，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞；另外，本申请不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。
参照图6至图8，本实施例采用自动向第一弹仓11内加料的技术方案。所述自动锁螺丝机包括振动上料装置4和转接弹匣装置5，用于给弹仓式供料装置1上料，所述振动上料装置4包括振动盘41和直轨42，所述振动盘41用于将散乱的螺丝整齐地输送给直轨42，所述直轨42用于将竖直排列的螺丝向前输送；所述转接弹匣装置5包括第二电机51和第二弹仓52，所述第二电机51用于带动第二弹仓52在竖直面内旋转，所述第二弹仓52旋转至水平状态时与直轨42的出料口对接，旋转至竖直状态时与第一弹仓11上端的入料口对接；所述直轨42的出料口处设有第一阻挡件6，用于堵住和打开直轨42的出料口，以阻止或者允许螺丝继续前进，所述第二弹仓52的出料口处设有第二阻挡件7，用于堵住和打开第二弹仓52的出料口，以阻止或者允许螺丝滑落。
参照图6和图7，所述第一阻挡件6包括第一气缸61和第一挡杆62，所述第一气缸61带动第一挡杆62轴向移动，所述第二阻挡件7包括第二气缸71和第二挡杆72，所述第二气缸71带动第二挡杆72轴向移动，
当然，第一阻挡件6也可以采用其它的技术方案，比如包括第一电磁铁和第一挡杆，所述第一电磁铁带动第一挡杆轴向移动；第二阻挡件7也可以采用其它的技术方案，比如包括第二电磁铁和第二挡杆，所述第二电磁铁带动第二挡杆轴向移动，均能实现堵住和打开料口的功能。
参照图4和图7，所述第二弹仓52中部设有视窗521，所述视窗521处设有第二螺丝感应器8，用于检测第二弹仓52中螺丝是否满料，第二螺丝感应器8采用反射式的感应器，只需要设置在第二弹仓52的一侧，方便安置。
利用振动盘41和直轨42进行螺丝自动上料，已为现有技术，本申请不做过多描述。由于直轨42上的螺丝呈竖直状态，无法直接向第一弹仓11内加料，所以本申请增设了转接弹匣装置5，在初始状态下，第一阻挡件6关闭直轨42的出料口，第二阻挡件7关闭第二弹仓52的出料口，当第二电机51带动第二弹仓52在竖直面内旋转至水平状态时，与直轨42的出料口对接，第一阻挡件6打开直轨42的出料口，直轨42上的螺丝逐渐被推入第二弹仓52内，当第二螺丝感应器8检测第二弹仓52中螺丝满料时，使第一阻挡件6关闭直轨42的出料口，然后让第二电机51带动第二弹仓52在竖直面内旋转至竖直状态，由于第二阻挡件7的存在，螺丝不会滑出第二弹仓52。当第一弹仓11需要加料时，多轴机器人2把第一弹仓11移动至第二弹仓52正下方，第二阻挡件7打开第二弹仓52的出料口，第二弹仓52内的螺丝滑入第一弹仓11内，第一弹仓11补料后，多轴机器人2带动弹仓式供料装置1和锁会机构进行锁螺丝；第二阻挡件7再次关闭第二弹仓52的出料口，第二电机51带动第二弹仓52在竖直面内旋转至水平状态，再次接收直轨42内的螺丝，重复以上循环步骤。
本申请利用振动上料装置4和转接弹匣装置5，实现了给弹仓式供料装置1自动上料功能，采用机械式上料，不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，其特征在于，包括第一弹仓(11)和旋转式螺丝供料器(12)，所述第一弹仓(11)竖直布置，用于接收和容纳多个上下排列的螺丝，所述旋转式螺丝供料器(12)用于将第一弹仓(11)内的螺丝逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构(3)，包括锥形外盘(121)、锥形内转盘(122)和驱动装置(123)，所述锥形外盘(121)固定设置，所述锥形内转盘(122)旋转地设置在锥形外盘(121)内侧，所述驱动装置(123)用于带动锥形内转盘(122)旋转，所述锥形外盘(121)上部设有水平进料口(1211)，下部设有竖直出料口(1212)，所述水平进料口(1211)与第一弹仓(11)的下端出料口对接，所述竖直出料口(1212)与自动锁螺丝机的锁付机构(3)对接，所述锥形内转盘(122)上设有螺丝容纳孔(1221)，所述螺丝容纳孔(1221)与锥形外盘(121)上的水平进料口(1211)和竖直出料口(1212)均相互对接，所述螺丝容纳孔(1221)处于水平状态时接收从锥形外盘(121)的水平进料口(1211)落下的螺丝，所述锥形内转盘(122)旋转180度，将螺丝容纳孔(1221)从水平状态转换为竖直状态，螺丝容纳孔(1221)内的螺丝在重力作用下从锥形外盘(121)的竖直出料口(1212)滑出并进入锁付机构(3)内。
2.根据权利要求1所述自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，其特征在于，所述锥形内转盘(122)上设有多个螺丝容纳孔(1221)，多个螺丝容纳孔(1221)均匀布置。
3.根据权利要求1所述自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，其特征在于，所述锥形外盘(121)和锥形内转盘(122)上均设有螺丝检测孔，所述螺丝检测孔与螺丝容纳孔(1221)相互垂直，并贯穿螺丝容纳孔(1221)，所述弹仓式供料装置(1)还包括第一螺丝感应器(13)，设置在螺丝检测孔(1213)处，用于检测螺丝容纳孔(1221)内螺丝的有无。
4.根据权利要求1所述自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，其特征在于，所述驱动装置(123)包括外壳(1231)、第一电机(1232)、减速齿轮组(1233)和第一输出轴(1234)，所述锥形内转盘(122)设置在第一输出轴(1234)上，所述第一电机(1232)通过减速齿轮组(1233)和第一输出轴(1234)带动锥形内转盘(122)旋转。
5.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括多轴机器人(2)、锁付机构(3)和权利要求1至4中任一项所述的弹仓式供料装置(1)，所述锁付机构(3)设置在多轴机器人(2)上，所述弹仓式供料装置(1)设置在锁付机构(3)上。
6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括振动上料装置(4)和转接弹匣装置(5)，用于给弹仓式供料装置(1)上料，所述振动上料装置(4)包括振动盘(41)和直轨(42)，所述振动盘(41)用于将散乱的螺丝整齐地输送给直轨(42)，所述直轨(42)用于将竖直排列的螺丝向前输送；所述转接弹匣装置(5)包括第二电机(51)和第二弹仓(52)，所述第二电机(51)用于带动第二弹仓(52)在竖直面内旋转，所述第二弹仓(52)旋转至水平状态时与直轨(42)的出料口对接，旋转至竖直状态时与第一弹仓(11)上端的入料口对接；所述直轨(42)的出料口处设有第一阻挡件(6)，用于堵住和打开直轨(42)的出料口，以阻止或者允许螺丝继续前进，所述第二弹仓(52)的出料口处设有第二阻挡件(7)，用于堵住和打开第二弹仓(52)的出料口，以阻止或者允许螺丝滑落。
7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一阻挡件(6)包括第一气缸(61)和第一挡杆(62)，所述第一气缸(61)带动第一挡杆(62)轴向移动，或者包括第一电磁铁和第一挡杆，所述第一电磁铁带动第一挡杆轴向移动；所述第二阻挡件(7)包括第二气缸(71)和第二挡杆(72)，所述第二气缸(71)带动第二挡杆(72)轴向移动，或者包括第二电磁铁和第二挡杆，所述第二电磁铁带动第二挡杆轴向移动。
8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二弹仓(52)中部设有视窗(521)，所述视窗(521)处设有第二螺丝感应器(8)，用于检测第二弹仓(52)中螺丝是否满料。
9.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁付机构(3)包括安装架(31)、滑板(32)、锁螺丝电机(33)、升降气缸(34)、电批头(35)和螺丝夹头(36)，所述安装架(31)设置在多轴机器人(2)上，所述弹仓式供料装置(1)设置在安装架(31)上，所述滑板(32)通过滑轨滑块组件(37)滑动地设置在安装架(31)上，所述升降气缸(34)设置在安装架(31)上，用于驱动滑板(32)升降，所述锁螺丝电机(33)固定设置在滑板(32)上，所述螺丝夹头(36)设置在安装架(31)上，用于接收和夹住从锥形内转盘(122)上螺丝容纳孔(1221)落下的螺丝，所述电批头(35)设置在锁螺丝电机(33)的电机轴上，所述电批头(35)向下移动时穿过锥形内转盘(122)上的螺丝容纳孔(1221)，并在锁螺丝电机(33)的驱动下将螺丝锁紧。
10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑板(32)上固定设有连接板(38)，所述升降气缸(34)的气缸轴通过弹簧(39)浮动地设置在连接板(38)上。
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