CN216066293U - 一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，该自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

Description

一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配检验设备的技术领域，尤其涉及一种主要用于伸缩梯装配用的导向环组件的自动化生产装配并检验全自动化装置。

背景技术

导向环组件是由导向环96和安装于导向环内的锁销97、弹簧组件98和警告标99组成，而弹簧组件是由弹簧和弹簧座组成，如图18和图19所示。传统的导向环组件安装方式是采用人工装配方式进行，人工装配的工序较为繁琐，且劳动强度较大，效率也不高，人工装配后对于其是否安装正确或安装到位也没有对应的检测，存在不少不良品出现的现象。另外，在人工装配锁销时，其安装孔较小，需要非常准确地把锁销安装入导向环内，人工装配时常常需要调整人手拿取锁销的位置等，通常需要二次调整，造成锁销安装的速度慢，效率低下；而弹簧等为柱体镂空结构，放置时经常会出现叠料卡料的情况，造成安装的不畅顺和安装时间慢；最后，人工装配方式会耗费很大的人力资源，造成合格率的严重低下，效率低下。

因此，需要对现有技术中的导向环组件的装配方式进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，该用于导向环组件生产的自动装配检验装置解决了现有技术的问题，实现了导向环组件组装并检验全自动化的目的；该用于导向环组件生产的自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；采用LED照明实现环保耐用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测，整个装置的生产速率为15件/分钟，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，包括导向环组件生产工作平台、安装于导向环组件生产工作平台上并采用间歇分割器进行分度转动的分度转盘、均匀分布于分度转盘上的多个用于夹紧导向环的导向环夹具，还包括沿着分度转盘的多个导向环夹具对应设置的导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手；导向环安装机构连接有导向环分料机构，锁销安装机构连接有锁销分料机构，弹簧组件安装机构连接有弹簧组件送料机构，警告标安装机构连接有警告标送料及分料机构，卸料机械手连接有卸料分选机构，弹簧组件送料机构还连接有弹簧送料机构；还包括控制各机构运行及显示相关状态的触摸屏，触摸屏通过PLC控制各机构运行。整体自动装配检验装置的工作原理及动作流程：1.导向环放入导向环夹具→2.锁销安装→3.弹簧及弹簧座组装→4.弹簧组件安装→5.警告标安装→6.警告标复位检测→7.良品和不良品的分选卸料。

进一步的，所述的导向环分料机构包括有向下倾斜设置的导向环分料料道、设于导向环分料料道取料位置处并对导向环进行到位检测后发送信号至导向环安装机构的导向环到位检测光纤、安装于导向环分料料道上对其宽度进行调节的宽度调节把手。该导向环分料机构的动作原理为：机器自动将导向环整齐放到导向环分料料道上，靠导向环的自重自动下滑到取料位置处，导向环到位检测光纤检测到导向环物料后，导向环安装机构开始工作；当需要装配其他尺寸的导向环时，转动宽度调节把手对导向环分料料道的宽度进行调节即可通用其他型号的导向环。此导向环分料机构优点是靠导向环自重来分料，能有效节省资源。

进一步的，所述的导向环安装机构包括安装于导向环组件生产工作平台上的导向环安装机架、安装于导向环安装机架上并横向设置的导向环安装导轨、安装于导向环安装导轨上的导向环安装上下气缸、安装于导向环安装上下气缸底部动力输出端上的导向环安装夹爪气缸、安装于导向环安装夹爪气缸底部动力输出端上并将导向环分料料道取料位置处的导向环夹住的导向环安装夹爪、安装于导向环安装导轨上带动导向环安装上下气缸横向移动的导向环安装前后气缸。该导向环安装机构的动作原理为：导向环到达导向环分料料道的取料位置后，导向环安装上下气缸带动导向环安装夹爪气缸向下移动，导向环安装夹爪气缸带动导向环安装夹爪将导向环夹住，导向环安装上下气缸拉动整个导向环安装夹爪气缸返回原位，导向环安装前后气缸带动整个导向环安装上下气缸移到对应的导向环夹具上方，导向环安装上下气缸工作，将导向环放到对应的导向环夹具中，导向环安装夹爪打开，导向环安装上下气缸返回原位。此导向环安装机构的优点是采用夹取的方式对导向环进行取料及安装，能有效节省资源。

进一步的，所述的锁销分料机构包括锁销分料机架、安装于锁销分料机架上用于整齐存储锁销的锁销料仓、安装于锁销分料机架上并位于锁销料仓下方的锁销顶料气缸、安装于锁销顶料气缸顶部动力输出端上并抵住锁销料仓底部出料端的锁销顶料杆、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端和锁销顶料杆设置的锁销送料料道、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端设置的锁销送料气缸、安装于锁销送料气缸动力输出端上并把锁销仓底部出料端的锁销逐条推至锁销送料料道上的锁销送料推杆。该锁销分料机构的动作原理为：机器将锁销整齐放到锁销料仓内，锁销顶料气缸带动锁销顶料杆将锁销顶开后，锁销靠自重滑落至锁销送料料道的左侧，锁销送料气缸带动锁销送料推杆将锁销沿锁销送料料道逐条推到下一工位。此锁销分料机构的优点是可一次性存放较多的物料从而减少人工放料次数，另外锁销顶料杆的前端带有轴承，能有效防止锁销物料被卡死的情况。

进一步的，所述的锁销安装机构包括锁销安装机架、安装于锁销安装机架上并横向设置的锁销安装导轨、安装于锁销安装导轨上的锁销安装上下气缸、安装于锁销安装上下气缸底部动力输出端上的磁吸安装气缸、安装于磁吸安装气缸动力输出端上的磁吸导向块、安装于磁吸导向块上并随磁吸安装气缸向下运动吸紧锁销送料料道取料位置上锁销的磁石安装块、安装于锁销安装上下气缸上并推动磁石安装块和锁销向前移动的锁销推进气缸、安装于锁销安装导轨上并驱动锁销安装上下气缸横向运动的锁销安装前后气缸。该锁销安装机构的动作原理为：锁销由锁销分料机构送到取料位置后，锁销安装上下气缸带动磁吸安装气缸向下运动，磁吸安装气缸带动磁石安装块通过磁吸导向块向下吸紧锁销后，锁销安装上下气缸工作，带动磁吸安装气缸返回原位，锁销安装前后气缸带动锁销安装上下气缸向前移动到对应的导向环夹具的上方，锁销安装上下气缸向下移动，锁销到达该导向环夹具处，锁销推进气缸带动磁吸安装气缸及锁销向前移动，锁销安装到位，磁吸安装气缸带动磁石安装块返回原位，磁石安装块脱离锁销。此锁销安装机构的优点是采用磁吸的方式对锁销进行取料及安装，能有效节省资源。

进一步的，所述的弹簧送料机构包括弹簧送料直振支架、安装于弹簧送料直振支架上的弹簧送料料道、安装于弹簧送料料道一端上并当弹簧到达取料位置时伸出压住该弹簧的弹簧截料气缸、安装于弹簧送料料道另一端上对横向流进弹簧送料料道内的弹簧进行满料检测的弹簧满料检测开关。

进一步的，所述的弹簧组件送料机构包括弹簧组件送料直振支架、安装于弹簧组件送料直振支架上的弹簧组件送料料道、与弹簧组件送料料道连接的弹簧座振动盘、安装于弹簧组件送料料道一端上对弹簧座送料是否满料进行检测的弹簧座满料检测开关、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧座内是否安装有弹簧进行检测的弹簧组件良品检测光纤、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧组件送料到位进行检测的弹簧组件到位检测光纤、安装于弹簧组件送料料道另一端底部上对弹簧组件满料时进行截料的弹簧组件截料气缸。

进一步的，所述的弹簧组件安装机构包括弹簧组件安装机架、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上的弹簧座进行截停的弹簧座定位气缸、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上被截停弹簧座的后一个弹簧座隔开的弹簧座截料气缸、安装于弹簧组件安装机架上的弹簧安装夹爪气缸和驱动弹簧安装夹爪气缸旋转的弹簧安装旋转气缸、安装于弹簧安装夹爪气缸动力输出端上并对弹簧送料料道上的弹簧进行夹取的弹簧安装夹爪、安装于弹簧组件安装机架上并弹簧组件送料料道出料端衔接对应安装的弹簧组件旋转座、安装于弹簧组件旋转上驱动其转动的弹簧组件安装旋转气缸，安装于弹簧组件安装机架上的弹簧组件安装导轨、安装于弹簧组件安装导轨上的弹簧组件安装上下气缸、安装于弹簧组件安装导轨上驱动弹簧组件安装上下气缸于弹簧组件安装导轨上横向滑动的弹簧组件安装前后气缸、安装于弹簧组件安装上下气缸底部动力输出端上的弹簧组件安装夹爪气缸、安装于弹簧组件安装夹爪气缸底部动力输出端上对弹簧组件旋转座取料位置上已安装弹簧的弹簧组件进行夹取的弹簧组件取料夹爪、安装于弹簧组件上下气缸上的弹簧组件安装到位气缸、安装于弹簧组件上下气缸底部动力输出端上并对应被弹簧组件取料夹爪夹取弹簧组件上方设置把该弹簧组件压到对应导向环内的弹簧组件安装压板。

该弹簧送料机构的动作原理为：弹簧从弹簧振动盘排出后，横向流进弹簧送料料道上，弹簧送料直振支架震动，将弹簧从弹簧送料料道送到对应弹簧组件安装机构的弹簧安装夹爪后，弹簧截料气缸伸出，将弹簧送料料道内的第一条弹簧压住；当弹簧送料料道内的弹簧堆满到弹簧满料检测开关位置时，弹簧振盘停止工作，停止向弹簧送料料道输送弹簧。此弹簧送料机构优点为弹簧用横向的方式送料，能有效避免叠料卡料的情况。

该弹簧组件送料机构的动作原理为：弹簧座从弹簧座振动盘流出到弹簧组件送料料道内，到达对应的检测开关处时，弹簧组件安装机构的弹簧座定位气缸伸出将弹簧座停下，弹簧座截料气缸伸出将后面一个的弹簧座隔开，弹簧安装夹爪将弹簧放进前一个弹簧座内，弹簧座定位气缸打开，弹簧组件由弹簧组件送料料道直振带动继续向前移动，经过弹簧组件良品检测光纤进行检测，若弹簧安装不良，弹簧座里面没有弹簧，则会通知报警停机，由人工补料后再继续工作；当弹簧组件的良品流到组件安装部件的弹簧组件旋转座时，弹簧组件到位检测光纤检测到弹簧组件到位，弹簧组件截料气缸工作，从弹簧组件送料料道下方将弹簧组件截住。此弹簧组件送料机构的优点为在弹簧座送料的过程中，弹簧安装及检测工序同步工作，能有效减少整体装置的机构，并加快生产效率。

该弹簧组件安装机构的动作原理为：弹簧座从弹簧座振盘流出到组件送料料道，到达对应的检测开关处时，弹簧座定位气缸伸出将弹簧座停下，弹簧座截料气缸伸出将后面一个的弹簧座隔开，然后弹簧安装夹爪气缸带动弹簧安装夹爪将弹簧夹紧，弹簧安装旋转气缸带动整个弹簧安装夹爪气缸旋转90°，弹簧安装夹爪松开，弹簧自由落体到弹簧座中；由弹簧组件送料料道送到弹簧组件旋转座中，弹簧组件安装旋转气缸带动弹簧组件旋转座转动90°，弹簧组件安装上下气缸带动整个弹簧组件安装夹爪气缸向下到取料位置，弹簧组件安装夹爪气缸带动弹簧组件取料夹爪将弹簧组件夹住，弹簧组件安装上下气缸工作将整个弹簧组件安装夹爪气缸拉起的同时弹簧组件取料夹爪将弹簧组件带起，弹簧组件安装前后气缸带动弹簧组件安装上下气缸向前移到对应的导向环夹具上方，弹簧组件安装上下气缸工作把弹簧组件送到导向环夹具处，再由弹簧组件安装到位气缸带动弹簧组件安装压板将弹簧组件压到导向环夹具中，安装完成。

进一步的，所述的警告标送料及分料机构包括警告标振动盘、与警告标振动盘连接的警告标送料料道、警告标分料机架、安装于警告标分料机架上对应警告标送料料道设置的警告标限位气缸、安装于警告标限位气缸动力输出端上对警告标送料料道上的警告标进行拦截的警告标限位块、安装于警告标分料机架上对警告标进行缺料检测的缺警告标检测对射光纤、安装于警告标分料机架上的警告标不满模检测气缸一和警告标不满模检测气缸二、分别安装于警告标不满模检测气缸一动力输出端上和警告标不满模检测气缸二动力输出端上并对警告标进行不满模检测的警告标不满模检测顶针一和警告标不满模检测顶针二、安装于警告标分料机架上的警告标送料气缸、安装于警告标送料气缸动力输出端上对检测出的不良品直接排出的警告标送料滑块、安装于警告标分料机架上并对应送料滑块推出端设置可接收不良品的警告标卸料槽。该警告标送料及分料机构的动作原理为：警告标限位气缸带动警告标限位块顶出，将警告标送料料道上的警告标拦截，缺警告标检测对射光纤对警告标进行缺料检测，警告标不满模检测气缸一和警告标不满模检测气缸二分别带动警告标不满模检测顶针一和对警告标不满模检测顶针二对警告标进行不满模检测；若检测出有不良品则由警告标送料气缸带动警告标送料滑块将不良品直接排到警告标卸料槽上，如检测出为良品则推到下一工位上。此警告标送料及分料机构的优点是利用分料的同时对警告标进行检测并及时排除不良品，能有效提高效率并减少工位。

进一步的，所述的警告标安装机构包括警告标安装支架、安装于警告标安装支架上的警告标安装导轨、安装于警告标安装导轨上的警告标安装气缸、安装于警告标安装气缸的动力输出端上并与警告标送料料道出料端衔接安装有警告标的警告标安装件、安装于警告标安装导轨上驱动警告标安装气缸横向滑动的警告标安装前后气缸。该警告标安装机构的动作原理为：警告标经警告标送料及分料机构送到警告标安装件内时，警告标安装前后气缸带动警告标安装气缸向前移动到对应的导向环夹具侧边处,警告标安装气缸将警告标推出安装到导向环内，安装完成。此警告标安装机构的优点是采用气缸安装的同时可作为安装不良检测的效果，能有效减少工序，提高效率。

进一步的，所述的复位检测机构包括有复位检测机架、安装于复位检测机架上的复位下压气缸、安装于复位下压气缸底部动力输出端上的复位检测气缸、安装于复位检测气缸上并对应压向导线环组件内的锁销向后压缩弹簧的复位检测压块、安装于复位下压气缸上对锁销进行检测的复位检测接近开关。该复位检测机构的动作原理为：复位下压气缸带动复位检测气缸向下到指定位置，复位检测接近开关检测到锁销时亮灯，复位检测气缸带动复位检测压块将锁销向后压缩弹簧，此时锁销离开复位检测接近开关，复位检测接近开关灯灭；若产品为良品时则复位检测压块回到原位时，锁销会被弹簧推回原位，复位检测接近开关检测到锁销则亮灯。此复位检测机构的优点为使用复位检测接近开关检测锁销，在整个动作流程中会有多次通断，自带失效自检功能。

进一步的，所述的卸料机械手包括有卸料气缸、安装于卸料气缸动力输出端上对导向环组件成品进行夹取的卸料夹爪、驱动卸料气缸前后移动的卸料气缸前后气缸；所述的卸料分选机构包括位于卸料夹爪下方的卸料斜斗、安装于卸料斜斗底部并驱动其水平旋转的卸料旋转气缸、安装于卸料旋转气缸底部的卸料旋转气缸架、位于卸料斜斗下方的不良品盘和送料皮带线。该卸料分选机构的动作原理为：导向环成品经卸料机械手拾取移到卸料分选机构的上方，卸料分选机构会根据前工序的检测结果来决定卸料斜斗的开口方向：若检测结果为不良品，则卸料旋转气缸带动卸料斜斗转向180°，然后卸料机械手的卸料夹爪打开，导向环成品经卸料斜斗跌落到不良品盘中；若检测结果为良品，则卸料斜斗无需动作，导向环成品经卸料斜斗滑落到送料皮带线上。此机构优点是直接将导向环成品良品筛选后，直接放到送料皮带线并入到装配流水线上，有效减少工序。

综上所述，本实用新型的用于导向环组件生产的自动装配检验装置解决了现有技术的问题，实现了导向环组件组装并检验全自动化的目的；该用于导向环组件生产的自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；采用LED照明实现环保耐用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测，整个装置的生产速率为15件/分钟，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的用于导向环组件生产的自动装配检验装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的用于导向环组件生产的自动装配检验装置的立体示意图；

图3是本实用新型实施例1的用于导向环组件生产的自动装配检验装置的主视图；

图4是导向环分料机构的结构示意图；

图5是导向环安装机构的结构示意图；

图6是锁销分料机构的结构示意图；

图7是锁销分料机构另一方向的结构示意图；

图8是锁销安装机构的结构示意图；

图9是弹簧送料机构的结构示意图；

图10是弹簧组件送料机构的结构示意图；

图11是弹簧组件安装机构的结构示意图；

图12是警告标送料及分料机构的结构示意图；

图13是警告标送料及分料机构另一方向的结构示意图

图14是警告标安装机构的结构示意图；

图15是复位检测机构的结构示意图；

图16是卸料分选机构的结构示意图；

图17是卸料分选机构另一方向的结构示意图

图18是导向环组件的结构示意图；

图19是导向环组件另一方向的结构示意图；

附图中的标记为：导向环组件生产工作平台1；分度转盘2；导向环夹具3；导向环安装机构4；锁销安装机构5；弹簧组件安装机构6；警告标安装机构7；复位检测机构8；卸料机械手9；导向环分料机构10；锁销分料机构11；弹簧组件送料机构12；警告标送料及分料机构13；卸料分选机构14；弹簧送料机构15；触摸屏16；导向环分料料道17；导向环到位检测光纤18；宽度调节把手19；导向环安装机架20；导向环安装导轨21；导向环安装上下气缸22；导向环安装夹爪气缸23；导向环安装夹爪24；导向环安装前后气缸25；锁销分料机架26；锁销料仓27；锁销顶料气缸28；锁销顶料杆29；锁销送料料道30；锁销送料气缸31；锁销送料推杆32；锁销安装机架33；锁销安装导轨34；锁销安装上下气缸35；磁吸安装气缸36；磁吸导向块37；磁石安装块38；锁销推进气缸39；锁销安装前后气缸40；弹簧送料直振支架41；弹簧送料料道42；弹簧截料气缸43；弹簧满料检测开关44；弹簧组件送料直振支架45；弹簧组件送料料道46；弹簧座振动盘47；弹簧座满料检测开关48；弹簧组件良品检测光纤49；弹簧组件到位检测光纤50；弹簧组件截料气缸51；弹簧组件安装机架52；弹簧座定位气缸53；弹簧座截料气缸54；弹簧安装夹爪气缸55；弹簧安装旋转气缸56；弹簧安装夹爪57；弹簧组件旋转座58；弹簧组件安装旋转气缸59；弹簧组件安装导轨60；弹簧组件安装上下气缸61；弹簧组件安装前后气缸62；弹簧组件安装夹爪气缸63；弹簧组件取料夹爪64；弹簧组件安装到位气缸65；弹簧组件安装压板66；警告标振动盘67；警告标送料料道68；警告标分料机架69；警告标限位气缸70；警告标限位块71；缺警告标检测对射光纤72；警告标不满模检测气缸一73；警告标不满模检测气缸二74；警告标不满模检测顶针一75；警告标不满模检测顶针二76；警告标送料气缸77；警告标送料滑块78；警告标卸料槽79；警告标安装支架80；警告标安装导轨81；警告标安装气缸82；警告标安装件83；警告标安装前后气缸84；复位检测机架85；复位下压气缸86；复位检测气缸87；复位检测压块88；复位检测接近开关89；卸料气缸前后气缸90；卸料斜斗91；卸料旋转气缸92；卸料旋转气缸架93；不良品盘94；送料皮带线95；导向环96；锁销97；弹簧组件98；警告标99。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，如图1、图2和图3所示，包括导向环组件生产工作平台1、安装于导向环组件生产工作平台上并采用间歇分割器进行分度转动的分度转盘2、均匀分布于分度转盘上的六个用于夹紧导向环的导向环夹具3，还包括沿着分度转盘的六个导向环夹具对应设置的导向环安装机构4、锁销安装机构5、弹簧组件安装机构6、警告标安装机构7、复位检测机构8和卸料机械手9；导向环安装机构连接有导向环分料机构10，锁销安装机构连接有锁销分料机构11，弹簧组件安装机构连接有弹簧组件送料机构12，警告标安装机构连接有警告标送料及分料机构13，卸料机械手连接有卸料分选机构14，弹簧组件送料机构还连接有弹簧送料机构15；还包括控制各机构运行及显示相关状态的触摸屏16，触摸屏通过PLC控制各机构运行。整体自动装配检验装置的工作原理及动作流程：1.导向环放入导向环夹具→2.锁销安装→3.弹簧及弹簧座组装→4.弹簧组件安装→5.警告标安装→6.警告标复位检测→7.良品和不良品的分选卸料。

在本实施例中，如图4所示，所述的导向环分料机构包括有向下倾斜设置的导向环分料料道17、设于导向环分料料道取料位置处并对导向环进行到位检测后发送信号至导向环安装机构的导向环到位检测光纤18、安装于导向环分料料道上对其宽度进行调节的宽度调节把手19。该导向环分料机构的动作原理为：机器自动将导向环整齐放到导向环分料料道上，靠导向环的自重自动下滑到取料位置处，导向环到位检测光纤检测到导向环物料后，导向环安装机构开始工作；当需要装配其他尺寸的导向环时，转动宽度调节把手对导向环分料料道的宽度进行调节即可通用其他型号的导向环。此导向环分料机构优点是靠导向环自重来分料，能有效节省资源。

在本实施例中，如图5所示，所述的导向环安装机构包括安装于导向环组件生产工作平台上的导向环安装机架20、安装于导向环安装机架上并横向设置的导向环安装导轨21、安装于导向环安装导轨上的导向环安装上下气缸22、安装于导向环安装上下气缸底部动力输出端上的导向环安装夹爪气缸23、安装于导向环安装夹爪气缸底部动力输出端上并将导向环分料料道取料位置处的导向环夹住的导向环安装夹爪24、安装于导向环安装导轨上带动导向环安装上下气缸横向移动的导向环安装前后气缸25。该导向环安装机构的动作原理为：导向环到达导向环分料料道的取料位置后，导向环安装上下气缸带动导向环安装夹爪气缸向下移动，导向环安装夹爪气缸带动导向环安装夹爪将导向环夹住，导向环安装上下气缸拉动整个导向环安装夹爪气缸返回原位，导向环安装前后气缸带动整个导向环安装上下气缸移到对应的导向环夹具上方，导向环安装上下气缸工作，将导向环放到对应的导向环夹具中，导向环安装夹爪打开，导向环安装上下气缸返回原位。此导向环安装机构的优点是采用夹取的方式对导向环进行取料及安装，能有效节省资源。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述的锁销分料机构包括锁销分料机架26、安装于锁销分料机架上用于整齐存储锁销的锁销料仓27、安装于锁销分料机架上并位于锁销料仓下方的锁销顶料气缸28、安装于锁销顶料气缸顶部动力输出端上并抵住锁销料仓底部出料端的锁销顶料杆29、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端和锁销顶料杆设置的锁销送料料道30、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端设置的锁销送料气缸31、安装于锁销送料气缸动力输出端上并把锁销仓底部出料端的锁销逐条推至锁销送料料道上的锁销送料推杆32。该锁销分料机构的动作原理为：机器将锁销整齐放到锁销料仓内，锁销顶料气缸带动锁销顶料杆将锁销顶开后，锁销靠自重滑落至锁销送料料道的左侧，锁销送料气缸带动锁销送料推杆将锁销沿锁销送料料道逐条推到下一工位。此锁销分料机构的优点是可一次性存放较多的物料从而减少人工放料次数，另外锁销顶料杆的前端带有轴承，能有效防止锁销物料被卡死的情况。

在本实施例中，如图8所示，所述的锁销安装机构包括锁销安装机架33、安装于锁销安装机架上并横向设置的锁销安装导轨34、安装于锁销安装导轨上的锁销安装上下气缸35、安装于锁销安装上下气缸底部动力输出端上的磁吸安装气缸36、安装于磁吸安装气缸动力输出端上的磁吸导向块37、安装于磁吸导向块上并随磁吸安装气缸向下运动吸紧锁销送料料道取料位置上锁销的磁石安装块38、安装于锁销安装上下气缸上并推动磁石安装块和锁销向前移动的锁销推进气缸39、安装于锁销安装导轨上并驱动锁销安装上下气缸横向运动的锁销安装前后气缸40。该锁销安装机构的动作原理为：锁销由锁销分料机构送到取料位置后，锁销安装上下气缸带动磁吸安装气缸向下运动，磁吸安装气缸带动磁石安装块通过磁吸导向块向下吸紧锁销后，锁销安装上下气缸工作，带动磁吸安装气缸返回原位，锁销安装前后气缸带动锁销安装上下气缸向前移动到对应的导向环夹具的上方，锁销安装上下气缸向下移动，锁销到达该导向环夹具处，锁销推进气缸带动磁吸安装气缸及锁销向前移动，锁销安装到位，磁吸安装气缸带动磁石安装块返回原位，磁石安装块脱离锁销。此锁销安装机构的优点是采用磁吸的方式对锁销进行取料及安装，能有效节省资源。

在本实施例中，如图9所示，所述的弹簧送料机构包括弹簧送料直振支架41、安装于弹簧送料直振支架上的弹簧送料料道42、安装于弹簧送料料道一端上并当弹簧到达取料位置时伸出压住该弹簧的弹簧截料气缸43、安装于弹簧送料料道另一端上对横向流进弹簧送料料道内的弹簧进行满料检测的弹簧满料检测开关44。

在本实施例中，如图10所示，所述的弹簧组件送料机构包括弹簧组件送料直振支架45、安装于弹簧组件送料直振支架上的弹簧组件送料料道46、与弹簧组件送料料道连接的弹簧座振动盘47、安装于弹簧组件送料料道一端上对弹簧座送料是否满料进行检测的弹簧座满料检测开关48、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧座内是否安装有弹簧进行检测的弹簧组件良品检测光纤49、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧组件送料到位进行检测的弹簧组件到位检测光纤50、安装于弹簧组件送料料道另一端底部上对弹簧组件满料时进行截料的弹簧组件截料气缸51。

在本实施例中，如图11所示，所述的弹簧组件安装机构包括弹簧组件安装机架52、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上的弹簧座进行截停的弹簧座定位气缸53、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上被截停弹簧座的后一个弹簧座隔开的弹簧座截料气缸54、安装于弹簧组件安装机架上的弹簧安装夹爪气缸55和驱动弹簧安装夹爪气缸旋转的弹簧安装旋转气缸56、安装于弹簧安装夹爪气缸动力输出端上并对弹簧送料料道上的弹簧进行夹取的弹簧安装夹爪57、安装于弹簧组件安装机架上并弹簧组件送料料道出料端衔接对应安装的弹簧组件旋转座58、安装于弹簧组件旋转上驱动其转动的弹簧组件安装旋转气缸59，安装于弹簧组件安装机架上的弹簧组件安装导轨60、安装于弹簧组件安装导轨上的弹簧组件安装上下气缸61、安装于弹簧组件安装导轨上驱动弹簧组件安装上下气缸于弹簧组件安装导轨上横向滑动的弹簧组件安装前后气缸62、安装于弹簧组件安装上下气缸底部动力输出端上的弹簧组件安装夹爪气缸63、安装于弹簧组件安装夹爪气缸底部动力输出端上对弹簧组件旋转座取料位置上已安装弹簧的弹簧组件进行夹取的弹簧组件取料夹爪64、安装于弹簧组件上下气缸上的弹簧组件安装到位气缸65、安装于弹簧组件上下气缸底部动力输出端上并对应被弹簧组件取料夹爪夹取弹簧组件上方设置把该弹簧组件压到对应导向环内的弹簧组件安装压板66。

该弹簧送料机构的动作原理为：弹簧从弹簧振动盘排出后，横向流进弹簧送料料道上，弹簧送料直振支架震动，将弹簧从弹簧送料料道送到对应弹簧组件安装机构的弹簧安装夹爪后，弹簧截料气缸伸出，将弹簧送料料道内的第一条弹簧压住；当弹簧送料料道内的弹簧堆满到弹簧满料检测开关位置时，弹簧振盘停止工作，停止向弹簧送料料道输送弹簧。此弹簧送料机构优点为弹簧用横向的方式送料，能有效避免叠料卡料的情况。

该弹簧组件送料机构的动作原理为：弹簧座从弹簧座振动盘流出到弹簧组件送料料道内，到达对应的检测开关处时，弹簧组件安装机构的弹簧座定位气缸伸出将弹簧座停下，弹簧座截料气缸伸出将后面一个的弹簧座隔开，弹簧安装夹爪将弹簧放进前一个弹簧座内，弹簧座定位气缸打开，弹簧组件由弹簧组件送料料道直振带动继续向前移动，经过弹簧组件良品检测光纤进行检测，若弹簧安装不良，弹簧座里面没有弹簧，则会通知报警停机，由人工补料后再继续工作；当弹簧组件的良品流到组件安装部件的弹簧组件旋转座时，弹簧组件到位检测光纤检测到弹簧组件到位，弹簧组件截料气缸工作，从弹簧组件送料料道下方将弹簧组件截住。此弹簧组件送料机构的优点为在弹簧座送料的过程中，弹簧安装及检测工序同步工作，能有效减少整体装置的机构，并加快生产效率。

该弹簧组件安装机构的动作原理为：弹簧座从弹簧座振盘流出到组件送料料道，到达对应的检测开关处时，弹簧座定位气缸伸出将弹簧座停下，弹簧座截料气缸伸出将后面一个的弹簧座隔开，然后弹簧安装夹爪气缸带动弹簧安装夹爪将弹簧夹紧，弹簧安装旋转气缸带动整个弹簧安装夹爪气缸旋转90°，弹簧安装夹爪松开，弹簧自由落体到弹簧座中；由弹簧组件送料料道送到弹簧组件旋转座中，弹簧组件安装旋转气缸带动弹簧组件旋转座转动90°，弹簧组件安装上下气缸带动整个弹簧组件安装夹爪气缸向下到取料位置，弹簧组件安装夹爪气缸带动弹簧组件取料夹爪将弹簧组件夹住，弹簧组件安装上下气缸工作将整个弹簧组件安装夹爪气缸拉起的同时弹簧组件取料夹爪将弹簧组件带起，弹簧组件安装前后气缸带动弹簧组件安装上下气缸向前移到对应的导向环夹具上方，弹簧组件安装上下气缸工作把弹簧组件送到导向环夹具处，再由弹簧组件安装到位气缸带动弹簧组件安装压板将弹簧组件压到导向环夹具中，安装完成。

在本实施例中，如图12和图13所示，所述的警告标送料及分料机构包括警告标振动盘67、与警告标振动盘连接的警告标送料料道68、警告标分料机架69、安装于警告标分料机架上对应警告标送料料道设置的警告标限位气缸70、安装于警告标限位气缸动力输出端上对警告标送料料道上的警告标进行拦截的警告标限位块71、安装于警告标分料机架上对警告标进行缺料检测的缺警告标检测对射光纤72、安装于警告标分料机架上的警告标不满模检测气缸一73和警告标不满模检测气缸二74、分别安装于警告标不满模检测气缸一动力输出端上和警告标不满模检测气缸二动力输出端上并对警告标进行不满模检测的警告标不满模检测顶针一75和警告标不满模检测顶针二76、安装于警告标分料机架上的警告标送料气缸77、安装于警告标送料气缸动力输出端上对检测出的不良品直接排出的警告标送料滑块78、安装于警告标分料机架上并对应送料滑块推出端设置可接收不良品的警告标卸料槽79。该警告标送料及分料机构的动作原理为：警告标限位气缸带动警告标限位块顶出，将警告标送料料道上的警告标拦截，缺警告标检测对射光纤对警告标进行缺料检测，警告标不满模检测气缸一和警告标不满模检测气缸二分别带动警告标不满模检测顶针一和对警告标不满模检测顶针二对警告标进行不满模检测；若检测出有不良品则由警告标送料气缸带动警告标送料滑块将不良品直接排到警告标卸料槽上，如检测出为良品则推到下一工位上。此警告标送料及分料机构的优点是利用分料的同时对警告标进行检测并及时排除不良品，能有效提高效率并减少工位。

在本实施例中，如图14所示，所述的警告标安装机构包括警告标安装支架80、安装于警告标安装支架上的警告标安装导轨81、安装于警告标安装导轨上的警告标安装气缸82、安装于警告标安装气缸的动力输出端上并与警告标送料料道出料端衔接安装有警告标的警告标安装件83、安装于警告标安装导轨上驱动警告标安装气缸横向滑动的警告标安装前后气缸84。该警告标安装机构的动作原理为：警告标经警告标送料及分料机构送到警告标安装件内时，警告标安装前后气缸带动警告标安装气缸向前移动到对应的导向环夹具侧边处,警告标安装气缸将警告标推出安装到导向环内，安装完成。此警告标安装机构的优点是采用气缸安装的同时可作为安装不良检测的效果，能有效减少工序，提高效率。

在本实施例中，如图15所示，所述的复位检测机构包括有复位检测机架85、安装于复位检测机架上的复位下压气缸86、安装于复位下压气缸底部动力输出端上的复位检测气缸87、安装于复位检测气缸上并对应压向导线环组件内的锁销向后压缩弹簧的复位检测压块88、安装于复位下压气缸上对锁销进行检测的复位检测接近开关89。该复位检测机构的动作原理为：复位下压气缸带动复位检测气缸向下到指定位置，复位检测接近开关检测到锁销时亮灯，复位检测气缸带动复位检测压块将锁销向后压缩弹簧，此时锁销离开复位检测接近开关，复位检测接近开关灯灭；若产品为良品时则复位检测压块回到原位时，锁销会被弹簧推回原位，复位检测接近开关检测到锁销则亮灯。此复位检测机构的优点为使用复位检测接近开关检测锁销，在整个动作流程中会有多次通断，自带失效自检功能。

在本实施例中，所述的卸料机械手包括有卸料气缸(图中未显示)、安装于卸料气缸动力输出端上对导向环组件成品进行夹取的卸料夹爪(图中未显示)、驱动卸料气缸前后移动的卸料气缸前后气缸90，如图1所示；如图16和图17所示，所述的卸料分选机构包括位于卸料夹爪下方的卸料斜斗91、安装于卸料斜斗底部并驱动其水平旋转的卸料旋转气缸92、安装于卸料旋转气缸底部的卸料旋转气缸架93、位于卸料斜斗下方的不良品盘94和送料皮带线95。该卸料分选机构的动作原理为：导向环成品经卸料机械手拾取移到卸料分选机构的上方，卸料分选机构会根据前工序的检测结果来决定卸料斜斗的开口方向：若检测结果为不良品，则卸料旋转气缸带动卸料斜斗转向180°，然后卸料机械手的卸料夹爪打开，导向环成品经卸料斜斗跌落到不良品盘中；若检测结果为良品，则卸料斜斗无需动作，导向环成品经卸料斜斗滑落到送料皮带线上。此机构优点是直接将导向环成品良品筛选后，直接放到送料皮带线并入到装配流水线上，有效减少工序。

该用于导向环组件生产的自动装配检验装置解决了现有技术的问题，实现了导向环组件组装并检验全自动化的目的；该用于导向环组件生产的自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；采用LED照明实现环保耐用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测，整个装置的生产速率为15件/分钟，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，包括导向环组件生产工作平台、安装于导向环组件生产工作平台上并采用间歇分割器进行分度转动的分度转盘、均匀分布于分度转盘上的多个用于夹紧导向环的导向环夹具，还包括沿着分度转盘的多个导向环夹具对应设置的导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手；导向环安装机构连接有导向环分料机构，锁销安装机构连接有锁销分料机构，弹簧组件安装机构连接有弹簧组件送料机构，警告标安装机构连接有警告标送料及分料机构，卸料机械手连接有卸料分选机构，弹簧组件送料机构还连接有弹簧送料机构；还包括控制各机构运行及显示相关状态的触摸屏，触摸屏通过PLC控制各机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的导向环分料机构包括有向下倾斜设置的导向环分料料道、设于导向环分料料道取料位置处并对导向环进行到位检测后发送信号至导向环安装机构的导向环到位检测光纤、安装于导向环分料料道上对其宽度进行调节的宽度调节把手；所述的导向环安装机构包括安装于导向环组件生产工作平台上的导向环安装机架、安装于导向环安装机架上并横向设置的导向环安装导轨、安装于导向环安装导轨上的导向环安装上下气缸、安装于导向环安装上下气缸底部动力输出端上的导向环安装夹爪气缸、安装于导向环安装夹爪气缸底部动力输出端上并将导向环分料料道取料位置处的导向环夹住的导向环安装夹爪、安装于导向环安装导轨上带动导向环安装上下气缸横向移动的导向环安装前后气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的锁销分料机构包括锁销分料机架、安装于锁销分料机架上用于整齐存储锁销的锁销料仓、安装于锁销分料机架上并位于锁销料仓下方的锁销顶料气缸、安装于锁销顶料气缸顶部动力输出端上并抵住锁销料仓底部出料端的锁销顶料杆、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端和锁销顶料杆设置的锁销送料料道、安装于锁销分料机架上并对应锁销仓底部出料端设置的锁销送料气缸、安装于锁销送料气缸动力输出端上并把锁销仓底部出料端的锁销逐条推至锁销送料料道上的锁销送料推杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的锁销安装机构包括锁销安装机架、安装于锁销安装机架上并横向设置的锁销安装导轨、安装于锁销安装导轨上的锁销安装上下气缸、安装于锁销安装上下气缸底部动力输出端上的磁吸安装气缸、安装于磁吸安装气缸动力输出端上的磁吸导向块、安装于磁吸导向块上并随磁吸安装气缸向下运动吸紧锁销送料料道取料位置上锁销的磁石安装块、安装于锁销安装上下气缸上并推动磁石安装块和锁销向前移动的锁销推进气缸、安装于锁销安装导轨上并驱动锁销安装上下气缸横向运动的锁销安装前后气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的弹簧送料机构包括弹簧送料直振支架、安装于弹簧送料直振支架上的弹簧送料料道、安装于弹簧送料料道一端上并当弹簧到达取料位置时伸出压住该弹簧的弹簧截料气缸、安装于弹簧送料料道另一端上对横向流进弹簧送料料道内的弹簧进行满料检测的弹簧满料检测开关；所述的弹簧组件送料机构包括弹簧组件送料直振支架、安装于弹簧组件送料直振支架上的弹簧组件送料料道、与弹簧组件送料料道连接的弹簧座振动盘、安装于弹簧组件送料料道一端上对弹簧座送料是否满料进行检测的弹簧座满料检测开关、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧座内是否安装有弹簧进行检测的弹簧组件良品检测光纤、安装于弹簧组件送料料道上对弹簧组件送料到位进行检测的弹簧组件到位检测光纤、安装于弹簧组件送料料道另一端底部上对弹簧组件满料时进行截料的弹簧组件截料气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的弹簧组件安装机构包括弹簧组件安装机架、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上的弹簧座进行截停的弹簧座定位气缸、安装于弹簧组件安装机架上对弹簧组件送料料道上被截停弹簧座的后一个弹簧座隔开的弹簧座截料气缸、安装于弹簧组件安装机架上的弹簧安装夹爪气缸和驱动弹簧安装夹爪气缸旋转的弹簧安装旋转气缸、安装于弹簧安装夹爪气缸动力输出端上并对弹簧送料料道上的弹簧进行夹取的弹簧安装夹爪、安装于弹簧组件安装机架上并弹簧组件送料料道出料端衔接对应安装的弹簧组件旋转座、安装于弹簧组件旋转上驱动其转动的弹簧组件安装旋转气缸，安装于弹簧组件安装机架上的弹簧组件安装导轨、安装于弹簧组件安装导轨上的弹簧组件安装上下气缸、安装于弹簧组件安装导轨上驱动弹簧组件安装上下气缸于弹簧组件安装导轨上横向滑动的弹簧组件安装前后气缸、安装于弹簧组件安装上下气缸底部动力输出端上的弹簧组件安装夹爪气缸、安装于弹簧组件安装夹爪气缸底部动力输出端上对弹簧组件旋转座取料位置上已安装弹簧的弹簧组件进行夹取的弹簧组件取料夹爪、安装于弹簧组件上下气缸上的弹簧组件安装到位气缸、安装于弹簧组件上下气缸底部动力输出端上并对应被弹簧组件取料夹爪夹取弹簧组件上方设置把该弹簧组件压到对应导向环内的弹簧组件安装压板。

7.根据权利要求6所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的警告标送料及分料机构包括警告标振动盘、与警告标振动盘连接的警告标送料料道、警告标分料机架、安装于警告标分料机架上对应警告标送料料道设置的警告标限位气缸、安装于警告标限位气缸动力输出端上对警告标送料料道上的警告标进行拦截的警告标限位块、安装于警告标分料机架上对警告标进行缺料检测的缺警告标检测对射光纤、安装于警告标分料机架上的警告标不满模检测气缸一和警告标不满模检测气缸二、分别安装于警告标不满模检测气缸一动力输出端上和警告标不满模检测气缸二动力输出端上并对警告标进行不满模检测的警告标不满模检测顶针一和警告标不满模检测顶针二、安装于警告标分料机架上的警告标送料气缸、安装于警告标送料气缸动力输出端上对检测出的不良品直接排出的警告标送料滑块、安装于警告标分料机架上并对应送料滑块推出端设置可接收不良品的警告标卸料槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的警告标安装机构包括警告标安装支架、安装于警告标安装支架上的警告标安装导轨、安装于警告标安装导轨上的警告标安装气缸、安装于警告标安装气缸的动力输出端上并与警告标送料料道出料端衔接安装有警告标的警告标安装件、安装于警告标安装导轨上驱动警告标安装气缸横向滑动的警告标安装前后气缸。

9.根据权利要求8所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的复位检测机构包括有复位检测机架、安装于复位检测机架上的复位下压气缸、安装于复位下压气缸底部动力输出端上的复位检测气缸、安装于复位检测气缸上并对应压向导线环组件内的锁销向后压缩弹簧的复位检测压块、安装于复位下压气缸上对锁销进行检测的复位检测接近开关。

10.根据权利要求9所述的一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的卸料机械手包括有卸料气缸、安装于卸料气缸动力输出端上对导向环组件成品进行夹取的卸料夹爪、驱动卸料气缸前后移动的卸料气缸前后气缸；所述的卸料分选机构包括位于卸料夹爪下方的卸料斜斗、安装于卸料斜斗底部并驱动其水平旋转的卸料旋转气缸、安装于卸料旋转气缸底部的卸料旋转气缸架、位于卸料斜斗下方的不良品盘和送料皮带线。

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