CN214393074U - 一种四通阀阀座自动塞焊环机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四通阀阀座自动塞焊环机，包括：阀座料道，焊环料道，焊环分料组件，冲压夹具机构，焊环检测机构；所述焊环分料组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的分料杆，分料座；所述冲压夹具机构包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的焊环推杆，固定块，第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的阀座推板；所述焊环检测机构包括：固定座，设置在所述固定座上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的检测杆。本实用新型可自动完成焊环、阀座的组装，并进行组装完成后的自动检测，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种四通阀阀座自动塞焊环机

技术领域

本实用新型涉及自动塞焊环设备领域，尤其涉及一种四通阀阀座自动塞焊环机。

背景技术

现有技术中，阀座内塞焊环一般有两种方式，一是采用人工塞焊环的方法，二是采用传统的自动焊环塞入机。然而采用上述方式存在以下问题：1、通过人工塞焊环，需要大量的人员作业，导致生产成本的增加，且单一动作劳动强度大，容易少放或多放焊环，无法满足批量作业的需求，导致生产效率低；2、传统的自动焊环塞入机，只能进行专机专用，无法兼容多种型号的产品，导致其实用性较低，同时由于未设置焊环检测装置，无法检测焊环的数量是否准确(多环或少环或缺环)，易出现不良品，成品的摆盘的稳定性也较差，易出现散料或叠料的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种四通阀阀座自动塞焊环机，解决现有技术中，通过人工塞焊环，生产效率低的问题；同时解决传统的自动焊环塞入机，无法兼容多种产品，实用性低，无法进行焊环检测，易出现不良品的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种四通阀阀座自动塞焊环机，包括：阀座料道，焊环料道，与所述焊环料道连通的焊环分料组件，设置在所述焊环分料组件出料口一侧的冲压夹具机构，设置在所述阀座料道出料口一侧的焊环检测机构；所述焊环分料组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的分料杆，分料座；所述分料座上设置有第一分料槽、第二分料槽，所述分料杆上设置有与所述第一分料槽相配合的若干第三分料槽；所述冲压夹具机构包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的焊环推杆，固定块，设置在所述固定块上的第四分料槽，第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的阀座推板；所述第四分料槽与所述阀座料道相连通，所述阀座推板朝向所述阀座料道；所述焊环检测机构包括：固定座，设置在所述固定座上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的检测杆；所述阀座料道的出料口一端设置有第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的第一推料板；所述第一推料板朝向所述焊环检测机构。分别通过阀座料道、焊环料道输送阀座、焊环，焊环输送至焊环分料组件处后，焊环进入分料座，进入第一分料槽，第一分料槽由水平方向和垂直方向的两料槽组成，分料杆的一端插入至第一分料槽水平方向的料槽内，分料杆的一端为实心，能堵住第一分料槽水平方向的料槽，使得焊环不能继续输送，而通过第一驱动装置驱动分料杆在第一分料槽水平方向的料槽内移动，使得第三分料槽对准第一分料槽竖直方向的料槽，焊环落入至第三分料槽内，进一步通过第三分料槽进入第四分料槽内，启动第二驱动装置，第二驱动装置驱动焊环推杆移动，焊环推杆将落入第四分料槽内的焊环向靠近阀座料道一侧移动，与此同时第三驱动装置驱动阀座推板推动阀座料道内的阀座，并夹住阀座，焊环推杆将焊环推入至阀座内，完成焊环与阀座的组装，完成组装后，第三驱动装置驱动阀座推板松开阀座，阀座随阀座料道向下一工序移动，在出料口通过第五驱动装置驱动第一推料板将完成组装的焊环阀座输送至焊环检测工位，第四驱动装置驱动检测杆下移，检测杆插入至阀座上设置的焊环安装孔内，检测是否存在多环或少环或缺环的问题，若存在问题，则进行不良品的剔除，若不存在问题，则输送至下一工位，有效提高产品良率，检测结构简单，检测过程快，提高生产效率；本实用新型中的一种四通阀阀座自动塞焊环机，可自动完成焊环、阀座的组装，并进行组装完成后的自动检测，自动化程度高，人工介入程度低，有效提高生产效率，降低生产成本；另一方面，本实用新型通过焊环分料组件配合冲压夹具机构，实现焊环、阀座的高精度自动化组装，通过分料座与分料杆的配合，可准确控制进入第四分料槽内焊环的数量，降低缺环、少环、多环的问题，从而减少不良品的数量，提高产品良率。

进一步地，所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，还包括：机架，设置在所述机架上的托盘组件，设置在所述托盘组件入料端一侧的摆盘组件。

进一步地，所述托盘组件包括：底座，设置在所述底座上的托盘；所述摆盘组件包括：安装座，设置在所述安装座上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的固定板，设置在所述固定板上的第一滑轨、第七驱动装置，设置在所述第一滑轨上的第一滑块，与所述第一滑块连接的摆料板；所述第七驱动装置的输出端与所述摆料板连接；所述底座上设置有第二滑轨，所述固定板的底部设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。将完成检测的产品输送至摆盘工位后，由摆盘组件将产品输送至托盘组件的托盘上；具体过程为：第六驱动装置驱动固定板、第二滑块在第二滑轨上移动，使得固定板上的摆料板向靠近托盘一侧移动，第七驱动装置驱动摆料板下移，摆料板压住产品，在第六驱动装置的作用下，摆料板将产品推动至托盘上，完成摆盘。

进一步地，所述焊环检测机构的一侧还设置有第八驱动装置，与所述第八驱动装置输出端连接的第二推料板，所述第二推料板朝向所述检测杆；所述第五驱动装置的一侧还设置有第九驱动装置，所述第九驱动装置的输出端连接有第三推料板；所述第三推料板朝向所述托盘组件的入料端。通过第九驱动装置驱动第三推料板移动，第三推料板将完成检测的产品输送至摆盘组件的一侧。

进一步地，所述环检测机构还包括：设置在所述固定座上的第三滑轨；设置在所述第三滑轨上的第三滑块；所述检测杆安装在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述第四驱动装置的输出端连接。

进一步地，所述阀座料道包括：定位滑道，与所述定位滑道连接的调向滑道，与所述调向滑道连接的检测位入口滑道。阀座通过定位滑道进入阀座料道内，并通过定位滑道输送至调向滑道处，在调向滑道处完成阀座、焊环的组装，完成组装后进入检测位入口滑道。

进一步地，所述调向滑道上设置有一开口，所述阀座推板朝向所述开口；所述第一推料板设置在所述检测位入口滑道的底部。设置开口，方便将阀座推板推入阀座料道内，从而夹紧阀座；第一推料板将检测位入口滑道的出料端上完成组装的阀座、焊环输送至焊环检测机构处。

进一步地，所述检测位入口滑道的出料端上设置有一限位压板。设置限位压板，可限制完成组装后的阀座、焊环下移，只有在第一推料板的作用下，完成组装的阀座、焊环才会下移，保证检测过程的有序进行。

进一步地，所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，还包括：与所述阀座料道连接的阀座震动盘，与所述焊环料道连接的焊环震动盘。分别通过阀座震动盘、焊环震动盘实现先阀座料道、焊环料道的持续供料，有效提高生产效率。

进一步地，所述机架上还设置有控制器；所述控制器包括：控制盒，设置在所述控制盒上的显示屏、操作按钮。显示屏可显示运行过程中，设备内各个机构的运行状态、参数，通过操作按钮进行相应功能的设定及调节。

采用上述方案，本实用新型提供一种四通阀阀座自动塞焊环机，具有以下有益效果：

1、自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本；

2、兼容性强，可通过更换或调整相关工装模块、更换相关零件，实现不同产品的兼容，降低设备固定资产投入成本，实用性强；

3、通过焊环检测机构实现产品多环或少环或缺环的检测，提高产品质量，产品良率高；

4、设置摆盘组件，实现产品的自动化摆盘，放置产品摆盘散列的问题，有利于后续装配及周转运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊环分料组件、冲压夹具机构、设焊环检测机构、机架、托盘组件、摆盘组件等的结构示意图；

图3为本实用新型焊环分料组件、冲压夹具机构、设焊环检测机构、机架、托盘组件、摆盘组件等另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型分料座的结构示意图；

图5为本实用新型分料杆、第一驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型冲压夹具机构的结构示意图；

图7为图2中A处的放大图；

图8为图3中B处的放大图。

其中：机架1、阀座震动盘10、焊环震动盘11、第五驱动装置12、第一推料板13、第八驱动装置14、第二推料板15、第九驱动装置16、第三推料板17、控制器18、阀座料道2、定位滑道20、调向滑道21、检测位入口滑道22、限位压板23、焊环料道3、焊环分料组件4、第一驱动装置40、分料杆41、分料座42、第一分料槽43、第二分料槽44、第三分料槽45、冲压夹具机构5、第二驱动装置50、焊环推杆51、固定块52、第四分料槽53、第三驱动装置54、阀座推板55、开口56、焊环检测机构6、固定座60、第四驱动装置61、检测杆62、第三滑轨63、第三滑块64、托盘组件7、底座70、托盘71、摆盘组件8、安装座80、第六驱动装置81、固定板82、第一滑轨83、第七驱动装置84、第一滑块85、摆料板86、第二滑轨87、第二滑块88、控制器9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图8，本实用新型提供一种四通阀阀座自动塞焊环机，包括：阀座料道2，焊环料道3，与所述焊环料道3连通的焊环分料组件4，设置在所述焊环分料组件4出料口一侧的冲压夹具机构5，设置在所述阀座料道2出料口一侧的焊环检测机构6；所述焊环分料组件4包括：第一驱动装置40，与所述第一驱动装置40输出端连接的分料杆41，分料座42；所述分料座42上设置有第一分料槽43、第二分料槽44，所述分料杆41上设置有与所述第一分料槽43相配合的若干第三分料槽44；所述冲压夹具机构5包括：第二驱动装置50，与所述第二驱动装置50输出端连接的焊环推杆51，固定块52，设置在所述固定块52上的第四分料槽53，第三驱动装置54，与所述第三驱动装置54输出端连接的阀座推板55；所述第四分料槽53与所述阀座料道2相连通，所述阀座推板55朝向所述阀座料道2；所述焊环检测机构6包括：固定座60，设置在所述固定座60上的第四驱动装置61，与所述第四驱动装置61输出端连接的检测杆62；所述阀座料道2的出料口一端设置有第五驱动装置12，与所述第五驱动装置12输出端连接的第一推料板13；所述第一推料板13朝向所述焊环检测机构6。分别通过阀座料道2、焊环料道3输送阀座、焊环，焊环输送至焊环分料组件4处后，焊环进入分料座42，进入第一分料槽43，第一分料槽43由水平方向和垂直方向的两料槽组成，分料杆41的一端插入至第一分料槽水平方向的料槽内，分料杆41的一端为实心，能堵住第一分料槽43水平方向的料槽，使得焊环不能继续输送，而通过第一驱动装置40驱动分料杆41在第一分料槽43水平方向的料槽内移动，使得第三分料槽45对准第一分料槽43竖直方向的料槽，焊环落入至第三分料槽45内，进一步通过第三分料槽45进入第二分料槽44、第四分料槽53内，启动第二驱动装置50，第二驱动装置50驱动焊环推杆51移动，焊环推杆51将落入第四分料槽53内的焊环向靠近阀座料道2一侧移动，与此同时第三驱动装置54驱动阀座推板55推动阀座料道2内的阀座，并夹住阀座，焊环推杆51将焊环推入至阀座内，完成焊环与阀座的组装，完成组装后，第三驱动装置54驱动阀座推板55松开阀座，阀座随阀座料道2向下一工序移动，在出料口通过第五驱动装置12驱动第一推料板13将完成组装的焊环阀座输送至焊环检测工位，第四驱动装置61驱动检测杆62下移，检测杆62插入至阀座上设置的焊环安装孔内，检测是否存在多环或少环或缺环的问题，若存在问题，则进行不良品的剔除，若不存在问题，则输送至下一工位，有效提高产品良率，检测结构简单，检测过程快，提高生产效率；本实用新型中的一种四通阀阀座自动塞焊环机，可自动完成焊环、阀座的组装，并进行组装完成后的自动检测，自动化程度高，人工介入程度低，有效提高生产效率，降低生产成本；另一方面，本实用新型通过焊环分料组件4配合冲压夹具机构5，实现焊环、阀座的高精度自动化组装，通过分料座42与分料杆41的配合，可准确控制进入第四分料槽53内焊环的数量，降低缺环、少环、多环的问题，从而减少不良品的数量，提高产品良率。

所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，还包括：机架1，设置在所述机架1上的托盘组件7，设置在所述托盘组件7入料端一侧的摆盘组件8。

所述托盘组件7包括：底座70，设置在所述底座70上的托盘71；所述摆盘组件8包括：安装座80，设置在所述安装座80上的第六驱动装置81，与所述第六驱动装置81输出端连接的固定板82，设置在所述固定板82上的第一滑轨83、第七驱动装置84，设置在所述第一滑轨83上的第一滑块85，与所述第一滑块85连接的摆料板86；所述第七驱动装置84的输出端与所述摆料板86连接；所述底座70上设置有第二滑轨87，所述固定板82的底部设置有与所述第二滑轨87相配合的第二滑块88。将完成检测的产品输送至摆盘工位后，由摆盘组件8将产品输送至托盘组件7的托盘71上；具体过程为：第六驱动装置81驱动固定板82、第二滑块88在第二滑轨87上移动，使得固定板82上的摆料板86向靠近托盘71一侧移动，第七驱动装置84驱动摆料板86下移，摆料板86压住产品，在第六驱动装置81的作用下，摆料板86将产品推动至托盘71上，完成摆盘。

所述焊环检测机构6的一侧还设置有第八驱动装置14，与所述第八驱动装置14输出端连接的第二推料板15，所述第二推料板15朝向所述检测杆62；所述第五驱动装置12的一侧还设置有第九驱动装置16，所述第九驱动装置16的输出端连接有第三推料板17；所述第三推料板17朝向所述托盘组件7的入料端。通过第九驱动装置16驱动第三推料17板移动，第三推料17板将完成检测的产品输送至摆盘组件8的一侧。

所述环检测机构6还包括：设置在所述固定座60上的第三滑轨63；设置在所述第三滑轨63上的第三滑块64；所述检测杆62安装在所述第三滑块64上，所述第三滑块64与所述第四驱动装置61的输出端连接。

所述阀座料道2包括：定位滑道20，与所述定位滑道20连接的调向滑道21，与所述调向滑道21连接的检测位入口滑道22。阀座通过定位滑道20进入阀座料道2内，并通过定位滑道20输送至调向滑道21处，在调向滑道21处完成阀座、焊环的组装，完成组装后进入检测位入口滑道22。

所述调向滑道21上设置有一开口56，所述阀座推板55朝向所述开口56；所述第一推料板13设置在所述检测位入口滑道22的底部。设置开口56，方便将阀座推板55推入至阀座料道2内，从而夹紧阀座；第一推料板13将检测位入口滑道22的出料端上完成组装的阀座、焊环输送至焊环检测机构6处。

所述检测位入口滑道22的出料端上设置有一限位压板23。设置限位压板23，可限制完成组装后的阀座、焊环下移，只有在第一推料板13的作用下，完成组装的阀座、焊环才会下移，保证检测过程的有序进行。

所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，还包括：与所述阀座料道2连接的阀座震动盘10，与所述焊环料道3连接的焊环震动盘11。分别通过阀座震动盘10、焊环震动盘11实现先阀座料道2、焊环料道3的持续供料，有效提高生产效率。

所述机架1上还设置有控制器18；所述控制器18包括：控制盒，设置在所述控制盒上的显示屏、操作按钮。显示屏可显示运行过程中，设备内各个机构的运行状态、参数，通过操作按钮进行相应功能的设定及调节。

综上所述，本实用新型提供一种四通阀阀座自动塞焊环机，具有以下有益效果：

1、自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本；

2、兼容性强，可通过更换或调整相关工装模块、更换相关零件，实现不同产品的兼容，降低设备固定资产投入成本，实用性强；

3、通过焊环检测机构实现产品多环或少环或缺环的检测，提高产品质量，产品良率高；

4、设置摆盘组件，实现产品的自动化摆盘，放置产品摆盘散列的问题，有利于后续装配及周转运输。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，包括：阀座料道，焊环料道，与所述焊环料道连通的焊环分料组件，设置在所述焊环分料组件出料口一侧的冲压夹具机构，设置在所述阀座料道出料口一侧的焊环检测机构；所述焊环分料组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的分料杆，分料座；所述分料座上设置有第一分料槽、第二分料槽，所述分料杆上设置有与所述第一分料槽相配合的若干第三分料槽；所述冲压夹具机构包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的焊环推杆，固定块，设置在所述固定块上的第四分料槽，第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的阀座推板；所述第四分料槽与所述阀座料道相连通，所述阀座推板朝向所述阀座料道；所述焊环检测机构包括：固定座，设置在所述固定座上的第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的检测杆；所述阀座料道的出料口一端设置有第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的第一推料板；所述第一推料板朝向所述焊环检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，还包括：机架，设置在所述机架上的托盘组件，设置在所述托盘组件入料端一侧的摆盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述托盘组件包括：底座，设置在所述底座上的托盘；所述摆盘组件包括：安装座，设置在所述安装座上的第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的固定板，设置在所述固定板上的第一滑轨、第七驱动装置，设置在所述第一滑轨上的第一滑块，与所述第一滑块连接的摆料板；所述第七驱动装置的输出端与所述摆料板连接；所述底座上设置有第二滑轨，所述固定板的底部设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

4.根据权利要求2所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述环检测机构的一侧还设置有第八驱动装置，与所述第八驱动装置输出端连接的第二推料板，所述第二推料板朝向所述检测杆；所述第五驱动装置的一侧还设置有第九驱动装置，所述第九驱动装置的输出端连接有第三推料板；所述第三推料板朝向所述托盘组件的入料端。

5.根据权利要求1所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述环检测机构还包括：设置在所述固定座上的第三滑轨；设置在所述第三滑轨上的第三滑块；所述检测杆安装在所述第三滑块上，所述第三滑块与所述第四驱动装置的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述阀座料道包括：定位滑道，与所述定位滑到连接的调向滑道，与所述调向滑道连接的检测位入口滑道。

7.根据权利要求6所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述调向滑道上设置有一开口，所述阀座推板朝向所述开口；所述第一推料板设置在所述检测位入口滑道的底部。

8.根据权利要求6所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述检测位入口滑道的出料端上设置有一限位压板。

9.根据权利要求1所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，还包括：与所述阀座料道连接的阀座震动盘，与所述焊环料道连接的焊环震动盘。

10.据权利要求2所述的一种四通阀阀座自动塞焊环机，其特征在于，所述机架上还设置有控制器。

Images